Αξεσουάρ ρομπότ, ανταλλακτικά και πακέτα ένδυσης
Ζητήστε ρομποτικούς κινητήρες, σερβοκινητήρες, κρεμαστά καλώδια διδασκαλίας, καλώδια εξωτερικού άξονα και επικοινωνίας, συγκροτήματα καλωδίων, κουτιά διασύνδεσης, πυρσούς συγκόλλησης και αναλώσιμα, καθώς και πακέτα σύνδεσης και ανταλλακτικά διαχείρισης καλωδίων. Η συμβατότητα, η κατάσταση και το εύρος της προμήθειας επιβεβαιώνονται με το ρομπότ, τον ελεγκτή, την εφαρμογή, τους συνδέσμους και τον προορισμό πριν από την υποβολή προσφοράς.
Κατηγορίες αξεσουάρ ρομπότ διαθέσιμες για αξιολόγηση
Ξεκινήστε με την ακριβή μάρκα, το μοντέλο και τον ελεγκτή του ρομπότ και, στη συνέχεια, προσδιορίστε το απαιτούμενο εξάρτημα ή συγκρότημα. Οι αριθμοί εξαρτημάτων, οι φωτογραφίες των συνδετήρων, τα μήκη καλωδίων και οι λεπτομέρειες εφαρμογής βοηθούν στον διαχωρισμό οπτικά παρόμοιων εξαρτημάτων και υποστηρίζουν μια χρήσιμη ανασκόπηση συμβατότητας.
Ρομποτικοί πυρσοί συγκόλλησης, αναλώσιμα και καθαρισμός πυρσών
Οι ρομποτικοί πυρσοί συγκόλλησης MIG/MAG διατίθενται για τοποθέτηση με κοίλο καρπό και εξωτερική τοποθέτηση, αερόψυκτοι ή υδρόψυκτοι, με αισθητήρες σύγκρουσης, συγκροτήματα καλωδίων, εξαρτήματα φθοράς και εξοπλισμό καθαρισμού πυρσών. Οι επιλογές OEM ή συμβατές μπορούν να προσφερθούν κατόπιν αιτήματος. Η κατηγορία του πυρσού, η τοποθέτηση, το μήκος του καλωδίου και η σύνδεση τροφοδότη σύρματος επιβεβαιώνονται με βάση το ρομπότ και τη διαδικασία συγκόλλησης πριν από την υποβολή προσφοράς.
Αξιολογήσεις ρομποτικού πυρσού MIG/MAG
| Κλάση πυρσού | Ψύξη | Βάση | Ονομαστικό ρεύμα (MIG) | Ονομαστικό ρεύμα (MAG) | Κύκλος καθηκόντων | διάμετρος σύρματος |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 150 A στενό | Αέρας | Κοίλος καρπός ή εξωτερικός | Η 150 | Η 100 | 60% | 0.8-1.0 mm |
| 300 A στενό | Αέρας | Κοίλος καρπός ή εξωτερικός | Η 300 | Η 250 | 60% | 0.8-1.2 mm |
| Η 350 | Αέρας | Κοίλος καρπός ή εξωτερικός | Η 350 | Η 300 | 60% | 0.6-1.2 mm |
| Η 430 | Αέρας | Κοίλος καρπός | Η 430 | Η 380 | 50% | 0.8-1.2 mm |
| Η 500 | Αέρας | Κοίλος καρπός ή εξωτερικός | Η 500 | Η 400 | 50% | 1.2-1.6 mm |
| Η 300 | Νερό | Κοίλος καρπός ή εξωτερικός | Η 300 | Η 250 | 100% | 0.8-1.2 mm |
| Η 500 | Νερό | Κοίλος καρπός ή εξωτερικός | Η 500 | Η 450 | 100% | 0.8-1.6 mm |
| Η 650 | Νερό | Κοίλος καρπός ή εξωτερικός | Η 650 | Η 600 | 100% | 0.8-1.6 mm |
| 500 A push-pull | Νερό | Εξωτερικός | Η 500 | Η 450 | 100% | 0.8-1.6 mm |
Διατίθεται επίσης ένας υδρόψυκτος ρομποτικός πυρσός TIG με ονομαστική ισχύ 400 A με κύκλο λειτουργίας 80%, με αυτόματο πλαίσιο τροφοδοσίας σύρματος για σύρμα πλήρωσης 0.8–1.2 mm.
