Πηγή: asiatimes.com
Κάθε χρόνο που περνά, ο αυτοματισμός συνεχίζει να αποκτά μεγαλύτερη βάση στις εργασίες του εργοστασίου. Οι κατασκευαστές παραμένουν πρόθυμοι να χρησιμοποιούν την πιο πρόσφατη τεχνολογία όχι μόνο για να βελτιώσουν τα προϊόντα τους αλλά και για να αποκομίσουν τα οφέλη της βέλτιστης παραγωγής. Δεν αποτελεί λοιπόν έκπληξη ότι βιομηχανικά ρομπότ έχουν υιοθετηθεί τόσο καλά σε διαφορετικούς τομείς.
Η έννοια της ρομποτικής είναι τεράστια και περιλαμβάνει πολλά διαφορετικά ρομπότ που μπορούν να εφαρμοστούν για διάφορες εργασίες. Αν ψάχνετε να αυτοματοποιήσετε την παραγωγή σας ή απλά είστε περίεργοι για το πώς λειτουργεί όλο αυτό, είστε τυχεροί. Διαβάστε παρακάτω καθώς εξετάζουμε πώς τα βιομηχανικά ρομπότ ενσωματώνονται σε διαφορετικές διαδικασίες παραγωγής και τα οφέλη που αποφέρουν.
Πίνακας περιεχομένων
Συνέλευση
Η συναρμολόγηση πλακών κυκλωμάτων, αυτοκινήτων, αεροπλάνων ή ηλεκτρονικών συσκευών απαιτεί μεγάλη ακρίβεια και μεγάλο εργατικό δυναμικό για να ολοκληρωθεί εγκαίρως. Επομένως, η στήριξη στην ανθρώπινη εργασία για τέτοιες εργασίες είναι και δαπανηρή και μπορεί να οδηγήσει σε ασυνέπειες στην παραγωγή. Επιπλέον, η συναρμολόγηση βαρέων εξαρτημάτων και ο χειρισμός επικίνδυνων προϊόντων όπως οι κόλλες θα μπορούσε να θέσει το προσωπικό σε κίνδυνο για επιπλοκές στην υγεία.
Ρομπότ συναρμολόγησης έχουν σχεδιαστεί για την επίλυση αυτών των προβλημάτων. Είναι κατασκευασμένα με βραχίονες που μπορούν να χειριστούν χαμηλό έως βαρύ ωφέλιμο φορτίο και μπορούν να εξοπλιστούν με αισθητήρες και συστήματα όρασης για τη βελτίωση της ακρίβειάς τους. Επιπλέον, σε αντίθεση με τους εργαζόμενους, δεν θα υποστούν καμία ζημιά όταν εκτεθούν σε χημικές αναθυμιάσεις. Ακόμα καλύτερα, προσφέρουν μηχανική ακρίβεια και διατηρούν τον ίδιο ρυθμό εργασίας χωρίς να κουράζονται. Τα αρθρωτά ρομπότ και τα ρομπότ SCARA είναι οι πιο δημοφιλείς τύποι ρομπότ για αυτόν τον τύπο εφαρμογής.
Ζωγραφική και διανομή
Η ζωγραφική είναι θεμελιώδης για το φινίρισμα ενός προϊόντος. Κανένας καταναλωτής δεν θα ήθελε να λάβει ένα προϊόν με τσιπ ή ένα προϊόν που δεν είναι ομοιόμορφα βαμμένο. Ωστόσο, το να βάψετε κάθε γωνιά με το χέρι διατηρώντας τη συνέπεια και την τακτοποίηση είναι σχεδόν αδύνατο. Επιπλέον, οι αναθυμιάσεις χρωμάτων και το αρνητικές επιπτώσεις στην υγεία των ΠΟΕ και παρόμοια χημικά παρουσιάζουν επίσης τις δικές τους προκλήσεις.
