Τα ρομπότ SCARA είναι ένα από τα πιο κοινά βραχίονες ρομπότ εργοστασίου Θα συναντήσετε ποτέ. κάθε κατασκευαστικό συγκρότημα που έχει υιοθετήσει χρήσεις αυτοματισμού Ρομπότ SCARA, και οι λόγοι πολλοί. Για αρχή, μπορούν να έρθουν σε οποιοδήποτε μέγεθος, μεγάλο ή μικρό, και θα συνεχίσουν να διατηρούν το ίδιο επίπεδο αποτελεσματικότητας. Είναι επίσης από τα πιο γρήγορα ρομπότ, που κάνουν τα πράγματα στο μισό χρόνο από τα περισσότερα από τα άλλα τύπους ρομπότ μπορούν να διαχειριστούν. Και το μεγαλύτερο πλεονέκτημα που διαθέτουν είναι η ευελιξία τους. Μπορείτε να τα επαναχρησιμοποιήσετε για οποιοδήποτε είδος κατασκευαστικής εργασίας όποτε χρειαστεί. Θα εξετάσουμε τους παράγοντες που επηρεάζουν το κόστος ενός ρομπότ SCARA και πώς αυτό επηρεάζει τις λειτουργίες τους. Θα γίνει επίσης σύγκριση μεταξύ των ρομπότ SCARA και των ρομπότ Pick and Place και κατά πόσον το δεύτερο, το πρώτο, μπορεί να χρησιμοποιηθεί αντί του πρώτου.
Παράγοντες που επηρεάζουν το κόστος των ρομπότ
Τα ρομπότ δεν είναι φθηνά, και το κόστος της αυτοματοποίησης της διαδικασίας παραγωγής μπορεί να δημιουργήσει μια τεράστια τρύπα στα οικονομικά σας, εάν την προσεγγίσετε χωρίς ένα σωστό σχέδιο. Όταν επιλέγετε να πάτε με βιομηχανικά ρομπότ, οι παρακάτω είναι μερικοί από τους παράγοντες που πρέπει να έχετε υπόψη σας.
Πεδίο Παραγωγής
Οι άνθρωποι δεν αναζητούν ρομπότ μόνο για χάρη του. καθοδηγούνται από μια ανάγκη που πρέπει να καλυφθεί, και αυτό έρχεται με τη μορφή του πεδίου παραγωγής. Όταν η ζήτηση για τα προϊόντα σας αυξάνεται, πρέπει να ανταποκριθείτε στο ύψος των περιστάσεων και να βεβαιωθείτε ότι την ανταποκρίνεστε διαφορετικά κινδυνεύετε να χάσετε τους πελάτες σας από έναν άλλο παίκτη στο παιχνίδι. Αφού προσδιορίσετε το μέγεθος αυτής της ζήτησης, τότε μπορείτε να προχωρήσετε στην αγορά της σωστής ποσότητας βιομηχανικών ρομπότ για την εργασία. Η κατοχή αυτής της γνώσης εκ των προτέρων βοηθά τον προϋπολογισμό κατάλληλα, κάτι που είναι πολύ καλύτερο από το να εισέλθετε στα τυφλά.Το μέγεθος των ρομπότ
Όσο μεγαλύτερο είναι το ρομπότ, τόσο μεγαλύτερο είναι το κόστος αγοράς και εγκατάστασης. Μικρότερες ρίζες κοστίζουν λιγότερο επειδή έχουν χρησιμοποιηθεί λιγότερα υλικά για την κατασκευή τους. Τα μεγαλύτερα ρομπότ μπορεί να λειτουργούν με την ίδια τεχνολογία, αλλά ο τεράστιος αριθμός των πρώτων υλών που έχουν χρησιμοποιηθεί σε αυτά είναι αρκετός για να αυξήσει σημαντικά αυτή την τιμή. Στη συνέχεια, θα πρέπει να αντιμετωπίσετε το κόστος εγκατάστασης και να βρείτε αρκετό χώρο για αυτούς.