Αναλώσιμα ανά κατηγορία φακού
| Κλάση πυρσού | Γωνίες λαιμού | Συμβουλή επικοινωνίας | Στήριγμα μύτης | Στόμιο |
|---|---|---|---|---|
| 350 A αέρα | Ευθεία, 22°, 31°, 35°, 36°, 45° (ανά σειρά) | M6 × 45 mm, CuCrZr· για σύρμα 0.8, 1.0, 1.2 και 1.6 mm· εκδόσεις με σύρμα αλουμινίου | CuCrZr, M10 × M6, 74.5 mm | Ø20 × 73 mm· διάμετρος οπής 13 ή 16 mm |
| 500 A αέρα | Ευθεία, 22°, 31°, 35°, 36°, 45° (ανά σειρά) | M6 × 45 mm, CuCrZr· για σύρμα 0.8, 1.0, 1.2 και 1.6 mm· εκδόσεις με σύρμα αλουμινίου | CuCrZr, M10 × M6, 88.5 mm | Ø25 × 88 mm· διάμετρος οπής 16 ή 19 mm |
| 430 A αέρα | Ευθεία, 22°, 36°, 45° | M8 × 35 mm, CuCrZr· για σύρμα 0.8, 1.0, 1.2 και 1.6 mm· εκδόσεις με σύρμα αλουμινίου | Ορείχαλκος, M8, 43 mm | μήκος 70 mm· διάμετρος 13 ή 16 mm |
| 150 A στενός αέρας | 45 ° | M6 × 13 mm, CuCrZr· για σύρμα 0.8, 1.0, 1.2 και 1.6 mm | Χαλκός, M6 × M6, 18 mm | Ø18 × 30 mm· διάμετρος οπής 13 mm |
| 300 A στενός αέρας | 45 ° | M6 × 28 mm, CuCrZr· για σύρμα 0.8, 1.0, 1.2 και 1.6 mm | Χαλκός, M10-1 × M6, 38.5 mm | Ø24 × 44.5 mm |
| 300 A νερό | Ευθεία, 22°, 36°, 45° | M6 × 22 mm, CuCrZr· για σύρμα 0.8, 1.0 και 1.2 mm· εκδόσεις με σύρμα αλουμινίου | CuCrZr, M10-1 × M6, 20 mm | Ø25 × 40 mm· διάμετρος οπής 11, 13 ή 15 mm |
| 500 A νερό | Ευθεία, 22°, 36°, 45° | M8 × 30 mm, CuCrZr· για σύρμα 1.0, 1.2 και 1.6 mm· εκδόσεις με σύρμα αλουμινίου | CuCrZr, M10-1.25 × M8, 29 mm | Ø28 × 73.5 mm· διάμετρος οπής 15, 18 ή 21 mm |
| 650 A νερό | Ευθεία, 22°, 36°, 45° | M12 × 45 mm, CuCrZr· για σύρμα 1.2, 1.4, 1.6 και 2.0 mm· εκδόσεις με σύρμα αλουμινίου | CuCrZr, M16-1 × M12, 23 mm | Ø30 mm· οπή 18 ή 21.5 mm |
Διατίθενται επίσης διαχύτες αερίου, μονωτικά μανίκια και ειδικά κατασκευασμένοι λαιμοί goosenecks σύμφωνα με το σχέδιο. Οι μακρύτεροι λαιμοί αλλάζουν το TCP του πυρσού, έτσι ώστε το μήκος και η γωνία του λαιμού να επιβεβαιώνονται λαμβάνοντας υπόψη το πρόγραμμα του ρομπότ.
