Πηγή: robothalloffame.org
Ο σημερινός αυτοματοποιημένος βιομηχανικός τομέας θα ήταν πολύ λιγότερο προηγμένος χωρίς Ρομπότ επιλεκτικής συμμόρφωσης. Διαδραματίζουν σημαντικό ρόλο στις διαδικασίες παραγωγής καθώς είναι κατασκευασμένα για να λειτουργούν γρήγορα και να είναι ακριβή. Οι σύγχρονες εκδόσεις είναι επίσης εφαρμόσιμες σε πολλαπλούς κλάδους και σε μια ευρύτερη ποικιλία εργασιών.
Γεννιέται λοιπόν το ερώτημα, ποιος είχε τέτοια ιδιοφυΐα ώστε να εφεύρει αυτόν τον τύπο ρομπότ; Ενώ αυτή τη στιγμή υπάρχουν πολλά τρομερά Κατασκευαστές ρομπότ SCARA σε όλο τον κόσμο, το σχέδιο προέρχεται από την Ιαπωνία. Διαβάστε παρακάτω και ας εμβαθύνουμε περαιτέρω στις ταπεινές απαρχές αυτής της μεγάλης ρομποτικής εφεύρεσης.
Πίνακας περιεχομένων
Η εφεύρεση του ρομπότ SCARA
Πηγή: researchgate.net
Σε 1977, η Διεθνές Συμπόσιο για τα Βιομηχανικά Ρομπότ πραγματοποιήθηκε στο Τόκιο της Ιαπωνίας. Κατά τη διάρκεια αυτής της εκδήλωσης, ειδικοί στον τομέα είχαν την ευκαιρία να δουν και να συζητήσουν την τελευταία εφεύρεση που ήταν το ρομπότ συναρμολόγησης SIGMA. Παρουσίασε νέες δυνατότητες και ιδέες που δεν είχαν προηγουμένως διερευνηθεί στο πεδίο.
Ο καθηγητής Hiroshi Makino του Πανεπιστημίου Yamanashi εμπνεύστηκε από τις ιδέες του συμποσίου. Άρχισε να ερευνά περαιτέρω το θέμα και διερεύνησε νέους τρόπους για να βελτιώσει το ρομπότ συναρμολόγησης. Για να ενισχύσει τις προσπάθειές του, οργάνωσε το SCARA Robot Consortium που αποτελούνταν από τον ίδιο και 13 ιαπωνικές εταιρείες.
Μέχρι το 1978, η κοινοπραξία είχε εφεύρει το πρώτο πρωτότυπο ρομπότ SCARA. Δοκιμάστηκε για χρηστικότητα σε διάφορες βιομηχανικές εφαρμογές και παραμέτρους όπως η ταχύτητα και η επαναληψιμότητα. Το 1980, η ομάδα με επικεφαλής τον καθηγητή Makino λάνσαρε μια δεύτερη βελτιωμένη έκδοση του ρομπότ SCARA.
Τα ρομπότ SCARA εφαρμόζονται στις βιομηχανίες
Πηγή: assemblymag.com
Μεταξύ των μελών της κοινοπραξίας ήταν ένας πλήθος κατασκευαστών, συμπεριλαμβανομένων των Fujitsu και Toshiba. Μετά την επιτυχία του δεύτερου πρωτότυπου, άρχισαν να κατασκευάζουν βιομηχανικά ρομπότ scara το 1981. Τα εφάρμοσαν στα εργοστάσιά τους αλλά και τα διέθεσαν στην αγορά και τα πούλησαν σε άλλους κατασκευαστές.
Η Sankyo Seiki, ένας κατασκευαστής μουσικών κουτιών με έδρα την Ιαπωνία, ήταν μια από τις πρώτες εταιρείες που ανέλαβαν τα ρομπότ scara. Τα πρόσθεσαν στη γραμμή παραγωγής τους την ίδια χρονιά και τα χρησιμοποίησαν για τη συναρμολόγηση PCB για ενισχυτές ήχου. Άλλες εταιρείες όπως η Hirata και η NEC ήταν επίσης από τις πρώτες που κατείχαν αυτόν τον τύπο ρομπότ συναρμολόγησης.
Σύγχρονα ρομπότ SCARA
Η ανάπτυξη των σύγχρονων ρομπότ scara έλαβε μια πιο διαφοροποιημένη προσέγγιση από την εφεύρεση του πρωτότυπου. Κάθε κατασκευαστής βιομηχανικών ρομπότ αναπτύσσει τώρα τη δική του τροποποιημένη έκδοση με χαρακτηριστικά που είναι μοναδικά για την επωνυμία του. Σε σύγκριση με παλαιότερα μοντέλα, το μέσο σύγχρονο ρομπότ scara έχει:
- Υψηλότερες δυνατότητες ωφέλιμου φορτίου
- Μακρύτερη απόσταση των χεριών
- Βελτιωμένη ακρίβεια που επιτυγχάνεται με τη χρήση μειωτών ποιότητας
- Υψηλότερη ταχύτητα λόγω βελτιωμένων κινητήρων
Άλλα χαρακτηριστικά, όπως ανθεκτικά στη σκόνη και σταγόνες υλικά και η διαθεσιμότητα διαφορετικών τελικοί τελεστές έχουν επίσης βελτιώσει πολύ τα ρομπότ scara. Εκτός από τις πολλαπλές επιλογές τοποθέτησης, αυτά τα χαρακτηριστικά έχουν κάνει τα ρομπότ scara εφαρμόσιμα σε περισσότερες βιομηχανίες από ποτέ.
