မှာယူမှုအလိုက် တည်ဆောက်ထားသော linear motion system များ
စက်များ၊ ဘူတာများ သို့မဟုတ် ရှည်လျားသော အလုပ်အပိုင်းအခြားများတွင် ရိုဘော့၏ အလုပ်လုပ်နိုင်စွမ်းကို တိုးချဲ့ပါ။ EVST သည် သင့်ရိုဘော့၊ ခရီးသွားလာမှု၊ ဝန်၊ တာဝန်လည်ပတ်မှု၊ ပတ်ဝန်းကျင်နှင့် လုပ်ငန်းခွင်အခြေအနေများအတွက် မြေပြင်၊ ကောင်းကင်နှင့် ထောက်တိုင်ရိုဘော့လမ်းကြောင်းများကို ဒီဇိုင်းထုတ်ပါသည်။
ဒါဘာလဲ
ရိုဘော့လမ်းကြောင်းဆိုသည်မှာ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးရိုဘော့ကို အလုပ်နေရာများအကြား သယ်ဆောင်ပေးသည့် စွမ်းအင်သုံး မျဉ်းဖြောင့်ဝင်ရိုးတစ်ခုဖြစ်သည်။ 7th axis Robot Transfer Unit ဟုလည်းခေါ်ပြီး ၎င်းသည် ရိုဘော့၏ အလုပ်လုပ်နိုင်သော ဘောင်ကို ချဲ့ထွင်ပေးသောကြောင့် ရိုဘော့တစ်လုံးသည် ရှည်လျားသော အစိတ်အပိုင်းများ၊ စက်များစွာ သို့မဟုတ် သီးခြားလုပ်ငန်းစဉ်စခန်းများကို ဝန်ဆောင်မှုပေးနိုင်သည်။ ကြမ်းပြင်တွင်တပ်ဆင်ထားသော ဗားရှင်းများကို မြေပြင်လက်ရန်း သို့မဟုတ် ကြမ်းပြင်လက်ရန်းဟုလည်း လူသိများသည်။
ကုန်ပစ္စည်းမိသားစု
လမ်းကြောင်းဖွဲ့စည်းပုံကို ရရှိနိုင်သော ကြမ်းပြင်နေရာ၊ အလုပ်ခွင်ဝင်ရောက်နိုင်မှု၊ စက်ရုပ်ဦးတည်ချက်နှင့် လုပ်ငန်းစဉ်လမ်းကြောင်းတို့အပေါ် အခြေခံ၍ ရွေးချယ်သည်။ မြေပြင်၊ ကောင်းကင်နှင့် ထရပ်စ်စနစ်များကို စက်ရုပ်၊ တပ်ဆင်ထားသော အလေးချိန်နှင့် စီမံကိန်းအခြေအနေများအတွက် အင်ဂျင်နီယာပြုလုပ်ထားသည်။
မြေပြင်ရထားလမ်း
စက်များ၊ တပ်ဆင်ပစ္စည်းများ သို့မဟုတ် ရှည်လျားသော အစိတ်အပိုင်းများဘေးတွင် ရိုဘော့တစ်ကို ရွှေ့ရန်အတွက် လက်တွေ့ကျသော အပြင်အဆင်။ အခြေခံတည်ဆောက်ပုံ၊ ခရီးသွားလာခြင်းနှင့် ကာကွယ်ခြင်းတို့ကို စီမံကိန်းအတွက် သတ်မှတ်ထားသည်။
အောက်ပါအချိန်များတွင် ရွေးချယ်ပါ- လက်လှမ်းမီသော ကြမ်းပြင်အဆင့် ဝန်ဆောင်မှုနှင့် စက်များဘေးတွင် တိုက်ရိုက်လမ်းကြောင်းသည် ဦးစားပေးများ ဖြစ်သည်။
မိုးပျံရထား
ကြမ်းပြင်သို့ ဝင်ရောက်ခွင့်ကို ထိန်းသိမ်းရန် သို့မဟုတ် မြင့်မားသော ဦးတည်ချက်မှ လုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုကို ချဉ်းကပ်ရန် ရိုဘော့ကို အလုပ်ဧရိယာအထက်သို့ ရွှေ့ပေးသည်။ ဖွဲ့စည်းပုံနှင့် အင်တာဖေ့စ်များကို ဆဲလ်အတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။
အောက်ပါအချိန်များတွင် ရွေးချယ်ပါ- အထက်ဖော်ပြပါအချက်များမှ ကြမ်းပြင်နေရာလွတ်ပေးခြင်း သို့မဟုတ် လုပ်ငန်းစဉ်ကို ချဉ်းကပ်ခြင်းသည် ကိစ္စရပ်များဖြစ်သည်။
