၂.၁။ ကုန်ပစ္စည်းခြုံငုံသုံးသပ်ချက်
ပရိုဂရမ်ကင်းစင်သော အဝေးထိန်းစနစ်ဖြင့် သင်ကြားရေးပန်းချီစနစ်သည် သေးငယ်သောအသုတ်များ၊ မျိုးကွဲများစွာနှင့် ရှုပ်ထွေးသော အထူးပုံသဏ္ဍာန်အစိတ်အပိုင်းများကို ပက်ဖြန်းရန်အတွက် ကျွန်ုပ်တို့၏ကုမ္ပဏီမှ တီထွင်ဖန်တီးထားသော သင်ကြားရေးနည်းပညာအသစ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ဤနည်းပညာ ပေါ်ပေါက်လာခြင်းကြောင့် သာမန်အလုပ်သမားများအား သင်ကြားရေးလက်ကိုင်ဖြင့် တစ်ကြိမ် မှုတ်ပေးနိုင်ပြီး စက်ရုပ်သည် မှုတ်ပစ်လမ်းကြောင်း 1:1 ကို မှတ်တမ်းတင်ပြီး မျိုးပွားနိုင်သည်။ စက်ရုပ်သည် စွမ်းအားနှင့် ခံနိုင်ရည်မရှိသောကြောင့် လုပ်သားများ၏ မှုတ်ကျွမ်းကျင်မှုနှင့် နည်းပညာများကို အပြည့်အဝ ပြန်လည်ထုတ်လုပ်နိုင်ပြီး ထုတ်ကုန်တိုင်းကို ကျွမ်းကျင်ပညာရှင်မှ ဖန်တီးထားကြောင်း သေချာစေပါသည်။
သမားရိုးကျ သင်ကြားရေး ဆွဲသီး ပရိုဂရမ်းမင်းနည်းလမ်းနှင့် ကွဲပြားသည်၊ ပရိုဂရမ်းမင်း အခမဲ့ အဝေးသင် သင်ကြားရေး နည်းပညာသည် ကုဒ်တည်းဖြတ်ရန် မလိုအပ်ပါ။ သင်ကြားရေးလုပ်ငန်းစဉ်သည် အလုပ်သမားများ၏ ပုံမှန်ဆေးဖြန်းခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်နှင့် မတူပါ။ သာမန်အလုပ်သမားများသည် ရိုးရှင်းသောလေ့ကျင့်မှုပြီးနောက် လွယ်ကူစွာစတင်နိုင်ကာ သင်ကြားမှုအဆင့်ကို အလွန်လျှော့ချပေးပါသည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ သင်ကြားရေးလုပ်ငန်းစဉ်နှင့် လက်စွဲဆေးဖြန်းခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်ကို တစ်ခုတည်းအဖြစ် ပေါင်းစပ်ထားပြီး ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်း၏ စွမ်းဆောင်ရည်သည် အဆ 100 နီးပါး ပိုမိုမြင့်မားလာကာ ဖောက်သည်ဆိုက်တွင် ပေါင်းစည်းထားသော ပရိုဂရမ်ရေးသားခြင်းနှင့် အမှားရှာပြင်ခြင်းအတွက် အချိန်နှင့် ကုန်ကျစရိတ်ကို သိသိသာသာ လျှော့ချပေးသည်။
Drag-and-drop သင်ကြားခြင်းနဲ့ မတူဘဲ ပရိုဂရမ်းမင်းမပါဘဲ အဝေးထိန်းစနစ်ဖြင့် သင်ကြားခြင်းနည်းပညာ၏ အကြီးမားဆုံးအားသာချက်မှာ inertia နှင့် resistance မရှိခြင်းပင်ဖြစ်သည်။ သင်ကြားရေး လုပ်ငန်းစဉ်သည် အလုပ်သမားများ၏ ထုံးစံအတိုင်း ပက်ဖြန်းခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်နှင့် မတူပါ။ အလုပ်သမားများသည် သင်ကြားရေးလက်ကိုင်ဖြင့် လွတ်လပ်စွာ ကစားနိုင်ပြီး ၎င်းတို့၏ ဆေးဖြန်းမှုအတွေ့အကြုံနှင့် ကျွမ်းကျင်မှုများကို အပြည့်အဝ ပေါင်းစပ်နိုင်သည်။
