အထူပြား မျိုးစုံဖြတ်သန်းမှု ရိုဘော့ဂဟေဆက်ခြင်း- ±၀.၅ မီလီမီတာ ချုပ်ရိုးခြေရာခံခြင်း၊ ၉၉% ပထမအကြိမ်ဖြတ်သန်းမှု

By ကျန်းဝေ, အကြီးတန်း ဂဟေဆော်အသုံးချမှု အင်ဂျင်နီယာ · EVST အပလီကေးရှင်းအင်ဂျင်နီယာအဖွဲ့ · ၂၀၁၆ ခုနှစ်၊ ဇွန်လ ၁ ရက်နေ့တွင် နောက်ဆုံးအပ်ဒိတ်လုပ်ခဲ့သည် · EVST ရိုဘော့တစ်ပေါင်းစပ်အင်ဂျင်နီယာမှ ပြန်လည်သုံးသပ်ထားသည်

အထူပြား multi-pass welding cell တစ်ခုသည် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်တစ်ရုပ်ကို arc နှင့် seam tracking နှင့် တွဲဖက်ပေးထားပြီး မီးအိမ်ကို ±0.5 မီလီမီတာအတွင်း joint centerline သို့ အချိန်နှင့်တပြေးညီ lock ချပေးသောကြောင့် multi-pass beads များကို ပထမအပိုင်းမှ ထောင်ပုံတစ်ပုံအထိ တသမတ်တည်း parameters များဖြင့် ချထားနိုင်ပြီး ပြင်ပဝင်ရိုးများ (welding positioner၊ travel rail) ကို ထည့်သွင်းခြင်းဖြင့် စက်ရုပ်တစ်ရုပ်သည် ကျွမ်းကျင်သော ဂဟေဆက်သူတစ်ဦးသည် နေရာပြောင်းရန် နာရီပေါင်းများစွာ လိုအပ်သော လေးလံသော structural steel ကို ဖုံးအုပ်နိုင်စေပါသည်။ ဤလမ်းညွှန်ချက်သည် ဆဲလ်နောက်ကွယ်ရှိ ချုပ်ရိုးခြေရာခံခြင်း၊ multi-pass control နှင့် external-axis ဆုံးဖြတ်ချက်များအကြောင်းနှင့် EVST သည် သံမဏိဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ၊ အင်ဂျင်နီယာစက်ပစ္စည်းများ၊ ဖိအားပေးသင်္ဘောများနှင့် ရထားလမ်းရထားတွဲများအတွက် မည်သို့အတိုင်းအတာသတ်မှတ်သည်ကို ရှင်းပြထားသည်။