το Λογισμικό
Πηγή: Pinterest Το λογισμικό είναι ο εγκέφαλος του ρομπότ, το πιο σημαντικό μέρος ολόκληρης της λειτουργίας, χωρίς το οποίο το μόνο που έχετε είναι φανταχτερά κομμάτια μετάλλου. Το ρομποτικό λογισμικό δεν είναι το ίδιο. Ξεκινούν από απλά... βιομηχανικός προγραμματισμός ρομπότ που χειρίζεται απλές εργασίες στον κατασκευαστικό χώρο έως πιο εξελιγμένες δημιουργίες που μπορούν να κάνουν πολλαπλές εργασίες χωρίς να χάνουν ούτε στιγμή. Το κόστος του λογισμικού αυξάνεται, όσο πιο εξελιγμένο είναι το μηχάνημα. Πρέπει επίσης να λάβετε υπόψη το μακροπρόθεσμο κόστος των ενημερώσεων για να βελτιώσετε την αποτελεσματικότητά τους.
Η μάρκα
Θα ήταν παραπλανητικό να αγνοήσουμε την επιρροή που έχει μια ραντ στην τιμή ενός βιομηχανικού ρομπότ. Η κατασκευή ρομπότ υπάρχει εδώ και δεκαετίες τώρα και οι εταιρείες που ήταν οι πρώτες που μπήκαν στο παιχνίδι κατέχουν το πλεονέκτημα της επωνυμίας καθώς είναι περισσότερο γνωστές και τις εμπιστεύονται λόγω της εμπειρίας που έχουν. Αυτό σημαίνει ότι όσο μεγαλύτερη είναι η μάρκα, τόσο πιο ακριβά είναι τα ρομπότ τους και το αντίστροφο. Αν και αυτό δεν εγγυάται ότι είναι καλύτερα από το εμπορικό σήμα που δημιουργήθηκε πρόσφατα, είναι απλώς η δυναμική του branding που επηρεάζει την κατανάλωση.
Αξεσουάρ και πρόσθετα
Πόσο ανεξάρτητα ή εξαρτημένα είναι τα ρομπότ στα οποία στοχεύετε; Μπορούν να λειτουργήσουν μόνοι τους ή θα χρειαστούν αξεσουάρ για να λειτουργήσουν; Αυτές είναι οι ερωτήσεις που πρέπει να κάνετε στον εαυτό σας όταν ψωνίζετε για ρομπότ. Μερικά βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να αντέξουν μόνα τους, να χειρίζονται τις εργασίες τους χωρίς καμία επίβλεψη. Ωστόσο, υπάρχουν και άλλα που δεν μπορούν να αποδώσουν στα βέλτιστα επίπεδα χωρίς την προσθήκη άλλων σχετικών αξεσουάρ και ενισχυτών. Αυτά συνήθως έχουν μια επιπλέον τιμή και αυτό θα πρέπει να λαμβάνεται υπόψη στα σχέδιά σας καθώς σκέφτεστε ποια ρομπότ να αναζητήσετε.
Ποιο κοστίζει λιγότερο: Scara Robot Vs. Ρομπότ Pick & Place
Διαλέξτε και τοποθετήστε τα ρομπότ ήταν τα πρότυπα όταν βιομηχανικός ρομποτικός αυτοματισμός άρχισε να κάνει κινήσεις στις διαδικασίες παραγωγής. Ήταν φθηνότερα, αλλά δεν ήταν τόσο αποτελεσματικά όσο θα ήθελαν οι άνθρωποι να είναι. Απαιτούσαν τα πάντα να είναι τέλεια ευθυγραμμισμένα για να λειτουργήσουν, και αυτό πρόσθεσε περισσότερη δουλειά. Ο χρόνος που χρειάστηκε για να γίνουν όλες αυτές οι προσαρμογές ήταν πολύ μεγάλος και κατέληξε απλώς να καθυστερήσει άλλες διαδικασίες. Όλα αυτά τα προβλήματα χρειάζονταν λύση και τότε ήταν Ρομπότ SCARA γεννήθηκαν. Τα ρομπότ SCARA είναι μικρότερα, ελαφριά, συμπαγή και πλήρως αυτοματοποιημένα για να χειρίζονται τους ίδιους ρόλους που κάποτε ήταν προνόμιο για επιλέξτε και τοποθετήστε τον ρομποτικό βραχίοναΑλλά όλες αυτές οι βελτιώσεις ήρθαν σε πολύ ακριβή τιμή. Τα αρχικά ρομπότ SCARA που κατασκευάστηκαν ήταν τόσο ακριβά που η κατοχή ενός ήταν αδύνατη για τους περισσότερους κατασκευαστές. Μόνο τα μεγαλύτερα ονόματα του κλάδου μπορούσαν να το αντέξουν οικονομικά. Με την πάροδο του χρόνου, ωστόσο, έγιναν περισσότερες βελτιώσεις και τώρα υπάρχουν ρομπότ SCARA χαμηλού κόστους στην αγορά που μπορούν να αγοραστούν για λιγότερο από 10,000 δολάρια. Είναι ταχύτερα, ευέλικτα και μπορούν να χρησιμοποιηθούν για