စက်ရုပ်၏မျိုးပွားမှုလမ်းကြောင်းအား စက်ရုပ်၏မျိုးပွားမှုလမ်းကြောင်းတွင် ပေါင်းစပ်ထားပြီး ထုတ်လုပ်သည့်ထုတ်ကုန်တိုင်းကို သခင်တစ်ဦးမှပြုလုပ်ကြောင်း သေချာစေရန်၊ ဒုတိယအနေနှင့်၊ ပရိုဂရမ်းမင်းကင်းစင်သော အဝေးထိန်းစနစ် သင်ကြားရေးနည်းပညာသည် လူသားစက်ဖြင့် ခွဲထုတ်သည့် လုပ်ဆောင်ချက်မုဒ်ကို လက်ခံထားပြီး အော်ပရေတာနှင့် စက်ရုပ်ကြားတွင် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ထိတွေ့မှု မရှိသောကြောင့် ဘေးကင်းမှုကို အပြည့်အဝ အာမခံပါသည်။ ထို့အပြင်၊ ပရိုဂရမ်းမင်းကင်းစင်သော အဝေးထိန်းစနစ်ဖြင့် သင်ကြားရေးနည်းပညာသည် သာမာန်စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်ကို အသုံးပြုပြီး ဟာမိုနီအလျှော့ပေးသူများနှင့် RV ဂီယာများကို အသုံးပြုသည်။ ဂီယာများ၊ ကွင်းဆက်များ၊ ဆလင်ဒါများနှင့် အခြားသော ဂီယာယန္တရားများ မပါရှိသောကြောင့် မျိုးပွားမှုလမ်းကြောင်းတစ်ခုစီသည် အလွန်တသမတ်တည်းရှိနေစေရန်နှင့် ထုတ်ကုန်အရည်အသွေး၏ ညီညွတ်မှုကိုသေချာစေရန် မျိုးပွားမှုတိကျမှုကို အာမခံပါသည်။
ဇယား ၁ အမျိုးမျိုးသော သင်ကြားရေးနည်းလမ်းများကို နှိုင်းယှဉ်ခြင်း။
| အမှတ်စဉ်နံပါတ် | ဆွဲသီး ပရိုဂရမ် သင်ကြားခြင်း။ | Drag and drop သင်ကြားပေးခြင်း။ | ပရိုဂရမ်းမင်း အခမဲ့ အဝေးထိန်းစနစ် သင်ကြားခြင်း။ |
| နိယာမ | Point-to-point ကုဒ် တည်းဖြတ်မှု လမ်းကြောင်း | လမ်းကြောင်းကို သရုပ်ပြသရန် စက်ရုပ်အဆုံးကို ကိုယ်တိုင်ဆွဲယူပါ။ | လမ်းစဉ်ကို သရုပ်ပြရန် သင်ကြားရေးလက်ကိုင်ကို ကိုင်ထားသည်။ |
| လည်ပတ်ရန်ခက်ခဲခြင်း။ | လုပ်ငန်းလည်ပတ်ရန် ကျွမ်းကျင်သော နည်းပညာရှင်များစွာ လိုအပ်ပါသည်။ | သာမန်အလုပ်သမားများ လည်ပတ်နိုင်သည်။ | |
| Programming ထိရောက်မှု | အနိမ့် | မြင့်သော | |
| အားသာချက် | ရိုးရာ၊ တည်ငြိမ်သည်။ | နိမ့်သောလည်ပတ်မှုအဆင့်; အမြန်လမ်းကြောင်း မျိုးဆက်နှင့် အစိတ်အပိုင်း အစားထိုးချိန်တို | |
