နောက်ဆုံးပြုပြင်မွမ်းမံခြင်း - မေလ ၁၃ ရက်၊ ၂၀၂၁

ဓာတ်ငွေ့ရေပူစက် ထုပ်ပိုးမှု အလိုအလျောက်စနစ် ဗီဒီယို- စက္ကန့် ၂၀ စက်ရုပ်ထုပ်ပိုးမှု လုပ်ငန်းစဉ်

ဓာတ်ငွေ့ရေပူစက်ထုပ်ပိုးမှုအလိုအလျောက်လိုင်းသည် ကတ်ထူပုံးဖွဲ့စည်းခြင်း၊ စက်ရုပ်ထည့်သွင်းခြင်း၊ ဆက်စပ်ပစ္စည်းအတည်ပြုခြင်း၊ တံဆိပ်ခတ်ခြင်း၊ ကြိုးပတ်ခြင်း၊ တံဆိပ်ကပ်ခြင်းနှင့် ပါလက်တွင်တင်ခြင်းတို့ကို နောက်ဆုံးတပ်ဆင်ပြီးနောက် ကိုင်တွယ်သည်။ အောက်တွင်ပြထားသောလိုင်းတွင် ပစ်မှတ်စက်ဝန်းအချိန်သည် ယူနစ်တစ်ခုလျှင် စက္ကန့် ၂၀ ခန့်ဖြစ်ပြီး လက်ဖြင့်လိုင်းတွင် စက္ကန့် ၄၅ ခန့်ရှိသည်။ ဤစနစ်ကို SKU မြင့်မားသောပစ္စည်းထုတ်လုပ်မှုအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပြီး မှားယွင်းသောသေတ္တာထုပ်ပိုးမှု၊ တံဆိပ်များလွတ်သွားခြင်းနှင့် အော်ပရေတာမတင်ခြင်းတို့သည် ထပ်တလဲလဲထုတ်လုပ်မှုအန္တရာယ်များဖြစ်သည်။

embedded player မဖွင့်နိုင်ရင် YouTube မှာ ဗီဒီယိုကို တိုက်ရိုက်ဖွင့်ပါ- ဓာတ်ငွေ့ရေပူစက်ထုပ်ပိုးမှုအလိုအလျောက်လိုင်းဗီဒီယို.

လုပ်ငန်းစဉ် ခြုံငုံသုံးသပ်ချက်

ဓာတ်ငွေ့ရေပူပေးစက်များ တပ်ဆင်ပြီးစီးပြီးနောက်၊ ထုပ်ပိုးမှုအဆင့်သည် ကတ်ထူပုံးဖွဲ့စည်းခြင်း၊ ထုတ်ကုန်ထည့်သွင်းခြင်း၊ ဆက်စပ်ပစ္စည်းများနေရာချထားခြင်း၊ တိပ်နှင့် ကြိုးချည်ခြင်း၊ ဘားကုဒ်တံဆိပ်ကပ်ခြင်းနှင့် ပါလက်တွင်တင်ခြင်းတို့ကို ကိုင်တွယ်သည်။ ရိုးရာလက်စွဲလိုင်းများတွင်၊ အော်ပရေတာတစ်ဦးသည် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးမြင့်မားခြင်းနှင့် အရည်အသွေးအန္တရာယ်များကို ထပ်ခါတလဲလဲကိုင်တွယ်နေစဉ် ယူနစ်တစ်ခုလျှင် ၄၅ စက္ကန့်ခန့်ကြာနိုင်သည်။ အဖြစ်များသောပြဿနာများတွင် မှားယွင်းသောသေတ္တာထုပ်ပိုးမှု၊ ဆက်စပ်ပစ္စည်းများလွတ်သွားခြင်း၊ တံဆိပ်များလွတ်သွားခြင်းနှင့် SKU ပြောင်းလဲစဉ်အတွင်း ဘားကုဒ်မကိုက်ညီမှုများ ပါဝင်သည်။

အလိုအလျောက်ထုပ်ပိုးမှုလိုင်းများသည် ဤလက်ဖြင့်လုပ်ဆောင်သည့်အဆင့်များကို ၆-ဝင်ရိုးရိုဘော့များ၊ မြင်ကွင်းစနစ်များ၊ ဘူးတည်ဆောက်စက်များ၊ တံဆိပ်ခတ်စက်များ၊ ခါးပတ်ပတ်စက်များ၊ အချိန်နှင့်တပြေးညီပုံနှိပ်ခြင်းနှင့်တံဆိပ်ကပ်ခြင်းစက်များနှင့် သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးစနစ်များဖြင့် အစားထိုးသည်။ ဟန်ချက်ညီသောလိုင်းတစ်ခုသည် ယူနစ်တစ်ခုလျှင် စက္ကန့် ၂၀ အတွင်း တည်ငြိမ်သောစက်ဝန်းအချိန်ကို ထိန်းသိမ်းနိုင်ပြီး SKU ၁၀၀ ကျော်တွင် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ပြောင်းလဲမှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်။