ထရပ်စ်ရထားလမ်း
အလုပ်အရွယ်အစားကြီးများနှင့် အပလီကေးရှင်းအလိုက် ရွေ့လျားမှုအစီအစဉ်များအတွက် ပေါ်တယ်ပုံစံဖွဲ့စည်းပုံ။ အကွာအဝေး၊ ဝင်ရိုးများ၊ အင်တာဖေ့စ်များနှင့် ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာအသေးစိတ်အချက်အလက်များကို ပရောဂျက်တစ်ခုစီအတွက် အင်ဂျင်နီယာပြုလုပ်ထားသည်။
အောက်ပါအချိန်များတွင် ရွေးချယ်ပါ- မြေပြင်ဝင်ရိုးတစ်ခုသည် လိုအပ်သော span သို့မဟုတ် မျဉ်းဖြောင့်ဝင်ရိုး တစ်ခုထက်ပို၍ ညှိနှိုင်းထားသော ရွေ့လျားမှုကို မကာမိနိုင်ပါ။
ရွေးချယ်ရေးလုပ်ငန်းစဉ်သည်
အသုံးဝင်သော စုံစမ်းမေးမြန်းမှုတစ်ခုအတွက် အပြီးသတ်သတ်မှတ်ချက် မလိုအပ်ပါ။ လည်ပတ်မှုလိုအပ်ချက်နှင့် ရရှိနိုင်သော နေရာအချက်အလက်ဖြင့် စတင်ပါ။ ထို့နောက် တပ်ဆင်ထားသော အလေးချိန်အတွက် လမ်းကြောင်းကို အရွယ်အစားသတ်မှတ်နိုင်သည်။
လုပ်ငန်းစဉ်၊ အစိတ်အပိုင်းအရွယ်အစား၊ စခန်းများနှင့် စက်ရုပ်သည် အလုပ်ကို မည်သို့ချဉ်းကပ်ရန် လိုအပ်သည်ကို ဖော်ပြပါ။
စက်ရုပ်အမျိုးအစား/မော်ဒယ်၊ စက်ရုပ်ခန္ဓာကိုယ်အလေးချိန်၊ လှည်းပေါ်တွင်တပ်ဆင်ထားသော riser သို့မဟုတ် ပစ္စည်းများ နှင့် လက်ကောက်ဝတ်ဝန်အားကို ပေးပါ။
အဆုံးရှင်းလင်းမှုများနှင့် စက်ရုပ်-အခြေခံအရှည်ကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားနိုင်ရန် လိုအပ်သော ထိရောက်သော ခရီးသွားလာမှုကို ဖော်ပြပါ သို့မဟုတ် ဆဲလ် အပြင်အဆင်ကို မျှဝေပါ။
ပစ်မှတ်အမြန်နှုန်း၊ ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှု၊ တာဝန်စက်ဝန်း၊ ရပ်တန့်မှုများနှင့် လိုအပ်သော ပေါင်းစပ်ညှိနှိုင်းမှုများကို ရိုဘော့ထိန်းချုပ်သူနှင့် မျှဝေပါ။
ဝင်ရောက်ခွင့်နှင့် လုပ်ငန်းစဉ် ဂျီသြမေတြီအပေါ် အခြေခံ၍ ကနဦး မြေပြင်၊ မြင့်တက်နေသော၊ ပြောင်းပြန်လှန်နေသော သို့မဟုတ် ထရပ်စ် သဘောတရားကို ရွေးချယ်ပါ။
ဝင်းဒိုးနှင့် ပစ္စည်းရွေးချယ်မှုများအပေါ် သက်ရောက်မှုရှိသော ဖုန်မှုန့်၊ အစက်အပြောက်၊ အရည်၊ အပူချိန်နှင့် သန့်ရှင်းရေးအခြေအနေများကို ဖော်ထုတ်ပါ။
အခြေခံအခြေအနေများ၊ အသုံးအဆောင်များ၊ ရရှိနိုင်သောနေရာ၊ ဘေးကင်းရေးမျက်နှာပြင်များနှင့် ပို့ဆောင်ရေးကန့်သတ်ချက်များကို ပေးပါ။
ဖွဲ့စည်းပုံနှင့် အကာအကွယ်
