EVST အယ်ဒီတာအဖွဲ့မှ · နောက်ဆုံးအပ်ဒိတ်လုပ်ခဲ့သည့်ရက်စွဲ - ၂၀၂၆ ခုနှစ်၊ ဇွန်လ ၁ ရက်
SCARA စက်ရုပ် (Selective Compliance Assembly Robot Arm) သည် အလျားလိုက်မျက်နှာပြင်တွင် မြန်ဆန်တိကျသော ရွေ့လျားမှုအတွက် တည်ဆောက်ထားပြီး တောင့်တင်းသော ဒေါင်လိုက်ခုခံမှုဖြင့် တည်ဆောက်ထားသော 4-axis စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်း၏ RRP အဆစ်ဖွဲ့စည်းပုံ၊ လည်ပတ်သော အလျားလိုက်အဆစ်နှစ်ခုနှင့် ဒေါင်လိုက် linear အဆစ်တစ်ခုသည် ကျစ်လစ်သော အနေအထားဖြင့် တပ်ဆင်ခြင်း၊ screwdriving၊ dispensing နှင့် pick-and-place လုပ်ငန်းများနှင့် ကိုက်ညီပါသည်။ Payload 3 မှ 20 kg အထိ၊ အကွာအဝေး 300 မှ 1,200 mm အထိ၊ ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုမှာ ပုံမှန်အားဖြင့် ±0.01 မှ ±0.02 mm ဖြစ်သည်။
SCARA Robot ဆိုတာဘာလဲ။ ဝေါဟာရရင်းမြစ်နှင့် အဓိကသဘောတရား
SCARA အတိုကောက်ကို ၁၉၇၈ ခုနှစ်တွင် ဂျပန်နိုင်ငံ၊ ယာမာနာရှီ တက္ကသိုလ်မှ Hiroshi Makino မှ တီထွင်ခဲ့သည်။ “Selective Compliance” သည် အဓိက စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အင်္ဂါရပ်ကို ဖော်ပြသည်။ လက်မောင်းသည် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်ပြီး၊ ဆိုလိုသည်မှာ ၎င်းသည် အလျားလိုက် မျက်နှာပြင်တွင် ကွေးညွှတ်နေသော်လည်း ဒေါင်လိုက် ဦးတည်ချက်တွင် တောင့်တင်းနေသည်။ ၎င်းသည် ၆-ဝင်ရိုး စက်ရုပ်အများစု လုပ်ဆောင်သည့်အရာနှင့် ပြောင်းပြန်ဖြစ်ပြီး တပ်ဆင်ခြင်း လုပ်ငန်းတာဝန်များ လိုအပ်သည့်အရာ အတိအကျဖြစ်သည်။ အပေါ်မှ တပ်ဆင်ထားသော အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုသည် ဘေးတိုက် ရွေ့လျားခြင်းမရှိဘဲ ခိုင်မာသော အောက်သို့ အားလိုအပ်ပြီး SCARA သည် software compensation ဖြင့် မဟုတ်ဘဲ ဒီဇိုင်းအရ ၎င်းကို ပေးဆောင်သည်။
စက်မှုလုပ်ငန်းလေ့လာတွေ့ရှိချက်များအရ SCARA စက်ရုပ်များသည် 3C အီလက်ထရွန်းနစ်နှင့် စားသုံးသူကုန်ပစ္စည်းများ ထုတ်လုပ်ရေးတွင် တပ်ဆင်မှုကို အဓိကထားသော စက်ရုပ်တင်ပို့မှုအားလုံး၏ သိသာထင်ရှားသောဝေစုကို ရယူထားသည်၊ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် ဤဈေးနှုန်းအခြေအနေတွင် flat-plane speed၊ repeatability နှင့် vertical stiffness တို့၏ပေါင်းစပ်မှုကို အခြားစက်ရုပ်ဗိသုကာလက်ရာများ မယှဉ်နိုင်သောကြောင့်ဖြစ်သည်။
SCARA ၏ အဓိက ခွဲခြားသတ်မှတ်သည့် အချက်များ-
- ဝင်ရိုး ၄ ခု (လည်ပတ်မှု ၃ ခု + လီနင် ၁ ခု၊ အချို့သော ဖွဲ့စည်းပုံများသည် ၃+၁ ကို ကွဲပြားစွာ အသုံးပြုကြသည်။ အောက်ဖော်ပြပါ ပူးတွဲအပိုင်းကို ကြည့်ပါ)
- အလျားလိုက်အလုပ်လုပ်သည့် မျက်နှာပြင်သည် အဓိက အလုပ်ခွင်ဖြစ်သည်
- ခေါင်းပေါ်တွင် သို့မဟုတ် ဘောင်ပေါ်တွင် တပ်ဆင်ထားသော ကျစ်လစ်ပြီး ပရိုဖိုင်နည်းသော လက်မောင်း
- မြင့်မားသော စက်ဝန်းနှုန်း၊ ပုံမှန် pick-and-place စက်ဝန်းအတွက် ပုံမှန်အားဖြင့် ၀.၃ မှ ၀.၅ စက္ကန့်
- ထုတ်လုပ်မှုမော်ဒယ်များအတွက် ±0.01 မီလီမီတာမှ ±0.02 မီလီမီတာအတိုင်းအတာအတွင်း ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှု
SCARA ဘယ်လိုအလုပ်လုပ်လဲ- RRP Joint Structure နဲ့ 4 Axes
စံ SCARA တွင် J1 မှ J4 အထိ အမည်တပ်ထားသော အဆစ်လေးခုပါရှိပြီး လက်မောင်းအဆင့်နှင့် လက်ကောက်ဝတ်လှည့်ခြင်းတွင် RRP ဖွဲ့စည်းမှုဖြင့် စီစဉ်ထားသည်။
- J1 — လည်ပတ်အခြေခံ: ပခုံးအဆစ်သည် လက်မောင်းတစ်ခုလုံးကို ဒေါင်လိုက်ဝင်ရိုးတစ်ခုပတ်၍ ဘယ်ညာလှည့်ပေးသည်။ ဤသည်မှာ အရှည်ကြာဆုံးလှုပ်ရှားမှုဖြစ်ပြီး အလျားလိုက်အတိုင်းအတာအများစုကို လွှမ်းခြုံထားသည်။
