Για τη ρομποτική συγκόλληση σωλήνων και φλαντζών, ξεκινήστε με τις ενώσεις που μπορούν να παρουσιαστούν με συνέπεια και να προσεγγιστούν μέσω μιας πλήρους κίνησης συγκόλλησης. Διατηρήστε δύσκολη πρόσβαση, μεταβλητή προσαρμογή και την εργασία που απαιτείται για την προετοιμασία της επόμενης συναρμολόγησης στη συζήτηση πεδίου εφαρμογής. Ένα χρήσιμο πρώτο βήμα αυτοματισμού μπορεί να καλύψει μια επαναλαμβανόμενη ομάδα ραφών χωρίς να απαιτείται να γίνει αυτόματη κάθε εργασία στη συναρμολόγηση.
Χωρίστε τη συναρμολόγηση σε εργασίες που ένα κελί μπορεί στην πραγματικότητα να επαναλάβει
Μια κυκλική σύνδεση είναι ένα χρήσιμο σχήμα για τη συζήτηση επαναλαμβανόμενων συγκολλήσεων, αλλά από μόνο του το περίγραμμά της δεν καθορίζει την καταλληλότητα του ρομπότ. Ο πυρσός χρειάζεται μια προσέγγιση, έναν χρησιμοποιήσιμο προσανατολισμό συγκόλλησης γύρω από την απαιτούμενη ραφή και μια διέξοδο. Ένα στήριγμα ή ένας σφιγκτήρας μπορεί να αφήσει το σημείο εκκίνησης προσβάσιμο ενώ εμποδίζει ένα άλλο μέρος της διαδρομής.
Για μια αρχική μελέτη διάταξης, σημειώστε κάθε σύνδεση στο σχέδιο και δείξτε τις πραγματικές θέσεις σφιγκτήρα και στήριξης δίπλα της. Κατατάξτε μια σύνδεση ως υποψήφια μόνο αφού ελέγξετε ολόκληρη την προτεινόμενη κίνηση με τον προβλεπόμενο πυρσό. Εάν μια σύνδεση χρειάζεται διαφορετική παρουσίαση, συγκρίνετε την επανατοποθέτηση του συγκροτήματος με το να αφήσετε το συγκεκριμένο εγχειρίδιο συγκόλλησης. Μην κάνετε το ρομπότ να φτάσει σε κάθε γωνία απλώς για να ονομάσει ολόκληρο το εξάρτημα αυτοματοποιημένο.
Το συνοδευτικό υλικό εφαρμογής δείχνει ρομποτική περιφερειακή συγκόλληση σε συνδέσεις σωλήνων και φλαντζών σε ένα μακρύ συγκρότημα, με στηρίγματα στα άκρα του. Οι κοντινές όψεις δείχνουν τις συνδέσεις σωλήνων και τις τρυπημένες φλάντζες. Αυτές είναι διαφορετικές λήψεις της λειτουργίας, ένα χρήσιμο σημείο εκκίνησης για να συζητήσουμε πώς παρουσιάζεται το συγκρότημα στον πυρσό.
00:05 — Ένας ρομποτικός πυρσός λειτουργεί σε μια σύνδεση σωλήνα στο υποστηριζόμενο μακρύ συγκρότημα.
Μια επαναλήψιμη συγκόλληση χρειάζεται ακόμα μια προετοιμασμένη συναρμολόγηση
Στον σχεδιασμό ρομποτικής συγκόλλησης με τόξο, η συνεπής προσαρμογή έχει σημασία, επειδή μια επαναλαμβανόμενη κίνηση αναμένει ότι η σύνδεση θα παρουσιάζεται με συνέπεια. Αξιολογήστε τι πρέπει να συμβεί πριν από αυτήν την κίνηση: προσδιορίστε την παραλλαγή, φορτώστε τα εξαρτήματα, εντοπίστε τον σωλήνα και τη φλάντζα, καθορίστε τη συμφωνημένη προσαρμογή και ασφαλίστε τη συναρμολόγηση. Αυτές είναι προτεινόμενες εργασίες προς ανάθεση, όχι μια περιγραφή του τρόπου με τον οποίο είναι στελεχωμένος ο βιντεοσκοπημένος σταθμός εργασίας.