περισσότερα από απλώς παραλαβή και τοποθέτηση. Είναι ικανά να επαναχρησιμοποιηθούν για συναρμολόγηση, χειρισμό υλικών, συσκευασία, μεταξύ πολλών άλλων ρόλων. Πώς λοιπόν συγκρίνονται τα ρομπότ SCARA με τα ρομπότ παραλαβής και τοποθέτησης; Όσον αφορά την ταχύτητα, την αποτελεσματικότητα και την ευελιξία, τα ρομπότ SCARA είναι η καλύτερη επιλογή. Είναι μικρότερα, ταχύτερα και εύχρηστα. Αυτό δεν σημαίνει ότι ο αυτοματισμός παραλαβής και τοποθέτησης δεν είναι πλέον απαραίτητος. Είναι πολύ σημαντικά για την ανύψωση βαρέων αντικειμένων που μερικές φορές απαιτείται στο πάτωμα παραγωγής. Είναι από τα πιο ανθεκτικά ρομπότ στο παιχνίδι και η συμβολή τους σε ολόκληρη τη διαδικασία δεν μπορεί να μειωθεί με βάση την εμφάνιση μιας καλύτερης και ταχύτερης επιλογής.
Γιατί το ρομπότ SCARA μπορεί να είναι μια εναλλακτική λύση για να επιλέξετε και να τοποθετήσετε το ρομπότ
Καθώς έχουμε ήδη διαπιστώσει την ανωτερότητα των ρομπότ SCARA έναντι των ρομπότ pick-and-place, είναι φυσικό κάθε κατασκευαστής που ενδιαφέρεται για την επιτυχία και το καλό κέρδος να επιλέξει τα ρομπότ SCARA. Ακολουθούν μερικοί από τους λόγους για τους οποίους η μετάβαση από τα ρομπότ pick-and-place στα ρομπότ SCARA είναι η καλύτερη κίνηση. Είναι πιο συμπαγή με ανασυρόμενοι ρομποτικοί βραχίονες, γεγονός που έχει μειώσει τον απαιτούμενο χώρο δαπέδου για την εγκατάστασή τους. Τα εργοστάσια δεν χρειάζεται πλέον να νοικιάζουν άσκοπα τεράστιο χώρο μόνο και μόνο για να τα φιλοξενήσουν. Ένα άλλο πλεονέκτημα που συνοδεύει τα μεγέθη τους είναι ότι μπορούν να μεταφερθούν σε άλλο χώρο και να ανατεθούν προσωρινές εργασίες όταν το απαιτεί η κατάσταση. Οι ρομποτικοί βραχίονες τους είναι ελαφριοί, γεγονός που διευκολύνει τον χειρισμό τους. Η εγκατάσταση είναι επίσης παιχνιδάκι, και μάλιστα διαθέτουν την πρόβλεψη για επαναχρησιμοποίησή τους για άλλους ρόλους, εάν έχετε τους κατάλληλους τεχνικούς επί τόπου για να χειριστούν αυτό το είδος τροποποίησης. Είναι εξαιρετικά γρήγοροι όσον αφορά τις κινήσεις και την τοποθέτηση. Οι χρόνοι κύκλου έχουν μειωθεί σημαντικά, και αυτό επιτρέπει την κατασκευή περισσότερων προϊόντων στο μισό χρόνο. Περισσότερα προϊόντα μεταφράζονται σε περισσότερα κέρδη, και αυτό ακριβώς επιδιώκει κάθε κατασκευαστής. Διαθέτουν ελεγκτές υψηλής απόδοσης που μπορούν να χειριστούν σχεδόν από οποιονδήποτε έχει στοιχειώδη εκπαίδευση. Αυτό αυξάνει την παραγωγικότητα, καθώς τα μηχανήματα μπορούν να διατηρούνται σε λειτουργία ανεξάρτητα από το ποιος τα επιβλέπει στο δάπεδο. Είναι οικονομικά προσιτά αν λάβετε υπόψη την ποσότητα εργασίας που μπορούν να κάνουν και τις πολλές προσαρμογές που μπορούν να προστεθούν. Το αρχικό κόστος μπορεί να είναι λίγο υπερβολικά υψηλό, αλλά μόλις τεθούν σε λειτουργία, χρειάζονται μόνο λίγοι μήνες για να αποδώσει όλη η επένδυση. Προσφέρουν υψηλή επαναληψιμότητα με την υψηλότερη ακρίβεια που θα βρείτε ποτέ σε οποιοδήποτε είδος βιομηχανικού ρομπότ. Αυτό δημιουργεί το είδος ομοιομορφίας για τα προϊόντα που οι καταναλωτές θα εκτιμήσουν πραγματικά. Είναι ευέλικτα. Εφαρμογές ρομπότ SCARA είναι τόσο πολλά και διαφορετικά. Όλα καταλήγουν στις ανάγκες που μπορεί να έχετε. Έχετε την ελευθερία να προσαρμόσετε τα ρομπότ με όποιον τρόπο θέλετε και να τα επαναπροσδιορίσετε για οποιαδήποτε επείγουσα εργασία.