ကိုင်တွယ်ခြင်း၊ ထုပ်ပိုးခြင်းနှင့် ပါလက်တင်ခြင်း အသုံးချမှုများတွင် အသုံးပြုသော ရိုဘော့မော်ဒယ်များအတွက် EVSINT များကို ကြည့်ပါ။ ဝင်ရိုးအလိုက် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ရိုဘော့များ အမျိုးအစား။

ရေပူစက်ထုပ်ပိုးမှုတွင် ထုတ်လုပ်မှုအခက်အခဲများ

လုပ်ငန်းခွင်အတွင်း အကောင်အထည်ဖော်ရာတွင် ကြုံတွေ့ရသော အခက်အခဲများ

မြင်ကွင်းစနစ်တွင် အရေးပါသော အတားအဆီးမှာ ဘားကုဒ်ယိုယွင်းခြင်းနှင့် ရောင်ပြန်ဟပ်မှုမျက်နှာပြင် အနှောင့်အယှက်ဖြစ်သည်။ တောက်ပြောင်သော ရေပူပေးစက်အိမ်များသည် အထူးသဖြင့် စက်ရုံမီးအလင်းရောင်သည် အဆိုင်းအလိုက် ပြောင်းလဲသည့်အခါ မှားယွင်းဖတ်ရှုမှုနှုန်းကို တိုးစေနိုင်သည်။ လက်တွေ့တွင် ၎င်းအတွက် polarized မီးအလင်းရောင်နှင့် multi-angle barcode reader များ လိုအပ်ပြီး ၎င်းသည် မြင်ကွင်းဟာ့ဒ်ဝဲကုန်ကျစရိတ်ကို ၁၅ ရာခိုင်နှုန်းမှ ၂၀ ရာခိုင်နှုန်းအထိ တိုးစေနိုင်သည်။

ဘူတာသုံးခုပါ gripper သည် အဓိကစွမ်းဆောင်ရည်တိုးတက်မှုကို ပေးစွမ်းနိုင်သော်လည်း servo synchronization သည် ရှုပ်ထွေးပါသည်။ မည်သည့်ဘူတာတွင်မဆို grip တစ်ခုတည်းပျက်ကွက်ခြင်းသည် လိုင်းတစ်ခုလုံးကို မြန်နှုန်းလျှော့ချရန် ဖိအားပေးနိုင်သည်။ လယ်ကွင်းဖြန့်ကျက်မှုတွင် gripper ချက်ပြုတ်နည်းများနှင့် vision template များကို SKU အစုံအလင်အတွက် ချိန်ညှိသည်အထိ အမှန်တကယ် OEE သည် ဒီဇိုင်းတန်ဖိုး၏ ၈၂ ရာခိုင်နှုန်းခန့်သာ ရောက်ရှိနိုင်သည်။

အောက်ပိုင်းရှိ ပါလက်ပုံသဏ္ဍာန်ပြုလုပ်ခြင်းအဆင့်တွင်၊ စုပုံလာသော ပါလက်အရွယ်အစား သည်းခံနိုင်စွမ်းများသည် ထုပ်ပိုးမှုလိုင်းသည် AS/RS စနစ်များနှင့် ချိတ်ဆက်သောအခါ နေရာချထားမှု အော့ဖ်ဆက်ကို ဖြစ်စေနိုင်သည်။ စက်ရုပ်နေရာချထားမှုကို ပါလက်အနေအထားနှင့် ကိုက်ညီစေရန် ဒုတိယမြောက် 2D အမြင်ပြင်ဆင်မှုအဆင့်တစ်ခု မကြာခဏ လိုအပ်လေ့ရှိသည်။

ဒီဇိုင်းဆိုင်ရာ အဖြစ်များသော အားနည်းချက်များ

အလွန်အကျွံတည်ဆောက်ထားသော ဂရစ်ပါ တောင့်တင်းမှု။ အချို့သော ပေါင်းစပ်ကိရိယာသည် ညှပ်အမှတ်များ အလွန်အကျွံထည့်ခြင်းဖြင့် universal gripper တစ်ခုကို တည်ဆောက်ရန် ကြိုးစားကြသည်။ ရလဒ်အနေဖြင့် changeover debugging သည် တစ်ခါတစ်ရံ လေးနာရီကျော်ကြာပြီး ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှုရည်မှန်းချက်ကို ပျက်ပြားစေသည်။