Key ကို takeaways

• ကျွမ်းကျင်သော ဂဟေဆက်သမားများကို ငှားရမ်းရန် ခက်ခဲပြီး ထူထဲသောပြားပေါ်ရှိ ရှည်လျားပြီး များပြားသောဖြတ်သွားသည့် အဆစ်များတွင် တသမတ်တည်းရှိနေစေရန် ပိုမိုခက်ခဲပါသည်။ ချုပ်ရိုးခြေရာခံသည့် စက်ရုပ်သည် အလယ်ဗဟိုမျဉ်းကို အတွင်းတွင် ထိန်းထားသည်။ 0.5 မီလီမီတာ± (ချိန်ညှိထားသော arc + vision tracking ပါရှိသော EVST-integrated ဆဲလ်များတွင် ပုံမှန်ရရှိနိုင်သည်) နှင့် a သို့ရောက်ရှိသည် ~ 99% စံအထူပြားအဆစ်များတွင် ပထမအကြိမ်လက်ခံမှုနှုန်း (ISO 3834 Class B ထုတ်လုပ်မှုအောက်ရှိ စက်မှုလုပ်ငန်းပုံမှန်အပိုင်းအခြား၊ ပရောဂျက်တစ်ခုစီ၏ အရွယ်အစား)။
• multi-pass layer များသည် interpass အပူချိန် သို့မဟုတ် weave parameters များ ရွေ့လျားသွားသောအခါတွင် ပျက်ကွက်သွားသည် — စက်ရုပ်သည် နှစ်မျိုးလုံးကို တည်ငြိမ်စွာ ထိန်းထားနိုင်သောကြောင့် slag inclusion၊ lack of fusion နှင့် undercut တို့သည် သိသိသာသာ ကျဆင်းသွားသည်။
• နှစ်ထပ်ဝင်ရိုး U-type နေရာချထားကိရိယာသည် အစိတ်အပိုင်းကို အကောင်းဆုံး flat-gravity ဂဟေဆက်အနေအထားသို့ လှည့်ပေးသည်။ travel rail သည် လက်လှမ်းမီမှုကို တိုးချဲ့ပေးသည်။ ဆဲလ်များသည် အတူတကွ ချိန်ညှိပေးသည်။ ပြင်ပဝင်ရိုး ၁၆ ခုအထိ.
• ကျွမ်းကျင်သော ဂဟေဆက်သူနှစ်ဦးကို ဆဲလ်တစ်ခုလျှင် ရွှေ့ပြောင်းသည် (တစ်ဆင့်ချင်းလုပ်ဆောင်မှု အခြေခံတွင် ပုံမှန်အားဖြင့်; အစိတ်အပိုင်း ရောနှောမှုနှင့် စစ်ဆေးမှုအတန်းအစားပေါ် မူတည်၍ ကွဲပြားသည်)၊ နှစ်ဆင့်ဆက်တိုက် လည်ပတ်မှုဖြင့်။
• စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး လက်တံများသည် လုံခြုံစွာ ကာရံထားသည် ISO ကို 10218 ၎င်း၏ဆဲလ်အတွင်း၌။

ဤဆောင်းပါးသည် ထုတ်လုပ်မှုမန်နေဂျာများ၊ ဂဟေအင်ဂျင်နီယာများနှင့် အထူပြားဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ ဂဟေဆော်ခြင်းကို အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်နေသော စက်ရုံပိုင်ရှင်များအတွက်ဖြစ်သည်။ ၎င်းတွင် ပြင်ပဝင်ရိုးများပါရှိသော multi-pass အထူပြားအဆစ်များကို လွှမ်းခြုံထားပြီး ကွဲပြားသော ကန့်သတ်ချက်စနစ်များရှိသည့် အထူပြား သို့မဟုတ် အလူမီနီယမ်လုပ်ငန်းကို မလွှမ်းခြုံပါ။

ထူပြားများစွာပါဝင်သော ဂဟေဆက်ခြင်းတွင် အဘယ်အရာများ ပါဝင်သနည်း။

လေးလံသော သံမဏိဖွဲ့စည်းပုံ — H-beams၊ box girder၊ frame၊ pressure-vessel shell၊ railway bogies — များတွင် အဆစ်များသည် ရှည်လျားပြီး plate သည် ထူပြီး pass တစ်ခုတည်းဖြင့် ကွက်လပ်ကို ဖြည့်၍မရသလို အပြည့်အဝ ထိုးဖောက်ဝင်ရောက်၍လည်း မရပါ။ ဂဟေဆက်သူများသည် bead ကို အလွှာလိုက် ခင်းကြသည်- root pass၊ fill pass နှင့် cap တစ်ခုစီကို ထိန်းချုပ်ထားသော အပူထည့်သွင်းမှုနှင့် bead နေရာချထားမှုတွင် ခင်းကြသည်။ အစိတ်အပိုင်းတစ်ထောင်တွင် လူ့လက်သည် ရွေ့လျားနေသည်- နောက်ကျမှ မောပန်းနွမ်းနယ်မှုသည် ခရီးသွားနှုန်းကို ပျော့ပျောင်းစေပြီး၊ အလယ်ဗဟိုမျဉ်းသည် ရွေ့လျားပြီး စစ်ဆေးမှုသည် ချုပ်ရိုးကို ငြင်းပယ်သည်။ အဆစ်သည် လူတစ်ဦးအတွက် သတ်မှတ်ချက်ကို လိုက်နာရန် အလွန်ထပ်ခါတလဲလဲဖြစ်နေပြီး နောက်မှ စစ်ဆေးရန် အလွန်အရေးကြီးသောကြောင့် cell တည်ရှိနေခြင်းဖြစ်သည်။