Η διανομή είναι εξίσου μια απαιτητική εργασία που, όπως και η ζωγραφική, απαιτεί έλεγχο και συνέπεια για να αποφευχθεί η σπατάλη. Σε ένα βιομηχανικό περιβάλλον, η διανομή συνήθως περιλαμβάνει επίσης δυνητικά επικίνδυνες χημικές ουσίες όπως κόλλες. Ακόμη και ο πιο προσεκτικός εργαζόμενος θα δυσκολευόταν να εκτελέσει αυτές τις εργασίες με ακριβή επαναληψιμότητα.
Πίνακα και ρομπότ διανομής είναι εξοπλισμένα με αυτόματα ακροφύσια και αισθητήρες. Αυτό τους επιτρέπει να διανέμουν μόνο μετρημένες ποσότητες υγρού ομοιόμορφα και με ακρίβεια. Τα ρομπότ ζωγραφικής, ειδικότερα, μπορούν να χειριστούν για να περάσουν πάνω, κάτω και μέσα από αντικείμενα για να ζωγραφίσουν ακόμη και δυσπρόσιτες περιοχές. Τα αρθρωτά ρομπότ 6 ή 4 αξόνων θα ήταν ιδανικά για αυτήν την εφαρμογή.
συγκόλληση
Η συγκόλληση είναι μια διαδικασία υψηλής θερμότητας και υψηλού κινδύνου. Απαιτεί ακρίβεια και δυνατότητα πρόσβασης σε όλα τα μέρη, ώστε να μπορούν να συγκολληθούν ομοιόμορφα και τακτοποιημένα. Οποιαδήποτε αστοχία μπορεί να έχει ως αποτέλεσμα την αστοχία του προϊόντος αργότερα ή σε περίπτωση σωλήνων μπορεί να προκληθούν διαρροές. Εκτός από αυτές τις προκλήσεις, η χειροκίνητη συγκόλληση απαιτεί χρόνο και μπορεί να είναι μη πρακτική εάν τα αντικείμενα είναι μεγάλα και πρέπει να διατηρήσετε λογικούς χρόνους κύκλου.
A βραχίονα ρομπότ συγκόλλησης έχει την επιδεξιότητα να φτάσει σε διάφορα μέρη και να τα συγκολλήσει με ευκολία. Μπορεί να εκτελέσει αυτήν την εργασία γρήγορα και χωρίς κίνδυνο να καεί. Όσον αφορά την ακρίβεια, τα βοηθητικά εργαλεία συγκόλλησης όπως οι ρυθμιστές θέσης συγκόλλησης είναι χρήσιμα. Μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να συγκρατούν με ασφάλεια ένα εξάρτημα, να το περιστρέφουν και να το περιστρέφουν κατά τη διάρκεια της συγκόλλησης για να διασφαλιστεί ότι όλες οι πλευρές έχουν τάση.
Χειρισμός
Οι βιομηχανικές διαδικασίες απαιτούν τα προϊόντα και τις πρώτες ύλες να μετακινούνται από τόπο σε τόπο σε διαφορετικά στάδια παραγωγής. Η ανάθεση αυτού του καθήκοντος σε εργαζόμενους ενέχει σημαντικό κίνδυνο. Οι μελέτες δείχνουν ότι 1 στους 5 τραυματισμούς στο χώρο εργασίας είναι τραυματισμοί στην πλάτη που σχετίζονται με τέτοιες επίπονες εργασίες και σε ορισμένες περιπτώσεις, η εταιρεία σας μπορεί να θεωρηθεί υπεύθυνη για αυτούς. Συνολικά, ο χειρισμός του υλικού είναι επίσης βαρετός και δεν ανταμείβει το προσωπικό.
Για να αποφύγετε τέτοιες επιπτώσεις, θα μπορούσατε να επενδύσετε χειρισμός ρομπότ. Είναι κατασκευασμένα για να δέχονται βαριά φορτία και μπορούν επίσης να χειριστούν υγρά υλικά. Αντιμετωπίζουν καλά σε περιβάλλοντα περιβάλλοντος και υψηλής θερμότητας και μπορούν να προσαρμοστούν με προστατευτικά μέτρα, εάν αναμένετε ότι θα χειρίζονται διαβρωτικές ουσίες.
