နောက်ဆုံးပြုပြင်မွမ်းမံခြင်း - မေလ ၁၃ ရက်၊ ၂၀၂၁

စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ရိုဘော့ လျှော့ချစက် နှိုင်းယှဉ်ချက်- သဟဇာတဖြစ်သော ဂီယာများ၊ RV လျှော့ချစက်များနှင့် Cycloidal Drives များ (၂၀၂၆)

စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်လျှော့ချစက်များ နှိုင်းယှဉ်ချက်တိုင်းသည် အချက်တစ်ချက်ဖြင့် စတင်သည်- လျှော့ချစက်များသည် စက်ရုပ်၏ ပစ္စည်းစာရင်း၏ ၁၅ ရာခိုင်နှုန်းမှ ၂၅ ရာခိုင်နှုန်းခန့်ရှိပြီး ရေရှည်တိကျမှုဆုံးရှုံးမှုနှင့် အဆစ်ပျက်စီးမှု၏ အဓိကစက်ပိုင်းဆိုင်ရာရင်းမြစ်ဖြစ်သည်။ မိသားစုသုံးမျိုးသည် ဈေးကွက်ကို လွှမ်းခြုံထားသည်- cobot လက်ကောက်ဝတ်နှင့် အသေးစား payload အဆစ်များအတွက် harmonic ဂီယာများ၊ လေးလံသော စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အခြေခံဝင်ရိုးများအတွက် RV လျှော့ချစက်များနှင့် ကြားတွင် single-stage cycloidal drives များဖြစ်သည်။ တရုတ်ပေးသွင်းသူများသည် ၂၀၁၈ ခုနှစ်တွင် မရေမရာဝေစုမှ အဓိကကဏ္ဍနှစ်ခုလုံးတွင် ဖွဲ့စည်းပုံအရ သိသာထင်ရှားသော အနေအထားသို့ ရွေ့လျားလာခဲ့သည်။

Reducer တွေက Robot စွမ်းဆောင်ရည်နဲ့ ကုန်ကျစရိတ်ကို ဘာကြောင့် သတ်မှတ်ပေးတာလဲ

စက်ရုပ်မော်တာတစ်ခုသည် RPM ထောင်ပေါင်းများစွာဖြင့် လည်ပတ်ပြီး torque နည်းပါးစွာ ထုတ်လွှတ်ပေးသည်။ 200 kg အလေးချိန်ရှိသော payload ကို structured weld path မှတစ်ဆင့် ရွှေ့ရန်အတွက် ဆန့်ကျင်ဘက်ဖြစ်သည်- አዲስ ደረጃတွင် arcminute ၏ အစိတ်အပိုင်းများအထိ ထောင့်အနေအထားဖြင့် အနိမ့်ဆုံးအမြန်နှုန်းနှင့် အလွန်မြင့်မားသော torque လိုအပ်သည်။ Reducers များသည် ထိုပြောင်းလဲမှုကို လုပ်ဆောင်သည်။ Reducer ၏ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အရည်အသွေး (backlash၊ torsional rigidity၊ efficiency နှင့် fatigue life) သည် စက်ရုပ်၏ positioning repeatability၊ ၎င်း၏ rated payload capacity နှင့် maintenance events များအကြား အချိန်ကာလသို့ တိုက်ရိုက်စီးဆင်းသည်။

ထိုအဆိုအရ IFR ကမ္ဘာ့ရိုဘော့တစ် ၂၀၂၅ အစီရင်ခံစာ၂၀၂၄ ခုနှစ်တွင် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ် ၅၀၀,၀၀၀ ကျော်ကို ကမ္ဘာတစ်ဝှမ်းသို့ တင်ပို့ခဲ့သည်။ ခြောက်ဝင်ရိုးလက်မောင်းတစ်ခုလျှင် ပျမ်းမျှအားဖြင့် reducer ယူနစ်နှစ်ခုမှ ခြောက်ခုအထိ (မောင်းနှင်ထားသော အဆစ်တစ်ခုလျှင် တစ်ခု၊ လက်ကောက်ဝတ်ဝင်ရိုးများကို တစ်ခါတစ်ရံ မျှဝေခြင်း သို့မဟုတ် ပေါ့ပါးသောယူနစ်များကို အသုံးပြုခြင်း) ဖြင့် reducer ဈေးကွက်သည် နှစ်စဉ် ဒေါ်လာဘီလီယံပေါင်းများစွာတန်ဖိုးရှိသော အစိတ်အပိုင်းအမျိုးအစားကို ကိုယ်စားပြုသည်။ Nabtesco တစ်ခုတည်းသည် ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်ထုတ်လုပ်မှု၏ ၆၀ ရာခိုင်နှုန်းခန့်အတွက် reducer များကို ထောက်ပံ့ပေးသည်ဟု ခန့်မှန်းရပြီး ဂျပန်ပေးသွင်းသူတစ်ခုတည်းသည် ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ စက်ရုပ်ထုတ်လုပ်မှုတွင် မည်သည့်ရင့်ကျက်သော စက်မှုကဏ္ဍတွင်မျှ မတွေ့ရသော ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ အခန်းကဏ္ဍကို ရရှိစေပါသည်။

တရုတ်နှင့် ဂျပန်ရိုဘော့အစိတ်အပိုင်းထောက်ပံ့ရေးကွင်းဆက်များအကြား အရည်အသွေးကွာဟချက်အကြောင်း ပိုမိုကျယ်ပြန့်သောအကြောင်းအရာအတွက် ကျွန်ုပ်တို့၏ ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုကို ကြည့်ပါ- တရုတ်စက်ရုပ်ထုတ်လုပ်သူများသည် ဥရောပအမှတ်တံဆိပ်များနှင့် အရည်အသွေးကွာဟချက်ကို မည်သို့ပိတ်ပစ်နေကြသနည်း။.

၂၀၂၆ ခုနှစ်တွင် မည်သည့်စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးစက်ရုပ်ရွေးချယ်မှု သို့မဟုတ် အရင်းအမြစ်ရှာဖွေရေးဆွေးနွေးမှုအတွက်မဆို reducer မိသားစုသုံးစု၊ ၎င်းတို့၏လည်ပတ်မှုမူများ၊ စွမ်းဆောင်ရည်အလွှာများနှင့် ပေးသွင်းသူရှုခင်းများကို နားလည်ခြင်းသည် မရှိမဖြစ်လိုအပ်ချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။

Harmonic Gears: တိကျသော လက်ကောက်ဝတ် အဆစ်များအတွက် Strain Wave နည်းပညာ

Harmonic ဂီယာများ (strain wave gear များ သို့မဟုတ် harmonic drive များဟုလည်းခေါ်သည်) သည် ရိုးရာဂီယာစနစ်များနှင့် အခြေခံအားဖြင့် ကွဲပြားသော နိယာမဖြင့် လုပ်ဆောင်သည်။ ပါးလွှာသောနံရံရှိသော elliptical flexspline သည် တစ်ပြိုင်နက်တည်း ဆန့်ကျင်ဘက်အမှတ်နှစ်ခုတွင် မာကျောသော circular spline နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည်။ မော်တာမှ မောင်းနှင်သော elliptical cam ဖြစ်သော wave generator လည်ပတ်သည်နှင့်အမျှ flexspline ကို အဆက်မပြတ်ပုံပျက်စေပြီး သွားထိတွေ့မှုအမှတ်များသည် ring ပတ်လည်တွင် ရွေ့လျားစေသည်။ flexspline နှင့် circular spline (ပုံမှန်အားဖြင့် သွားနှစ်ချောင်း) အကြား သွားအရေအတွက်ကွာခြားမှုသည် ဂီယာအချိုးကို တစ်ခုတည်းသော compact stage တွင် ဖြစ်ပေါ်စေသည်။

ဒီဗိသုကာလက်ရာက တခြား single-stage reducer တွေနဲ့ မတူတဲ့ ဂုဏ်သတ္တိတွေကို ပေးစွမ်းပါတယ်။