| 1. Flexible, inertia နှင့် resistance မရှိ၊ ရှုပ်ထွေးပြီး အထူးပုံသဏ္ဍာန် အစိတ်အပိုင်းများအတွက် သင့်လျော်သည်။ 2. လူ့စက်ဖြင့် ခွဲခြားထားခြင်း၊ မွေးရာပါ ဘေးကင်းသော၊ 3. မြင့်မားသော trajectory မျိုးပွားမှု တိကျမှုနှင့် ခိုင်မာသော လိုက်ဖက်ညီမှု၊ | |||
| အားနည်းချက်များ | ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုစက်ဝန်းသည် ရှည်လျားပြီး သေးငယ်သောအသုတ်နှင့် အမျိုးမျိုးသောအခြေအနေများအတွက် မသင့်လျော်ပါ။ | 1. အားအင်နှင့် ခံနိုင်ရည် ရှိသည်၊ ၎င်းသည် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်မရှိ၊ အထူးပုံသဏ္ဍာန် အစိတ်အပိုင်းများကို ကိုင်တွယ်ရန် ခက်ခဲသည်။ 2. လူနှင့်စက်သည် ရောထွေးနေပြီး ဘေးကင်းရေးအန္တရာယ်များရှိသည်။ 3. လမ်းကြောင်း မျိုးပွားမှု တိကျမှု နည်းပါးပြီး ညီညွတ်မှု အားနည်းပါသည်။ | |
2. နည်းပညာဆိုင်ရာ Parameters
2.1 သင်ကြားမှုအပိုင်း
ပရိုဂရမ်းမင်းကင်းစင်သော အဝေးထိန်းစနစ် သင်ကြားရေးစနစ်သည် သင်ကြားရေးသေတ္တာနှင့် သင်ကြားရေးလက်ကိုင်၏ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုမှတစ်ဆင့် အော်ပရေတာ၏ သင်ကြားမှုလမ်းကြောင်းကို အလိုအလျောက် မှတ်တမ်းတင်သည်။ သင်ကြားမှုအပိုင်းကို အဓိကအားဖြင့် သင်ကြားမှုသေတ္တာဖြင့် ဆုံးဖြတ်သည်။ သင်ကြားရေးသေတ္တာအား ဇောက်ထိုးတပ်ဆင်ခြင်းနှင့် အလျားလိုက်တပ်ဆင်ခြင်းတို့ကို နည်းလမ်းနှစ်မျိုးဖြင့် တပ်ဆင်နိုင်သည်။ ပုံ 1 သည် သင်ကြားရေးသေတ္တာကို ဇောက်ထိုးတပ်ဆင်သည့်အခါ သင်ကြားမှုဘောင်၏ ဇယားကွက်တစ်ခုကို ပြသည်။
သင်ကြားရေးသေတ္တာ၏ ထိရောက်သော သင်ကြားမှုအတိုင်းအတာသည် သင်ကြားရေးစနစ်မှ တိကျစွာသိရှိနိုင်သည့် ဧရိယာကိုသာ ကိုယ်စားပြုကြောင်း သတိပြုသင့်သည်။ သင်ကြားရေးသေတ္တာ၏ ထိရောက်သော သင်ကြားရေးအကွာအဝေးအတွင်း သင်ကြားပို့ချသော လမ်းကြောင်းသည် စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်တွင် ပြန်ထုတ်ပေးသည်ဟု မဆိုလိုပါ၊ အကြောင်းမှာ စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်အား လက်မောင်းအရှည်၊ အဆစ်ထောင့်၊ ကျီးကန်းအလျင်၊ ကျီးကန်းအရှိန်စသည့် အမျိုးမျိုးသောရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအချက်များဖြင့် ကန့်သတ်ထားသောကြောင့်၊ စသည်တို့နှင့် သင်ကြားရေးလမ်းကြောင်း