Αισθητήρες σύγκρουσης
Οι αισθητήρες σύγκρουσης (κραδασμών) σταματούν το ρομπότ όταν ο πυρσός χτυπήσει το τεμάχιο εργασίας ή το εξάρτημα και στη συνέχεια επαναφέρονται στη θέση τους. Τα παρακάτω δεδομένα αναφέρονται σύμφωνα με το πρότυπο IEC 60974-7. Όλοι οι αναφερόμενοι αισθητήρες επαναφέρουν το TCP εντός ±0.2 mm πλευρικά, μετρούμενο 300 mm από τη φλάντζα, και οι αισθητήρες κοίλου καρπού επιτρέπουν περιστροφή ±220° από τη μηδενική θέση. Διατίθενται εκδόσεις με ενσωματωμένο φρένο καλωδίων.
| Αισθητήρας για | Μέγιστη παραμόρφωση | Σκανδάλη διακοπής έκτακτης ανάγκης (επίπεδο X και Y) |
|---|---|---|
| Κοίλος καρπός, αερόψυκτος (τύπος 1) | 11 ° | 1.3 ° |
| Κοίλος καρπός, αερόψυκτος (τύπος 2) | 17 ° | 3 ° |
| Κοίλος καρπός, αερόψυκτος (τύπος 3) | 13 ° | 3.5 ° |
| Κοίλος καρπός, υδρόψυκτος | 11 ° | 1.3 ° |
| Εξωτερικό, αερόψυκτο (τύπος 1) | 17 ° | 3 ° |
| Εξωτερικό, αερόψυκτο (τύπος 2) | 13 ° | 3.5 ° |
| Εξωτερικό, υδρόψυκτο | 10 ° | 1.2 ° –1.5 ° |
Σταθμός καθαρισμού πυρσών με κόφτη καλωδίων
| Παράμετρος | αξία |
|---|---|
| Πεπιεσμένου αέρα | Είσοδος G1/4". Εσωτερική διάμετρος σωλήνα τουλάχιστον 6 mm. Ονομαστική πίεση 6 bar, λειτουργία 6–8 bar |
| Κατανάλωση αέρα | Περίπου 400 λίτρα/λεπτό |
| Ταχύτητα πνευματικού κινητήρα | Περίπου 650 σ.α.λ. |
| Σήμα ελέγχου | NPN (0 V DC) ή PNP (24 V DC) |
| Τάση λειτουργίας | 10–30 V DC· ισχύς βαλβίδας 2.8 W |
| Κοπή καλωδίων | Συμπαγές σύρμα έως 1.2 mm στα 6 bar· χρόνος κοπής 1 s |
| Μπουκάλι κατά των πιτσιλιών | 500 ml |
| Στάση | Ύψος 700 mm· πλάκα βάσης 240 × 240 mm |
Οι ξύστρες έχουν μέγεθος που ταιριάζει με τον πυρσό: η εσωτερική διάμετρος του ξύστρου είναι η εξωτερική διάμετρος της άκρης επαφής συν 1 mm και η εξωτερική διάμετρος του ξύστρου είναι η εσωτερική διάμετρος του ακροφυσίου μείον 1 mm. Παρέχεται υγρό κατά των πιτσιλιών με βάση το νερό για συγκολλήσεις χάλυβα, ανοξείδωτου χάλυβα και αλουμινίου.
Τι να στείλετε για προσφορά φακού ή αναλώσιμων
- Μάρκα και μοντέλο ρομπότ, και αν το καλώδιο του φακού διέρχεται από έναν κοίλο καρπό ή είναι τοποθετημένο εξωτερικά.
- Διαδικασία συγκόλλησης, ρεύμα και κύκλος λειτουργίας, καθώς και εάν απαιτείται ψύξη με αέρα ή νερό.
- Τύπος και διάμετρος σύρματος, συμπεριλαμβανομένου του σύρματος αλουμινίου, εάν χρησιμοποιείται.
- Σύνδεση τροφοδότη καλωδίων, για παράδειγμα Euro, Panasonic, OTC ή Lincoln.
- Μήκος καλωδίου. Για ένα ρομπότ με κοίλο καρπό, μετρήστε από την επιφάνεια της φλάντζας του άξονα 6 έως το κέντρο του άξονα 5, από το κέντρο του άξονα 5 έως την τελική επιφάνεια της οπής του άξονα 3 και από εκεί έως τον προσαρμογέα τροφοδοσίας καλωδίων. Για έναν εξωτερικό πυρσό, μετρήστε από την επιφάνεια της φλάντζας του άξονα 6 έως το κέντρο του άξονα 5 και από το κέντρο του άξονα 5 έως τον προσαρμογέα τροφοδοσίας καλωδίων.