• ဂီယာအချိုးအစားအပိုင်းအခြား: အလယ်အလတ်ဂီယာမပါဘဲ အဆင့်တစ်ခုတည်းဖြင့် ၃၀:၁ မှ ၃၂၀:၁ အထိ ရရှိနိုင်ပါသည်
• တန်ပြန်: flexspline-to-circular-spline mesh သည် စဉ်ဆက်မပြတ်ဖြစ်ပြီး ကြိုတင်ထည့်သွင်းထားသောကြောင့် အခြေအနေအသစ်တွင် သုညမှ ၁ arcminute အောက်အထိ ထိရောက်စွာ လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။
• ဝန်တင်အား ကိုက်ညီမှု- ၁ ကီလိုဂရမ်မှ ၅၀ ကီလိုဂရမ်ခန့်အထိ ဝန်တင်အမျိုးအစားများအတွက် အလွန်သင့်လျော်ပါသည်။ ၎င်းထက်ကျော်လွန်ပါက flexspline ပင်ပန်းနွမ်းနယ်မှုသက်တမ်းသည် အကန့်အသတ်ရှိလာပါသည်။
• သက်တမ်း: ပုံမှန်အားဖြင့် သတ်မှတ်ထားသော ဝန်အောက်တွင် လည်ပတ်ချိန် ၁၀,၀၀၀ မှ ၂၀,၀၀၀ နာရီအထိ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည်။ flexspline သည် သက်တမ်းကန့်သတ်ထားသော အစိတ်အပိုင်းဖြစ်ပြီး သွားအမြစ်များတွင် မြင့်မားသော စက်ဝန်းပင်ပန်းနွမ်းနယ်မှုကို ခံရနိုင်သည်။
• အထုပ်အရွယ်အစား: torque output နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက အလွန်သေးငယ်ပြီး ပေါ့ပါးသောကြောင့် cobot လက်ကောက်ဝတ်ဒီဇိုင်းတိုင်းတွင် harmonic gear များကို အသုံးပြုကြသည်။

အဓိကကန့်သတ်ချက်မှာ shaft အချင်းကြီးများတွင် torque သိပ်သည်းဆဖြစ်သည်။ harmonic ဂီယာများကို အလွန်မြင့်မားသော torque များအထိ ချိန်ညှိရန်အတွက် ပိုမိုစျေးကြီးလာပြီး ပင်ပန်းနွမ်းနယ်မှုအန္တရာယ် ပိုမိုမြင့်မားသော အချင်းကြီး flexspline များ လိုအပ်ပါသည်။ RV reducer များသည် ကုန်ကျစရိတ်အလိုက် ကြာရှည်ခံမှုအပေါ် အခြေခံ၍ 50 kg payload threshold အထက် harmonic ဂီယာများထက် သာလွန်ကောင်းမွန်ပါသည်။

Harmonic Gear ပေးသွင်းသူများ- ဂျပန် vs. တရုတ်

Harmonic Drive Systems (ဂျပန်) နှင့် ၎င်း၏ အမေရိကန်လက်အောက်ခံကုမ္ပဏီသည် ဤအမျိုးအစားကို ဖန်တီးခဲ့ပြီး ဆယ်စုနှစ်များစွာ လွှမ်းမိုးထားခဲ့သည်။ Nidec Shimpo (ဂျပန်) နှင့် Spinea (ဆလိုဗက်ကီးယား) တို့သည် အထူးသဖြင့် ဥရောပပေါင်းစပ်ဒီဇိုင်းများတွင် သိသာထင်ရှားသော တပ်ဆင်အခြေစိုက်စခန်းများရှိသည့် ဒုတိယထောက်ပံ့သူများဖြစ်သည်။

တရုတ်ဈေးကွက်သို့ ဝင်ရောက်ခြင်းသည် အရေးကြီးသော အခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ခဲ့သည်။ Leaderdrive (绿的谐波) သည် အဓိက ပြည်တွင်းပေးသွင်းသူအဖြစ် ပေါ်ထွက်လာခဲ့ပြီး ၂၀၁၈ ခုနှစ်တွင် တရုတ်ပြည်တွင်းဈေးကွက်၏ မပြောပလောက်သော ဝေစုမှ တိုးတက်လာခဲ့ပြီး၊ အဆိုအရ CRIA (တရုတ်စက်ရုပ်စက်မှုလုပ်ငန်းမဟာမိတ်အဖွဲ့) ၂၀၂၄ နှင့် ၂၀၂၅ ခုနှစ်တွင် ဖော်ပြခဲ့သော အချက်အလက်များအရ ပြည်တွင်း harmonic reducers များသည် တရုတ်မှ တပ်ဆင်ထားသော ရိုဘော့များတွင် တပ်ဆင်ထားသော ယူနစ်များ၏ ၃၅ ရာခိုင်နှုန်းကျော်ရှိသည်။ Leaderdrive ၏ ထုတ်ကုန်များသည် စံစက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အသုံးချမှုများအတွက် အလယ်အလတ်တန်းစား ဂျပန်ထုတ်ကုန်များနှင့် ကိုက်ညီသော တုံ့ပြန်မှုသတ်မှတ်ချက်များကို ရောက်ရှိခဲ့ပြီး Harmonic Drive Japan ထုတ်ကုန်များထက် ၄၀ မှ ၆၀ ရာခိုင်နှုန်းခန့် နိမ့်ကျသော ဈေးနှုန်းဖြင့် ရောင်းချခဲ့သည်။

Interact Analysis Reducer Market Report အချက်အလက်များအရ ၂၀၂၁ ခုနှစ်မှ ၂၀၂၄ ခုနှစ်အတွင်း တရုတ် cobot ထုတ်လုပ်မှုပမာဏ အရှိန်မြှင့်တင်ရာတွင် အဓိက အထောက်အကူပြုသည့်အချက်မှာ ဂျပန်၏ အစိတ်အပိုင်း ဈေးနှုန်းသတ်မှတ်ခဲ့သည့် ယူနစ်ကုန်ကျစရိတ် ကန့်သတ်ချက်ကို ချိုးဖျက်နိုင်ခဲ့သောကြောင့် ဖြစ်သည်။

RV လျှော့ချကိရိယာများ- လေးလံသောစက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာ အဆစ်များအတွက် နှစ်ဆင့် cycloidal ဒီဇိုင်း

RV reducers (rotary vector reducers) များသည် အဆင့်နှစ်ဆင့် ပါဝါပို့လွှတ်လမ်းကြောင်းကို အသုံးပြုသည်- ကနဦး involute spur gear အဆင့်သည် input shaft မှ မြန်နှုန်းကို အသင့်အတင့် လျှော့ချပေးပြီး ထိုအဆင့်၏ output သည် cylindrical pin များ၏ လက်စွပ်နှင့် ပေါင်းစပ်ထားသော cycloidal disc များ၊ eccentric cam များကို မောင်းနှင်သည်။ cycloidal disc ၏ သွားပရိုဖိုင်သည် လျှောကျခြင်းမပြုဘဲ pin များကို လှိမ့်ကာ contact point များစွာတွင် ဝန်ကို တစ်ပြိုင်နက် ဖြန့်ဝေပေးပြီး အလွန်မြင့်မားသော မာကျောမှုနှင့် shock-load ခံနိုင်ရည်ကို ထုတ်လုပ်ပေးသည်။

စွမ်းဆောင်ရည်အလွှာသည် harmonic ဂီယာများနှင့် ကွဲပြားသည်-

• ဂီယာအချိုးအစားအပိုင်းအခြား: ၃၀:၁ မှ ၂၀၀:၁ အထိ၊ အဆင့်နှစ်ဆင့်ပါ ဗိသုကာလက်ရာက အဆင့်တိုင်းတွင် torque မြှောက်ခြင်းကို ပေးစွမ်းသည်
• တန်ပြန်: အခြေအနေအသစ်တွင် ၁ မှ ၃ arcminutes; harmonic ဂီယာများထက်မြင့်သော်လည်း payload torques များသည် fine angular resolution ထက်လွှမ်းမိုးသည့် base နှင့် shoulder axes များအတွက်လက်ခံနိုင်သည်
• ဝန်တင်အား ကိုက်ညီမှု- ၅ ကီလိုဂရမ်မှ ၁၀၀၀ ကီလိုဂရမ်နှင့်အထက်၊ ၎င်းသည် ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် ၂၀ ကီလိုဂရမ် ဝန်တင်နိုင်သော မည်သည့်စက်မှုလုပ်ငန်းလက်မောင်းတွင်မဆို အခြေခံဝင်ရိုးအဆစ်များအတွက် အဓိကရွေးချယ်မှုဖြစ်သည်။
• သက်တမ်း: ဝန်အားအချိုးနှင့် duty cycle ပေါ် မူတည်၍ လည်ပတ်ချိန် ၆၀၀၀ မှ ၁၅၀၀၀ အထိ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည်။ multi-contact cycloidal disc engagement သည် harmonic flexspline fatigue ထက် ပိုမိုညီညာစွာ ဝတ်ဆင်မှုကို ပျံ့နှံ့စေသော်လည်း၊ လေးလံသော shock loading သည် ဤအပိုင်းအခြားကို သိသိသာသာ တိုစေသည်။
• မာကျောမှု: ညီမျှသော torque တွင် harmonic ဂီယာများထက် သိသိသာသာ မြင့်မားသည်။ ဤ torsional stiffness သည် RV reducers များသည် heavy-load base axes များကို လွှမ်းမိုးထားသည့် အဓိကအကြောင်းရင်းဖြစ်ပြီး payload inertia သည် path changes အတွင်း reaction torque များကို ကြီးမားစွာဖြစ်စေသည်။