- J2 — လည်ပတ်တံတောင်ဆစ် ဒုတိယလည်ပတ်အဆစ်သည် လက်ဖျံကို အလျားလိုက်မျက်နှာပြင်အတွင်း ဆန့်ထုတ် သို့မဟုတ် ပြန်ရုပ်သိမ်းပေးသည်။ J1 နှင့် J2 တို့သည် ကိရိယာအလယ်ဗဟိုအမှတ် (TCP) ကို စက်ရုပ်၏ အလျားလိုက်အလုပ်ခွင်အတွင်း မည်သည့်နေရာတွင်မဆို နေရာချပေးသည်။
- J3 — ဒေါင်လိုက် မျဉ်းဖြောင့် (Z-ဝင်ရိုး): lead-screw သို့မဟုတ် ball-screw column သည် end-effector ကို တည့်တည့် အပေါ်အောက် ရွှေ့ပေးသည်။ ဤဝင်ရိုးသည် ဒေါင်လိုက်သက်သက်ဖြစ်ပြီး စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအရ မာကျောသောကြောင့် စက်ရုပ်သည် ယိမ်းယိုင်ခြင်းမရှိဘဲ တသမတ်တည်း ထည့်သွင်းအားကို အသုံးပြုနိုင်သည်။
- J4 — လက်ကောက်ဝတ်လှည့်ခြင်း- အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်မှုရှိ လည်ပတ်အဆစ်သည် ကိရိယာကို ဒေါင်လိုက်ဝင်ရိုးတွင် လည်ပတ်စေပြီး ဝက်အူ၊ အစိတ်အပိုင်း သို့မဟုတ် နော်ဇယ်ကို မတပ်ဆင်မီ အနေအထားပေးပါသည်။
“ရွေးချယ်ထားသော လိုက်လျောညီထွေဖြစ်မှု” သည် J1 နှင့် J2 ၏ ဂျီသြမေတြီမှ ဆင်းသက်လာသည်။ နှစ်ခုစလုံးသည် တူညီသော အလျားလိုက် မျက်နှာပြင်တွင် လည်ပတ်သောကြောင့် လက်မောင်းသည် ပလပ်ပေါက်တစ်ခုကို ထားရှိသည့် လူ့လက်ကောက်ဝတ်ကဲ့သို့ပင် ထည့်သွင်းစဉ်အတွင်း ဘေးတိုက်ကွဲလွဲမှုအနည်းငယ်ကို စုပ်ယူနိုင်သည်။ ဝက်အူဖြင့် မောင်းနှင်သော ဒေါင်လိုက် Z-ဝင်ရိုးသည် ထိုကဲ့သို့သော လိုက်လျောညီထွေဖြစ်မှုကို မပေးပါ။ ၎င်းသည် ဒီဇိုင်းအရ မာကျောပြီး ၎င်းသည် အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုကို ထိုင်ခုံပြီးနောက်တွင် နေရာတကျထားရှိပေးသည်။
စက်မှုလုပ်ငန်းလေ့လာတွေ့ရှိချက်များအရ SCARA ၏ အလျားလိုက်မျက်နှာပြင်တွင် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာလိုက်နာမှုသည် upstream feeders များနှင့် fixtures များအပေါ် တိကျမှုလိုအပ်ချက်ကို လျော့ကျစေပြီး၊ ထည့်သွင်းခြင်းမပြုမီ lateral error သုညမလိုအပ်သော စနစ်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက tooling cost လျော့နည်းစေပြီး ပိုမိုမြန်ဆန်စွာ ပြောင်းလဲနိုင်စေပါသည်။
SCARA vs Cobot vs 6-Axis- နှိုင်းယှဉ်
SCARA၊ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ် (cobot) နှင့် ၆-ဝင်ရိုး စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး လက်တံတို့အကြား ရွေးချယ်ခြင်းတွင် အမြန်နှုန်း၊ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှု၊ ဘေးကင်းမှု၊ အကွာအဝေးနှင့် ကုန်ကျစရိတ်တို့တွင် အပေးအယူလုပ်ရန် လိုအပ်သည်။ အောက်ပါဇယားတွင် အဓိကကွာခြားချက်များကို အကျဉ်းချုပ်ဖော်ပြထားသည်။
| attribute | SCARA | ကိုဘော့တ် (၆-ဝင်ရိုး) | ၆-ဝင်ရိုး စက်မှုလက်မောင်း |
|---|---|---|---|
| ပုဆိန် | 4 | 6 | 6 |
| အဓိက အလုပ်ခွင် | အလျားလိုက် မျက်နှာပြင် + အတို Z | အပြည့်အဝ 3D စက်ဝိုင်း | အပြည့်အဝ 3D စက်ဝိုင်း |
| ပြန်လုပ်ပါ | ±0.01 – ±0.02 မီလီမီတာ | ±0.02 – ±0.05 မီလီမီတာ | ±0.02 – ±0.08 မီလီမီတာ |
| စက်ဝန်းအချိန် (ကောက်ယူရာနေရာ) | ၀.၃ – ၀.၅ စက္ကန့် (မြန်ဆန်) | ၀.၆ – ၁.၅ စက္ကန့် (အလယ်အလတ်) | ၀.၄ – ၁.၀ စက္ကန့် (ကွဲပြားသည်) |
| Payload အပိုင်း | 1 - 20 ကီလိုဂရမ် | 3 - 30 ကီလိုဂရမ် | 6 - 800 ကီလိုဂရမ် |
| ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော ဘေးကင်းရေး (ISO/TS 15066) | မဟုတ်ပါ (စံ မော်ဒယ်များ) | Yes | မဟုတ်ပါ (စံ မော်ဒယ်များ) |
| ခွေရာ | အသေးစားမှအလတ်စား | အသေးစားမှအလတ်စား | အလတ်စားမှအကြီးစား |