ပုံ ၁ — Multi-pass weld bead cross-section- အောက်ခြေတွင် root pass၊ fill pass များတည်ဆောက်ခြင်းနှင့် မြင်သာသော heat tint ပါသည့် cap pass။ pass အရေအတွက်နှင့် interpass parameters များသည် အဆစ်သည် စစ်ဆေးခြင်းကို အောင်မြင်ခြင်း ရှိ၊ မရှိကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။

အထူပြားဂဟေဆော်ခြင်း အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ခြင်းက အကျိုးဖြစ်ထွန်းစေသည့်အခါနှင့် အကျိုးမဖြစ်ထွန်းသည့်အခါ

အဆုံးအဖြတ်ပေးသည့်အချက်များမှာ အဆစ်ရှုပ်ထွေးမှု၊ အပိုင်းအရွယ်အစားနှင့် စစ်ဆေးရေးအတန်းအစား။ ဤဘောင်ကို အသုံးပြုပါ-

EVST သည် ကျွန်ုပ်တို့၏အင်ဂျင်နီယာများခေါ်သည့်အရာဖြင့် ထူသောပြားဆဲလ်ကို တိုင်းတာသည်။ စင်တာလိုင်း-ပထမနည်းလမ်း: မီးရှူးတိုင်ကို real-time arc နှင့် seam tracking ဖြင့် joint centerline သို့ lock လုပ်ပါ၊ ထို့နောက် constant interpass အပူချိန်တွင် pass တစ်ခုပြီးတစ်ခု တည်ဆောက်ပြီး weave လုပ်ပါ — အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် multi-pass joint သည် robot pose ထက် parameter drift တွင် ပိုမိုမကြာခဏ ပျက်ကွက်သောကြောင့်ဖြစ်သည်။

လက်ဖြင့် ဂဟေဆော်ခြင်း vs စက်ရုပ်ပြားထူပြားများစွာဖြင့် ဂဟေဆော်ခြင်း

ထူပြားဆဲလ်တစ်ခု ဘယ်လိုတည်ဆောက်ထားသလဲ

ပုံ ၂ — ဆဲလ်တစ်ခုတွင် Centerline-First နည်းလမ်း- ရိုဘော့သည် ဂဟေဆော်သည်၊ နေရာချထားကိရိယာသည် အစိတ်အပိုင်းကို ပြားချပ်ချပ်ဆွဲငင်အားသို့ လှည့်သည်၊ ခရီးသွားရထားလမ်းသည် လက်လှမ်းမီမှုကို တိုးချဲ့သည်။ သုံးခုစလုံးသည် ထိန်းချုပ်ကိရိယာတစ်ခုတည်းပေါ်တွင် ညှိနှိုင်းထားသော ပြင်ပဝင်ရိုးများဖြစ်သည်။

အင်ဂျင်နီယာဆိုင်ရာ အသေးစိတ်အချက်အလက်သုံးခုသည် ဆဲလ်သည် ထုတ်လုပ်မှုလပေါင်းများစွာအတွင်း ခံနိုင်ရည်ရှိမရှိကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည်-