လက်တွေ့တွင် ၅၀ မှ ၂၀၀ ကီလိုဂရမ် ဝန်တင်အမျိုးအစားရှိ ခြောက်ခုပါ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး လက်မောင်းတစ်ခုသည် J1 (အခြေခံလည်ပတ်မှု)၊ J2 (ပခုံး) နှင့် J3 (တံတောင်ဆစ်) ဝင်ရိုးများပေါ်တွင် RV reducers များကို လည်ပတ်စေပြီး J4၊ J5 နှင့် J6 (လက်ကောက်ဝတ်ဝင်ရိုးများ) ပေါ်တွင် harmonic gear များကို လည်ပတ်စေသည်။ ဤကွဲပြားမှုသည် torque လိုအပ်ချက်များကို ထင်ဟပ်စေသည်- base နှင့် shoulder axes များသည် payload moment arm အပြည့်အစုံကို မြင်တွေ့ရပြီး wrist axes များသည် raw torque capacity ထက် တိကျမှုနှင့် ကျစ်လစ်မှု ပိုမိုလိုအပ်သည်။

မော်တော်ကားကိုယ်ထည်ပြုပြင်ရေးဆိုင်ပတ်ဝန်းကျင်တွင် မြင့်မားသော ဝန်အားလက်မောင်းများကို လည်ပတ်နေသော ပေါင်းစပ်ကိရိယာများထံမှ လယ်ကွင်းဖြန့်ကျက်မှုဒေတာအပေါ်အခြေခံ၍ ဝန်အချိုးများကို အဆင့်သတ်မှတ်ထားသောစွမ်းရည်၏ ၈၀ ရာခိုင်နှုန်းအောက်တွင်ထားရှိသည့်အခါ RV လျှော့ချကိရိယာအစားထိုးချိန် ၈၀၀၀ မှ ၁၂၀၀၀ နာရီအထိ ပုံမှန်ဖြစ်သည်။ မြင့်မားသောစက်ဝန်းအသုံးချမှုများတွင် ရေရှည်သတ်မှတ်ထားသောစွမ်းရည်ဖြင့် လည်ပတ်ခြင်းသည် ၎င်းကို အပိုင်းအခြား၏အောက်ဆုံးသို့ တိုစေသည်။

RV လျှော့ချရေး ပေးသွင်းသူများ- Nabtesco နှင့် တရုတ် စိန်ခေါ်သူများ

Nabtesco Corporation (ဂျပန်) သည် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များအတွက် ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ RV လျှော့ချရေး ထောက်ပံ့မှု၏ ၆၀ ရာခိုင်နှုန်းခန့်ကို ပိုင်ဆိုင်ထားသည်။ Sumitomo Drive Technologies (ဂျပန်) နှင့် Onvio (အမေရိကန်၊ နိုင်ငံတကာတွင် ဖြန့်ဖြူးသည်) တို့သည် ဒုတိယအဆင့် ပေးသွင်းသူများဖြစ်သည်။ Nabtesco ဈေးကွက်အနေအထားသည် ဆယ်စုနှစ်များစွာကြာ ထုတ်ကုန်ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်ခြင်း၊ အပလီကေးရှင်းဒေတာနှင့် နက်ရှိုင်းသော OEM အရည်အချင်းပြည့်မီမှုဆက်ဆံရေးများကို ထင်ဟပ်စေသည်။ FANUC၊ Yaskawa၊ KUKA နှင့် ABB တို့အားလုံးသည် Nabtesco အစိတ်အပိုင်းများကို အခြေခံ၍ ထုတ်ကုန်လိုင်းများကို ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။

CRIA နှင့် Interact Analysis အချက်အလက်များအရ တရုတ်ပြည်တွင်း RV လျှော့ချရေး ပေးသွင်းသူများ၊ အဓိကအားဖြင့် Zhongda Leader (中大力德) နှင့် Zhenkang (浙江振康) တို့သည် ၂၀၂၅ ခုနှစ်တွင် တရုတ်မှ တပ်ဆင်ထားသော စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်ထုတ်လုပ်မှု၏ ပေါင်းစပ်ဝေစု ၃၀ ရာခိုင်နှုန်းကျော်အထိ တိုးတက်လာခဲ့သည်။ ၎င်းသည် ၂၀၁၈ ခုနှစ်တွင် ပြည်တွင်းဝေစု သုညနီးပါးရှိခဲ့ရာမှ သိသာထင်ရှားသော ပြောင်းလဲမှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ ပြည်တွင်း OEM အများအပြားမှ တရုတ်မှ တပ်ဆင်ထားသော လေးလံသောလက်မောင်းများကို ယခုအခါ Zhongda RV ယူနစ်များဖြင့် စံအဖြစ် တင်ပို့နေပြီး Nabtesco ကို ပို့ကုန်ပုံစံများ သို့မဟုတ် လိုအပ်ချက်များသော မော်တော်ကားအသုံးချမှုများအတွက် အဆင့်မြှင့်တင်မှုရွေးချယ်မှုအဖြစ် ရရှိနိုင်ပါသည်။

လက်ရှိ ပေးသွင်းသူ အကဲဖြတ်စံနှုန်းများအတွက် ကျွန်ုပ်တို့၏ လမ်းညွှန်ချက်ကို ကြည့်ပါ- ၂၀၂၆ ခုနှစ်တွင် တရုတ်နိုင်ငံမှ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်ပေးသွင်းသူကို မည်သို့အကဲဖြတ်မည်နည်း။.

Cycloidal Reducers: တစ်ဆင့်တည်းသော အလယ်အလတ်အဆင့် နေရာချထားခြင်း

single-stage cycloidal reducers များသည် RV reducers များနှင့် cycloidal disc-and-pin လည်ပတ်မှုနိယာမကို မျှဝေသော်လည်း ကနဦး involute spur gear stage ကို ချန်လှပ်ထားသည်။ မော်တာသည် eccentric input shaft ကို cycloidal discs များနှင့် တိုက်ရိုက်မောင်းနှင်သည်။ ၎င်းသည် ယူနစ်ကို ရိုးရှင်းစေပြီး အစိတ်အပိုင်းအရေအတွက်ကို လျှော့ချပေးကာ ကုန်ကျစရိတ်ကို လျှော့ချပေးသော်လည်း two-stage torque မြှောက်ခြင်းနှင့် RV ယူနစ်များတွင် involute pre-stage မှ ပံ့ပိုးပေးသော မာကျောမှုကို ထိခိုက်စေပါသည်။

single-stage cycloidal unit များ၏ လက်တွေ့ကျသော နေရာချထားမှုသည် harmonic gear များနှင့် RV reducer များကြားတွင် ရှိသည်-

• ဂီယာအချိုးအစားအပိုင်းအခြား: ပုံမှန်အားဖြင့် အဆင့်တစ်ခုတည်းတွင် ၁၀:၁ မှ ၁၂၀:၁ အထိ
• တန်ပြန်: အလယ်အလတ်; ရိုးရာ helical gear ထက် ပိုကောင်းပေမယ့် harmonic သို့မဟုတ် RV ထက် ပိုဆိုးတယ်
• ဝန်တင်အား ကိုက်ညီမှု- သဟဇာတဖြစ်သော ကျစ်လစ်သိပ်သည်းမှု မလိုအပ်ဘဲ RV တောင့်တင်းမှု မလိုအပ်သည့် အလတ်စား ဝန်အဆစ် အသုံးချမှုများ
• ကုန်ကျစရိတ်: ယေဘုယျအားဖြင့် ညီမျှသော အထွက် torque တွင် မိသားစုသုံးစုအနက် အနိမ့်ဆုံးဖြစ်ပြီး ကုန်ကျစရိတ်ကို အခြေခံသော ဒီဇိုင်းများအတွက် ဆွဲဆောင်မှုရှိစေသည်။

