Από την Συντακτική Ομάδα του EVST · Τελευταία ενημέρωση: 2 Ιουνίου 2026
Το ωφέλιμο φορτίο Cobot είναι το μέγιστο βάρος που μπορεί να μεταφέρει ο βραχίονας σε πλήρη έκταση, συμπεριλαμβανομένης της λαβίδας, και η επιλογή του σημαίνει την προσθήκη του βαρύτερου εξαρτήματος συν τα εργαλεία, και στη συνέχεια την αφήνοντας περιθώριο. Τα περισσότερα συνεργατικά ρομπότ βρίσκονται στην κατηγορία των 3 έως 18 κιλών, με τα μοντέλα υψηλού ωφέλιμου φορτίου να φτάνουν περίπου τα 30 κιλά. Πάνω από αυτό, η εργασία συνήθως μεταφέρεται σε βιομηχανικά ρομπότ χωρίς περίφραξη. Το ωφέλιμο φορτίο αντισταθμίζει επίσης την εμβέλεια και την ταχύτητα, επομένως ο σωστός αριθμός είναι ο μικρότερος που καλύπτει την εργασία με περιθώριο.
Τι περιλαμβάνει στην πραγματικότητα το ωφέλιμο φορτίο του Cobot;
Το ωφέλιμο φορτίο δεν είναι το βάρος του εξαρτήματος που μπορείτε να σηκώσετε. Είναι η συνολική μάζα στη φλάντζα του εργαλείου: το τεμάχιο εργασίας συν τη λαβίδα, τους αισθητήρες και τυχόν καλωδίωση που φέρεται στον βραχίονα. Ένα cobot ωφέλιμου φορτίου 10 κιλών εξοπλισμένο με λαβίδα 3 κιλών έχει μόνο 7 κιλά που απομένουν για το εξάρτημα. Στην πράξη, το πιο συνηθισμένο σφάλμα επιλογής είναι η παράλειψη των εργαλείων στο άκρο του βραχίονα, τα οποία μπορεί να αποτελούν το ένα τρίτο του προϋπολογισμού σε λαβίδες με οπτική καθοδήγηση ή λαβίδες πολλαπλών δακτύλων.
Σύμφωνα με τις παρατηρήσεις του κλάδου, το ωφέλιμο φορτίο θα πρέπει να καθορίζεται με περιθώριο περίπου 20 έως 30 τοις εκατό πάνω από το βάρος εξαρτήματος συν εργαλεία στη χειρότερη περίπτωση, για να διατηρηθεί η ταχύτητα και η ακρίβεια και να επιτραπούν αλλαγές εργαλείων αργότερα. Η λειτουργία ενός cobot στο απόλυτο όριο μειώνει τόσο την ταχύτητα κύκλου όσο και τη διάρκεια ζωής.
Οι κλάσεις ωφέλιμου φορτίου Cobot
| Κλάση ωφέλιμου φορτίου | Τυπική εμβέλεια | Κοινές εφαρμογές |
|---|---|---|
| 3-6 kg | 500-900 mm | Συναρμολόγηση ηλεκτρονικών, επιθεώρηση, επιλογή και τοποθέτηση φωτισμού, βίδωμα |
| 10-12 kg | 1100-1300 mm | Μηχανική φροντίδα, συσκευασία, χειρισμός μεσαίου βάρους |
| 16-20 kg | 900-1700 mm | Βαρύτερη φροντίδα, συσκευασία κιβωτίων, χειρισμός πολλαπλών τεμαχίων |
| 25-30 kg | 1700-1900 mm | Παλετοποίηση, χειρισμός βαρέων υλικών με ταχύτητα συνεργασίας |
Σύμφωνα με τη Διεθνή Ομοσπονδία Ρομποτικής, ο συνεργατικός τομέας έχει επεκταθεί ταχύτερα ακριβώς σε αυτές τις κατηγορίες υψηλότερου ωφέλιμου φορτίου, καθώς η παλετοποίηση και η φροντίδα μηχανών μετακινούνται σε συνεργαζόμενα ρομπότ που μπορούν να εργάζονται κοντά σε ανθρώπους χωρίς πλήρη προστασία. Η σειρά XR της EVST καλύπτει την κοινή ζώνη 3 έως 18 kg για συναρμολόγηση, φροντίδα και ελαφρύ χειρισμό, ενώ τα αντιεκρηκτικά μοντέλα XR-EX έχουν βάρος 12 έως 18 kg για βαφή σε επικίνδυνες περιοχές. Για μοντέλα και στοιχεία εμβέλειας, ανατρέξτε στο Ομάδα προϊόντων EVST ή την επισκόπηση του cobot παρακάτω.