1. အချိန်နှင့်တပြေးညီ ချုပ်ရိုးခြေရာခံခြင်း။ Arc tracking နှင့် vision-based seam tracking တို့သည် မီးအိမ်ကို ±0.5 မီလီမီတာအတွင်း အဆစ်အလယ်ဗဟိုမျဉ်းသို့ အချိန်နှင့်တပြေးညီ အပြည့်အဝ bead တစ်လျှောက် lock ချပေးသည်။ စက်ရုပ်သည် ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲထားသော လမ်းကြောင်းကို လိုက်နာရုံသာမက ဂဟေဆက်နေစဉ်တွင် တကယ့်အဆစ်အတိုင်း ချိန်ညှိပေးသည်။ ဤအောက်ခံကြမ်းပြင်သည် multi-pass အရည်အသွေး ရှင်သန်နိုင်ခြင်း မရှိပါ။
2. Multi-pass parameter ထိန်းချုပ်မှု။ ဆဲလ်အစီအစဥ်များသည် ထိန်းချုပ်ထားသော interpass အပူချိန်နှင့် weave တွင် root၊ fill နှင့် cap တို့ကို ဖြတ်သန်းသွားသည်၊ အပူထည့်သွင်းမှုမှာ တည်ငြိမ်နေသည်။ slag ပါဝင်မှု၊ fusion မရှိခြင်းနှင့် undercut — ထူသောပြားပေါ်တွင် multi-pass ကို အနိုင်ယူသည့် failure mode များ — ပရိုဂရမ်သည် ဤကိန်းသေကို ထိန်းသိမ်းထားသောအခါ သိသိသာသာ ကျဆင်းသွားသည်။
3. အဆစ်သို့ရောက်ရှိသော ပြင်ပဝင်ရိုးများ။ နှစ်ထပ်ဝင်ရိုး U-type နေရာချထားကိရိယာသည် အစိတ်အပိုင်းကို အကောင်းဆုံး flat-gravity အနေအထားသို့ လှည့်ပေးသောကြောင့် ဖြတ်သန်းမှုတစ်ခုစီကို ကုန်းဆင်းတွင် ချထားပေးသည်။ travel rail သည် fixed-base arm ရောက်ရှိနိုင်သည်ထက် ပိုရှည်သော အဆစ်များအတွက် ရိုဘော့ကို မျဉ်းတစ်လျှောက် ရွှေ့ပေးသည်။ ဆဲလ်သည် ပြင်ပဝင်ရိုး ၁၆ ခုအထိ ချိန်ညှိနိုင်ပြီး ၎င်းသည် ကြီးမားသော structural frame များကို setup တစ်ခုတည်းတွင် ဂဟေဆော်ရန် လိုအပ်သည့်အရာဖြစ်သည်။

လက်တွေ့မှာ ကျွန်တော်တို့ အများဆုံးတွေ့ရတဲ့ ပျက်ကွက်မှုကတော့ positioner ကို optional အနေနဲ့ သဘောထားခြင်းပါပဲ- robot welding က အဆင်မပြေဖြစ်ပြီး flat position တွေက ပိုနှေးပြီး micro-defect တွေ စုပုံနေပေမယ့် လည်ပတ်နေတဲ့ အစိတ်အပိုင်းပေါ်က robot ကတော့ welding ကောင်းကောင်းလုပ်နိုင်ပါတယ်။ EVST က positioner နဲ့ rail ကို category တစ်ခုတည်းနဲ့ မဟုတ်ဘဲ တကယ့် part envelope နဲ့ အရွယ်အစား ချိန်ညှိပေးပါတယ်။

ROI: အရည်အသွေး၊ ထုတ်လုပ်မှုပမာဏနှင့် ကျွမ်းကျင်လုပ်သားရွှေ့ပြောင်းမှု

ပထမဆုံးလီဗာကတော့ စစ်ဆေးခြင်းအထွက်နှုန်းအလယ်ဗဟိုမျဉ်းကို ±0.5 မီလီမီတာအထိ ထိန်းထားပြီး ကန့်သတ်ချက်များ တည်ငြိမ်နေခြင်းသည် ပထမအကြိမ်လက်ခံမှုကို 99% အထိ ရရှိစေသောကြောင့်၊ ၎င်းသည် downstream X-ray သို့မဟုတ် UT မှ မဟုတ်ပါက တွန်းအားပေးသည့် ပြန်လည်လုပ်ဆောင်ခြင်းကို ဖယ်ရှားပေးပါသည်။ ဒုတိယအချက်မှာ ဖြတ်သန်းမှု: အော်ပရေတာပင်ပန်းနွမ်းနယ်မှုမရှိဘဲ နှစ်ဆင့်ဆက်တိုက်ဂဟေဆော်ခြင်းသည် တူညီသောဆဲလ်အဖုံးမှ အထွက်ကို မြှင့်တင်ပေးသည်။ တတိယအချက်မှာ ကျွမ်းကျင်လုပ်သားရွှေ့ပြောင်းမှုအသိအမှတ်ပြု လက်သမားများ၏ ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ မလုံလောက်မှုကို ဖြေရှင်းရန် ဆဲလ်တစ်ခုလျှင် ဂဟေဆက်သူ နှစ်ဦးကို ခန့်အပ်ထားသည်။ ပြန်အမ်းငွေသည် စစ်ဆေးမှုအမျိုးအစား၊ အစိတ်အပိုင်း ရောနှောမှုနှင့် လက်ရှိဝန်ထမ်းအင်အားပေါ်တွင် မူတည်ပြီး EVST သည် ပရောဂျက်တစ်ခုစီအတွက် အရွယ်အစားသတ်မှတ်သည်။