Ωστόσο, η βασική αρχή λειτουργίας των ρομπότ scara παραμένει όπως την σχεδίασε ο καθηγητής Hiroshi Makino.
Το μέλλον των ρομπότ SCARA
Πηγή: robotics.org
Με βάση τις τρέχουσες τάσεις στη βιομηχανία της ρομποτικής, ακολουθούν ορισμένες εξελίξεις που μπορεί να προκύψουν στην κατασκευή ρομπότ scara.
Ρομπότ SCARA με διπλό βραχίονα
Ένα ρομπότ scara με διπλό βραχίονα είναι ένα ρομπότ με δύο βραχίονες ρομπότ scara τοποθετημένους σε μία βάση. Μοιάζουν αρκετά με έναν άνθρωπο με δύο χέρια. Αυτήν τη στιγμή είναι μια νέα ιδέα, καθώς δεν τα παράγουν πολλοί κατασκευαστές ρομπότ. Ωστόσο, δεδομένης της υψηλής παραγωγικότητάς τους και των πολυάριθμων πλεονεκτημάτων τους, πιθανότατα θα αποτελέσουν βασικό στήριγμα στον κλάδο.
Εύκολα προγραμματιζόμενα ρομπότ SCARA
Ενώ ο προγραμματισμός και ο έλεγχος των ρομπότ scara στο παρελθόν απαιτούσε συχνά εξειδικευμένο εργατικό δυναμικό, αυτό μπορεί σύντομα να αλλάξει. Η εμφάνιση εύχρηστου προεγκατεστημένου λογισμικού και διδασκόμενων βραχιόνων ρομπότ scara εξοπλισμένων με αισθητήρες όρασης μπορεί να καταστήσει τον προγραμματισμό περιττό. Επιπλέον, και οι δύο αυτές μέθοδοι είναι εύκολες στη χρήση και δεν απαιτούν ειδικές δεξιότητες.
Προσιτή Τιμή
Τα αρχικά μοντέλα ρομπότ scara κοστίζουν εκατομμύρια γεν στην Ιαπωνία. Τα εξαρτήματα ρομπότ ήταν δύσκολο να βρεθούν και ως εκ τούτου ακριβά. Αυτό άλλαξε έκτοτε και οι κατασκευαστές εστιάζουν τώρα σε ρομπότ scara χαμηλού κόστους, επίσης, για να φιλοξενήσουν περισσότερους πελάτες.
Συνεργατικά χαρακτηριστικά
Στα περισσότερα εργοστάσια, οι άνθρωποι εργάζονται όλο και περισσότερο κοινή χρήση χώρων εργασίας με ρομπότ. Έχουν γίνει σημαντικά βήματα για τη διασφάλιση ότι τέτοια περιβάλλοντα εργασίας είναι ασφαλή για το προσωπικό. Οι αισθητήρες σύγκρουσης και τα σχέδια ρομπότ με στρογγυλές άκρες είναι μερικές από τις προφυλάξεις που προσφέρονται επί του παρόντος από τους κατασκευαστές ρομπότ. Παρ 'όλα αυτά, δεν είναι πλήρως αποδεδειγμένα και θα είναι ενδιαφέρον να δούμε ποιες άλλες επιλογές θα προσφέρουν οι προγραμματιστές για να αντιμετωπίσουν αυτήν την πρόκληση.
Συμπέρασμα
Ο κόσμος σίγουρα οφείλει ένα χρέος ευγνωμοσύνης στον καθηγητή Hiroshi Makino για τη διαχείριση του στην εφεύρεση του ρομπότ SCARA. Ενώ οι προσπάθειες των κατασκευαστές ρομποτικών βραχιόνων δεν μπορεί να αναιρεθεί, είναι η δέσμευσή του και το όραμά του που έκαναν τα ρομπότ SCARA πραγματικότητα.
Διαβάστε επίσης:
Περίπτερο Ζωγραφικής | Ρομποτικός Ψεκασμός | Ζωγραφική ανταλλακτικών αυτοκινήτων
Ρομπότ Ζωγραφικής Τιμή|Μπράτσο Ρομπότ Ζωγραφικής|Ρομπότ Ζωγραφικής Ψεκασμού
Ρομπότ ζωγραφικής | Ρομποτική Ζωγραφική | Ρομπότ ζωγραφικής
Για μια πλήρη εισαγωγή στον τύπο βραχίονα, βλ. Τι είναι ένα ρομπότ SCARA.