အဓိက ပေးသွင်းသူများတွင် Sumitomo Drive Technologies (၎င်း၏ Cyclo BBB စီးရီးကို စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ယန္တရားများတွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် အသုံးချသည်)၊ သီးခြား စက်ရုပ်မော်ဒယ်များတွင် အသုံးပြုသည့် ABB ၏ အိမ်တွင်း cycloidal ဒီဇိုင်းများနှင့် Onvio တို့ ပါဝင်သည်။ single-stage cycloidal reducers များသည် SCARA စက်ရုပ်များနှင့် အထူးပြု manipulators များထက် six-axis articulated arms များတွင် မကြာခဏ ပေါ်လာလေ့ မရှိပါ။ ၎င်းတို့၏ ကုန်ကျစရိတ်နှင့် အသင့်အတင့် backlash profile သည် ကျိုးကြောင်းဆီလျော်သော tradeoff တစ်ခုဖြစ်သည်။ reducer ရွေးချယ်မှုသည် စက်ရုပ်ဝယ်ယူမှု ဆုံးဖြတ်ချက်များတွင် မည်သို့ကိုက်ညီသည်ဆိုသည့်အပေါ် ပိုမိုကျယ်ပြန့်သော အကြောင်းအရာအတွက် ကျွန်ုပ်တို့၏ အရင်းအမြစ်ကို ကြည့်ပါ- ၂၀၂၆ ခုနှစ်တွင် တရုတ်နိုင်ငံရှိ ထိပ်တန်းစက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်ထုတ်လုပ်သူ ၁၀ ဦး.

လျှော့စက် နှိုင်းယှဉ်ဇယား- အမျိုးအစား၊ စွမ်းဆောင်ရည်၊ ကုန်ကျစရိတ်နှင့် အသုံးချမှု ကိုက်ညီမှု

ကုန်ကျစရိတ်အပိုင်းအခြားများသည် ဝယ်ယူမှုဒေတာမှ စက်မှုလုပ်ငန်းလေ့လာတွေ့ရှိချက်များအပေါ်အခြေခံ၍ ညွှန်ပြထားပြီး အလယ်အလတ် torque အမျိုးအစားယူနစ်များ (ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် 50 မှ 200 Nm အထိရှိသော output torques) ကိုကိုယ်စားပြုသည်။ အကြီးစားပုံစံ လေးလံသောဝန်ယူနစ်များ (500 Nm output အထက်) သည် ပိုမိုကျယ်ပြန့်သော ပြန့်နှံ့မှုကို ပြသသည်။ ဒေတာသည် ၂၀၂၅ ခုနှစ် ဈေးနှုန်းကို ထင်ဟပ်စေသည်။ ငွေလဲနှုန်းနှင့် အခွန်အကောက်ပတ်ဝန်းကျင်များသည် ထိရောက်သော ဈေးနှုန်းကို သိသိသာသာ ပြောင်းလဲစေနိုင်သည်။

တရုတ်နိုင်ငံ၏ ထောက်ပံ့ရေးကွင်းဆက် အပြောင်းအလဲ- ၂၀၁၈ မှ ၂၀၂၅ အထိ

စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များအတွက် လျှော့ချပေးသည့် ထောက်ပံ့ရေးကွင်းဆက်သည် မကြာသေးမီက ၂၀၁၈ ခုနှစ်အထိ ဂျပန်ကုမ္ပဏီများဖြစ်သည်။ Nabtesco သည် ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ အဓိက စက်ရုပ် OEM တိုင်းသို့ RV ယူနစ်များကို ထောက်ပံ့ပေးခဲ့သည်။ Harmonic Drive Japan သည် အလားတူ ဝယ်ယူသူအမျိုးအစားများသို့ harmonic ဂီယာများ ထောက်ပံ့ပေးခဲ့သည်။ ထိုအချိန်က တရုတ်စက်ရုပ် OEM များသည် ယုံကြည်စိတ်ချရသော ပြည်တွင်းရွေးချယ်စရာမရှိဘဲ ၎င်းတို့၏ကိုယ်ပိုင်စက်ရုပ်ဈေးနှုန်းများ မည်သို့ပင်ရှိစေကာမူ ဂျပန်ဈေးနှုန်းဖြင့် ရယူခဲ့ကြပြီး ၎င်းသည် အမြတ်အစွန်းများကို ကန့်သတ်ထားပြီး ယှဉ်ပြိုင်နိုင်စွမ်းကို ကန့်သတ်ထားသည်။

၂၀၁၈ ခုနှစ်မှစ၍ ပြောင်းလဲမှုသည် သိသာထင်ရှားပြီး တသမတ်တည်းရှိခဲ့သည်။ စက်မှုလုပ်ငန်းအစီရင်ခံစာတွင် ကိုးကားထားသော CRIA အချက်အလက်များအရ ပြည်တွင်း harmonic gear ပေးသွင်းသူများသည် ၂၀၁၈ ခုနှစ်တွင် တရုတ်တွင် တပ်ဆင်ထားသော စက်ရုပ်များတွင် တပ်ဆင်ထားသော ယူနစ်များ၏ ၅ ရာခိုင်နှုန်းအောက်မှ ၂၀၂၄ ခုနှစ်တွင် ၃၅ ရာခိုင်နှုန်းကျော်အထိ မြင့်တက်လာခဲ့သည်။ Leaderdrive သည် ထိုပြည်တွင်းဝေစု၏ အများစုကို ပိုင်ဆိုင်ထားသည်။ RV အပိုင်းတွင် Zhongda Leader နှင့် Zhenkang တို့သည် ၂၀၂၅ ခုနှစ်တွင် တရုတ်ပြည်တွင်း စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်ထုတ်လုပ်မှု၏ ၃၀ ရာခိုင်နှုန်းကို ကျော်လွန်သွားခဲ့ကြောင်း Interact Analysis Reducer Market Report ခန့်မှန်းချက်များအရ သိရသည်။

ဤပြောင်းလဲမှု၏ အကျိုးဆက်များသည် ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာဖြစ်သည်။ တရုတ်စက်ရုပ် OEM များသည် ယခုအခါ နှိုင်းယှဉ်နိုင်သော torque အမျိုးအစားများအတွက် ဂျပန်စျေးနှုန်း၏ ၃၅ ရာခိုင်နှုန်းမှ ၆၀ ရာခိုင်နှုန်းအထိ reducer များကို ရယူနိုင်ပါသည်။ ဤစျေးနှုန်းအားသာချက်သည် robot BOM ကုန်ကျစရိတ်နှင့် နောက်ဆုံးတွင် robot ရောင်းချခြင်းစျေးနှုန်းအထိ စီးဆင်းသွားပြီး ၎င်းသည် ဥရောပနှင့် အရှေ့တောင်အာရှဝယ်သူများ တွေ့ရှိရသည့် တရုတ်တပ်ဆင်ထားသောနှင့် ဂျပန်တပ်ဆင်ထားသော စက်မှုလက်မှုလက်နက်များအကြား ဈေးနှုန်းကွာဟချက်တွင် အဓိကအချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။ CRIA အချက်အလက်နှင့် Interact Analysis reducer စျေးကွက်ခန့်မှန်းချက်များအရ reducer များအပါအဝင် တိကျသောအစိတ်အပိုင်းများ၏ ဒေသအလိုက်ဖြစ်တည်မှုသည် အလယ်အလတ် payload စီးပွားဖြစ်အသုံးချမှုများတွင် တရုတ်စက်ရုပ်ပို့ကုန်စျေးနှုန်းယှဉ်ပြိုင်နိုင်စွမ်း၏ အဓိကမောင်းနှင်အားများထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည်။

တရုတ်ထုတ်လုပ်သူများ ကမ္ဘာတစ်ဝှမ်းတွင် မည်သို့ယှဉ်ပြိုင်နေကြသည်ကို ပိုမိုကျယ်ပြန့်သော ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုအတွက် ကြည့်ပါ- တရုတ်စက်ရုပ်ထုတ်လုပ်သူများသည် ဥရောပအမှတ်တံဆိပ်များနှင့် အရည်အသွေးကွာဟချက်ကို မည်သို့ပိတ်ပစ်နေကြသနည်း။.