Επιμελητεία
Η βιομηχανία logistics λειτουργεί με τεράστιους όγκους πακέτων που μπορεί να είναι πολύ δύσκολο να παρακολουθήσετε. Αυτό απαιτεί την πρόσληψη εκατοντάδων προσωπικού για τη λήψη, την καταγραφή, την οργάνωση και την αποστολή πακέτων. Μερικά παραδείγματα επιχειρήσεων περιλαμβάνουν κολοσσούς ηλεκτρονικού εμπορίου όπως η Alibaba, υπηρεσίες ταχυμεταφορών όπως η DHL και αποθήκες διανομής.
Ρομπότ αποθήκης αντιμετωπίσει την πολυπλοκότητα της λειτουργίας μιας αποθήκης παρέχοντας βολικές λύσεις διαχείρισης πακέτων. Υπάρχουν διαφορετικοί τύποι από τους οποίους μπορείτε να επιλέξετε ανάλογα με το πόσο μακριά θα θέλατε να αυτοματοποιήσετε την αποθήκη σας. Κυμαίνονται από ρομποτικούς βραχίονες που επιλέγουν και τοποθετούν αποθέματα έως αυτοματοποιημένα ρομποτικά οχήματα που μεταφέρουν πακέτα σε όλη την αποθήκη. Το πιο εντυπωσιακό είναι ότι μπορείτε να ενσωματώσετε διαφορετικά ρομπότ αποθήκης μαζί για να μεγιστοποιήσετε κάθε ένα από τα οφέλη τους.
Αφαίρεση υλικού
Η αφαίρεση υλικού αναφέρεται στο κόψιμο και την εξομάλυνση των τραχιών άκρων για την τελειοποίηση της εμφάνισης ενός προϊόντος. Είναι ένα από τα βήματα της συναρμολόγησης του προϊόντος, αλλά μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί μετά από διεργασίες όπως η συγκόλληση ή οποιαδήποτε άλλη που αφήνει πίσω ανεπιθύμητα υπολείμματα. Πρέπει να γίνει προσεκτικά για να αποφευχθεί η καταστροφή άλλων εξαρτημάτων της μονάδας προϊόντος.
Η χρήση ενός ρομπότ αφαίρεσης υλικού επιτρέπει το κόψιμο να γίνεται γρήγορα και χωρίς σφάλματα. Είναι επίσης πολύ πιο ασφαλές λαμβάνοντας υπόψη τα αιχμηρά εργαλεία που χρησιμοποιούνται και τη δυνατότητά τους να προκαλέσουν βλάβη στους εργαζομένους, εάν πρόκειται να γίνουν με το χέρι. Επιπλέον, ένα ρομπότ αφαίρεσης υλικών προσφέρει υψηλότερη απόδοση από ό,τι θα μπορούσαν ακόμη και πολλοί εργαζόμενοι.
Μηχανή Τέντινγκ
Οι μηχανές βιομηχανικής επεξεργασίας πρέπει να φορτώνονται με πρώτες ύλες για επεξεργασία και αργότερα να εκφορτώνονται τα τελικά προϊόντα. Αυτές οι διαδικασίες είναι επαναλαμβανόμενες και μερικές φορές μπορεί να είναι επικίνδυνες, ειδικά όταν εμπλέκονται θερμότητα ή διαβρωτικές ουσίες. Ο χρονισμός είναι εξίσου σημαντικός, καθώς οι καθυστερήσεις στη φόρτωση και την εκφόρτωση μπορούν είτε να διαταράξουν την επεξεργασία είτε το τελικό προϊόν.
Βραχίονες ρομπότ που φροντίζουν μηχανή μπορεί να ρυθμιστεί σε συγχρονισμό με άλλα εξαρτήματα βιομηχανικής επεξεργασίας όπως μηχανές CNC. Θα τους ζητηθεί να τα φορτώσουν και να τα ξεφορτώσουν σε διαφορετικά διαστήματα και να διατηρήσουν τον κύκλο σε λειτουργία όπως έχει προγραμματιστεί. Αποτελούν μια πολύ πιο ασφαλή εναλλακτική λύση και προσφέρουν υψηλότερη λειτουργική απόδοση σε ολόκληρη τη ρύθμιση.