မျိုးပွားခြင်းအတွက် လိုအပ်ချက်များနှင့် မကိုက်ညီပါ။ ထို့ကြောင့် ဤစနစ်၏စွမ်းဆောင်ရည်ကို အပြည့်အဝကစားနိုင်ရန်၊ အော်ပရေတာသည် စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်၏ ဝိသေသလက္ခဏာများနှင့် အညွှန်းများကို အတိုင်းအတာတစ်ခုအထိ နားလည်သဘောပေါက်ပြီး ကျွမ်းကျင်မှုရှိရန် လိုအပ်ပါသည်။
2.2 သင်ကြားမှုတိကျမှု
သင်ကြားမှု တိကျမှုသည် အစိတ်အပိုင်းများ၏ လုပ်ဆောင်ခြင်းနှင့် စုစည်းမှု တိကျခြင်းစသည့် အချက်များနှင့် ဆက်စပ်နေသည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ သင်ကြားရေးသေတ္တာ၏ ဒေါင်လိုက်ဝင်ရိုးအနီး သင်ကြားရေးတိကျမှုမှာ အတော်လေးမြင့်မားသည်။ အမှန်တကယ်တိုင်းတာပြီးနောက်၊ သင်ကြားရေးလက်ကိုင်သည် သင်ကြားရေးအကွာအဝေး၏ အဓိကဧရိယာတွင် တည်ရှိသောအခါ၊ သင်ကြားရေးလမ်းကြောင်းတွင် နေရာရွှေ့ပြောင်းမှုတိကျမှုသည် 2 ~ 5m ခန့်ဖြစ်သည်။ လက်ကိုင်သည် သင်ကြားရေးအကွာအဝေး၏အစွန်းတွင် တည်ရှိသောအခါ၊ နေရာရွှေ့ပြောင်းမှုတိကျမှုသည် 10 မီတာခန့်ဖြစ်သည်။ သင်ကြားနေစဉ်အတွင်း မြန်နှုန်းသည် သင်ကြားမှုတိကျမှုကိုလည်း သက်ရောက်မှုရှိမည်ဖြစ်သည်။ တိကျမှုမှာ တည်ငြိမ်မှု သို့မဟုတ် နိမ့်သောအမြန်နှုန်းတွင် ပိုမိုမြင့်မားပြီး အောက်ပါအမှားအယွင်းများရှိနေခြင်းကြောင့် ပြောင်းလဲနေသောလုပ်ငန်းစဉ်တွင် တိကျမှုအတိုင်းအတာတစ်ခုအထိ လျော့ကျသွားမည်ဖြစ်သည်။
ဇယား 2 ပရိုဂရမ်းမင်း-အခမဲ့ အဝေးထိန်းစနစ် သင်ကြားရေးစနစ်၏ နည်းပညာဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များ
| အမှတ်စဉ်နံပါတ် | အကြောင်းအရာ | parameter | ပွောဆို | |
| 1 | ပံ့ပိုးထားသော ပုဆိန်အရေအတွက် | 1. Tandem axes- စနစ်သည် စံအဖြစ် tandem axes 7 ခုအထိ ထောက်ပံ့ပေးသည်။ 2. လှည့်ကွက်များနှင့် လမ်းပြသံလမ်းများကဲ့သို့သော နောက်ဆက်တွဲပုဆိန်များသည် 12 axes အထိ ထောက်ပံ့ပေးသည်။ | အကယ်၍ သင်သည် နောက်ထပ် ပုဆိန်များကို ပံ့ပိုးရန် လိုအပ်ပါက၊ ကျွန်ုပ်တို့၏ အရောင်းဝန်ထမ်းများထံ ဆက်သွယ်ပါ။ | |
| 2 | displacement | တည်ငြိမ်တိကျမှု | 2 ~ 5 မီလီမီတာခန့် | |
| ဒိုင်းနမစ် တိကျမှု | သီးခြားအခြေအနေနှင့်ဆက်စပ် | |||
| သင်ကြားမှုအပိုင်း | ကိုယ်တိုင်လုပ်ဆောင်မှုအပိုင်း | |||