- Γωνία και μήκος λαιμού, απαιτήσεις αισθητήρα σύγκρουσης ή συρματόσχοινου πέδησης και ποσότητες αναλώσιμων.
Σετ φορεμάτων ρομπότ
Ένα ρομποτικό πακέτο περιτυλίγματος συνδέει τα καλώδια και τους εύκαμπτους σωλήνες που ξεκινούν από τη βάση και φτάνουν στο εργαλείο σε έναν προστατευτικό κυματοειδή σωλήνα, ο οποίος στερεώνεται και οδηγείται κατά μήκος του βραχίονα με στηρίγματα, σφιγκτήρες και δακτυλίους κατά της σύγκρουσης, με ένα προαιρετικό σύστημα ελατηρίου που διατηρεί τον σωλήνα σφιχτό καθώς κινείται ο καρπός. Τα πακέτα περιτυλίγματος μπορούν να παρέχονται ως άδεια κιτ ή να διαμορφώνονται με βάση μια λίστα καλωδίων και εύκαμπτων σωλήνων του πελάτη. Τα μεγέθη των σωλήνων είναι 36 mm για συμπαγή και συνεργατικά ρομπότ και 48 mm ή 70 mm για βιομηχανικά ρομπότ. Η διαδρομή μπορεί να είναι συνεχής από τον άξονα 1 έως τον άξονα 6 (A1–A6) ή να διαιρείται στον άξονα 3 (A1–A3–A6).
Διαμορφώσεις πακέτου ενδυμάτων αναφοράς
| Μάρκα ρομπότ | Μοντέλο ρομπότ | Μανίκα | Δρομολόγηση | Ανάσυρση ελατηρίου |
|---|---|---|---|---|
| KUKA | KR 4 R600 | 36 mm | A1–A6 | Χωρίς |
| KUKA | KR 20 R1810-2, KR 70 R2100, KR 210 R2700-2, KR 360 R2830 | 48 mm 70 mm | A1–A6 Α1–Α3–Α6 | Με ή χωρίς Με |
| ΥΦΑΔΙ | IRB 6700-200/2.60 | 48 mm 70 mm | A1–A6 Α1–Α3–Α6 | Με ή χωρίς Με |
| ΦΑΝΟΥΚ | R-2000iC/210F | 48 mm 70 mm | A1–A6 Α1–Α3–Α6 | Με ή χωρίς Με |
| Yaskawa | GP180 | 48 mm 70 mm | A1–A6 Α1–Α3–Α6 | Με ή χωρίς Με |
| FANUC, Universal Robots, AUBO | CRX-10iA, UR10, i5 (συνεργατικό) | 36 mm | A1–A6 | Χωρίς |
Οι διαμορφώσεις αναφοράς παρέχονται ως κενά πακέτα ένδυσης και μπορούν να προσαρμοστούν. Ο τελικός σχεδιασμός επιβεβαιώνεται σε σχέση με την ακριβή παραλλαγή του ρομπότ, τα μέσα επεξεργασίας και τις στάσεις εργασίας.
Προστίθενται περισσότερες κατηγορίες αξεσουάρ
Λεπτομερή δεδομένα για περαιτέρω κατηγορίες, όπως ρομποτικοί κινητήρες, σερβοκινητήρες, κρεμαστά καλώδια διδασκαλίας, καλώδια εξωτερικού άξονα και επικοινωνίας και κουτιά διασύνδεσης, προετοιμάζονται για αυτήν τη σελίδα. Τα αιτήματα για αυτά τα ανταλλακτικά μπορούν ήδη να εξεταστούν: στείλτε το μοντέλο του ρομπότ και του ελεγκτή, το όνομα ή τον αριθμό του εξαρτήματος και φωτογραφίες του συνδετήρα χρησιμοποιώντας το παραπάνω αίτημα συμβατότητας αξεσουάρ.