၂၀၂၆ ခုနှစ်တွင် အရည်အသွေး ခွဲခြားခြင်း

၂၀၂၆ ခုနှစ်ရဲ့ အရည်အသွေးမြင့်ပုံရိပ်ဟာ ရိုးရှင်းတဲ့ ပေါင်းစည်းမှုဇာတ်ကြောင်းထက် အလွှာတွေပိုများပါတယ်။ Interact Analysis နဲ့ ပို့ကုန်ဈေးကွက်ရိုဘော့တွေအတွက် အရည်အချင်းပြည့်မီတဲ့ တရုတ် reducer တွေကို ပေါင်းစပ်အသုံးပြုသူတွေရဲ့ စက်မှုလုပ်ငန်းလေ့လာတွေ့ရှိချက်တွေအရ တရုတ် Tier-1 harmonic ဂီယာတွေဟာ စံစက်မှုလုပ်ငန်းတာဝန်စက်ဝန်းတွေမှာ ဂျပန်နဲ့ညီမျှတဲ့ backlash specification တူညီမှုမှာ ဒါမှမဟုတ် နီးပါးရှိနေပါတယ်။ torque-density stress စမ်းသပ်မှုတွေနဲ့ ရေရှည်သက်တမ်းအတည်ပြုချက်တွေမှာ တရုတ် Tier-1 reducer တွေဟာ ဂျပန် benchmark ရဲ့ ၇၀ မှ ၈၅ ရာခိုင်နှုန်းခန့်ရှိတယ်လို့ ခန့်မှန်းထားပြီး အခြေခံဒီဇိုင်းကွာဟချက်ထက် အလွန်အမင်းဝန်အားအခြေအနေတွေမှာ ပိုတိုတောင်းတဲ့ cumulative field history နဲ့ အနည်းငယ်ရင့်ကျက်မှုနည်းတဲ့ metallurgy ကို ထင်ဟပ်စေတဲ့ ကွာဟချက်တစ်ခုဖြစ်ပါတယ်။

လျှောက်လွှာအပိုင်းအလိုက် အရည်အချင်းသတ်မှတ်ချက်မှာ အကြမ်းဖျင်းအားဖြင့် အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်။

• စံတာဝန်လည်ပတ်မှုစက်ရုပ်များ (ဝန်အားအချိုး ၅၀ မှ ၇၀ ရာခိုင်နှုန်း၊ တစ်ဆိုင်းတည်းလည်ပတ်မှု): တရုတ် Tier-1 လျှော့စက်များသည် သတ်မှတ်ချက်နှင့် လုံလောက်ပြီး ကုန်ကျစရိတ် အားသာချက်ကို စီမံခန့်ခွဲနိုင်သော အရည်အသွေး လဲလှယ်မှုဖြင့် ရယူနိုင်သည်
• မြန်နှုန်းမြင့် မော်တော်ကားကိုယ်ထည်ပြုပြင်ရေးဆိုင် (၂၄/၇ လည်ပတ်မှု၊ ဝန်အားအချိုး ၈၀ ရာခိုင်နှုန်း ထိန်းထားနိုင်သည်)- ဂျပန်စက်လျှော့ချရေးကိရိယာများသည် လက်တွေ့စမ်းသပ်ထားသော လယ်ကွင်းသက်တမ်းတွင် အားသာချက်ကို ဆက်လက်ထိန်းသိမ်းထားသော်လည်း ကွာဟချက်ကျဉ်းမြောင်းလာပါသည်။ OEM အများအပြားသည် အန္တရာယ်လျှော့ချရေးအဖြစ် စီစဉ်ထားသော ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကြားကာလများကို တိုတောင်းစေသည့် တရုတ်စက်လျှော့ချရေးကိရိယာများကို လည်ပတ်ကြသည်။
• လေးလံသော ဝန်တင်လက်မောင်းများ (၂၀၀ ကီလိုဂရမ်အထက် ဝန်တင်အမျိုးအစား) ရှိ အလွန်အမင်းဝန်တင်နိုင်သော အခြေခံဝင်ရိုးများ- Nabtesco သည် အဓိကနေရာယူထားဆဲဖြစ်သည်။ ဤ torque အမျိုးအစားတွင် တရုတ်အစားထိုးနည်းလမ်းများ ရရှိနိုင်သော်လည်း စုစုပေါင်း field validation history များသည် ပိုတိုသည်။

ရိုဘော့အသုံးချမှုအတွက် မှန်ကန်သော လျှော့ချကိရိယာ ရွေးချယ်ရာတွင် အချက်ငါးချက်

သတ်မှတ်ချက်များတွင် ရပ်တန့်ထားသော စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်လျှော့ချမှု နှိုင်းယှဉ်ချက်တစ်ခုသည် အတွေ့အကြုံရှိ ပေါင်းစပ်သူများ အမှန်တကယ်အသုံးပြုသည့် လက်တွေ့ကျသော ဆုံးဖြတ်ချက်မူဘောင်နှင့် လွဲချော်နေပါသည်။ ဤအချက်ငါးချက်ကို အစီအစဉ်အတိုင်း အသုံးချခြင်းဖြင့် အင်ဂျင်နီယာဆိုင်ရာ အငြင်းပွားမှု ကြာရှည်ခြင်းမရှိဘဲ ရွေးချယ်မှုကို ဖြေရှင်းပေးလေ့ရှိသည်။

၁။ ဝန်တင်အမျိုးအစား

သတ်မှတ်ထားသော payload ဖြင့်စတင်ပါ။ ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် 50 kg အောက်၊ ကျစ်လစ်မှုနှင့် သုည backlash ကိုတန်ဖိုးထားသည့် အဆစ်အားလုံးအတွက် harmonic ဂီယာများသည် စံရွေးချယ်မှုဖြစ်သည်။ 50 kg အထက်တွင်၊ RV reducers များသည် အခြားထည့်သွင်းစဉ်းစားမှုများ မည်သို့ပင်ရှိစေကာမူ base နှင့် shoulder axes များအတွက် default ဖြစ်လာသည်၊ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် torque နှင့် shock-load လိုအပ်ချက်များသည် harmonic flexspline သက်တမ်းကို လက်တွေ့မကျစေသောကြောင့်ဖြစ်သည်။

၂။ ကိနမက်တစ် ကွင်းဆက်အတွင်း အဆစ်နေရာ

ဝန်အားသေးငယ်သော လက်မောင်းတွင်ပင် အခြေခံဝင်ရိုးသည် လက်ကောက်ဝတ်ဝင်ရိုးထက် torque ပိုမိုမြင့်မားသည်။ 10 မှ 30 kg ဝန်အားအကွာအဝေးရှိ ခြောက်ဝင်ရိုးဒီဇိုင်းများစွာသည် J1 နှင့် J2 ရှိ RV reducers များနှင့် J3 မှ J6 ရှိ harmonic gear များကို အသုံးပြုကြပြီး လက်မောင်းတစ်လျှောက် ကုန်ကျစရိတ်၊ တိကျမှုနှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာသက်တမ်းကို ဟန်ချက်ညီစေသော ပိုင်းခြားမှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ ပူးတွဲအနေအထားသည် payload အတန်းအစားနှင့်မသက်ဆိုင်ဘဲ မည်သည့် reducer မိသားစုပါဝင်သည်ကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။

၃။ စက်ဝန်းကြိမ်နှုန်းနှင့် တာဝန်အချက်

arc welding paths များသည် အတိုချုံးသော segment ရွေ့လျားမှုများနှင့် packaging lines များပေါ်တွင် pick-and-place လုပ်ခြင်းအပါအဝင် လည်ပတ်မှုနာရီတစ်ခုလျှင် ပင်ပန်းနွမ်းမှုစက်ဝန်းများ ပိုမိုဖြစ်ပေါ်စေပြီး လည်ပတ်မှုနာရီနည်းသော စက်ဖြင့်လည်ပတ်ခြင်း သို့မဟုတ် လေးလံသောပစ္စည်းများကိုင်တွယ်ခြင်းထက် ပိုမိုများပြားသည်။ ၂၄ နာရီဆက်တိုက် rated load ၏ ၈၀ ရာခိုင်နှုန်းခန့်အထက် duty cycles များတွင် လည်ပတ်နေသော harmonic gear များသည် ၎င်းတို့၏ ပင်ပန်းနွမ်းမှုသက်တမ်း၏ အမြင့်ဆုံးအပိုင်းတွင် ရှိသည်။ RV reducers များသည် multi-contact cycloidal disc load distribution ကြောင့် မြင့်မားသော duty factors များကို ပိုမိုကောင်းမွန်စွာ ခံနိုင်ရည်ရှိသည်။