EVST သည် ဂဟေဆက်ထားသော သို့မဟုတ် သွန်းလောင်းထားသော ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ ချဉ်းကပ်မှုများကို ပြင်ဆင်နိုင်ပြီး ပြင်ပကာကွယ်မှုကို အလုပ်ဆဲလ်နှင့် ကိုက်ညီစေနိုင်သည်။ နောက်ဆုံးရွေးချယ်မှုသည် ရွေ့လျားနေသော အလေးချိန်၊ အကွာအဝေး၊ လုပ်ငန်းစဉ်အခြေအနေများနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုလိုအပ်ချက်များပေါ်တွင် မူတည်သည်။
လိုအပ်သော အရှည်၊ interfaces နှင့် load case တို့ကို အခြေခံ၍ ပြုလုပ်ထားသည်။
အင်ဂျင်နီယာဖွဲ့စည်းပုံတွင် သွန်းလုပ်ထားသော ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်းများ လိုအပ်သည့်နေရာတွင် ရရှိနိုင်ပါသည်။
applications ကို
လုပ်ငန်းစဉ်သည် စက်ရုပ်၏ ပုံသေအခြေခံ အလုပ်လုပ်သည့်အဖုံးထက် ပိုရှည်သည့်အခါ သို့မဟုတ် စက်ရုပ်တစ်ခုတည်းသည် သီးခြားအလုပ်နေရာများကို ဝန်ဆောင်မှုပေးရန် လိုအပ်သည့်အခါ စက်ရုပ်လမ်းကြောင်းများကို အသုံးပြုသည်။
မျှဝေထားသော မျဉ်းဖြောင့်လမ်းကြောင်းမှ စက်ကိရိယာများကို တန်းစီ၍ ဝန်ဆောင်မှုပေးပါ။
ရှည်လျားသော အဆောက်အအုံများ၊ များစွာသော တပ်ဆင်ပစ္စည်းများ သို့မဟုတ် သီးခြားစီရှိသော ဂဟေဆက်စခန်းများထံ ရောက်ရှိပါ။
တိုးချဲ့ထားသောဆဲလ်တစ်လျှောက် လုပ်ငန်းစဉ်နေရာများအကြား အစိတ်အပိုင်းများကို လွှဲပြောင်းပါ။
ရွေ့လျားနေသော စက်ရုပ်အခြေစိုက်စခန်းတစ်ခုတည်းဖြင့် ရွေးချယ်မှုပြုလုပ်ပြီး နေရာယူထားသည့်နေရာများစွာကို ဖုံးအုပ်ထားပါ။
ပိတ်ထားသော လုပ်ငန်းစဉ်ဧရိယာရှိ မြင့်မားသော သို့မဟုတ် ကျယ်ပြန့်သော မျက်နှာပြင်များတစ်လျှောက် ရွေ့လျားပါ။
ဘက်ထရီထုတ်လုပ်မှုလိုင်းတွင် သိုလှောင်ရုံ သို့မဟုတ် လုပ်ငန်းစဉ်အခန်းများအကြား ခရီးသွားလာခြင်း။
စက်ဝန်းစီစဉ်ခြင်း ခွင့်ပြုသည့်နေရာတွင် စက်ရုပ်တစ်ရုပ်ကို စက်များစွာနှင့် ညှိနှိုင်းဆောင်ရွက်ပါ။
ပိုကြီးသော အလုပ်ဘောင်များကို ဝင်ရောက်နိုင်ရန် မြေပြင်၊ မြင့်တက်နေသော သို့မဟုတ် ထရပ်စ် အပြင်အဆင်များကို အသုံးပြုပါ။
လေးလံသော စိတ်ကြိုက်စီမံကိန်း
EVST သည် ၁၀ တန် ကိုင်တွယ်မှုအသုံးချမှုအတွက် စိတ်ကြိုက် gantry rail တစ်ခုကို တည်ဆောက်ထားပါသည်။ ၎င်းသည် ပရောဂျက်ဥပမာတစ်ခုဖြစ်ပြီး စံထုတ်ကုန်အဆင့်သတ်မှတ်ချက် သို့မဟုတ် တူညီသော layout သည် အခြားအသုံးချမှုတစ်ခုနှင့် ကိုက်ညီမည်ဟူသော ကတိမဟုတ်ပါ။
ဘာကြောင့် EVST လဲ
Robot၊ load နှင့် layout input များကို နောက်ဆုံးဒီဇိုင်းထုတ်ပြန်ခြင်းမပြုမီ drive size၊ structural configuration နှင့် integration requirement များအဖြစ် ပြောင်းလဲပါသည်။