Επιλογή και συσκευασία
Η παραλαβή των προϊόντων από τη γραμμή παραγωγής και η συσκευασία τους για αποστολή είναι μια επαναλαμβανόμενη χρονοβόρα διαδικασία. Συγκεκριμένα, καθώς οι βάρδιές τους περνούν, οι εργαζόμενοι βαριούνται την εργασία και καθώς η κούραση αρχίζει να γίνονται πιο αργοί και λιγότερο παραγωγικοί. Ως εκ τούτου, ως κατασκευαστής, μπορεί να αντιμετωπίσετε προκλήσεις όπως:
- Καθυστερήσεις εφοδιαστικής αλυσίδας
- Υψηλή εναλλαγή προσωπικού λόγω του μη ανταποδοτικού χαρακτήρα της εργασίας
- Απρόβλεπτα επίπεδα συλλογής και συσκευασίας παραγωγής από το προσωπικό
Επιλογή και τοποθέτηση ρομπότ, από την άλλη πλευρά, προσφέρουν ένα πιο σταθερό επίπεδο παραγωγής. Δεν κουράζονται, έχουν χαμηλή συντήρηση και δεν απαιτούν εργασιακή ικανοποίηση από μια εργασία. Επιπλέον, μπορούν να χειριστούν οποιοδήποτε μέγεθος φορτίου εντός του ωφέλιμου φορτίου τους και να μην επιφέρουν επιπλέον κόστος για κακουχίες ή υπερωρίες.
Σημειακή συγκόλληση
Πηγή: www.olympus-ims.com
Η σημειακή συγκόλληση γίνεται με την άσκηση πίεσης σε δύο ξεχωριστά μεταλλικά εξαρτήματα και τη συγκόλληση μεταξύ τους χρησιμοποιώντας υψηλό ηλεκτρικό ρεύμα. Προτιμάται για τις περισσότερες βιομηχανικές διαδικασίες συναρμολόγησης επειδή σχηματίζει ισχυρότερο δεσμό και είναι χωρίς ραφή. Ωστόσο, δεδομένης της αντίστασης που παρουσιάζουν τα εξαρτήματα κατά τη διαδικασία συγκόλλησης, απαιτείται ισχυρή δύναμη για να τα συγκρατήσει μαζί και αυτό μπορεί να είναι αδύνατο να απομακρυνθεί με την ανθρώπινη εργασία.
Στη θέση του προσωπικού του εργοστασίου, που μπορεί να τραυματιστεί κατά τη διάρκεια αυτής της διαδικασίας, μπορεί να εφαρμοστεί ένα ρομπότ σημειακής συγκόλλησης. Είναι σχεδιασμένο να ασκεί αρκετή δύναμη στα εξαρτήματα που συγκολλούνται μεταξύ τους και να εκφορτώνει ηλεκτρικό ρεύμα ανάλογα με την περίπτωση. Είναι γενικά πιο ασφαλές, πιο γρήγορο και βολικό.
Πατήστε Tending
Πηγή: Youtube
Η πρέσα συνεπάγεται φόρτωση και εκφόρτωση μιας μηχανής πρέσας συνήθως με μεταλλικά φύλλα ή ακόμη και σε τυπογραφικά πιεστήρια χαρτιού. Διαφέρει από την τυπική φροντίδα μηχανής, καθώς απαιτεί απαραιτήτως να αγγίξετε το μηχάνημα επεξεργασίας για να το προσελκύσετε. Ο στόχος εδώ είναι απλώς το ρομπότ να επιλέξει τα εξαρτήματα που θα πιεστούν και να τα τοποθετήσει στη μηχανή πίεσης. Ως εκ τούτου, ενώ το μηχανικό τέντωμα εκτελείται καλύτερα από έναν αρθρωτό βραχίονα ρομπότ, το τέντωμα πίεσης μπορεί να εκτελεστεί ακόμη και από Ρομπότ SCARA. Οι επιλογές είναι λιγότερο περιορισμένες, αλλά προσφέρουν υψηλή απόδοση ανεξάρτητα από τον τύπο του ρομπότ που επιλέγετε.