| ရန်သင့်တော်သည်။ | မြန်ဆန်သော ပြားချပ်ချပ်တပ်ဆင်ခြင်း၊ ဝက်အူလှည့်ခြင်း၊ ထုတ်ပေးခြင်း၊ ကောက်ယူပြီး နေရာချခြင်း | ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော ဘူတာရုံများ၊ လူ-စက်ရုပ် မျှဝေအသုံးပြုသည့် နေရာ၊ မကြာခဏ ပြောင်းရွှေ့ခြင်း | ဂဟေဆော်ခြင်း၊ လေးလံသောပစ္စည်းများကိုင်တွယ်ခြင်း၊ ပါလက်များတင်ခြင်း၊ စက်ဖြင့်ပြုပြင်ခြင်း |
| မသင့်တော်ဘူး | ရှုပ်ထွေးသော 3D လမ်းကြောင်းများ သို့မဟုတ် ကြီးမားသော ဒေါင်လိုက်အကွာအဝေး လိုအပ်သော လုပ်ငန်းတာဝန်များ | မြန်နှုန်းမြင့်၊ ပမာဏများများ ပြားချပ်ချပ်တပ်ဆင်ခြင်း | ပေါ့ပါးတိကျစွာတပ်ဆင်ခြင်း၊ ကျဉ်းကျပ်သောနေရာများတွင် ပြားချပ်ချပ်အလုပ်များ |
| ပုံမှန်ဈေးနှုန်းအပိုင်းအခြား (ယူနစ်) | $ 8,000 - $ 30,000 | $ 25,000 - $ 60,000 | $ 20,000 - $ 150,000 + |
စက်မှုလုပ်ငန်း စောင့်ကြည့်လေ့လာမှုများအရ SCARA ရိုဘော့များနှင့် ကိုဘော့များကို တူညီသောလိုင်းတွင် ပေါင်းစပ်အသုံးပြုလာသည်နှင့်အမျှ ပိုမိုများပြားလာပါသည်- SCARA သည် ပမာဏများပြားသော၊ မြန်နှုန်းမြင့် နေရာချထားမှုနှင့် ဝက်အူလှည့်ခြင်းအဆင့်များကို ကိုင်တွယ်ပြီး ကိုဘော့များသည် အော်ပရေတာများဘေးတွင် အရည်အသွေးစစ်ဆေးခြင်းနှင့် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော တပ်ဆင်ရေးစခန်းများကို လုပ်ဆောင်ပါသည်။ ဤပေါင်းစပ်ပုံစံသည် 3C အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများ၊ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာကိရိယာနှင့် စားသုံးသူကုန်ပစ္စည်းလိုင်းများတွင် အဖြစ်များပါသည်။ SCARA-versus-other-types ဆုံးဖြတ်ချက်ကို ပိုမိုနက်ရှိုင်းစွာလေ့လာလိုပါက ကျွန်ုပ်တို့၏ စာမျက်နှာကို ကြည့်ပါ။ SCARA နှင့် delta နှင့် 6-axis နှိုင်းယှဉ်လမ်းညွှန်.
ယနေ့ SCARA ပလက်ဖောင်းများကို တင်ပို့ရောင်းချနေသော ထိပ်တန်းထုတ်လုပ်သူများတွင် FANUC (SR စီးရီး)၊ ABB (IRB 910SC / IRB 920T)၊ Yaskawa (MOTOMAN MYS)၊ KUKA (KR SCARA)၊ Epson (LS/RS စီးရီး) နှင့် EVST (EVS SCARA စီးရီး) တို့ ပါဝင်သည်။ တစ်ခုချင်းစီသည် ၎င်းတို့၏လိုင်းကို အလားတူ payload နှင့် reach အကွာအဝေးတွင် နေရာချထားပြီး controller software၊ cleanliness rating နှင့် integration ecosystem တို့မှ ခွဲခြားထားသည်။ ဤရောင်းချသူများ၏ install base၊ payload class နှင့် price tier အလိုက် အပြည့်အစုံအဆင့်သတ်မှတ်ချက်အတွက် ကျွန်ုပ်တို့၏ စာမျက်နှာကို ကြည့်ပါ။ ၂၀၂၆ ခုနှစ်အတွက် ထိပ်တန်း SCARA စက်ရုပ်ထုတ်လုပ်သူ ၁၀ ဦး နှိုင်းယှဉ်။
ပုံမှန် SCARA အပလီကေးရှင်းများ
3C အီလက်ထရွန်းနစ် တပ်ဆင်မှု
PCB များပေါ်တွင် အစိတ်အပိုင်းများထည့်သွင်းခြင်း၊ ချိတ်ဆက်ကိရိယာများထည့်သွင်းခြင်းနှင့် ကင်မရာမော်ဂျူးများတပ်ဆင်ခြင်းအားလုံးသည် ±0.02 mm-class repeatability ဖြင့် မြန်ဆန်ပြီး ပြားချပ်ချပ်ရွေ့လျားမှုလိုအပ်သည်။ SCARA ၏ cycle time နည်းပါးခြင်းနှင့် အလျားလိုက်ပြားချပ်ချပ်တောင့်တင်းမှုသည် ဤအလုပ်များအတွက် default robot ဖြစ်စေသည်။ 3C ပျမ်းမျှလိုင်းများရှိ product cycle တိုတောင်းခြင်းကို တစ်နှစ်လျှင် အကြိမ်ပေါင်းများစွာ ပြန်လည်ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲသည်။ SCARA ထိန်းချုပ်ကိရိယာများသည် အော့ဖ်လိုင်းပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်းနှင့် quick teach ကို ပံ့ပိုးပေးသောကြောင့် changeover downtime ကို လျှော့ချပေးသည်။ 3C workflow တစ်လျှောက်ရှိ robots များ၏ အပြည့်အစုံခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုအတွက် ကျွန်ုပ်တို့၏ နေရာကိုကြည့်ပါ။ 3C အီလက်ထရွန်းနစ် ထုတ်လုပ်မှုလမ်းညွှန်.