၎င်းသည် စက်မှုလုပ်ငန်းများတွင် အသုံးချသည့်နေရာများ

• သံမဏိဖွဲ့စည်းပုံနှင့် ကြိုတင်ပြင်ဆင်ထားသော အဆောက်အအုံများ — H-beams၊ box girders၊ column-beam ချိတ်ဆက်မှုများ၊ seam tracking သည် ခွဲခြားပေးသည့် ရှည်လျားသော ထပ်ခါတလဲလဲ ဂဟေဆက်မှုများ။
• အင်ဂျင်နီယာစက်ယန္တရားနှင့် မြေသယ်ခြင်း — ထူထဲသောပြားပေါ်တွင် multi-pass joint များပါရှိသော လေးလံသောဘောင်များနှင့် အောက်ခံကိုယ်ထည်။
• ဖိအားရေယာဉ်များ — ထူထဲသောခွံများပေါ်တွင် ပတ်လည်နှင့် အလျားလိုက်ချုပ်ရိုးများ၊ စစ်ဆေးရေးအတန်းအစားသည် ခွင့်လွှတ်၍မရပြီး တသမတ်တည်းရှိမှုက အကျိုးရှိစေသည်။
• ရထားတွဲများနှင့် ရထားတွဲများ — ပထမအကြိမ်လက်ခံမှုလိုအပ်ချက်များနှင့်အညီ ထပ်ခါတလဲလဲအသုံးပြုသော အထူပြားအဆစ်များ။

အလုပ်ပမာဏတူညီနေသောကြောင့် ယုတ္တိဗေဒသည် အတူတူပင်ဖြစ်သည်။ တစ်ကြိမ်ဖြတ်သန်းရန် အလွန်ထူသောပြားပေါ်ရှိ ရှည်လျားပြီး အကြိမ်ကြိမ်ဖြတ်သန်းနိုင်သော၊ အပြည့်အဝထိုးဖောက်နိုင်သော အဆစ်တစ်ခု။ ထိုအခြေအနေသုံးခုရှိနေသရွေ့ ဆဲလ်သည် ပေးချေသည်။

ဆဲလ်က လည်ပတ်နေတဲ့ စံနှုန်းတွေ

ထူပြားဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာအလုပ်အတွက် ရိုဘော့ဂဟေဆော်ဆဲလ်များကို စံနှုန်းမိသားစုသုံးမျိုးနှင့် ကိုက်ညီအောင် ပြုလုပ်ထားသည်-

• ISO ကို 3834 — သတ္တုပစ္စည်းများကို ပေါင်းစပ်ဂဟေဆော်ခြင်းအတွက် အရည်အသွေးလိုအပ်ချက်များ။ ISO 3834-2 (ဘက်စုံ)၊ 3834-3 (စံ) နှင့် 3834-4 (အခြေခံ) အတန်းများသည် ဆဲလ်၏ WPS (ဂဟေဆက်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်သတ်မှတ်ချက်) ကို ဖြည့်ဆည်းရန် တည်ဆောက်ထားသည့် စာရွက်စာတမ်း၊ လုပ်ထုံးလုပ်နည်း-အရည်အချင်းပြည့်မီမှုနှင့် စစ်ဆေးခြင်းလိုအပ်ချက်များကို သတ်မှတ်ပေးသည်။
• ISO ကို 14732 — သတ္တုပစ္စည်းများကို အပြည့်အဝ စက်ယန္တရားဖြင့်နှင့် အလိုအလျောက် ဂဟေဆော်ရန်အတွက် ဂဟေဆော်ဝန်ထမ်း အရည်အချင်း။ ရိုဘော့တစ်ဂဟေဆော်ဆဲလ်များတွင် အော်ပရေတာနှင့် ချိန်ညှိသူ အရည်အချင်းပြည့်မီမှုကို လွှမ်းခြုံထားပြီး EU နှင့် OEM သတ်မှတ်ချက်များစွာတွင် လိုအပ်ပါသည်။
• AWS D1.1 — ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ ဂဟေဆက်ခြင်းကုဒ်: သံမဏိ။ မြောက်အမေရိက ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ သံမဏိစံနှုန်း၊ ကြိုတင်အရည်အချင်းပြည့်မီသော WPS၊ အရည်အချင်းစစ်ဆေးခြင်းနှင့် စစ်ဆေးခြင်းစည်းမျဉ်းများ။ အမေရိကန် ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ သံမဏိနှင့် တံတားလုပ်ငန်းအများစုကို D1.1 ဟု သတ်မှတ်သည်။
• ISO ကို 10218 - ရိုဘော့ဘေးကင်းရေး။ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး လက်တံသည် ISO 10218-1 (ရိုဘော့) နှင့် ISO 10218-2 (စနစ်ပေါင်းစပ်မှု) အရ ၎င်း၏ဆဲလ်အတွင်း၌ ကာကွယ်ထားသော လည်ပတ်မှုများရှိသည်။

ချုပ်ရိုးခြေရာခံခြင်းနှင့် multi-pass parameter control တို့သည် ဤစံနှုန်းများနှင့် ကိုက်ညီစေရန် ကူညီပေးသည့် ကိရိယာများဖြစ်သည် - ၎င်းတို့သည် WPS၊ အော်ပရေတာ အရည်အချင်းစစ်ခြင်း သို့မဟုတ် စစ်ဆေးရေးအစီအစဉ်အတွက် အစားထိုးပစ္စည်းများ မဟုတ်ပါ။

အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ

ထူထဲသောပြားပေါ်တွင် ချုပ်ရိုးခြေရာခံခြင်းသည် မည်မျှတိကျသနည်း။ Arc နှင့် vision-based seam tracking သည် EVST-integrated cells များပေါ်တွင် (ပုံမှန်အားဖြင့် ချိန်ညှိထားသော tracking အောက်တွင် ရရှိနိုင်သည်။ မျက်နှာပြင်အခြေအနေ၊ တပ်ဆင်မှုနှင့် လုပ်ထုံးလုပ်နည်းပေါ်မူတည်၍ ကွဲပြားသည်) တွင် မီးအိမ်ကို ±0.5 မီလီမီတာအတွင်း အဆစ်အလယ်ဗဟိုမျဉ်းသို့ အချိန်နှင့်တပြေးညီ lock လုပ်ထားပြီး ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲထားသော လမ်းကြောင်းတစ်ခုတည်းကို အားကိုးမည့်အစား bead ကိုချထားသည်နှင့်အမျှ တကယ့်ချုပ်ရိုးနှင့် ကိုက်ညီအောင် ပြုပြင်ပေးပါသည်။

ဘာကြောင့် ပထမအကြိမ် အောင်မြင်ပြီး လက်ခံမှုက ၉၉% အထိ ရောက်ရှိရတာလဲ။ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် centerline drift နှင့် parameter drift — failure mode နှစ်ခု — နှစ်ခုစလုံးကို ဖယ်ရှားလိုက်သောကြောင့်ဖြစ်သည်။ Seam tracking သည် ပထမတစ်ခုကို ပြင်ဆင်ပေးပြီး programmed interpass temperature နှင့် weave control သည် ဒုတိယတစ်ခုကို ပြင်ဆင်ပေးသည်။ ပေါင်းစပ်လိုက်သောအခါ multi-pass joint ကို အမြဲတမ်း တစ်ပုံစံတည်း ခင်းထားသည်။ ဤကိန်းဂဏန်းသည် ISO 3834 Class B နှင့်ညီမျှသော fabrication တွင် ရရှိနိုင်သော industry-normal range တစ်ခုဖြစ်ပြီး အမှန်တကယ်နှုန်းထားကို project တစ်ခုချင်းစီအလိုက် အရွယ်အစားသတ်မှတ်ထားသည်။