Ρομπότ ταξινόμησης
Η διαλογή είναι μια βιομηχανική εργασία που προκύπτει στη μεταποίηση τροφίμων και σε παρόμοιες βιομηχανίες όπου περισσότερες από μία παραλλαγές προϊόντος υποβάλλονται σε επεξεργασία σε μια γραμμή παραγωγής. Σε άλλα σενάρια, μπορεί να εφαρμοστεί για να διαχωριστούν τα προϊόντα απόρριψης από αυτά που περνούν τη δοκιμή ποιότητας. Σε κάθε περίπτωση, τα προϊόντα πρέπει να προσδιορίζονται μεμονωμένα και να διαχωρίζονται παρόμοιες μονάδες στη μία πλευρά.
Για ευκολία και αποτελεσματικότητα, ένα ρομπότ ταξινόμησης που είναι γρήγορο και εξοπλισμένο με σύστημα όρασης ρομπότ μπορεί να χρησιμοποιηθεί για αυτήν την εργασία. Ρομπότ Delta ευνοούνται ιδιαίτερα για αυτό δεδομένου ότι είναι τοποθετημένα από πάνω με καθαρή θέα. Οι βραχίονες ρομπότ που είναι τοποθετημένοι σε βάση και τροφοδοτούνται από κινητήρες αντιμετωπίζουν επίσης λιγότερη ροπή που τους επιτρέπει να λειτουργούν με υψηλό ρυθμό απόδοσης.
Επεξεργασία Δείγματος
Πηγή: www.copanusa.com
Στην ιατρική βιομηχανία, η ακρίβεια είναι ζήτημα ζωής και θανάτου. Αυτό εκτείνεται από τη μέτρηση των συνταγών, τις χειρουργικές επεμβάσεις και τον χειρισμό των δειγμάτων. Ενώ τα δείγματα ποικίλλουν, οι βασικές ευθύνες κατά τον χειρισμό τους είναι παρόμοιες. δεν πρέπει να μολυνθούν ή να χυθούν γιατί μπορεί να είναι τοξικά. Κάποιοι σαν κρυογονικά δείγματα, πρέπει να αντιμετωπίζονται με εξαιρετική προσοχή λόγω των ακραίων θερμοκρασιών τους.
Τα ρομπότ, λόγω της μηχανικής τους ακρίβειας, μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την επεξεργασία δειγμάτων χωρίς να ανησυχείτε για διαρροές. Σε ειδικές καταστάσεις, όπως αυτές των χαμηλών ή υψηλών θερμοκρασιών και τοξικότητας, δεν διατρέχουν επίσης κανέναν κίνδυνο να υποστούν βλάβη από τις συνθήκες ή τις διαδικασίες χειρισμού των δειγμάτων. Τα προστατευτικά εισόδου καθιστούν περαιτέρω δυνατή τη χρήση τους σε αποστειρωμένες συνθήκες.
Συμπέρασμα
Θα είναι απείρως ενδιαφέρον να δούμε τι νέες εφευρέσεις κατασκευαστές βιομηχανικών ρομπότ καταλήξουμε στο να προχωρήσουμε. Τα νέα χαρακτηριστικά ρομπότ ενδέχεται να καταστήσουν δυνατή σε ακόμη περισσότερες βιομηχανίες να ενσωματώσουν ρομπότ στις δραστηριότητές τους. Για τους καταναλωτές, αυτό θα μπορούσε να δει τις τιμές των προϊόντων να μειώνονται και πιο καινοτόμα προϊόντα να έρχονται στην αγορά. Αρκεί να πούμε ότι όλοι κερδίζουν.