| Model | QJR130-3100M | |
| Eksen Numarası | 4 | |
| Yükünü | 130kg | |
| Konumlandırmayı Tekrarla | ± 0.5mm | |
| Maksimum Kol Açıklığı | 3157mm | |
| Hareket Aralığı | J1 | ± 182 ° |
| J2 | + 97 °, -50 ° | |
| J3 | + 122 °, -22 ° | |
| J4 | ± 360º | |
| Max hız | J1 | 129 ° / saniye |
| J2 | 132 ° / saniye | |
| J3 | 132 ° / saniye | |
| J4 | 299 ° / saniye | |
| Maks Hızlanma | J1 | 126 ° / saniye2 |
| J2 | 401 ° / saniye2 | |
| J3 | 458 ° / saniye2 | |
| J4 | 2291 ° / saniye2 | |
| Atalet Momenti | J4 | 23kg.m² |
| Robot Vücut Ağırlığı | 1400kg | |
| güç Kapasitesi | 17.5kVA | |
| kartvizitten büyükçe fotoğraf boyutu | 650x750x1150mm | |
| kabine Ağırlığı | 140kg | |
| Kaynak | 3 Faz 5 Tel AC380V(+%10,-%10) |
|
| Formu Yükleme | Zemin | |
| Uygulama | Paletleme, taşıma, yükleme, toplama, paketleme vb. | |