Γιατί να κάνετε συμβιβασμούς μεταξύ του ωφέλιμου φορτίου και της εμβέλειας;
Ένας μακρύτερος βραχίονας που φέρει την ίδια μάζα χρειάζεται μεγαλύτερες αρθρώσεις και ισχυρότερη δομή, επομένως για οποιαδήποτε δεδομένη οικογένεια cobot, το μοντέλο μεγάλης εμβέλειας έχει συνήθως χαμηλότερο ωφέλιμο φορτίο από αυτό μικρής εμβέλειας. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο το ωφέλιμο φορτίο και η εμβέλεια πρέπει να επιλέγονται μαζί με το πραγματικό εύρος εργασίας. Ένα εξάρτημα που είναι ελαφρύ αλλά πρέπει να τοποθετηθεί δύο μέτρα μακριά μπορεί να είναι τόσο απαιτητικό όσο ένα βαρύ εξάρτημα τοποθετημένο κοντά.
Στην πράξη, μετά την ταξινόμηση δεκάδων κελιών, η πιο καθαρή μέθοδος είναι να σχεδιάσετε το βαρύτερο μέρος, τα εργαλεία του και το πιο μακρινό σημείο τοποθέτησης και, στη συνέχεια, να επιλέξετε το μικρότερο μοντέλο του οποίου η καμπύλη ωφέλιμου φορτίου στην εμβέλεια καλύπτει και τα τρία. Η επιλογή μόνο του ωφέλιμου φορτίου του αρχικού μοντέλου συχνά οδηγεί τους αγοραστές σε ένα μοντέλο που δεν μπορεί στην πραγματικότητα να φτάσει το έργο στο ονομαστικό βάρος.
Πότε να εγκαταλείψετε την κατηγορία Cobot
Τα cobot κερδίζουν τη θέση τους εργαζόμενα κοντά σε ανθρώπους χωρίς σκληρή προστασία, αλλά αυτή η ασφάλεια προέρχεται από περιορισμένη ταχύτητα και δύναμη. Πάνω από περίπου 30 κιλά, ή όταν ο χρόνος κύκλου απαιτεί γρήγορη συνεχή κίνηση, ένα cobot περιορισμένης ισχύος και δύναμης δεν μπορεί πλέον να ανταποκριθεί στην τακτικότητα, και ένα βιομηχανικό ρομπότ χωρίς ή με περίφραξη γίνεται η καλύτερη επιλογή. Σύμφωνα με τις παρατηρήσεις του κλάδου, το σημείο αλλαγής συνήθως καθορίζεται από τον χρόνο κύκλου και όχι από το βάρος: πολλές εργασίες κάτω των 30 κιλών εξακολουθούν να μετακινούνται σε βιομηχανικά ρομπότ επειδή η ταχύτητα ασφαλείας του cobot δεν μπορεί να φτάσει τα απαιτούμενα μέρη ανά ώρα.
Εδώ είναι που έχει σημασία ένας προμηθευτής πλήρους γκάμας. Η EVST κατασκευάζει όλο το φάσμα, από cobot σειράς XR έως βιομηχανικά ρομπότ σειράς QJAR, επομένως ο ίδιος προμηθευτής μπορεί να προτείνει έναν βιομηχανικό βραχίονα χωρίς περίφραξη, όταν ένα cobot θα μπορούσε να επιβραδύνει τη γραμμή παραγωγής. Για την ευρύτερη προβολή της κατηγορίας, ανατρέξτε στην ενότητα πλήρης οδηγός για τα cobots και την Κατάταξη των Κινέζων κατασκευαστών cobot για το 2026.
Συχνές ερωτήσεις
Πώς μπορώ να υπολογίσω το ωφέλιμο φορτίο cobot που χρειάζομαι;
Προσθέστε το βαρύτερο τεμάχιο εργασίας στο βάρος της λαβής, των αισθητήρων και της καλωδίωσης που είναι τοποθετημένη στον βραχίονα για να λάβετε τη συνολική μάζα στη φλάντζα του εργαλείου και, στη συνέχεια, προσθέστε ένα περιθώριο 20 έως 30 τοις εκατό. Καθορίστε το cobot για αυτήν την τιμή στην πιο μακρινή απόσταση που χρειάζεστε, όχι μόνο στη βάση του βραχίονα, επειδή το ωφέλιμο φορτίο μειώνεται κατά την πλήρη έκταση.