အဓိက ထုတ်လုပ်မှုအဆင့်များတွင် စစ်ဆေးမှုများသည် အပေါက်အနေအထား၊ ပြားချပ်မှုနှင့် ဝန်မပါသော လည်ပတ်မှုအခြေအနေကို လွှမ်းခြုံထားသောကြောင့် ပို့ဆောင်ခြင်းမပြုမီ ပြဿနာများကို ဖော်ထုတ်နိုင်ပါသည်။
စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအရင်းအမြစ်များစွာသည် တပ်ဆင်သည့်အပေါက်များ၊ မျက်နှာပြင်များကို တည်နေရာရှာဖွေခြင်းနှင့် track-module interface များအတွက် အတိုင်းအတာထိန်းချုပ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။
ကျန်ရှိနေသောဖိစီးမှုကို လျှော့ချရန်နှင့် ရေရှည်အတိုင်းအတာတည်ငြိမ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးရန်အတွက် ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်းများကို အပူပေးပြုပြင်ခြင်းကို ခံယူကြသည်။
မကြာခဏမေးခွန်းတွေမေး
ရိုဘော့လမ်းကြောင်းဆိုသည်မှာ ရိုဘော့အခြေခံကို အလုပ်နေရာများအကြား ရွေ့လျားစေသည့် စွမ်းအင်သုံး မျဉ်းဖြောင့်ဝင်ရိုးတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် ရိုဘော့၏ အလုပ်လုပ်သည့်အဖုံးကို တိုးချဲ့ပေးပြီး ရိုဘော့တစ်လုံးကို လုပ်ငန်းစဉ်လမ်းကြောင်းရှည် သို့မဟုတ် ဘူတာများစွာကို ဝန်ဆောင်မှုပေးနိုင်သည်။
လုပ်ငန်းစဉ် ဂျီသြမေတြီနှင့် နေရာကန့်သတ်ချက်များဖြင့် စတင်ပါ။ မြေပြင်လမ်းကြောင်းများသည် ဝင်ရောက်ရလွယ်ကူပြီး တိုက်ရိုက်ဖြစ်သည်။ ကောင်းကင်လမ်းကြောင်းများသည် ကြမ်းပြင်သို့ ဝင်ရောက်နိုင်မှုကို ထိန်းသိမ်းထားသည် သို့မဟုတ် မြင့်မားသော ဦးတည်ချက်များကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ ထရပ်စ်စနစ်များသည် ပိုကြီးသော၊ အသုံးချမှုအလိုက် အလုပ်အဖုံးများကို ဖုံးအုပ်ထားသည်။ EVST သည် ဆဲလ်အပြင်အဆင်ကို ပြန်လည်သုံးသပ်ပြီးနောက် ဖွဲ့စည်းပုံကို အတည်ပြုသည်။
မဟုတ်ပါ။ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လှည်းဝန်သည် ရွေ့လျားနေသော ပလက်ဖောင်းနှင့် သက်ဆိုင်ပြီး စက်ရုပ်ကိုယ်ထည် ပါဝင်သည်။ လက်ကောက်ဝတ်ဝန်အားသည် စက်ရုပ်အနားကွပ်တွင် ကိုင်တွယ်သော ဝန်အားဖြစ်သည်။ တန်ဖိုးနှစ်ခုလုံးအပြင် လှည်းပေါ်တွင် တပ်ဆင်ထားသော မည်သည့် riser သို့မဟုတ် ပစ္စည်းကိရိယာများကိုမဆို ပေးပါ။
ထိရောက်သောခရီးသွားလာမှုသည် ಒಟ್ಟಾರೆလမ်းကြောင်းတပ်ဆင်မှုထက် ပိုတိုသည်၊ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် စက်ရုပ်အခြေခံနှင့် လိုအပ်သောအဆုံးရှင်းလင်းမှုများသည် အရှည်၏တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းကို နေရာယူထားသောကြောင့်ဖြစ်သည်။ နောက်ဆုံးခရီးသွားလာမှုကို ဆဲလ်အပြင်အဆင်မှ အတည်ပြုသည်။