၄။ တန်ပြန်တုံ့ပြန်မှု သည်းခံနိုင်မှု

ISO 9283 နေရာချထားမှုတိကျမှုစမ်းသပ်မှုသည် လုံးဝတိကျမှု (ရိုဘော့သည် ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲထားသောအမှတ်သို့ မည်မျှနီးကပ်လာသည်) နှင့် ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှု (ယခင်ရောက်ရှိခဲ့သောအမှတ်သို့ မည်မျှတသမတ်တည်းပြန်ရောက်လာသည်) တို့ကို ခွဲခြားသတ်မှတ်သည်။ Backlash သည် မတူညီသော ရွေ့လျားမှုပရိုဖိုင်များအောက်တွင် နှစ်မျိုးလုံးအတွက် အထောက်အကူပြုသော်လည်း မတူညီသောနည်းလမ်းများဖြင့် ပါဝင်သည်။ ရိုဘော့သည် အဆက်မပြတ်ချုပ်ရိုးလမ်းကြောင်းကို ခြေရာခံသည့် arc welding အတွက်၊ 1 arcminute အောက်ရှိ wrist backlash သည် စံသတ်မှတ်ချက်ဖြစ်သည်။ လမ်းကြောင်းအဆက်မပြတ်ထက် ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်သော point-to-point နေရာချထားမှုသည် ပိုအရေးကြီးသည့် စက်ထိန်းခြင်း သို့မဟုတ် palletizing အတွက်၊ J1/J2 တွင် RV reducer backlash ၏ 2 မှ 3 arcminutes သည် လည်ပတ်မှုအရ လက်ခံနိုင်သည်။

၅။ ကုန်ကျစရိတ်ပစ်မှတ်နှင့် ပေးသွင်းသူ အရည်အချင်းစစ် မူဝါဒ

ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ ပို့ကုန်ရည်မှန်းချက်ရှိသော Robot OEM များသည် BOM ကုန်ကျစရိတ်လျှော့ချမှုနှင့် ပြည်တွင်း reducer အမှတ်တံဆိပ်များကို ဖောက်သည်လက်ခံမှုကို ဟန်ချက်ညီအောင် ထိန်းညှိပေးရမည်။ ဥရောပ မော်တော်ကား Tier-1 ဖောက်သည်များနှင့် ရင်ဆိုင်ရသော robot များအတွက်၊ Nabtesco သို့မဟုတ် Harmonic Drive Japan ကို စံအဖြစ် သတ်မှတ်ခြင်းနှင့် တရုတ်၏ အခြားရွေးချယ်စရာများကို ကိုးကားချက်ရွေးချယ်မှုအဖြစ် သတ်မှတ်ခြင်းသည် ဘုံကုန်သွယ်ရေးဖွဲ့စည်းပုံတစ်ခုဖြစ်သည်။ ပြည်တွင်းတရုတ်ထုတ်လုပ်မှုနှင့် အရှေ့တောင်အာရှ ပို့ကုန်ဈေးကွက်များအတွက်၊ ပြည်တွင်း reducer သတ်မှတ်ချက်အပြည့်အစုံကို ပိုမိုလက်ခံလာကြသည်။ JIS B 1702 (involute gear tooth profiles အတွက် ဂျပန်စက်မှုစံနှုန်း) နှင့် AGMA gear အရည်အသွေးအဆင့်များသည် ဝယ်သူအရည်အချင်းစစ်အတွက် ဘုံရည်ညွှန်းဘာသာစကားကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ တရုတ် Tier-1 ပေးသွင်းသူများသည် ထုတ်လုပ်မှုအရည်အသွေး၏ သက်သေအဖြစ် ဤအသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များကို ပိုမိုရရှိလာကြသည်။

အစားထိုးခြင်း vs. ပြန်လည်တည်ဆောက်ခြင်း- Reducer-Equipped Joints များအတွက် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုစီမံကိန်း

စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်ဆဲလ်များအတွက် စုစုပေါင်းပိုင်ဆိုင်မှု စီးပွားရေးတွင် Reducer အစားထိုးကုန်ကျစရိတ်သည် အရေးကြီးသောအချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။ အလုပ်သမားနှင့် ရပ်တန့်ချိန်အပါအဝင် လေးလံသော ဝန်တင်လက်မောင်းတွင် RV reducer အစားထိုးမှုတစ်ခုတည်းသည် reducer ယူနစ်၏ ကုန်ကျစရိတ်နှင့် နီးစပ်နိုင်သည် သို့မဟုတ် ကျော်လွန်နိုင်သည်။ ၎င်းသည် ကြိုတင်ခန့်မှန်းထိန်းသိမ်းမှုကို အင်ဂျင်နီယာဦးစားပေးမှုတစ်ခုတည်းမဟုတ်ဘဲ စစ်မှန်သော စီးပွားရေးဆိုင်ရာ အားသာချက်တစ်ခုဖြစ်စေသည်။

MTBF အချက်အလက်နှင့် စောင့်ကြည့်ခြင်း

စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်လျှော့ချစက်များအတွက် ထုတ်ဝေထားသော MTBF သည် ပေးသွင်းသူနှင့် အသုံးချမှုအလိုက် ကွဲပြားသည်။ Nabtesco RV လျှော့ချစက်များကို စံဝန်အခြေအနေအောက်တွင် ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် ၁၂,၀၀၀ မှ ၁၅,၀၀၀ နာရီအထိ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည်။ Harmonic Drive Japan ယူနစ်များကို torque အမျိုးအစားပေါ် မူတည်၍ ၁၀,၀၀၀ မှ ၂၀,၀၀၀ နာရီအထိ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည်။ လက်တွေ့တွင်၊ စက်ရုပ်များသည် စဉ်ဆက်မပြတ် သုံးဆင့်လည်ပတ်မှုတွင် အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော စွမ်းရည်၏ ၈၀ မှ ၉၀ ရာခိုင်နှုန်းဖြင့် လည်ပတ်သည့် မော်တော်ကားတပ်ဆင်မှုလိုင်းများမှ လယ်ကွင်းဒေတာများအရ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော အကွာအဝေးများ၏ အောက်ဆုံးတွင်၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု ကြားဝင်ဆောင်ရွက်မှု မလိုအပ်မီ မကြာခဏ ၆,၀၀၀ မှ ၁၀,၀၀၀ နာရီအထိ လေ့လာတွေ့ရှိခဲ့ရသော MTBF ကို ပြသသည်။

တုန်ခါမှုလက္ခဏာခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုသည် အဆစ်အိမ်ရာပေါ်တွင်တပ်ဆင်ထားပြီး အခြေခံရောင်စဉ်လက္ခဏာများနှင့် နှိုင်းယှဉ်၍ စီမံဆောင်ရွက်လေ့ရှိပြီး ချို့ယွင်းမှုမဖြစ်ပွားမီ ၂၀၀ နာရီမှ ၅၀၀ နာရီအတွင်း reducer ယိုယွင်းမှုကို ထောက်လှမ်းနိုင်သည်။ အဆစ်အိမ်ရာများ၏ အပူချိန်စောင့်ကြည့်ခြင်းသည် bearing race ယိုယွင်းပျက်စီးမှု သို့မဟုတ် lubrication ယိုယွင်းမှုကြောင့် ပွတ်တိုက်မှုမြင့်မားခြင်းကို ဖော်ထုတ်ပေးသည်။ စောင့်ကြည့်ခြင်းနည်းလမ်းနှစ်ခုလုံးကို ယခုအခါ အဓိက OEM များမှ controller platform များတွင် စံသတ်မှတ်ထားသောအင်္ဂါရပ်များအဖြစ်နှင့် third-party provider များမှ retrofit sensor kit များအဖြစ် ရရှိနိုင်ပါသည်။