Μια λογική διαίρεση μπορεί να αφήσει τη φόρτωση και την ευθυγράμμιση σε έναν χειριστή, ενώ το ρομπότ εκτελεί την κατάλληλη ομάδα ραφής. Μια άλλη εφαρμογή μπορεί να δικαιολογεί πρόσθετο εξοπλισμό χειρισμού. Η επιλογή αλλάζει όταν η προετοιμασία καταλαμβάνει τον απαραίτητο πόρο για τη συγκόλληση ή όταν μια νέα παραλλαγή απαιτεί σημαντική ρύθμιση του εξαρτήματος. Μια γρήγορη κίνηση συγκόλλησης δεν μπορεί να αφαιρέσει αυτήν την εργασία υποστήριξης από την παραγγελία.
Χρησιμοποιήστε μια δοκιμαστική παραγγελία για να καταγράψετε ξεχωριστά τη συγκόλληση, την προετοιμασία, την εκφόρτωση και την αλλαγή. Όπου οι εργασίες πραγματικά επικαλύπτονται, συγκρίνετε τον χρόνο ολοκλήρωσης της παραγγελίας που προκύπτει αντί να προσθέτετε απλώς κάθε διάρκεια. Όπου ένας χειριστής ή ένα εξάρτημα πρέπει να τις εκτελέσει διαδοχικά, διατηρήστε αυτήν την εξάρτηση. Αυτό αποκαλύπτει εάν η επόμενη χρήσιμη επένδυση είναι περισσότερος αυτοματισμός συγκόλλησης, ευκολότερη τοποθεσία ή καλύτερη διάταξη φόρτωσης.
Πότε είναι λογική η διατήρηση μιας χειροκίνητης συγκόλλησης;
Η διατήρηση μιας περιορισμένης άρθρωσης μπορεί να είναι λογική όταν η αυτοματοποίηση απαιτεί δυσανάλογη επανατοποθέτηση ή εργασία εργαλείων για το πραγματικό μείγμα παραγγελιών. Μια μικρή παρτίδα δεν είναι αυτόματα και χειροκίνητη εργασία: τα επαναχρησιμοποιήσιμα εργαλεία μπορούν να αλλάξουν την ισορροπία. Συγκρίνετε το βάρος εγκατάστασης και την υπόλοιπη χειροκίνητη εργασία για τις παραγγελίες που αναμένετε να επαναληφθούν.
Για μια προτεινόμενη διαιρεμένη διαδρομή, συμφωνήστε πού θα πάει το εξάρτημα μετά την ολοκλήρωση του ρομπότ και πώς θα αναγνωριστούν οι υπόλοιπες αρθρώσεις. Ένα σχέδιο που αφαιρεί τον χρόνο τόξου αλλά αφήνει μια αδέξια χειροκίνητη μεταβίβαση έχει μετατοπίσει το πρόβλημα αντί να ολοκληρώσει την κατανομή εργασιών.
Σημειώστε τις ομάδες ραφών που θέλετε να αυτοματοποιήσετε σε ένα σχέδιο ή σε ένα σαφές σύνολο φωτογραφιών. Φέρτε τον προσανατολισμό φόρτωσης, τη μέθοδο τοποθέτησης και τις τυπικές αλλαγές παραλλαγών στο EVST, ώστε να μπορέσουμε να συζητήσουμε μια διάταξη κελιού συγκόλλησης και ένα αντιπροσωπευτικό πεδίο δοκιμής.
Οι σχετικές τοποθέτηση αρθρώσεων δίσκου και πρόσβαση στον πυρσό Η συζήτηση αναπτύσσει την ερώτηση μερικής παρουσίασης για μια κυκλική άρθρωση.