positioner နဲ့ travel rail လိုအပ်ပါသလား။ positioner တစ်ခုကို yield ဖြင့် အမြဲတမ်းပေးချေလေ့ရှိသည်- အစိတ်အပိုင်းကို flat-gravity အနေအထားသို့ လှည့်ခြင်းသည် micro-defect များကို လျှော့ချပေးပြီး robot ကို ပိုမိုမြန်ဆန်စွာ ဂဟေဆော်နိုင်စေပါသည်။ travel rail ကို reach ဖြင့်ပေးချေသည် - joint သည် robot ၏ envelope ထက်ရှည်သောအခါတွင် လိုအပ်ပါသည်။ နှစ်ခုစလုံးကို အသုံးပြုသောအခါ cell သည် အပြင်ဘက် axis ၁၆ ခုအထိ ချိန်ညှိနိုင်သည်၊ ဥပမာ ကြီးမားသော structural frame များတွင်ကဲ့သို့။

ဘယ်လိုစံနှုန်းတွေအောက်မှာ လည်ပတ်နေလဲ။ စက်မှုလုပ်ငန်းဌာနသည် ကာကွယ်စောင့်ရှောက်ရေးလုပ်ငန်းများကို လုပ်ဆောင်သည် ISO ကို 10218 ၎င်း၏ဆဲလ်အတွင်း၊ ဂဟေဆက်ခြင်းလုပ်ထုံးလုပ်နည်းများကို ပရောဂျက်တစ်ခုစီအတွက် သတ်မှတ်ထားသည် ISO ကို 3834, ISO ကို 14732 or AWS D1.1 ဖောက်သည်၏ စစ်ဆေးရေးအတန်းအစား လိုအပ်သည့်အတိုင်း။ ခြေရာခံခြင်းသည် ထိုစံနှုန်းများကို ဖြည့်ဆည်းရန် ကူညီပေးသည့် ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်ပြီး ၎င်းတို့အတွက် အစားထိုးခြင်းမဟုတ်ပါ။

အစိတ်အပိုင်းအမျိုးအစားတွေကြား ပြောင်းလဲဖို့အတွက် အဆင်ပြေပါသလား။ ဟုတ်ကဲ့ — အစိတ်အပိုင်းအသစ်တစ်ခုသည် ပရိုဂရမ်နှင့် တပ်ဆင်မှုပြောင်းလဲမှုတစ်ခုဖြစ်ပြီး ဂဟေဆက်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်စာကြည့်တိုက်တွင် ပြန်လည်အသုံးပြုနိုင်သော ဂဟေဆက်လုပ်ထုံးလုပ်နည်းများကို သယ်ဆောင်ထားသည်။ ချုပ်ရိုးခြေရာခံခြင်းသည် အစိတ်အပိုင်းမိသားစုအတွင်း အံဝင်ခွင်ကျဖြစ်မှုကွဲပြားမှုအတွက် ပြင်ဆင်ပေးသော်လည်း၊ အဆင့်ဆင့်ပြောင်းလဲမှုဂျီသြမေတြီသည် အမှန်တကယ်ပြန်လည်ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်းအောင်မြင်ရန် လိုအပ်ပါသည်။

