| Model | QJR70-2000 | ||
| Eksen Numarası |
|
||
| Yükünü | 70kg | ||
| Konumlandırmayı Tekrarla | ± 0.07mm | ||
| Maksimum Kol Açıklığı | 2012mm | ||
| Hareket Aralığı | J1 | ± 180 ° | |
| J2 | +140°，-91° | ||
| J3 | +82°，-208° | ||
| J4 | ± 360 ° | ||
| J5 | ± 120 ° | ||
| J6 | ± 360 ° | ||
| Max hız | J1 | 154°/sn | |
| J2 | 131°/sn | ||
| J3 | 160°/sn | ||
| J4 | 286°/sn | ||
| J5 | 257°/sn | ||
| J6 | 395°/sn | ||
| İzin Verilen Tork | J4 | 480 N · m | |
| J5 | 430.4 N · m | ||
| J6 | 190.4N · m | ||
| Atalet Momenti | J4 | 59.78 kg·m² | |
| J5 | 60.26 kg·m² | ||
| J6 | 19.04 kg·m² | ||
| Robot Vücut Ağırlığı | 630kg | ||
| güç Kapasitesi | 21kVA | ||
| Power Supply | Üç fazlı 5 telli 380V ±% 10 |
||
| kartvizitten büyükçe fotoğraf boyutu | 650*750*1150mm | ||
| kabine Ağırlığı | 110kg | ||
| Formu Yükleme | Zemine Monte / Tavan | ||
| Uygulama | Çapak alma, yükleme ve boşaltma, taşıma, montaj vb. | ||