Συχνές ερωτήσεις για αξεσουάρ ρομπότ
Ποιες κατηγορίες αξεσουάρ και ανταλλακτικών ρομπότ μπορεί να αξιολογήσει η EVST;
Η EVST μπορεί να εξετάσει αιτήματα για ρομποτικούς κινητήρες, σερβοκινητήρες, κρεμαστά καλώδια, καλώδια εξωτερικού άξονα και επικοινωνίας, συγκροτήματα καλωδίων, κουτιά διασύνδεσης, πυρσούς συγκόλλησης, τσιμπίδες, άκρες επαφής, διαχύτες αερίου ή βάσεις ακροφυσίων, ακροφύσια, κόφτες καλωδίων, πακέτα επίδεσης και εξαρτήματα διαχείρισης καλωδίων. Η ακριβής συμβατότητα, η κατάσταση και η διαθεσιμότητα επιβεβαιώνονται για κάθε αίτημα.
Τι είναι ένα ρομποτικό σετ ρούχων και γιατί είναι σημαντική η διαχείριση καλωδίων και σωλήνων;
Ένα ρομποτικό πακέτο περιποίησης δρομολογεί και προστατεύει τα ηλεκτρικά καλώδια, τις πνευματικές γραμμές και τους εύκαμπτους σωλήνες διεργασίας που κινούνται με το ρομπότ. Η σωστή δρομολόγηση βοηθά στον έλεγχο της κάμψης, της συστροφής, της τριβής, του σκαλώματος και του κινδύνου σύγκρουσης καθ' όλη τη διάρκεια της απαιτούμενης κίνησης, διατηρώντας παράλληλα την πρακτική εφαρμογή της επιθεώρησης και της συντήρησης.
Πώς επιλέγεται ένα ρομποτικό πακέτο για τη δρομολόγηση καλωδίων και σωλήνων;
Η επιλογή ξεκινά με το ακριβές ρομπότ και τη διαδικασία και στη συνέχεια ελέγχει τους τύπους καλωδίων και σωλήνων, τις θέσεις των συνδετήρων, την κίνηση του καρπού, την ακτίνα κάμψης, την ανάκληση, την απόσταση από σύγκρουση, την τοποθέτηση, το περιβάλλον και την πρόσβαση στη συντήρηση. Η μάρκα του ρομπότ από μόνη της δεν αρκεί για να ορίσει το πακέτο δρομολόγησης.
Ποιες πληροφορίες απαιτούνται για την αξιολόγηση της συμβατότητας των αξεσουάρ ρομπότ;
Παρέχετε τη μάρκα του ρομπότ, το ακριβές μοντέλο και τον ελεγκτή, τον προσανατολισμό τοποθέτησης, τη διαδικασία, τα εργαλεία, τις στάσεις εργασίας, τις απαιτήσεις διεπαφής και μέσων, το περιβάλλον, την ποσότητα και τον προορισμό. Οι φωτογραφίες ή τα σχέδια διάταξης μπορούν να βοηθήσουν όταν η δρομολόγηση ή η απόσταση είναι κρίσιμη.
Μπορούν να εξεταστούν τα αξεσουάρ με το πλήρες έργο αυτοματισμού ρομπότ;
Ναι. Η ανασκόπηση μπορεί να συντονίσει το ρομπότ, το πακέτο εξοπλισμού, τα εργαλεία, τον εξοπλισμό διεργασίας, τα χειριστήρια, την ασφάλεια, τη διάταξη των κυψελών, τη θέση σε λειτουργία και τις απαιτήσεις σέρβις, έτσι ώστε οι επιλογές αξεσουάρ να ελέγχονται σε σχέση με την πλήρη κίνηση και το εύρος του συστήματος.
Τι πρέπει να προσφέρω για ένα πακέτο ρομποτικού φορέματος ή μια προσφορά αξεσουάρ;
Παρέχετε τη μάρκα και το ακριβές μοντέλο του ρομπότ, τον ελεγκτή, την εφαρμογή, τα μεταφερόμενα μέσα, τις προδιαγραφές καλωδίων και σωλήνων, τα σημεία σύνδεσης, τις θέσεις τοποθέτησης και εργασίας, το περιβάλλον, την ποσότητα, τον προορισμό και τον ζητούμενο χρόνο. Τα σχέδια διάταξης ή οι πληροφορίες κίνησης είναι χρήσιμα όταν η δρομολόγηση και η απόσταση επηρεάζουν τη διαμόρφωση.