Ποιο είναι το διαθέσιμο συνεργατικό ρομπότ με το υψηλότερο ωφέλιμο φορτίο;
Τα συνεργατικά ρομπότ υψηλού ωφέλιμου φορτίου φτάνουν πλέον περίπου τα 30 κιλά, και χρησιμοποιούνται κυρίως για παλετοποίηση και χειρισμό βαρέων υλικών με ταχύτητα ασφαλείας. Πάνω από περίπου 30 κιλά, ή όταν ο χρόνος κύκλου απαιτεί γρήγορη συνεχή κίνηση, οι εφαρμογές γενικά στρέφονται σε βιομηχανικά ρομπότ χωρίς ή με περίφραξη αντί για συνεργατικά ρομπότ.
Υπάρχει κάποιο cobot που μπορεί να χειριστεί 80 κιλά ή 100 κιλά;
Τα πραγματικά συνεργατικά ρομπότ περιορισμένης ισχύος και δύναμης δεν φτάνουν τα 80 έως 100 κιλά. Αυτό το εύρος ανήκει στα βιομηχανικά ρομπότ. Για βαριά χειρισμό κοντά σε ανθρώπους, η πρακτική λύση είναι ένα βιομηχανικό ρομπότ υψηλότερου ωφέλιμου φορτίου με ζώνες ακινητοποίησης ή ταχύτητας και διαχωρισμού που παρακολουθούνται με αξιολόγηση ασφαλείας, αντί για συνεργατικό βραχίονα. Ένας προμηθευτής πλήρους γκάμας μπορεί να καθορίσει το κατάλληλο βιομηχανικό μοντέλο για αυτά τα βάρη.
Γιατί ένα μακρύτερο cobot έχει χαμηλότερο ωφέλιμο φορτίο;
Ένας μακρύτερος βραχίονας που φέρει την ίδια μάζα ασκεί μεγαλύτερη ροπή στις αρθρώσεις, επομένως για μια δεδομένη οικογένεια cobot, το μοντέλο μεγάλης εμβέλειας έχει βαθμολογία για μικρότερο ωφέλιμο φορτίο από αυτό μικρής εμβέλειας. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο το ωφέλιμο φορτίο και η εμβέλεια πρέπει να επιλέγονται μαζί σε σχέση με το πραγματικό εύρος εργασίας και όχι ξεχωριστά.
Ποιο ωφέλιμο φορτίο καλύπτει η σειρά cobot της EVST;
Η σειρά XR της EVST καλύπτει τη συνηθισμένη ζώνη συνεργατικού ωφέλιμου φορτίου από 3 έως 18 kg για συναρμολόγηση, συντήρηση μηχανημάτων και ελαφρύ χειρισμό. Τα μοντέλα XR-EX με αντιεκρηκτική προστασία καλύπτουν 12 έως 18 kg για βαφή και επίστρωση σε επικίνδυνες περιοχές. Για βαρύτερες εργασίες, η βιομηχανική σειρά QJAR της EVST επεκτείνεται πολύ πέρα από τη σειρά συνεργατικών φορτίων.
Σχετικά με τον συγγραφέα: Αυτός ο οδηγός συντάχθηκε από την Ομάδα Σύνταξης του EVST. Η EVST (EVS TECH CO., LTD) είναι ένας κατασκευαστής ρομποτικής με έδρα το Τσενγκντού, ο οποίος ιδρύθηκε το 2018 και παράγει συνεργατικά ρομπότ, βιομηχανικά ρομπότ, ρυθμιστές θέσης συγκόλλησης και γραμμικές τροχιές που εξάγονται σε περισσότερες από 100 χώρες, με πιστοποίηση CE, SGS και TUV από τρίτους.
Τελευταία ενημέρωση: 2 Ιουνίου 2026. Τα στοιχεία για το ωφέλιμο φορτίο και την εμβέλεια είναι ενδεικτικά εύρη του κλάδου. Επιβεβαιώστε το ωφέλιμο φορτίο στην εμβέλεια με τα τρέχοντα δεδομένα προϊόντος πριν από τον καθορισμό.