၎င်းကို သင့်အပင်ထဲသို့ ယူဆောင်လာခြင်း

အထူပြားများစွာပါဝင်သော စက်ရုပ်ဂဟေဆော်ခြင်းသည် လေးလံသောထုတ်လုပ်ရေးအလုပ်ရုံတွင် အခက်ခဲဆုံး၊ တုတ်ရန်အခက်ခဲဆုံးအဆစ်ကို တသမတ်တည်းရှိသော၊ နှစ်ဆင့်၊ စစ်ဆေးရေးအဆင့် စံလုပ်ငန်းစဉ်အဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးသည် — မီးအိမ်ကို အလယ်ဗဟိုမျဉ်းသို့ သော့ခတ်ခြင်း၊ ကန့်သတ်ချက်များကို ကိန်းသေထားရှိခြင်းနှင့် အပြင်ဘက်ဝင်ရိုးများကို အသုံးပြု၍ တည်ငြိမ်သောအခြေခံလက်မောင်းတစ်ခု မရောက်ရှိနိုင်သည့်အရာကို ရောက်ရှိစေသည်။ ဆုံးဖြတ်ချက်သည် စက်ရုပ်အမှတ်တံဆိပ်မဟုတ်ဘဲ ပြားအထူ၊ အဆစ်အရှည်နှင့် စစ်ဆေးရေးအတန်းအစားပေါ်တွင် မူတည်ပါသည်။ EVST Centerline-First နည်းလမ်းဖြင့် ထူပြားဆဲလ်များကို ဒီဇိုင်းဆွဲပြီး ဂဟေဆက်စက်ရုပ်၊ ချုပ်ရိုးခြေရာခံခြင်း၊ dual-axis U-type positioner နှင့် travel rail တို့ကို ဆဲလ်တစ်ခုတည်းအဖြစ် ပေါင်းစပ်ထားသည် — ကျွန်ုပ်တို့၏ လမ်းညွှန်ချက်များကို ကြည့်ပါ။ စက်ရုပ်ခရီးသွားရထားလမ်းကို ဘယ်လိုရွေးချယ်မလဲ, ဂဟေဆော်သည့်နေရာချကိရိယာရွေးချယ်မှု နှင့် ရိုဘော့ + ရထားလမ်း + နေရာချထားကိရိယာ ဆဲလ်ညှိနှိုင်းဆောင်ရွက်မှုသို့မဟုတ် ထူပြားဆဲလ်တစ်ခုကို scopeing လုပ်ခြင်းအကြောင်း EVST နှင့် ဆွေးနွေးပါ။

စာရေးသူအကြောင်း - ကျန်းဝေ သည် အကြီးတန်း ဂဟေဆော်ခြင်း အပလီကေးရှင်း အင်ဂျင်နီယာတစ်ဦးဖြစ်သည်။ EVST အပလီကေးရှင်းအင်ဂျင်နီယာအဖွဲ့၊ အထူပြားဖွဲ့စည်းပုံသံမဏိ၊ အင်ဂျင်နီယာစက်ပစ္စည်းများ၊ ဖိအားပေးသင်္ဘောများနှင့် ရထားလမ်းလှည်းများအတွက် ရိုဘော့ဂဟေဆဲလ်များကို ပေါင်းစပ်ခြင်းတွင် ၁၂ နှစ်ကျော်အတွေ့အကြုံရှိသည်။ သူသည် အထက်တွင်ဖော်ပြထားသော Centerline-First နည်းလမ်းကို အသုံးပြု၍ အဆစ်ရှုပ်ထွေးမှု၊ စစ်ဆေးမှုအတန်းအစားနှင့် အကွာအဝေး — ချုပ်ရိုးခြေရာခံခြင်း၊ multi-pass program control၊ positioner နှင့် အပိုင်းအဖုံးတစ်ခုလျှင် travel-rail axes များကို အရွယ်အစားသတ်မှတ်ခြင်း — တွင် ဆဲလ်အတိုင်းအတာသတ်မှတ်ခြင်းကို ဦးဆောင်သည်။ နည်းပညာဆိုင်ရာတိကျမှုအတွက် EVST robotics integration engineering မှ ပြန်လည်သုံးသပ်ထားသည်။ ကိန်းဂဏန်းများသည် ပုံမှန်ရရှိနိုင်သော အတိုင်းအတာများဖြစ်ပြီး အာမခံချက်များမဟုတ်ဘဲ ပရောဂျက်တစ်ခုစီအလိုက် အရွယ်အစားသတ်မှတ်သည်။ ပြင်ဆင်ချက်များနှင့် အပ်ဒိတ်များ- နောက်ဆုံးအပ်ဒိတ်လုပ်ထားသော ရက်စွဲကို ကြည့်ပါ။