Περιορισμοί των ρομπότ SCARA
Πηγή: Pinterest Όσο τέλεια κι αν ακούγονται, τα ρομπότ SCARA δεν στερούνται κάποια μειονεκτήματαάλλωστε, είναι μηχανήματα. Μερικές από τις δυσκολίες που είναι αναπόφευκτο να αντιμετωπίσετε όταν έχετε να κάνετε με αυτό το είδος ρομπότ περιλαμβάνουν τα ακόλουθα. Έχουν περιορισμένη χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου. Η ταχύτητά τους έρχεται σε βάρος της ικανότητάς τους να χειρίζονται τεράστια φορτία, και αυτό μπορεί να είναι μια ταλαιπωρία αν δεν έχετε ρομπότ pick-and-place στο πάτωμα για να χειριστούν αυτήν την εργασία για εσάς. Το μέγιστο φορτίο που μπορεί να χειριστεί ένα μέσο ρομπότ SCARA είναι περίπου 10 κιλά, το οποίο είναι πολύ μικρό αν σκεφτεί κανείς τον αριθμό των προϊόντων που παράγονται σε μία μόνο ημέρα. Παρά το γεγονός ότι οι τιμές τους έχουν μειωθεί σημαντικά, εξακολουθούν να κοστίζουν πολύ. Όταν ένας μόνο βραχίονας ρομπότ SCARA πωλείται σε τιμή κοντά στα 10,000 δολάρια, αυτό σημαίνει μόνο ότι δεν μπορούν να το αντέξουν οικονομικά όλοι οι κατασκευαστές που τον χρειάζονται. Το περίβλημα που βρίσκεται σε ένα ρομπότ SCARA είναι κυκλικό, και αυτό λειτουργεί αρνητικά στην απόδοση του ρομπότ. Έχει περιορισμένη ευελιξία και επιδεξιότητα όσον αφορά τις κινήσεις, και αυτό καθιστά το ρομπότ ακατάλληλο για ορισμένες εργασίες.
Συμπέρασμα
Τα ρομπότ SCARA είναι πιο σύγχρονα σε σύγκριση με το α μηχανή επιλογής και τοποθέτησηςΚαι τα δύο μπορεί να εξυπηρετούν την ίδια λειτουργία, αλλά τα ρομπότ SCARA εύκολα υπερισχύουν των άλλων. Καθώς όλο και περισσότερες εξελίξεις συνεχίζουν να προχωρούν, δεν είναι τόσο δύσκολο να προβλέψουμε πώς θα είναι το πρόσωπο του αυτοματισμού σε μια δεκαετία από τώρα. Για τους κατασκευαστές εκεί έξω που επιδιώκουν να αυτοματοποιήσουν τα εργοστάσιά τους αλλά δεν έχουν αποφασίσει για τα επόμενα βήματα που πρέπει να κάνουν, μη διστάσετε να το κάνετε ελέγξτε τον ιστότοπο και βρείτε πολύτιμες πληροφορίες που θα σας διαφωτίσουν. Έχουμε μια ομάδα αφοσιωμένων ειδικών που θα χαρούν να χειριστούν οποιεσδήποτε ερωτήσεις μπορεί να έχετε σχετικά με τη διαδικασία αυτοματισμού.Δεν είστε σίγουροι ότι ένα SCARA ταιριάζει στη σειρά σας; Ξεκινήστε με τα βασικά στοιχεία τι είναι ένα ρομπότ SCARA.