Πώς μπορώ να επιλέξω μια ρομποτική κατηγορία πυρσού MIG/MAG και ψύξη;
Ξεκινήστε από το ρεύμα συγκόλλησης και τον κύκλο λειτουργίας. Οι αερόψυκτοι ρομποτικοί πυρσοί στον παραπάνω πίνακα έχουν ονομαστική ισχύ από 150 A έως 500 A σε κύκλο λειτουργίας 50–60%. Οι υδρόψυκτοι πυρσοί έχουν ονομαστική ισχύ από 300 A έως 650 A σε κύκλο λειτουργίας 100% και είναι κατάλληλοι για μεγάλους χρόνους ενεργοποίησης τόξου ή υψηλά ρεύματα. Στη συνέχεια, επιλέξτε τοποθέτηση με κοίλο καρπό ή εξωτερική τοποθέτηση που να ταιριάζει με το ρομπότ και ελέγξτε το εύρος διαμέτρου σύρματος κάθε κατηγορίας.
Πώς μετριέται το μήκος του καλωδίου για έναν ρομποτικό πυρσό συγκόλλησης;
Για ένα ρομπότ με κοίλο καρπό, μετρήστε τρία τμήματα: από την επιφάνεια της φλάντζας του άξονα 6 έως το κέντρο του άξονα 5, από το κέντρο του άξονα 5 έως την τελική επιφάνεια της οπής του άξονα 3 και από εκεί έως τον προσαρμογέα τροφοδοσίας καλωδίων. Για έναν εξωτερικά τοποθετημένο πυρσό, μετρήστε από την επιφάνεια της φλάντζας του άξονα 6 έως το κέντρο του άξονα 5 και από το κέντρο του άξονα 5 έως τον προσαρμογέα τροφοδοσίας καλωδίων.
Υπάρχουν διαθέσιμα αναλώσιμα ρομποτικού πυρσού OEM ή συμβατά;
Και για τα δύο υπάρχει δυνατότητα προσφοράς. Οι άκρες επαφής, οι βάσεις άκρων, τα ακροφύσια, οι διαχύτες αερίου και οι λαιμοί αντιστοιχίζονται στην κατηγορία, το σπείρωμα και τη διάμετρο του σύρματος του πυρσού, γι' αυτό στείλτε το μοντέλο του πυρσού ή φωτογραφίες των υπαρχόντων εξαρτημάτων μαζί με τον τύπο και τις ποσότητες του σύρματος.
Τι σημαίνουν τα 48 mm, 70 mm και A1–A3–A6 σε μια προδιαγραφή ρομποτικής ενδυματολογικής συσκευασίας;
Η τιμή χιλιοστού είναι το μέγεθος του κυματοειδούς σωλήνα: τα 36 mm είναι συνηθισμένα σε συμπαγή και συνεργατικά ρομπότ, τα 48 mm και τα 70 mm σε βιομηχανικά ρομπότ, ανάλογα με το πόσα καλώδια και σωλήνες μεταφέρει η συσκευασία. Τα A1–A6 είναι μία συνεχής διαδρομή από τον άξονα 1 έως τον άξονα 6. Τα A1–A3–A6 διαιρούν τη διαδρομή στον άξονα 3 σε δύο τμήματα.
Συγγραφέας: Συντακτική Ομάδα EVST
Η Συντακτική Ομάδα του EVST διατηρεί αυτήν τη σελίδα για την υποστήριξη της επιλογής ρομπότ και του σχεδιασμού έργων. Η διαθεσιμότητα του προϊόντος, η διαμόρφωση, η επικύρωση ασφάλειας και το εύρος ενσωμάτωσης πρέπει να επιβεβαιωθούν για την πραγματική εφαρμογή.
Εκδοτική πολιτική · Διορθωτική πολιτική · Όροι χρήσης
Τελευταία ενημέρωση: