နောက်ဆုံးပြုပြင်မွမ်းမံခြင်း - မေလ ၁၃ ရက်၊ ၂၀၂၁

စက်ရုပ်ဂဟေဆော်ခြင်း ဆဲလ်အစိတ်အပိုင်းများနှင့် ပေါင်းစပ်ခြင်း- ပါဝါအရင်းအမြစ်၊ မီးရှူးတိုင်၊ ဝါယာကြိုးထည့်စက်၊ အာရုံခံကိရိယာများ (၂၀၂၆)

ရိုဘော့ဂဟေဆော်ဆဲလ်တစ်ခုကို လုပ်ဆောင်နိုင်သော လက်အောက်ခံစနစ်ခုနစ်ခုဖြင့် တည်ဆောက်ထားသည်- ရိုဘော့လက်၊ ဂဟေဆော်ပါဝါအရင်းအမြစ်၊ မီးရှူးတိုင်နှင့် စားသုံးနိုင်သောပစ္စည်းများ၊ ဝါယာကြိုးထည့်ကိရိယာ၊ နေရာချထားပေးသည့်ကိရိယာနှင့် တပ်ဆင်ကိရိယာ၊ အပြင်ဘက်အာရုံခံကိရိယာများ (ချုပ်ရိုးခြေရာခံခြင်းနှင့် မြင်နိုင်စွမ်း) နှင့် ဘေးကင်းရေးအကာအရံ။ ဤလက်အောက်ခံစနစ်များသည် စံသတ်မှတ်ထားသော fieldbus အလွှာ (EtherCAT၊ DeviceNet သို့မဟုတ် PROFINET) မှတစ်ဆင့် ArcLink XT သို့မဟုတ် Fronius RCU ကဲ့သို့သော ဂဟေဆက်ပရိုတိုကောအလွှာနှင့် ပေါင်းစပ်ထားသည်။ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုစီကို မှန်ကန်စွာလုပ်ဆောင်ခြင်းနှင့် ၎င်းတို့ကို မှန်ကန်သောအစီအစဉ်တွင် ပေါင်းစပ်ခြင်းသည် ဆဲလ်တစ်ခုသည် ထပ်ခါတလဲလဲဂဟေဆက်ခြင်းအရည်အသွေးကို ပေးစွမ်းနိုင်ခြင်း ရှိ၊ မရှိ သို့မဟုတ် အဆက်မပြတ်ပြန်လည်ပြုပြင်ခြင်း ရှိ၊ မရှိကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။

လက်အောက်ခံစနစ်ခုနစ်ခုကို တစ်ချက်ကြည့်လိုက်ခြင်း

စနစ်ခွဲတစ်ခုစီကို နက်နက်နဲနဲ မစစ်ဆေးမီ၊ အောက်ပါဇယားတွင် ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ ခြုံငုံသုံးသပ်ချက်ကို ပေးထားသည်- အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုစီ လုပ်ဆောင်သည့် လုပ်ဆောင်ချက်၊ အများဆုံး သတ်မှတ်ထားသော အမှတ်တံဆိပ်များ၊ စုစုပေါင်း ဆဲလ်ကုန်ကျစရိတ်၏ ခန့်မှန်းခြေဝေစုနှင့် ၎င်း၏ ဆက်သွယ်ရေး interface ကို ထိန်းချုပ်သည့် ပေါင်းစပ်မှုစံနှုန်း။

ပေါင်းစပ်ခြင်းနှင့် အကောင်အထည်ဖော်ခြင်း လုပ်အားသည် ဟာ့ဒ်ဝဲကုန်ကျစရိတ်အပြင် ၁၀-၂၀% ထပ်ပေါင်းထည့်လေ့ရှိပြီး multi-vendor fieldbus gateways သို့မဟုတ် ရှုပ်ထွေးသော coordinated-motion configurations များပါဝင်လာသောအခါ ပိုမိုမြင့်မားသောအဆင့်သို့ မြင့်တက်လာပါသည်။

၁။ ရိုဘော့လက်

ဂဟေဆော်စက်ရုပ်လက်မောင်းသည် ဆဲလ်၏ အဓိကရွေ့လျားမှုပလက်ဖောင်းဖြစ်သည်။ arc welding အတွက်၊ ၆-ဝင်ရိုးဖွဲ့စည်းပုံသည် စံဖြစ်သည်- လည်ပတ်အဆစ်ခြောက်ခုသည် လက်ကောက်ဝတ်အား fillet welds များကို မည်သည့်ထောင့်မှမဆို ချဉ်းကပ်ရန် လုံလောက်သောလွတ်လပ်ခွင့်ပေးသည်နှင့်အမျှ အဆစ်နှင့် မီးရှူးတိုင်ထောင့်မှန်ကျမှုကို ထိန်းသိမ်းထားနိုင်သည်။ ခုနစ်-ဝင်ရိုးလက်မောင်းများ (ပခုံးနှင့်အပေါ်လက်မောင်းကြားတွင် အပိုလှည့်နိုင်သော) ကို စက်ရုပ်သည် အတားအဆီးများကို ရှောင်ရှားရန် သို့မဟုတ် positioner ကို ပြန်လည်နေရာချထားခြင်းမရှိဘဲ ကွေးညွှတ်နေသောမျက်နှာပြင်များပေါ်တွင် တသမတ်တည်းခရီးသွားထောင့်ကို ထိန်းသိမ်းထားသည့် အထူပြားဖွဲ့စည်းပုံဂဟေဆော်ရန်အတွက် သတ်မှတ်ထားသည်။

Payload Class နှင့် Reach

Arc ဂဟေဆက်မီးချောင်းများ (ကေဘယ်လ်စီမံခန့်ခွဲမှု၊ ဝါယာကြိုးပြွန်နှင့် ရွေးချယ်နိုင်သော ချုပ်ရိုးခြေရာခံဟာ့ဒ်ဝဲတို့နှင့် ပေါင်းစပ်ထားသည်) သည် စက်ရုပ်လက်ကောက်ဝတ်ကို ၆-၁၂ ကီလိုဂရမ် ဝန်တင်လေ့ရှိသည်။ ၆ ကီလိုဂရမ်မှ ၂၀ ကီလိုဂရမ်အထိ ဝန်တင်အမျိုးအစားများသည် arc ဂဟေဆက်လက်အများစုကို လွှမ်းခြုံထားသည်။ ရေအေးပေးထားသော မီးချောင်းကိုယ်ထည်၊ ပေါင်းစပ်ချုပ်ရိုးခြေရာခံကင်မရာနှင့် ကေဘယ်လ်ထည့်သည့်ဟာ့ဒ်ဝဲတို့သည် ပေါင်းစပ်လက်ကောက်ဝတ်ထုထည်ကို စံကန့်သတ်ချက်များထက် တွန်းပို့သည့်အခါ ၅၀ ကီလိုဂရမ်အထိ ပိုလေးသော ဝန်တင်များကို သတ်မှတ်သည်။

အလျားလိုက်အကွာအဝေးကို အဆစ်ဂျီသြမေတြီဖြင့် ရွေးချယ်သည်။ ၁၄၀၀ မီလီမီတာ လက်တံသည် တစ်ခုတည်းသောတပ်ဆင်မှု အလတ်စားအထည်အလိပ်အများစုကို ကိုင်တွယ်သည်။ ၁၈၀၀ မီလီမီတာနှင့် ၂၀၀၀ မီလီမီတာ လက်တံများသည် ဖွဲ့စည်းပုံဘောင်များနှင့် မော်တော်ကားကိုယ်ထည်အစိတ်အပိုင်းများအတွက် အသုံးများပြီး စက်ရုပ်သည် မျဉ်းဖြောင့်လမ်းကြောင်းမပါဘဲ ကျယ်ပြန့်သောနေရာချထားကိရိယာကို ဖြတ်၍ ရောက်ရှိရမည်။ အလျားလိုက်အကွာအဝေးတစ်ခုတည်းဖြင့် မလုံလောက်သောအခါ၊ စက်ရုပ်ကို မျဉ်းဖြောင့်လမ်းကြောင်းပေါ်တွင် တပ်ဆင်ခြင်းသည် ဒုတိယစက်ရုပ်ထည့်စရာမလိုဘဲ တပ်ဆင်မှုများစွာသို့ လွှမ်းခြုံမှုကို တိုးချဲ့ပေးသည်။

ပတ်ဝန်းကျင် တံဆိပ်ခတ်ခြင်း။

ဂဟေဆော်ပတ်ဝန်းကျင်များသည် အစက်အပြောက်များ၊ သတ္တုအငွေ့နှင့် ဖလပ်ဖုန်မှုန့်များကို ထုတ်လွှတ်သည်။ စက်ရုပ်လက်မောင်းသည် arc zone နှင့်နီးကပ်စွာတည်ရှိသည့်အခါ သို့မဟုတ် flux-cored ဝါယာကြိုးကိုအသုံးပြုသည့်အခါတွင် sealed-motor variants (IP54 သို့မဟုတ် မော်တာအိမ်အားလုံးတွင် ပိုမိုမြင့်မားသော) ကို သတ်မှတ်ထားသည်။ အခေါင်းပါသောလက်ကောက်ဝတ်များမှတစ်ဆင့် ကေဘယ်လ်စီမံခန့်ခွဲမှုသည် ကြိုးများတွယ်ဆက်မှုအန္တရာယ်ကို လျော့နည်းစေပြီး ပြွန်လမ်းကြောင်းကို ရိုးရှင်းစေသည်။

၂။ ဂဟေဆက် ပါဝါအရင်းအမြစ်

ဂဟေဆက်စွမ်းအင်ရင်းမြစ်သည် စက်ရုံစွမ်းအင် (သုံးဆင့် AC) ကို arc တွင် တိကျစွာထိန်းညှိထားသော DC output အဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးသည်။ MIG/MAG ရိုဘော့တစ်ဂဟေဆက်ခြင်းအတွက်၊ အနိမ့်ဆုံးအဆင့် (ပါးလွှာသောစာရွက်၊ မြန်နှုန်းမြင့်ခရီးသွားခြင်း) တွင် 250 A မှ နက်ရှိုင်းစွာထိုးဖောက်ရန်လိုအပ်သော အထူဖွဲ့စည်းပုံသံမဏိအပိုင်းများအတွက် 500 A အထိရှိသည်။

လုပ်ငန်းစဉ်ပုံစံများ

စက်ရုပ်အသုံးချမှုများအတွက် ခေတ်မီစွမ်းအင်အရင်းအမြစ်များသည် အခြေခံ constant-voltage MIG ထက်ကျော်လွန်၍ multiple waveform mode များကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ Pulse MIG သည် ပျမ်းမျှအပူထည့်သွင်းမှုနိမ့်ချိန်တွင် တိကျသော droplet ကွာကျမှုကို ပေးစွမ်းပြီး အလူမီနီယမ်နှင့် ပါးလွှာသောသံမဏိများအတွက် ဦးစားပေးသည်။ Double-pulse (နောက်ခံ pulse ပါသော pulse spray) သည် သံမဏိနှင့် အလူမီနီယမ်ပေါ်ရှိ cosmetic welds များအတွက် သတ်မှတ်ထားသော ငါးကြေးခွံပုတီးပုံပန်းသဏ္ဌာန်ကို ဖန်တီးပေးသည်။ CMT (cold metal transfer, Fronius) သည် 1.5 မီလီမီတာအောက် ပါးလွှာသော gauge များတွင် အလွန်နည်းပါးသော spatter များအတွက် droplet transfer တစ်ခုစီတွင် ဝါယာကြိုးပြန်လည်ဆွဲငင်ခြင်းကို အသုံးပြုသည်။ TIG-DC ကို ဆေးဝါးနှင့် semiconductor ထုတ်လုပ်ရာတွင် မြင့်မားသောသန့်စင်မှုရှိသော tube welds များအတွက် သတ်မှတ်ထားသည်။

အမှတ်တံဆိပ် ရှုခင်း

Fronius (ဩစတြီးယား)၊ Lincoln Electric (အမေရိကန်)၊ Miller Electric (အမေရိကန်) နှင့် Panasonic (ဂျပန်) တို့သည် မြင့်မားသောတာဝန်-လည်ပတ်မှုစက်ရုပ်တပ်ဆင်မှုများအတွက် ရည်ညွှန်းအမှတ်တံဆိပ်များဖြစ်သည်။ EWM (ဂျာမနီ) ကို CMT သို့မဟုတ် AC TIG မုဒ်များလိုအပ်သည့် အလူမီနီယမ်နှင့် သံမဏိအတွက် မကြာခဏ သတ်မှတ်ထားလေ့ရှိသည်။ အာရှပေးသွင်းသူများထဲတွင် Aotai နှင့် Megmeet တို့သည် ဈေးနှုန်းထိခိုက်လွယ်သော ဈေးကွက်များတွင် ရေပန်းစားလာခဲ့သည်။ Megmeet ၏ Dex2 500MPR ကို EVST ၏ EVS-AI ဂဟေဆက်စနစ်သတ်မှတ်ချက်တွင် Aotai ၏ NBC500RP Plus နှင့်အတူ တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သော ပါဝါအရင်းအမြစ်များထဲမှ တစ်ခုအဖြစ် စာရင်းသွင်းထားသည်။