ကွန်ဗေယာစက် လည်ပတ်မှုအချိန်များ မကိုက်ညီပါ။ အောက်ပိုင်းစက်ရုပ်ကောက်ယူခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်သည် စက္ကန့် ၂၀ ပစ်မှတ်ထားနေစဉ်တွင် case erector သည် တစ်ယူနစ်လျှင် ၂၅ စက္ကန့်ဖြင့် လည်ပတ်ပါက လိုင်းတွင် buffer zone တစ်ခု လိုအပ်ပါသည်။ ၎င်းမရှိပါက စနစ်သည် မကြာခဏ စတင်-ရပ်တန့်ခြင်း လုပ်ဆောင်ချက်သို့ ဝင်ရောက်ပါသည်။

အလင်းရောင်ကာရံများအပေါ် အလွန်အမင်းမှီခိုခြင်း။ ဖုန်ထူသော သို့မဟုတ် ရေနွေးငွေ့များသော စက်ပစ္စည်းစက်ရုံများတွင်၊ အလင်းကာရံတစ်ခုတည်းသည် မြင့်မားသော မှားယွင်းသောလှုံ့ဆော်မှုနှုန်းကို ဖန်တီးနိုင်သည်။ ပိုမိုကောင်းမွန်သော ဗိသုကာလက်ရာတွင် ဘေးကင်းရေးခြံစည်းရိုး၊ အပြန်အလှန်သော့ခတ်ထားသောဂိတ်၊ အလင်းကာရံနှင့် ဘေးကင်းရေး PLC ယုတ္တိဗေဒတို့ ပေါင်းစပ်ထားသည်။

လျှပ်စစ်ကက်ဘိနက်အအေးပေးစနစ် မလုံလောက်ပါ။ တောင်ပိုင်းပူပြင်းသောစက်ရုံများတွင်၊ နွေရာသီတွင် ကက်ဘိနက်အပူချိန်သည် ၄၅°C ထက်ကျော်လွန်နိုင်သည်။ VFD လျော့ကျခြင်းနှင့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာအပူဖိစီးမှုသည် မတည်ငြိမ်သော conveyor တုံ့ပြန်မှု သို့မဟုတ် စက်ရုပ်လမ်းကြောင်းတုန်ခါမှုအဖြစ် ပေါ်လာနိုင်သည်။

အဓိကနည်းပညာဆိုင်ရာဖြေရှင်းချက်

အမြင်အာရုံ အသိအမှတ်ပြုခြင်း။ ဘားကုဒ်နှင့် အမြင်အာရုံဆိုင်ရာ လုပ်ဆောင်ချက်စစ်ဆေးမှုများကို ပေါင်းစပ်ထားသော နှစ်ထပ်အတည်ပြုခြင်းယန္တရားကို လိုင်းတွင် အသုံးပြုသင့်သည်။ ဘားကုဒ်စာဖတ်သူသည် ထုတ်ကုန်မော်ဒယ်ကို ဖော်ထုတ်ပေးပြီး ဒုတိယစက်မှုလုပ်ငန်းသုံးကင်မရာသည် အိမ်ရာပုံသဏ္ဍာန်အင်္ဂါရပ်များကို နှိုင်းယှဉ်ပေးသည်။ မကိုက်ညီမှုတစ်စုံတစ်ရာရှိပါက ထုပ်ပိုးမှုမစတင်မီ အလိုအလျောက်ပြန်လည်စစ်ဆေးခြင်းကို ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။

ဘူတာသုံးခုပါ ဂရစ်ပ်တာ။ hybrid pneumatic နှင့် servo ဒီဇိုင်းသည် လုံးဝတောင့်တင်းသော universal gripper ထက် ပိုမိုကောင်းမွန်စွာ အလုပ်လုပ်ပါသည်။ အဓိက clamping arm သည် ရေပူစက်ကို အောက်ခြေမှ ထောက်ပံ့ပေးထားပြီး ဘေးဘက် auxiliary လက်ချောင်းများသည် ဝန်ကို မသယ်ဆောင်ဘဲ ထုတ်ကုန်ကို နေရာချပေးပါသည်။ Thin-wall မော်ဒယ်များသည် အပိုထောက်ပံ့မှုအတွက် vacuum suction cups များကို အသက်သွင်းနိုင်သည်။

ကွန်ဗာတာ ကြားခံခြင်း။ case erector နှင့် robot decouple cycle rates များကြားတွင် buffer pallets သုံးခုရှိသည်။ PLC queue logic သည် buffer ပြည့်သွားသောအခါ emergency stop ကို မဖြစ်စေဘဲ upstream machine ကို နှေးကွေးစေသင့်သည်။

တံဆိပ်ကပ်ခြင်းစနစ်။ ပရင်တာသည် တံဆိပ်ဒေတာကို ကြိုတင်သိမ်းဆည်းထားသော သီးသန့်စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး PC တစ်ခုနှင့် ချိတ်ဆက်သင့်သည်။ MES စနစ်နှင့် MQTT ဆက်သွယ်မှုသည် ERP အလုပ်အများဆုံးအချိန် နှောင့်နှေးမှုများကို ရှောင်ရှားပြီး တံဆိပ်ကပ်သည့်ဌာနကို လည်ပတ်မှုအချိန်အတွင်း ထိန်းသိမ်းထားပေးသည်။

စံသတ်မှတ်ထားသော အင်ဂျင်နီယာပုံစံ

ခိုင်မာသောဓာတ်ငွေ့ရေပူစက်ထုပ်ပိုးမှုအလိုအလျောက်လိုင်းတစ်ခုသည် များသောအားဖြင့် မော်ဂျူလာဗိသုကာပုံစံကို လိုက်နာလေ့ရှိသည်- ရိုဘော့၊ ဂရစ်ပါ၊ အောက်ခံ၊ ကွန်ဗာတာ၊ ဘူးခွံတည်ဆောက်သူ၊ တံဆိပ်ခတ်ခြင်းနှင့် ကြိုးပတ်စက်၊ ပရင်တာ၊ ဘားကုဒ်စကင်နာ၊ မြင်ကွင်းစနစ်၊ ဘေးကင်းရေးစနစ်နှင့် လျှပ်စစ်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်။ ကွန်ဗာတာသည် အပိုင်းလိုက်ရိုလာနှင့်ခါးပတ်ဒီဇိုင်းကို အသုံးပြုနိုင်ပြီး ကတ်ထူပုံးအောက်ခံပြိုကျမှုကို ကာကွယ်ရန် လေးလံသောရိုလာအကွာအဝေး ၁၂၀ မီလီမီတာထက် မပိုပါ။

ဘူးတည်ဆောက်စက်တွင် ကတ်ထူပြားအစိုဓာတ်ရှာဖွေခြင်း အပြန်အလှန်ချိတ်ဆက်စနစ် ပါဝင်သင့်ပြီး အစိုဓာတ် ၁၂ ရာခိုင်နှုန်းထက်ကျော်လွန်သောအခါ အနိမ့်မြန်နှုန်းမုဒ်သို့ အလိုအလျောက်ပြောင်းပေးသင့်သည်။ တံဆိပ်ခတ်ခေါင်းသည် servo-driven vertical adjustment ကို အသုံးပြုသင့်သည်၊ ထို့ကြောင့် အော်ပရေတာများသည် လက်ဖြင့်လက်ကိုင်ချိန်ညှိစရာမလိုဘဲ ပြောင်းလဲနေစဉ်အတွင်း parameter များကို ပြန်လည်မှတ်မိနိုင်မည်ဖြစ်သည်။ ဘေးကင်းရေးအတွက်၊ ဘေးကင်းရေးခြံစည်းရိုး၊ အပြန်အလှန်ချိတ်ဆက်ထားသောဂိတ်၊ အလင်းကာရံနှင့် ဘေးကင်းရေး PLC တို့၏ အဆင့်လေးဆင့်ပါ ဗိသုကာကို ISO 13849-1 Category 3 လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီစေရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသင့်သည်။

ဆက်စပ်ထုပ်ပိုးမှုဆဲလ်ရွေးချယ်မှုအတွက် EVS Robot ကိုကြည့်ပါ ပါလက်တင်စက်ရုပ်ရွေးချယ်မှုလမ်းညွှန်ဂဟေဆော်ဆဲလ်များသည် တူညီသော plant automation roadmap ၏ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည့် လုပ်ငန်းစဉ်နှိုင်းယှဉ်ချက်အတွက်၊ ကျွန်ုပ်တို့၏ ကြည့်ပါ MIG vs TIG vs လေဆာဂဟေဆော်စက်ရုပ်လမ်းညွှန်.

အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ခြင်း လမ်းပြမြေပုံ

ရေတိုအကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ခြင်း။ ဒုတိယအလေးချိန်နှင့် တံဆိပ်ကပ်ခြင်း နှိုင်းယှဉ်မှုအတွက် စက်ရုပ်အောက်ခြေတွင် အလေးချိန်မော်ဂျူးများကို ထည့်ပါ။ ၎င်းသည် ထုပ်ပိုးမှုဆဲလ်အပြည့်အစုံကို ပြန်လည်ဒီဇိုင်းထုတ်ခြင်းမရှိဘဲ ရှိပြီးသားလိုင်းများပေါ်ရှိ မှားယွင်းစွာထုပ်ပိုးမှုဖြစ်ရပ်များကို ကြားဖြတ်ပေးသည်။ တံဆိပ်ခတ်စက်၏ အထက်ဘက်ရှိ ဘရက်ရှ်ပြားချပ်စေသည့် ယန္တရားသည် ကတ်ထူပုံးဖောင်းလာခြင်းကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော တံဆိပ်ခတ်မှု အရေးအကြောင်းများကိုလည်း လျှော့ချပေးနိုင်သည်။

အလယ်အလတ်မှ ရေရှည်တိုးတက်မှု။ တံဆိပ်ခတ်ပြီးနောက် လိုင်းစကင်န်ကင်မရာများကို တပ်ဆင်ခြင်းဖြင့် AI မြင်ကွင်းပြန်လည်စစ်ဆေးခြင်းကို ထည့်သွင်းပါ။ ဤကင်မရာများသည် တိပ်စောင်းခြင်း၊ အညွှန်းတပ်ထားသော အရေးအကြောင်းများနှင့် ဘားကုဒ်အဆင့်သတ်မှတ်ခြင်းတို့ကို ထောက်လှမ်းနိုင်ပြီး ထုပ်ပိုးမှုအရည်အသွေးမှတ်တမ်းများအတွက် စစ်ဆေးမှုဒေတာကို MES သို့ ပြန်လည်ပေးပို့နိုင်သည်။ ဂရစ်ပါကို လျှပ်စစ် servo လုပ်ဆောင်ချက်အပြည့်အဝသို့ အဆင့်မြှင့်တင်ခြင်းဖြင့် လေဖိအားကျဆင်းမှုအန္တရာယ်များကို ဖယ်ရှားပေးပြီး ဆုပ်ကိုင်မှုတိကျမှုကို ±0.5 မီလီမီတာခန့်အထိ မြှင့်တင်ပေးနိုင်ပါသည်။

နည်းပညာအကျဉ်းချုပ်

ဓာတ်ငွေ့ရေပူစက်ထုပ်ပိုးမှုအလိုအလျောက်လိုင်း၏ အဓိကတန်ဖိုးမှာ တိကျသောခွဲခြားသတ်မှတ်ခြင်း၊ ယုံကြည်စိတ်ချရသော ဆုပ်ကိုင်မှုနှင့် ဟန်ချက်ညီသော လည်ပတ်မှုအချိန်တို့ဖြစ်သည်။ မြင်ကွင်းစနစ်သည် SKU အသိအမှတ်ပြုမှု အမြင့်ဆုံးအဆင့်ကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။ သုံးခုပါ စခန်းဆုပ်ကိုင်ကိရိယာသည် ထိရောက်မှုအမြင့်ဆုံးအဆင့်ကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။ Conveyor buffering နှင့် cycle decoupling သည် တည်ငြိမ်မှုအမြင့်ဆုံးအဆင့်ကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။

လက်ရှိစက်မှုလုပ်ငန်းအခြေအနေမှာ ဟာ့ဒ်ဝဲပေါင်းစပ်မှုသည် ရင့်ကျက်နေပြီဖြစ်သည်။ အဓိကအခက်အခဲမှာ multi-SKU ပြောင်းလဲမှုနှင့် လုပ်ငန်းခွင်လုပ်ငန်းစဉ်အသေးစိတ်ကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ခြင်းအတွင်း ဆော့ဖ်ဝဲလ် parameter switching speed ဖြစ်သည်။ စက်ရုံများသည် စက်ရုပ်အမှတ်တံဆိပ် သို့မဟုတ် ယူနစ်ဈေးနှုန်းကိုသာမက ပေါင်းစပ်သူ၏ ပစ္စည်းထုပ်ပိုးမှုလုပ်ငန်းစဉ်ဗဟုသုတအတိမ်အနက်ကို အကဲဖြတ်သင့်သည်။ အကောင်အထည်ဖော်ပြီးနောက်၊ အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ခြင်းသည် OEE အချက်အလက်၊ gripper ချက်ပြုတ်နည်းထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်ခြင်းနှင့် ခြောက်လတစ်ကြိမ် vision template အပ်ဒိတ်များကို အာရုံစိုက်သင့်သည်။

နောက်ဆုံးပြုပြင်မွမ်းမံခြင်း - မေလ ၁၃ ရက်၊ ၂၀၂၁