အစားထိုးခြင်း သို့မဟုတ် ပြန်လည်တည်ဆောက်ခြင်းဆိုင်ရာ ဆုံးဖြတ်ချက်

harmonic ဂီယာများအတွက်- flexspline တွင် ကြားနိုင်သော ယိုယွင်းမှု (ပုံမှန်အားဖြင့် နှေးကွေးစဉ်အတွင်း မြင့်မားသော အသံ) ပြသပြီးသည်နှင့် သို့မဟုတ် အဆစ် backlash သည် တိုင်းတာမှုအရ 3 မှ 5 arcminutes ထက်ကျော်လွန်သွားပါက အစားထိုးခြင်းသည် စံဖြစ်သည်။ ပေါင်းစပ်ထားသော flexspline-wave generator assembly ကို လယ်ကွင်းတွင် စီးပွားရေးအရ ပြန်လည်တည်ဆောက်၍မရပါ။ ယူနစ်အစားထိုးခြင်းသည် ရည်ရွယ်ထားသော ဝန်ဆောင်မှုလုပ်ဆောင်ချက်ဖြစ်သည်။

RV လျှော့ချကိရိယာများအတွက်၊ အိမ်ရာနှင့် အဝင်ခရက်ရှပ်ကို ထိန်းသိမ်းထားစဉ် တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းပြန်လည်တည်ဆောက်ခြင်း (ဆိုက်ကလိုဒယ်ဒစ်များ၊ အထွက်တံများနှင့် ဘက်ရင်အစုံများကို အစားထိုးခြင်း) သည် အိမ်ရာနှင့် ခရက်ရှပ်သည် ဝန်ဆောင်မှု ၆၀၀၀ နာရီထက်နည်းသောအခါတွင် အသုံးဝင်ပါသည်။ ထိုကန့်သတ်ချက်ထက်ကျော်လွန်၍ အထူးသဖြင့် စဉ်ဆက်မပြတ်မြင့်မားသော ဝန်များဖြင့် လည်ပတ်နေသော လက်မောင်းများတွင်၊ အပြည့်အဝအစားထိုးခြင်းသည် ကျန်ရှိသောသက်တမ်းရှုထောင့်မှကြည့်လျှင် ပိုမိုလုံခြုံပါသည်။ အဓိကဂျပန်ပေးသွင်းသူများထံမှ ပြန်လည်တည်ဆောက်ကိရိယာများကို ယူနစ်တစ်ခုလုံးအစားထိုးကုန်ကျစရိတ်၏ ၄၀ မှ ၆၀ ရာခိုင်နှုန်းဖြင့် ရရှိနိုင်ပါသည်။

စံနှုန်းများနှင့် အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ် ကိုးကားချက်များ

ရိုဘော့ OEM နည်းပညာဆိုင်ရာစာရွက်စာတမ်းများနှင့် ဝယ်ယူမှုဆိုင်ရာသတ်မှတ်ချက်များတွင် ပေါ်လာသော လျှော့စက်သတ်မှတ်ချက်နှင့် အရည်အသွေးအသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်ကိုးကားချက်များ-

• ISO ကို 9283: 1998စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးရိုဘော့များကို ကိုင်တွယ်ခြင်း၊ စွမ်းဆောင်ရည်စံနှုန်းများနှင့် ဆက်စပ်စမ်းသပ်မှုနည်းလမ်းများ။ ရိုဘော့တည်နေရာတိကျမှုနှင့် ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုကို တိုင်းတာသည့်စံနှုန်း၊ လျှော့ချမှု၏ တုံ့ပြန်မှုနှင့် မာကျောမှုသည် ဤစံနှုန်းအောက်ရှိ တိုင်းတာထားသောတန်ဖိုးများကို တိုက်ရိုက်အကျိုးသက်ရောက်စေသည်။
• J ကို B ကို 1702: လှည့်ပတ်သော ဆလင်ဒါပုံသဏ္ဍာန် ဂီယာ တိကျမှုအတွက် ဂျပန်စက်မှုလုပ်ငန်းစံနှုန်း; ပို့ကုန်အရည်အချင်းစစ် အရည်အချင်းစစ် လိုအပ်ချက်အတွက် ဂျပန်နှင့် တရုတ်ပေးသွင်းသူများ နှစ်မျိုးလုံးမှ reducer gear element များအတွက် အရည်အသွေးအဆင့် ကိုးကားချက်အဖြစ် အသုံးပြုသည်။
• AGMA ဂီယာအရည်အသွေးအဆင့်များအမေရိကန် ဂီယာထုတ်လုပ်သူများအသင်း စံနှုန်းများ။ မြောက်အမေရိက စက်ရုပ်ဝယ်ယူသူများက JIS နှင့် ဖြည့်စွက် ဂီယာအရည်အသွေး မူဘောင်အဖြစ် ရည်ညွှန်းထားသည်။
• ISO ကို 281: လှိမ့်ဝင်သော ဝင်ရိုးသက်တမ်း တွက်ချက်မှုစံနှုန်း; harmonic gear wave generators နှင့် RV reducer crankshaft bearings နှစ်မျိုးလုံးအတွင်းရှိ ဝင်ရိုးဒြပ်စင်များနှင့် သက်ဆိုင်သည်၊ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် ဝင်ရိုးသက်တမ်းသည် reducer ၏ ಒಟ್ಟಾರೆသက်တမ်းကို ကန့်သတ်သည့် sub-assembly ဖြစ်သောကြောင့်။

တရုတ် OEM များ Reducer အကူးအပြောင်းကို မည်သို့ကျော်လွှားကြသနည်း။

ချန်ဒူးအခြေစိုက် OEM EVST (EVS TECH CO., LTD) အပါအဝင် တရုတ်စက်ရုပ်ထုတ်လုပ်သူများသည် တရုတ်ပေးသွင်းသူများသည် ပြည်တွင်းနှင့် ပြည်ပမှတင်သွင်းသော reducer ရင်းမြစ်ရှာဖွေခြင်းဆုံးဖြတ်ချက်ကို မည်သို့ကျော်လွှားခဲ့ကြောင်း ကိုယ်စားပြုသည့် ဥပမာတစ်ခုကို ပေးပါသည်။ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်ရသော payload များမှသည် လေးလံသောစက်မှုလုပ်ငန်းလက်နက်များအထိ payload အပြည့်အစုံကို လွှမ်းခြုံထားသော စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးစက်ရုပ်နှင့် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သောစက်ရုပ်ထုတ်ကုန်လိုင်းများတွင်၊ တရုတ် OEM များသည် Tier-1 တရုတ်ပေးသွင်းသူများသည် စံစက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာတာဝန်လည်ပတ်မှုများအတွက် အရည်အချင်းပြည့်မီမှုကန့်သတ်ချက်များရရှိလာသည်နှင့်အမျှ ပြည်တွင်း reducer ရွေးချယ်မှုများကို စံ configuration များထဲသို့ တဖြည်းဖြည်းပေါင်းစပ်လာခဲ့သည်။

တရုတ်နိုင်ငံတွင်တည်ဆောက်ထားသော XR-အတန်းအစား cobot များသည် တပ်ဆင်ခြင်း၊ ကိုင်တွယ်ခြင်းနှင့် ပေါ့ပါးသောစက်မှုလုပ်ငန်းအသုံးချမှုများကို ပစ်မှတ်ထားပြီး ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော payload အတန်းအစားများအတွက် စက်မှုလုပ်ငန်းအလေ့အကျင့်နှင့်အညီ လက်ကောက်ဝတ်ဝင်ရိုးများတွင် harmonic ဂီယာများကို အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။ အလတ်စားမှ လေးလံသော payload များကို လွှမ်းခြုံထားသော QJAR-အတန်းအစား စက်မှုလုပ်ငန်းလက်တံလိုင်းများတွင် အောက်ခြေနှင့် ပခုံးဝင်ရိုးများတွင် RV reducers များ ပါဝင်သည်။ ဥရောပ သို့မဟုတ် မြောက်အမေရိကဖောက်သည်များသည် ဂျပန်အမှတ်တံဆိပ် reducers များကို လိုအပ်ချက်အဖြစ် သတ်မှတ်ထားသည့် ပို့ကုန်ဈေးကွက်ဖွဲ့စည်းပုံများအတွက်၊ EVST အပါအဝင် တရုတ် OEM များသည် ထိုဖွဲ့စည်းပုံကို ဝယ်ယူရေးရွေးချယ်မှုအဖြစ် ပံ့ပိုးပေးပြီး ၂၀၂၆ ဈေးကွက်တွင် ကျွမ်းကျင်သောဝယ်သူများ မျှော်လင့်ထားသည့် OEM အဆင့်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှုကို ထင်ဟပ်စေသည်။

ဤကဏ္ဍရှိ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး OEM မိတ်ဖက်များသည် ၎င်းတို့၏ စက်ရုပ်ထုတ်ကုန်လိုင်းများတွင် CE၊ SGS နှင့် TUV ပြင်ပအဖွဲ့အစည်းအသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များနှင့် ပူးပေါင်းစက်ရုပ်ထုတ်လုပ်မှုဆိုင်ရာ IATF16949 မော်တော်ကားအဆင့် ထုတ်လုပ်မှုအသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များကို ရရှိထားသည်။ ထိပ်တန်းတရုတ်စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးစက်ရုပ်ထုတ်လုပ်သူများနှင့် ၎င်းတို့၏ အစိတ်အပိုင်းရင်းမြစ်ရှာဖွေရေးဗျူဟာများအကြောင်း ပိုမိုကျယ်ပြန့်သောအမြင်အတွက်၊ ကြည့်ပါ- တရုတ်နိုင်ငံရှိ ထိပ်တန်းစက်မှုလုပ်ငန်းသုံးစက်ရုပ်ထုတ်လုပ်သူ ၁၀ ဦး (၂၀၂၆).

မကြာခဏမေးလေ့ရှိသော မေးခွန်းများ- စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ရိုဘော့ လျှော့ချကိရိယာများ

စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ကုန်ကျစရိတ်အတွက် လျှော့ချသည့်ကိရိယာများသည် အဘယ်ကြောင့် အလွန်အရေးကြီးသနည်း။

ရီယူဆာများသည် မြန်နှုန်းမြင့်၊ torque နည်းသော မော်တာထွက်ရှိမှုကို ရိုဘော့အဆစ်များ လိုအပ်သော မြန်နှုန်းနိမ့်၊ torque မြင့် ရွေ့လျားမှုအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးပြီး အနေအထားတိကျမှုကို ထိန်းသိမ်းထားပေးသည်။ ၎င်းတို့သည် ရိုဘော့၏ ပစ္စည်းကုန်ကျစရိတ်၏ ၁၅ ရာခိုင်နှုန်းမှ ၂၅ ရာခိုင်နှုန်းခန့်ရှိပြီး ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းတစ်လျှောက် တုံ့ပြန်မှု၊ ဟောင်းနွမ်းမှုနှင့် နေရာချထားမှုအမှားအယွင်းများ၏ အဓိကစက်ပိုင်းဆိုင်ရာရင်းမြစ်ဖြစ်သည်။ ရီယူဆာအရည်အသွေးသည် ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှု၊ လည်ပတ်မှုနှုန်းစွမ်းရည်နှင့် ရေရှည် MTBF ကို တိုက်ရိုက်ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။

၂၀၂၆ ခုနှစ်မှာ တရုတ်နဲ့ ဂျပန် စက်ရုပ်လျှော့ချရေးစက်တွေကြား ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကွာဟချက်က ဘယ်လောက်လဲ။

စက်မှုလုပ်ငန်းလေ့လာတွေ့ရှိချက်များနှင့် Interact Analysis reducer ဈေးကွက်ဒေတာများအရ Leaderdrive (harmonic) နှင့် Zhongda Leader (RV) မှ တရုတ် Tier-1 reducer များသည် စံ duty cycle များတွင် ဂျပန်နှင့်ညီမျှသော reducer များနှင့် backlash specification တူညီမှုသို့ ရောက်ရှိခဲ့သည်။ torque-density stress test များနှင့် ရေရှည်သက်တမ်းတွင် တရုတ် Tier-1 ထုတ်ကုန်များသည် ဂျပန် benchmark ၏ ၇၀ မှ ၈၅ ရာခိုင်နှုန်းအထိ ခန့်မှန်းထားသည်။ high-cycle၊ extreme-load base-axis application များအတွက် ဂျပန်ပေးသွင်းသူများသည် ရှည်လျားသော cumulative field history နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော တိုင်းတာနိုင်သော field-data အားသာချက်ကို ထိန်းသိမ်းထားသည်။

တရုတ်လျှော့စက်တွေက ဂျပန်နဲ့ ယှဉ်ရင် ဘယ်လောက်ဈေးသက်သာလဲ။

တရုတ်အလိုအလျောက်စနစ်ကဏ္ဍရှိ ဝယ်ယူရေးအဖွဲ့များမှ စက်မှုလုပ်ငန်းလေ့လာတွေ့ရှိချက်များအရ ပြည်တွင်း harmonic reducer များ၏ ဈေးနှုန်းမှာ Harmonic Drive Japan ယူနစ်များ၏ ၄၀ မှ ၆၀ ရာခိုင်နှုန်းခန့်ဖြစ်သည်။ Zhongda Leader သို့မဟုတ် Zhenkang မှ RV reducer များသည် နှိုင်းယှဉ်နိုင်သော torque အဆင့်သတ်မှတ်ချက်အတွက် Nabtesco ဈေးနှုန်း၏ ၃၅ မှ ၅၅ ရာခိုင်နှုန်းခန့်ရှိသည်။ ဤကုန်ကျစရိတ်ကွာခြားချက်သည် ဂျပန်နှင့်ညီမျှသော စက်ရုပ်များနှင့်နှိုင်းယှဉ်ပါက တရုတ်တွင်တပ်ဆင်ထားသော စက်ရုပ်များ၏ BOM ကုန်ကျစရိတ်အားသာချက်၏ အဓိကအချက်ဖြစ်သည်။

OEM တစ်ခုသည် သတ်မှတ်ထားသော အဆစ်အတွက် harmonic၊ RV နှင့် cycloidal reducers များအကြား မည်သို့ရွေးချယ်သင့်သနည်း။

ဝန်တင်အမျိုးအစားနှင့် အဆစ်အနေအထားဖြင့် စတင်ပါ။ သဟဇာတဂီယာများသည် လက်ကောက်ဝတ်အဆစ်များနှင့် ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် ၅၀ ကီလိုဂရမ်အထိရှိသော ဝန်တင်အရွယ်အစားသေးငယ်သည့် cobot များနှင့် ကိုက်ညီပါသည်။ RV လျှော့ချကိရိယာများသည် ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် ၂၀ ကီလိုဂရမ်အထက် မည်သည့်စက်မှုလုပ်ငန်းလက်မောင်းတွင်မဆို အောက်ခြေနှင့် ပခုံးအဆစ်များကို ကိုက်ညီပါသည်။ Cycloidal single-stage ယူနစ်များသည် အသင့်အတင့် တန်ပြန်တုံ့ပြန်မှုကို လက်ခံနိုင်သည့် အလယ်အလတ်အကွာအဝေးနေရာများကို ဖြည့်ဆည်းပေးပါသည်။ ဒုတိယအချက်များ- စက်ဝန်းကြိမ်နှုန်း၊ တန်ပြန်တုံ့ပြန်မှုခံနိုင်ရည်နှင့် ကုန်ကျစရိတ်ပစ်မှတ်။

ဟောင်းနွမ်းနေတဲ့ reducer ကို ပြန်တည်ဆောက်မယ့်အစား robot integrator က ဘယ်အချိန်မှာ အစားထိုးသင့်သလဲ။

လက်တွေ့တွင်၊ flexspline ယိုယွင်းမှုကို တွေ့ရှိနိုင်သည်နှင့် ပြန်လည်တည်ဆောက်မည့်အစား harmonic ဂီယာများကို အစားထိုးသည်။ ပေါင်းစပ်ထားသော assembly ဒီဇိုင်းကြောင့် field rebuild ကို လက်တွေ့မကျစေပါ။ RV reducers များကို housing နှင့် crankshaft service သည် ၆၀၀၀ နာရီခန့်အောက်တွင် ရှိနေချိန်တွင် တစ်စိတ်တစ်ပိုင်း ပြန်လည်တည်ဆောက်နိုင်သည် (cycloidal discs၊ output pins၊ bearing sets)။ တုန်ခါမှုစောင့်ကြည့်ခြင်းနှင့် thermal imaging များသည် reducer ယိုယွင်းမှုကို ချို့ယွင်းမှုမတိုင်မီ ၂၀၀ မှ ၅၀၀ နာရီအတွင်း သိရှိနိုင်ပြီး ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုစီစဉ်ခြင်း window ကို ပေးစွမ်းသည်။

နောက်ဆုံးပြုပြင်မွမ်းမံခြင်း - မေလ ၁၃ ရက်၊ ၂၀၂၁