| 3 | သဘောထားက | ဟုတ်မှန်ရေး | 1° အတွင်း | ပိုမိုမြင့်မားသောလိုအပ်ချက်များအတွက်, ကျေးဇူးပြုပြီးစိတ်ကြိုက်အသုံးပြုပါ။ ဗားရှင်း |
| အကွာအဝေး | 60 °± | |||
| 4 | ဆက်သွယ်ရေးမျက်နှာပြင် | servo drive နှင့်ဆက်သွယ်ရန် EtherCAT ကိုသုံးပါ။ RJ45 ဆိပ်ကမ်း; | ||
| PLC နှင့် အခြားအိမ်ရှင်ကွန်ပြူတာများနှင့် ဆက်သွယ်မှုသည် TCP/IP ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ RJ45 ဆိပ်ကမ်း; | အခြားဆက်သွယ်ရေးပရိုတိုကောများအတွက် ကျေးဇူးပြု၍ ဆက်သွယ်ပါ။ ကျွန်ုပ်တို့၏အရောင်းဝန်ထမ်း | |||
| 5 | ထောက်ပံ့ထားတဲ့ဟာ့ဒ်ဝဲ | EtherCAT အမျိုးအစား servo drive ကို ပံ့ပိုးပါ။ | အကြံပြုထားသော servo drive မော်ဒယ် | |
| 6 | အရွယ် | သင်ကြားရေးသေတ္တာ | L250mm * W200mm * H120mm | |
| သင်ကြားရေးလက်ကိုင် | L220mm * W60mm * H200mm | |||
| စက်မှုကွန်ပျူတာ | L155mm * W58mm * H240mm | |||
| IO Module | L200mm * W90mm * H45mm | |||
| 7 | အလေးချိန် | သင်ကြားရေးသေတ္တာ | 8.5kg | |
| သင်ကြားရေးလက်ကိုင် | 300g (ဖြန်းသေနတ် နှင့် မီးခြစ်မပါ) | |||
| 8 | စွမ်းအားဖြင့် | DC24V | ||
| 9 | Operating အပူချိန် | -10 ℃ ~ + 75 ℃ | +10 ℃ ~ + 55 ℃ ပတ်ဝန်းကျင်တွင် သင်ကြားရန် အကြံပြုထားသည်။ | |
*ကျေးဇူးပြု၍ သတိပြုပါ- ထုတ်ကုန်ကွဲပြားမှုများကြောင့် ပါရာမီတာတိုင်းတာခြင်းတွင် အမှားအယွင်းအချို့ရှိနိုင်ပါသည်။
ပရိုဂရမ်းမင်း-အခမဲ့ အဝေးထိန်းစနစ် သင်ကြားရေးစနစ်တွင် လက်ရှိတွင် သီးသန့်ဗားရှင်းနှင့် စည်းဝေးပွဲလိုင်းဗားရှင်းနှစ်မျိုးရှိသည်။ stand-alone ဗားရှင်းကို လိုင်းကိုယ်ထည်မရှိသော အခြေအနေများတွင် အဓိကအားဖြင့် အသုံးပြုကြပြီး ပက်ဖြန်းခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်ကို အပြီးသတ်ရန် လှည့်နေသော လှည့်စားပွဲနှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။ စည်းဝေးပွဲလိုင်းဗားရှင်းကို စည်းဝေးပွဲလိုင်းများ ပက်ဖြန်းခြင်းမြင်ကွင်းများတွင် အဓိကအားဖြင့် အသုံးပြုကြပြီး တွဲလောင်းလိုင်းများ၊ မြေသားသံလမ်းများနှင့် အခြားရွေ့လျားနေသောလိုင်းများကို ပက်ဖြန်းခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်ကို အောင်မြင်စေရန်အတွက် အသုံးပြုနိုင်သည်။