ထုပ်ပိုးမှု ရွေးချယ်ခြင်းနှင့် နေရာချထားခြင်း
စားသုံးသူကုန်ပစ္စည်းထုပ်ပိုးမှုလိုင်းများသည် SCARA စက်ရုပ်များကို အားကိုးပြီး စက်ရုပ်တစ်ရုပ်လျှင် တစ်မိနစ်လျှင် ၆၀ မှ ၁၂၀ နှုန်းဖြင့် ထုတ်ကုန်များကို ကောက်ယူကာ ဗန်းများ သို့မဟုတ် သေတ္တာများထဲသို့ ထည့်ကြသည်။ ဒေါင်လိုက်တိုတောင်းသော လေဖြတ်ခြင်းက စက်ဝန်းအချိန်ကို နည်းပါးစေပြီး လက်မောင်း၏ ကျစ်လစ်သောပရိုဖိုင်သည် အဓိကပြန်လည်တည်ဆောက်ခြင်းမရှိဘဲ ရှိပြီးသားလိုင်းအပြင်အဆင်များနှင့် ကိုက်ညီပါသည်။ ထုတ်လုပ်မှုပမာဏကို တိုးမြှင့်ရန်အတွက် SCARA စက်ရုပ်များစွာကို စက်ရုပ်တစ်ခုတည်းတွင် မကြာခဏ အပြိုင်တပ်ဆင်ထားလေ့ရှိသည်။
ဝက်အူလှည့်ခြင်းနှင့် ချိတ်ခြင်း
ထိန်းချုပ်ထားသော torque သို့ screws များမောင်းနှင်ခြင်းသည် robot သည် screwdriver bit ကို thread engagement တစ်လျှောက်လုံး screw axis နှင့် ချိန်ညှိထားရန် လိုအပ်သည်။ SCARA ၏ rigid Z-axis သည် မောင်းနှင်နေစဉ်အတွင်း lateral drift ကို ကာကွယ်ပေးပြီး J4 wrist rotation သည် turning force ကို သန့်ရှင်းစွာ အသုံးချသည်။ ဤပေါင်းစပ်မှုသည် ချွတ်ထားသော သို့မဟုတ် cross-threaded fasteners များကြောင့် ကုန်ကျစရိတ်များသော rework ဖြစ်စေသည့် အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများ၊ အိမ်သုံးပစ္စည်းများနှင့် automotive sub-assembly များတွင် screwdriving အတွက် SCARA ကို ပထမဆုံးရွေးချယ်မှုဖြစ်စေသည်။
ကော်နှင့် အရည်ထုတ်ပေးခြင်း
ကော်အမှုန်များ၊ ဂဟေဆက်အနှစ်၊ အပူဒြပ်ပေါင်း သို့မဟုတ် အိုးထည့်ပစ္စည်းကို ပြားချပ်ချပ်အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုပေါ်တွင် ထုတ်ပေးရန်အတွက် ထိန်းချုပ်ထားသောအမြန်နှုန်းဖြင့် 2D မျက်နှာပြင်တွင် တိကျသောလမ်းကြောင်းကို လိုက်လျှောက်ရန် လိုအပ်သည်။ SCARA သည် အခြေခံအားဖြင့် 2D အလုပ်တစ်ခုအတွက် 6-axis လက်မောင်း၏ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာရှုပ်ထွေးမှုမရှိဘဲ ထိုလမ်းကြောင်းကို မြန်ဆန်စွာနှင့် ထပ်ခါတလဲလဲ ခြေရာခံသည်။ ရလဒ်အနေဖြင့် အမှုန်ဂျီသြမေတြီသည် တသမတ်တည်းရှိပြီး ကော်ဖြုန်းတီးမှု နည်းပါးသည်။
ဆေးဘက်ဆိုင်ရာကိရိယာ အစိတ်အပိုင်းငယ်
သံမဏိအဖုံးများနှင့် IP အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော အဆစ်များပါရှိသော ကျန်းမာရေးနှင့်ညီညွတ်သော SCARA မျိုးကွဲများကို ဆေးဘက်ဆိုင်ရာကိရိယာတပ်ဆင်မှုတွင် ပိုက်ပက်ထည့်သွင်းခြင်း၊ ဆေးထိုးအပ်ဖြည့်ခြင်းနှင့် ကာထရစ်ချ်တပ်ဆင်ခြင်းအတွက် အသုံးပြုသည်။ အပိတ်လက်မောင်းဒီဇိုင်းသည် ISO Class 5 မှ 7 အထိခွဲခြားထားသော သန့်ရှင်းသောအခန်းပတ်ဝန်းကျင်များတွင် လိုအပ်ချက်တစ်ခုဖြစ်သည့် အမှုန်များကြွေကျခြင်းကို ခံနိုင်ရည်ရှိသည်။
SCARA ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုနှင့် မြန်နှုန်း- ဂဏန်းများ၏ အဓိပ္ပာယ်
ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုဆိုသည်မှာ တူညီသောအခြေအနေများအောက်တွင် တူညီသောဦးတည်ရာမှ တူညီသောအမှတ်သို့ ရိုဘော့တစ်ခုပြန်လာနိုင်စွမ်းဖြစ်သည်။ SCARA အတွက်၊ ထုတ်လုပ်မှုမော်ဒယ်များသည် ပုံမှန်အားဖြင့် ±0.01 မီလီမီတာမှ ±0.02 မီလီမီတာအထိ ရရှိလေ့ရှိသည်။ တိကျမှု (အမိန့်ပေးထားသောအမှတ်သို့ ရောက်ရှိနိုင်စွမ်း) သည် ကွဲပြားပြီး ပုံမှန်အားဖြင့် နိမ့်ကျသော သတ်မှတ်ချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။ တပ်ဆင်ခြင်းလုပ်ငန်းအများစုအတွက် ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုသည် အရေးကြီးသည်မှာ အစိတ်အပိုင်းများကို လုံးဝအာကာသတွင်မဟုတ်ဘဲ တပ်ဆင်ပြီးသားရည်ညွှန်းချက်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်၍ ထားရှိသောကြောင့်ဖြစ်သည်။
စံ SCARA pick-and-place (၂၀၀ မီလီမီတာ အလျားလိုက် ခရီးသွားလာမှု၊ ၂၅ မီလီမီတာ Z drop) အတွက် cycle time သည် ၀.၃ မှ ၀.၅ စက္ကန့်ဖြစ်သည်။ cycle တစ်ကြိမ်လျှင် ၀.၄ စက္ကန့်ဖြင့် စက်ရုပ်တစ်ရုပ်သည် တစ်နာရီလျှင် cycle ၉၀၀၀ ပြီးမြောက်သည်။ မြန်နှုန်းမြင့်ထုပ်ပိုးမှုလိုင်းများတွင်၊ အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ထားသော motion profile များသည် စက်ရုပ်တစ်ရုပ်လျှင် တစ်မိနစ်လျှင် pick ၁၂၀ အထက်သို့ တွန်းပို့သည်။
လက်တွေ့တွင်၊ 3C အီလက်ထရွန်းနစ်နှင့် စားသုံးသူကုန်ပစ္စည်းလိုင်းများတစ်လျှောက် SCARA ဆဲလ်များကို တပ်ဆင်ပြီးနောက်၊ EVST အင်ဂျင်နီယာများသည် အကန့်အသတ်ဖြစ်စေသောအချက်မှာ စက်ရုပ်၏ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသောအမြန်နှုန်း ရှားပါးကြောင်း တွေ့ရှိကြသည်။ များသောအားဖြင့် လက်တွေ့ကမ္ဘာစက်ဝန်းနှုန်းကို ဆုံးဖြတ်သည်မှာ အစိတ်အပိုင်းထည့်သွင်းသူ၏ တင်ဆက်မှု၊ တပ်ဆင်မှုတိကျမှု သို့မဟုတ် မြင်ကွင်းစနစ်နှောင့်နှေးမှုတို့ဖြစ်သည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် SCARA စက်ရုပ်များကို ၎င်းတို့၏ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော စက်ဝန်းအဆင့်သတ်မှတ်ချက်၏ ၇၀-၈၀% တွင် ပုံမှန်အရွယ်အစားသတ်မှတ်ပြီး ၎င်းသည် ဤအထက်ပိုင်းပြောင်းလဲမှုများအတွက် နေရာလွတ်ချန်ထားပြီး ၂၄/၇ ထုတ်လုပ်မှုတွင် ရေရှည်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို မြှင့်တင်ပေးသည်။
ကျွန်ုပ်တို့ကြုံတွေ့ရလေ့ရှိသော အထင်အမြင်လွဲမှားမှုတစ်ခုမှာ အမြန်ဆုံးအဆင့်သတ်မှတ်ချက်ရှိသော SCARA ကို ရွေးချယ်ခြင်းသည် အမြဲတမ်းတင်ဒါအောင်မြင်သည်ဟူသောအချက်ဖြစ်သည်။ မကြာသေးမီက 3C တပ်ဆင်မှုပရောဂျက်တစ်ခုတွင် ဖောက်သည်သည် 0.3 s cycle robot ကို သတ်မှတ်ထားခဲ့သော်လည်း upstream vibratory feeder သည် 0.55 s အကွာအဝေးတွင် အစိတ်အပိုင်းများကို ပြသခဲ့သည်။ ပိုမိုမြန်ဆန်သော robot သည် 18% ခန့်လျော့နည်းသော 0.45 s နှေးကွေးသော မော်ဒယ်ထက် throughput gain မရရှိခဲ့ပါ။ SCARA payload နှင့် speed class ကို lock မလုပ်မီ robot တစ်ခုတည်းမဟုတ်ဘဲ full station ၏ cycle-time audit ကို လုပ်ဆောင်ရန် ကျွန်ုပ်တို့ အကြံပြုအပ်ပါသည်။
Payload နှင့် Reach Options များ- Specs များကို မည်သို့ဖတ်ရမည်နည်း
ယနေ့ဈေးကွက်တွင်ရှိသော SCARA စက်ရုပ်များတွင် အောက်ပါတို့ပါဝင်သည်-
- payload: ၁ ကီလိုဂရမ် (ပေါ့ပါးသော အစိတ်အပိုင်းများကို ကိုင်တွယ်ခြင်း) မှ ၂၀ ကီလိုဂရမ် (သေးငယ်သော အီလက်ထရွန်းနစ် တပ်ဆင်မှုများ၊ အစားအစာထုပ်ပိုးမှုများ)
- လက်လှမ်းမီမှု (အများဆုံးလက်မောင်းအကွာအဝေး): ၃၀၀ မီလီမီတာ (စားပွဲခုံ) မှ ၁၂၀၀ မီလီမီတာ (ကြီးမားသော ပါလက် သို့မဟုတ် ဗန်းဖုံးအုပ်မှု)
- လေဖြတ်ခြင်း (Z-ဝင်ရိုး ရွေ့လျားမှု): မော်ဒယ်ပေါ်မူတည်ပြီး ၁၀၀ မီလီမီတာမှ ၃၀၀ မီလီမီတာအထိ
ထုတ်လုပ်မှုအသုံးချမှုအများစုသည် ၃ ကီလိုဂရမ်မှ ၁၀ ကီလိုဂရမ်အထိ ဝန်အားအပိုင်းအခြားနှင့် ၄၀၀ မီလီမီတာမှ ၈၀၀ မီလီမီတာအထိ ရောက်ရှိနိုင်သည်။ ၂၀ ကီလိုဂရမ်အတန်းအစားတွင် ပိုလေးသော အစိတ်အပိုင်းငယ်များနှင့် ထုပ်ပိုးထားသောကုန်ပစ္စည်းများ ပါဝင်သည်။ ပိုရှည်သောရောက်ရှိနိုင်သော မော်ဒယ်များ (၁၀၀၀ မီလီမီတာ+) သည် ကြီးမားသောပုံစံ အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများ သို့မဟုတ် မော်တော်ကားအတွင်းပိုင်း တပ်ဆင်မှုများကို အသုံးပြုသည်။
EVST EVS SCARA စီးရီးသည် ကျစ်လစ်သောအကွာအဝေးတွင် 3 kg နှင့် 6 kg နှင့် လေးလံသောအသုံးချမှုများအတွက် 20 kg payload ရွေးချယ်မှုများကို လွှမ်းခြုံထားပြီး၊ လက်မောင်းအတိုင်းအတာ 400 mm (EVS3-400၊ EVS3-400H) မှ 1,000 mm (EVS20-1000H) အထိရှိပြီး၊ ထုတ်လုပ်မှုတပ်ဆင်ခြင်းလုပ်ငန်းများအတွက် ±0.02 mm အကွာအဝေးတွင် စက်မှုလုပ်ငန်းစံနှုန်း SCARA-class repeatability ရှိသည်။ CE၊ SGS နှင့် TUV ပြင်ပအသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များ အကျုံးဝင်ပါသည်။ ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံနှင့် ဈေးနှုန်းရွေးချယ်မှုများအတွက်၊ ကြည့်ပါ evsrobot.com မှာ SCARA ရွေးချယ်မှုနဲ့ ဈေးနှုန်းလမ်းညွှန်.
SCARA စက်ရုပ်ကို ဘယ်လိုရွေးချယ်မလဲ
အပလီကေးရှင်းအများစုအတွက် SCARA ရွေးချယ်မှုကို မောင်းနှင်သည့် parameter ခုနစ်ခု-
- payload: အစိတ်အပိုင်းအလေးချိန်၊ အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်မှုအလေးချိန်နှင့် လက်မောင်းနှင့်ချိတ်ဆက်ထားသော ကြိုးများ သို့မဟုတ် ပြွန်များကို ပေါင်းပါ။ ဘေးကင်းရေးအနားသတ် 20% ထည့်ပါ။ သတ်မှတ်ထားသော ရောက်ရှိနိုင်သည့်နေရာတွင် သတ်မှတ်ထားသော ဝန်အားထက် မပိုစေရ။
- ရောက်ရှိ ကောက်ယူသည့်နေရာနှင့် နေရာချထားသည့်နေရာကြား အကြီးဆုံးအလျားလိုက်အကွာအဝေးကို တိုင်းတာပါ။ အနည်းဆုံး ၅၀ မီလီမီတာ အကွာအဝေးထည့်ပါ။ အရွယ်အစားကြီးလွန်းခြင်းက လက်မောင်းတောင့်တင်းမှုကို လျော့ကျစေပြီး စက်ဝန်းအချိန်ကို တိုးစေပါတယ်။
- Z-လေဖြတ်ခြင်း- ကိရိယာရောက်ရှိရန်လိုအပ်သော အမြင့်ဆုံးနှင့် အနိမ့်ဆုံးအမှတ်ကြား အမြင့်ကွာခြားချက်ကို ဆုံးဖြတ်ပါ။ SCARA မော်ဒယ်အများစုတွင် ၁၀၀၊ ၁၅၀ သို့မဟုတ် ၂၀၀ မီလီမီတာ လေဖြတ်ခြင်း ရွေးချယ်စရာများကို ပေးဆောင်သည်။
- ပြန်လုပ်နိုင်မှု အသုံးချမှုတွင် အတင်းကျပ်ဆုံး သည်းခံနိုင်စွမ်းနှင့် ကိုက်ညီပါစေ။ PCB တပ်ဆင်ခြင်းအတွက်၊ ±၀.၀၂ မီလီမီတာသည် စံအနည်းဆုံးဖြစ်သည်။ ပေါ့ပါးသောထုပ်ပိုးမှုအတွက်၊ ±၀.၀၅ မီလီမီတာ လုံလောက်နိုင်ပါသည်။
- စက်ဝန်းအချိန် လိုအပ်ချက်- တစ်မိနစ်လျှင် လိုအပ်သော ရွေးချယ်မှုများကို တွက်ချက်ပြီး သတ်မှတ်ထားသော ခရီးသွားအကွာအဝေးတွင် စက်ရုပ်၏ ထုတ်ပြန်ထားသော ዑደ့ချိန်နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါ။ အသုံးပြုမှု ၇၀-၈၀% တွင် အတည်ပြုပါ။
- ပတ်ဝန်းကျင်: စံ SCARA များသည် IP40 အမျိုးအစားဖြစ်သည်။ Cleanroom၊ food-grade သို့မဟုတ် washdown အသုံးချမှုများအတွက် IP65 သို့မဟုတ် ထို့ထက်မြင့်သော အကာအကွယ်ပစ္စည်းများ လိုအပ်ပြီး သင့်လျော်သော အဖုံးပစ္စည်းများ လိုအပ်ပါသည်။
- ထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် ပေါင်းစပ်မှု- fieldbus ပံ့ပိုးမှု (EtherCAT၊ PROFINET၊ EtherNet/IP)၊ vision system compatibility နှင့် programming environment တို့ကို စစ်ဆေးပါ။ ၎င်းတို့သည် integration ကို သက်ရောက်မှုရှိပြီး ပရောဂျက်များစွာတွင် robot body ဈေးနှုန်းထက် ပိုမိုကုန်ကျပါသည်။
စက်မှုလုပ်ငန်းလေ့လာတွေ့ရှိချက်များအရ SCARA ရွေးချယ်မှုအမှားများတွင် အဖြစ်အများဆုံးမှာ အနားသတ်ထည့်ရန် payload ကို အလွန်အကျွံအရွယ်အစားသတ်မှတ်ခြင်း (၎င်းသည် လက်အရှည်ကို မလိုအပ်ဘဲတိုးစေသည်) နှင့် ပရောဂျက်တစ်ခုတွင် fixture ဒီဇိုင်းနောက်ပိုင်းတွင် ပြောင်းလဲသောအခါ လိုအပ်သော Z-stroke ကို လျှော့တွက်ခြင်းတို့ဖြစ်သည်။ အစကတည်းက နောက်တစ်ခုပိုရှည်သော Z ရွေးချယ်မှုပါသည့် မော်ဒယ်ကို သတ်မှတ်ခြင်းသည် စျေးကြီးသော robot လဲလှယ်မှုကို ရှောင်ရှားနိုင်သည်။
EVST သည် SCARA ရွေးချယ်မှုနှင့် အပလီကေးရှင်းအင်ဂျင်နီယာကို အေးဂျင့် ၅၀+ နှင့် နိုင်ငံပေါင်း ၁၀၀+ တွင် အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်သည့် ပရောဂျက် ၆၀၀+ ပါဝင်သော ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာကွန်ရက်မှတစ်ဆင့် ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ CE၊ SGS နှင့် TUV ပြင်ပအဖွဲ့အစည်းမှ အသိအမှတ်ပြုထားသော စက်ပစ္စည်းများသည် စာရွက်စာတမ်းအပြည့်အစုံဖြင့် တင်ပို့ပေးပါသည်။ EVST သည် ၎င်း၏ အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်သည့် ပရောဂျက်ငွေပေးငွေယူနည်းလမ်းအတွက် ခွင့်ပြုထားသော တီထွင်မှုမူပိုင်ခွင့်ကိုလည်း ပိုင်ဆိုင်ထားပြီး (CN မူပိုင်ခွင့် ZL 2020 1 1601091.6၊ ခွင့်ပြုထားသော 2024)၊ ပရောဂျက်ပေးပို့မှုတွင် IP-backed လုပ်ငန်းစဉ်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို ပေါင်းထည့်ပေးပါသည်။