ဟုတ်ကဲ့။ ကိုးကားချက်တွင် မီတာ ၃၊ ၄၊ ၅ နှင့် ၆ မော်ဂျူးများကို အသုံးပြုထားပြီး၊ အလုံးစုံလမ်းကြောင်းနှင့် ထိရောက်သောခရီးသွားလာမှုကို စီမံကိန်းအတွက် ပြင်ဆင်ထားသည်။ ပိုရှည်သော သို့မဟုတ် ကွဲပြားသော အစီအစဉ်များအတွက် ဖွဲ့စည်းပုံ၊ အဆစ်များနှင့် နေရာ၏ အင်ဂျင်နီယာပိုင်းဆိုင်ရာ ပြန်လည်သုံးသပ်ချက် လိုအပ်ပါသည်။
ရရှိနိုင်သော ရွေးချယ်စရာများတွင် အပြည့်အဝပိတ်ထားသော အကာအကွယ်အဖုံးများ၊ ဘင်ဘယ်လ်များ၊ အကွက်စိပ်ပြားအဖုံးများနှင့် တစ်ဝက်ပိတ်ထားသော သတ္တုပြားအဖုံးများ ပါဝင်သည်။ သက်ဆိုင်ရာ ပရောဂျက်များအတွက် စိတ်ကြိုက် 304 သံမဏိတည်ဆောက်မှုကိုလည်း ထည့်သွင်းစဉ်းစားနိုင်ပါသည်။
ရရှိနိုင်သော footprint၊ foundation အချက်အလက်၊ utilities များ၊ စက်နှင့် fixture အနေအထားများ၊ ဝင်ရောက်ခွင့်ကန့်သတ်ချက်များနှင့် လိုအပ်သော ဘေးကင်းရေး သို့မဟုတ် controller interface များကို မျှဝေပါ။ ဓာတ်ပုံများနှင့် cell drawing သည် ကနဦးပြန်လည်သုံးသပ်ရန်အတွက် အသုံးဝင်ပါသည်။
စက်ရုပ်အမျိုးအစားနှင့် မော်ဒယ်၊ တပ်ဆင်ထားသောအလေးချိန်၊ လက်ကောက်ဝတ်ဝန်အား၊ လိုအပ်သောခရီးသွားလာမှု၊ အသုံးချမှု၊ ပစ်မှတ်အမြန်နှုန်းနှင့် ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှု၊ တာဝန်စက်ဝန်း၊ ပတ်ဝန်းကျင်၊ နှစ်သက်ရာအပြင်အဆင်နှင့် ရရှိနိုင်သောဆိုက်ပုံများကို ပေးပို့ပါ။
ထုတ်ကုန်များနှင့် အရင်းအမြစ်များ
အသုံးချမှုအလိုက် စနစ်များကို ဦးစွာ ပြန်လည်သုံးသပ်ပါ။ အခြေခံရွေးချယ်မှုမူများ လိုအပ်သည့်အခါ အင်ဂျင်နီယာလမ်းညွှန်ကို အသုံးပြုပါ။
အသုံးချမှုအလိုက် ဂဟေဆက်ခြင်း ဝယ်ယူမှုအခြေအနေ။
စနစ်ကိုကြည့်ရန် → အင်ဂျင်နီယာလမ်းညွှန်ရွေးချယ်မှုယုတ္တိဗေဒ၊ ဝေါဟာရနှင့် စီမံကိန်းရေးဆွဲခြင်းဆိုင်ရာ အကြောင်းအရာ။
လမ်းညွှန်ကိုဖတ်ပါ → ဂဟေဆော်စနစ်gantry-based ဂဟေဆက်စနစ် ဖွဲ့စည်းမှု။
စနစ်ကိုကြည့်ရန် → ဂဟေဆော်စနစ်လှေကားထစ်ရွေ့လျားမှုနှင့် ဂဟေဆက်စနစ်ဝင်ရောက်မှု။
စနစ်ကိုကြည့်ရန် → ပရောဂျက်ဗီဒီယိုရိုဘော့ဂဟေဆက်ခြင်း ပရောဂျက်အတွက် အသုံးချဗီဒီယိုကို ကြည့်ရှုပါ။
ဗီဒီယိုကြည့်ရန် →လိုအပ်ချက်နဲ့ စတင်လိုက်ပါ
ရရှိနိုင်ပါက စက်ရုပ်မော်ဒယ်၊ တပ်ဆင်ထားသောအလေးချိန်၊ လိုအပ်သောခရီးသွားလာမှု၊ အသုံးချမှု၊ တာဝန်စက်ဝန်း၊ ပတ်ဝန်းကျင်နှင့် ဆဲလ်ပုံဆွဲခြင်းကို ပေးပို့ပါ။ EVST သည် ကနဦးဖွဲ့စည်းမှုအကြံပြုချက်နှင့် အပြင်အဆင်တုံ့ပြန်ချက်ကို ပြန်ပေးနိုင်သည်။