3. ထုတ်ကုန်စာရင်း
ကျွန်ုပ်တို့ကုမ္ပဏီမှ ပံ့ပိုးပေးသော ပရိုဂရမ်းမင်း-အခမဲ့ အဝေးထိန်းစနစ်၏ အဓိက အစိတ်အပိုင်းများတွင် စက်မှုကွန်ပျူတာများ၊ သင်ကြားရေးသေတ္တာများ၊ သင်ကြားရေးလက်ကိုင်များနှင့် I0 မော်ဂျူးများ ပါဝင်သည်။
အောက်မှာ ပြထားသလိုပါပဲ။
ပုံ 4 ပရိုဂရမ်းမင်း-အခမဲ့ အဝေးထိန်းစနစ် သင်ကြားရေးစနစ်၏ အဓိက အစိတ်အပိုင်းများ
ဇယား 3 စံ core အစိတ်အပိုင်းများ၏ ကန့်သတ်ချက်များ
| အမှတ်စဉ်နံပါတ် | အကြောင်းအရာ | parameter | အရေအတွက် | ပွောဆို |
| 1 | စက်မှုကွန်ပျူတာ | i3 ပရိုဆက်ဆာ; 8G DDR4 မှတ်ဉာဏ်၊ 128G အစိုင်အခဲအခြေအနေ မောင်း; built-in စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်ဆော့ဖ်ဝဲ; | 1 အပိုင်းအစ | |
| 2 | သင်ကြားရေးလက်ကိုင် | အရွယ်အစား: L220mm * W60mm * H200mm | 1 အပိုင်းအစ | မှုတ်သေနတ် တပ်ဆင်မှု မပါဝင်ပါ။ |
| 3 | သင်ကြားရေးသေတ္တာ | အရွယ်အစား: L250mm * W200mm * H120mm | 1 အပိုင်းအစ | |
| 4 | IO Module | လမ်းညွှန်ရထားလမ်း တပ်ဆင်မှု၊ EtherCAT ဘတ်စ်ကား အင်တာဖေ့စ်၊ NPN အမျိုးအစား၊ 16DI+16D0; | 2 အပိုင်းပိုင်း |
| အမှတ်စဉ်နံပါတ် | စီမံကိန်း | parameter | အရေအတွက် | ပွောဆို |
| 1 | အန်ကုဒ် | Photoelectric ကုဒ်နံပါတ်၊ 5V ပါဝါထောက်ပံ့မှု၊ ကွဲပြားမှုအထွက်၊ လိုင်းနံပါတ်- 1000p/r အကြံပြုထားသည်။ | 1 အပိုင်းအစ | ပိုက်လိုင်းအတွက်ကတော့ သုံးပါတယ်။ |
| 2 | ကုဒ်ဒါ တပ်ဆင်ခြင်းကွင်း | ကုဒ်နံပါတ်ဖြင့် ထည့်သွင်းပါ။ | 1 အစုံ | |
| 3 | Photoelectric အာရုံခံခလုတ် | 24V power supply၊ through-beam အမျိုးအစား၊ NPN အထွက် | 1 အပိုင်းအစ | |
| 4 | Turntable | ဝယ်သူအလိုကျအထူးပြုလုပ်ထားသည် | သီးခြားဗားရှင်း | |
| 5 | အီလက်ထရွန်းနစ်လက်ကိုင်ဘီး | သင်ကြားရေးလမ်းကြောင်းကို နှောက်ယှက်ခြင်း ရှိ၊ မရှိ သိရှိရန် အသုံးပြုသော သွေးခုန်နှုန်း ဂျင်နရေတာ | 1 အပိုင်းအစ | |
| 6 | မှုတ်သေနတ်ပစ်ကိရိယာ | သင်ကြားရေးလက်ကိုင်နှင့် ကိုက်ညီပြီး မှုတ်သေနတ်ကို တစ်ချိန်တည်းတွင် ကုပ်ထားသည်။ | 1 အပိုင်းအစ | လုပ်ဖို့လိုတယ် spray gun အလိုက် စိတ်ကြိုက်လုပ်ပါ။ |