تخطيط وجهة نظر فحص الروبوت
حدد وجهات نظر الفحص التي تضيف معلومات مفيدة عن الهدف، ثم تحقق من صحة ظروف الصورة وأدلة القرار.
التشغيل الآلي بأربع محطات: نقطة الإسناد وخلوص الدوران
قم بمراجعة عملية التشغيل الآلي بأربع محطات من خلال تحديد موقع قطعة العمل، وسحب الأداة، وتدوير المثبت. افصل الحركة المرئية عن الدقة المقاسة.
تسليم واستلام القطعة من الآلة: دعامة القطعة ومخرج الماسك
تعتمد عملية تسليم القطعة في الماكينة على دعم مستمر للجزء، وخلوص كافٍ لجهاز الاستقبال، ومخرج قابل للاستخدام للملقط. راجع القرص والأداة معًا.
اتساق توزيع الخرز بواسطة الروبوت عند الزوايا
قم بمراجعة اتساق توزيع الخرز بواسطة الروبوت من خلال ربط سرعة الزاوية، واستجابة التدفق، ووضع الفوهة، وفحص الخرزة الفعلية.
تشغيل ماكينة لف الخيوط: محاذاة عملية التسليم
قم بتخطيط عملية لف الخيوط حول محاذاة الخامة، ونقل الدعم، والإفراج، والسحب الآمن قبل التحقق من نتيجة اللف.
اللحام باستخدام روبوتين: منطقة مشتركة قبل وقت الدورة
تتطلب عملية اللحام باستخدام روبوتين مناطق عمل منفصلة، ودخولًا متحكمًا به إلى المنطقة المشتركة، ووضعيات انتظار يمكن التنبؤ بها، واستعادة تم التحقق منها قبل السرعة.
شطف الحواف باللهب الآلي: حدد موقع الحافة أولاً
تتطلب عملية شطف الحواف باللهب الروبوتية وجود مرجع ثابت للوحة، وموقع حافة مقاس، ووضع أداة مستمر، ودليل على قبول حافة القطع.
لحام آلي لصينية البطارية: نقطة مرجعية قبل المسار
تبدأ عملية اللحام الآلي لصينية البطارية بنقطة مرجعية ثابتة للتثبيت، وخطوط لحام مقسمة إلى مناطق، وخلوص كامل لشعلة اللحام، وخطة تشوه مقاسة.
تلميع أواني الطهي: تثبيت وضعية الجزء
تبدأ عملية تلميع أواني الطهي الآلية بنقطة مرجعية ثابتة، واقتراب كامل، وزاوية سطح مضبوطة، وتراجع واضح قبل تقدير السرعة.
أتمتة معالجة حديد التسليح: تحديد الموقع قبل النقل
تحتاج أتمتة معالجة حديد التسليح إلى بيانات مستمرة على طول مجموعة طويلة قبل أن يتمكن النقل وتغطية الروبوتين من التكرار بشكل موثوق.
تشغيل آلات صب القوالب الآلية: إثبات المسار أولاً
تبدأ عملية معالجة القوالب الآلية بالتحقق من الاقتراب، والقبضة، والخروج الواضح، ومسار الإسقاط قبل وضع افتراضات وقت الدورة.
المدى هو مجموعة من الوضعيات، وليس مسافة
نطاق وصول الروبوت ووضعيته: يتم تحديد الوصول من خلال الوضعية، التي تتغير على طول خط التماس وتبدأ من جديد عند الخط التالي، وليس من خلال مسافة واحدة.