ေမးေလ့ရွိသည့္ေမးခြန္းမ်ား
SCARA ဆိုတာ ဘာကို ကိုယ်စားပြုတာလဲ။
SCARA ဆိုသည်မှာ Selective Compliance Assembly Robot Arm ကို အတိုကောက်ခေါ်ဆိုသည်။ “selective compliance” ဆိုသည်မှာ လက်မောင်း၏ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဒီဇိုင်းကို ရည်ညွှန်းသည်- ၎င်းသည် အလျားလိုက် မျက်နှာပြင်တွင် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ပေးသည် (ကွေးညွှတ်နိုင်သည်)၊ ၎င်းသည် တပ်ဆင်မှုထည့်သွင်းစဉ်အတွင်း ဘေးတိုက်ကွဲလွဲမှုအနည်းငယ်ကို စုပ်ယူရန် ကူညီပေးပြီး ထိုင်ခုံနှင့် တပ်ဆင်စဉ်အတွင်း အောက်သို့တွန်းအားကို ထိန်းသိမ်းရန် ဒေါင်လိုက်ဦးတည်ချက်တွင် တောင့်တင်းနေစေသည်။
SCARA စက်ရုပ်မှာ ဝင်ရိုးဘယ်နှစ်ခုပါလဲ။
စံ SCARA စက်ရုပ်တွင် ဝင်ရိုး ၄ ခုရှိသည်- J1 (လည်ပတ်အခြေခံ၊ အလျားလိုက်)၊ J2 (လည်ပတ်တံတောင်ဆစ်၊ အလျားလိုက်)၊ J3 (လိုင်း Z၊ ဒေါင်လိုက်) နှင့် J4 (လက်ကောက်ဝတ်လည်ပတ်ခြင်း၊ ဒေါင်လိုက်ဝင်ရိုး)။ အဆင့်မြင့်မော်ဒယ်အချို့တွင် လက်ကောက်ဝတ်စောင်းရန်အတွက် ပဉ္စမဝင်ရိုးကို ထည့်သွင်းထားသော်လည်း ဂန္ထဝင် ၄-ဝင်ရိုး အပြင်အဆင်သည် ထုတ်လုပ်မှုပတ်ဝန်းကျင်တွင် အသုံးအများဆုံးဖြစ်သည်။
SCARA စက်ရုပ်တစ်ရုပ်ရဲ့ ပုံမှန်ထပ်ခါတလဲလဲ လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းက ဘယ်လောက်လဲ။
ထုတ်လုပ်မှု SCARA စက်ရုပ်များသည် ပုံမှန်အားဖြင့် ±0.01 မီလီမီတာမှ ±0.02 မီလီမီတာအထိ ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်ကြသည်။ ၎င်းသည် တသမတ်တည်းအခြေအနေများအောက်တွင် တူညီသောဦးတည်ရာမှ တူညီသောအမှတ်သို့ ထပ်ခါတလဲလဲပြန်လာနိုင်စွမ်းဖြစ်သည်။ တိကျမှု (ပကတိအမိန့်ပေးထားသော ကိုဩဒိနိတ်သို့ရောက်ရှိခြင်း) သည် သီးခြား၊ ပုံမှန်အားဖြင့် နိမ့်ကျသော သတ်မှတ်ချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။ အစိတ်အပိုင်းများကို တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် နေရာချထားခြင်းဆိုင်ရာ အလုပ်အများစုအတွက် ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်ခြင်းသည် သက်ဆိုင်ရာ မက်ထရစ်ဖြစ်သည်။ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် အစိတ်အပိုင်းများကို တပ်ဆင်ပြီးသား ရည်ညွှန်းချက်များနှင့် ယှဉ်၍ ထားရှိသောကြောင့်ဖြစ်သည်။
SCARA နဲ့ cobot ဘာကွာခြားချက်ရှိလဲ။
SCARA ကို မြန်ဆန်ပြီး ပြားချပ်ချပ်တပ်ဆင်မှုအတွက် အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ထားပြီး ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုနှင့် လည်ပတ်မှုအချိန်တိုတိုဖြင့် စွမ်းဆောင်ရည်မြှင့်တင်ထားသော်လည်း အစောင့်အကြပ်မရှိဘဲ လူများနှင့်အတူ အလုပ်လုပ်နိုင်စေမည့် အားကန့်သတ်ချက်ရှိသော ဘေးကင်းရေးအင်္ဂါရပ်များ မပါဝင်ပါ။ cobot (ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်) ကို အားနှင့် ပါဝါကန့်သတ်ချက်အပါအဝင် ISO/TS 15066 ဘေးကင်းရေးစံနှုန်းများနှင့်အညီ ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသောကြောင့် လူသား-စက်ရုပ်မျှဝေသည့်နေရာတွင် လည်ပတ်နိုင်သည်။ Cobot များသည် 3D လုပ်ငန်းများတွင် ပိုမိုပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော်လည်း အလားတူ payload ရှိသော SCARA ထက် မြန်နှုန်းမြင့် flat-assembly တွင် ပုံမှန်အားဖြင့် နှေးကွေးလေ့ရှိသည်။ ခေတ်မီလိုင်းများစွာသည် ထုတ်ကုန်စီးဆင်းမှုတစ်ခုတည်းတွင် အမျိုးအစားနှစ်မျိုးလုံးကို အသုံးပြုကြသည်။
SCARA စက်ရုပ်များအတွက် မည်သည့် payload နှင့် reach ရွေးချယ်စရာများ ရရှိနိုင်သနည်း။
ယနေ့ခေတ်တွင် စီးပွားဖြစ်ရရှိနိုင်သော SCARA စက်ရုပ်များသည် 300 mm လက်လှမ်းမီမှုရှိသော 1 kg ဝန်တင်အား (benchtop မော်ဒယ်များ) မှ 1,200 mm လက်လှမ်းမီမှုရှိသော 20 kg အထိ အမျိုးမျိုးရှိသည်။ အသုံးအများဆုံး ထုတ်လုပ်မှုအပိုင်းအခြားမှာ 400 mm မှ 800 mm လက်လှမ်းမီမှုရှိသော 3 kg မှ 10 kg ဝန်တင်အားဖြစ်သည်။ EVST EVS SCARA စီးရီးတွင် 400 mm မှ 1,000 mm အထိ လက်လှမ်းမီမှုရှိသော 3 kg၊ 6 kg နှင့် 20 kg ဝန်တင်အား ရွေးချယ်စရာများ ပါဝင်ပြီး အားလုံးသည် ±0.02 mm ထပ်ခါတလဲလဲ လုပ်ဆောင်နိုင်မှုအဆင့်သတ်မှတ်ချက်ရှိပြီး CE၊ SGS နှင့် TUV အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ် ရရှိထားသည်။
ဘယ်လုပ်ငန်းတွေမှာ SCARA စက်ရုပ်တွေကို အများဆုံးအသုံးပြုကြလဲ။
3C အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများ (စမတ်ဖုန်းများ၊ လက်ပ်တော့များ၊ တက်ဘလက်များ၊ PCB တပ်ဆင်ခြင်း) သည် SCARA စက်ရုပ်များအတွက် အကြီးမားဆုံးအသုံးချမှုကဏ္ဍဖြစ်ပြီး၊ စားသုံးသူကုန်ပစ္စည်းထုပ်ပိုးမှု၊ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာကိရိယာခွဲတပ်ဆင်မှုနှင့် မော်တော်ကားအတွင်းပိုင်းနှင့် လျှပ်စစ်ခွဲတပ်ဆင်မှုတို့က နောက်တွင်ရှိသည်။ ဝက်အူလှည့်ခြင်း၊ အစိတ်အပိုင်းများနေရာချထားခြင်း၊ ထုတ်ပေးခြင်းနှင့် ကောက်ယူပြီးနေရာချခြင်းတို့သည် ဤစက်မှုလုပ်ငန်းများတစ်လျှောက် SCARA ဖြန့်ကျက်မှုအများစုအတွက် တာဝန်ယူထားသော လုပ်ငန်းအမျိုးအစားလေးခုဖြစ်သည်။
စာရေးသူများအကြောင်း- ဤလမ်းညွှန်ချက်ကို EVST အယ်ဒီတာအဖွဲ့မှ ပြင်ဆင်ထားပြီး EVST အပလီကေးရှင်းအင်ဂျင်နီယာမှ ပြန်လည်သုံးသပ်ထားပြီး ကမ္ဘာတစ်ဝှမ်းရှိ အလိုအလျောက်စနစ်စီမံကိန်း ၆၀၀+ ကို ပေးအပ်သည့် ကုမ္ပဏီ၏အတွေ့အကြုံကို အခြေခံထားသည်။ EVST (EVS TECH CO., LTD) သည် ၂၀၁၈ ခုနှစ်တွင် စတင်တည်ထောင်ခဲ့သော ချန်ဒူးအခြေစိုက် ရိုဘော့တစ်ထုတ်လုပ်သူဖြစ်ပြီး အထွေထွေမန်နေဂျာ Sharon Xiao (ရိုဘော့တစ်အလိုအလျောက်စနစ်နှင့် နိုင်ငံတကာတင်ပို့မှုတွင် ၁၀ နှစ်) နှင့် CTO He Mingxian (LLM အပလီကေးရှင်းများ၊ ကွန်ပျူတာအမြင်၊ အချိန်နှင့်တပြေးညီစနစ်များ) တို့ ဦးဆောင်သည်။ EVST သည် SCARA၊ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်နိုင်သောနှင့် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးရိုဘော့များကို နိုင်ငံပေါင်း ၁၀၀+ သို့ တင်ပို့ပြီး CE၊ SGS နှင့် TUV ပြင်ပအဖွဲ့အစည်းအသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်ဖြင့် တည်ဆောက်ထားပြီး အလိုအလျောက်စနစ်စီမံကိန်းပေးပို့ခြင်းနည်းလမ်းအတွက် ခွင့်ပြုထားသော တရုတ်တီထွင်မှုမူပိုင်ခွင့် (ZL 2020 1 1601091.6) ကို ပိုင်ဆိုင်ထားသည်။
နောက်ဆုံးအပ်ဒိတ်လုပ်ခဲ့သည့်ရက်စွဲ - ၂၀၂၆ ခုနှစ်၊ ဇွန်လ ၈ ရက်။ ဤလမ်းညွှန်ချက်သည် အထွေထွေသတင်းအချက်အလက်ရည်ရွယ်ချက်အတွက်ဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်ရွေးချယ်မှုကို အပြီးသတ်မပြုလုပ်မီ သတ်မှတ်ချက်များအားလုံးကို အပလီကေးရှင်းနှင့်ကိုက်ညီစွာ အတည်ပြုပါ။
ဤလမ်းညွှန်ချက်ကို အခြေခံသည့် အဓိကအဓိပ္ပာယ်ဖွင့်ဆိုချက်အတွက်၊ ကျွန်ုပ်တို့၏ ခြုံငုံသုံးသပ်ချက်ကို ကြည့်ပါ SCARA စက်ရုပ်ဆိုတာ ဘာလဲ.