ရိုဘော့ အင်တာဖေ့စ်

အဓိက ပါဝါအရင်းအမြစ် အမှတ်တံဆိပ်တိုင်းသည် ထိပ်တန်း ရိုဘော့ပလက်ဖောင်းများအတွက် အသိအမှတ်ပြု ရိုဘော့ interface package ကို ထုတ်ဝေကြသည်။ Fronius သည် ၎င်း၏ RCU (ရိုဘော့ ထိန်းချုပ်ယူနစ်) protocol ကို EtherCAT မှတစ်ဆင့် အသုံးပြုသည်။ Lincoln ArcLink XT သည် DeviceNet သို့မဟုတ် EtherCAT မှတစ်ဆင့် လည်ပတ်သည်။ Panasonic နှင့် Panasonic-interface ပါဝါအရင်းအမြစ်များသည် ပိုင်ဆိုင်မှု ဒစ်ဂျစ်တယ် protocol များကို အသုံးပြုသည်။ ဝယ်ယူခြင်းမပြုမီ interface package ဗားရှင်း အတိအကျနှင့် firmware လိုက်ဖက်ညီမှုကို အတည်ပြုပါ။ ရိုဘော့ ထိန်းချုပ်ကိရိယာ firmware နှင့် ပါဝါအရင်းအမြစ် gateway firmware အကြား မကိုက်ညီမှုသည် commissioning နှောင့်နှေးမှု၏ အဖြစ်အများဆုံး အကြောင်းရင်းများထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည်။

၃။ မီးရှူးတိုင်နှင့် စားသုံးနိုင်သောပစ္စည်းများ

ဂဟေဆက်မီးရှူးသည် ဝါယာကြိုးထိပ်သို့ လျှပ်စီးကြောင်းကို သယ်ဆောင်ပြီး ဂဟေဆော်ကန်ပေါ်သို့ ဒိုင်ကာဓာတ်ငွေ့ကို ညွှန်ကြားပေးကာ ရိုဘော့တပ်ဆင်မှုများတွင် TCP (ကိရိယာအလယ်ဗဟိုအချက်အချာ) သည် ထုတ်လုပ်မှုစက်ဝန်းထောင်ပေါင်းများစွာတွင် ပရိုဂရမ်းမင်းခံနိုင်ရည်အတွင်း ရှိနေစေရန် လုံလောက်သော ဂျီသြမေတြီကို တိကျစွာ ထိန်းသိမ်းရမည်။

ရေဖြင့်အအေးပေးစနစ် vs လေဖြင့်အအေးပေးစနစ်

ဆုံးဖြတ်ချက်ချနိုင်သော ကန့်သတ်ချက်မှာ စဉ်ဆက်မပြတ် တာဝန်လည်ပတ်မှု 300 A ခန့်ဖြစ်သည်။ ၎င်းအောက်တွင် လေအေးပေးစနစ်သုံး မီးရှူးတိုင်များသည် ပိုမိုရိုးရှင်းပြီး ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကုန်ကျစရိတ် နည်းပါးသည်။ 300 A အထက် သို့မဟုတ် မြင့်မားသော တာဝန်လည်ပတ်မှု ထုတ်လုပ်မှု (arc-on အချိန် 60%) အထက်တွင် ရေအေးပေးစနစ်သုံး မီးရှူးတိုင်များသည် အဖျားနှင့် နော်ဇယ်အပူလွန်ကဲခြင်းကို ကာကွယ်ပေးပြီး သုံးစွဲမှုသက်တမ်းကို သိသိသာသာ တိုးချဲ့ပေးသည်။ ရေအေးပေးစနစ်များတွင် အအေးပေးစက် (များသောအားဖြင့် ဆဲလ်အတွင်း သို့မဟုတ် စက်ရုပ်အခြေခံပေါ်တွင် တပ်ဆင်ထားသည်) နှင့် ကေဘယ်လ်ထည့်သည့် တပ်ဆင်မှုမှတစ်ဆင့် ရေပိုက်များ ပါဝင်သည်။

သုံးစွဲနိုင်သော အချိန်အပိုင်းအခြားများ

လက်တွေ့တွင်၊ ထိတွေ့မှုထိပ်ဖျားများသည် အလယ်အလတ် amperage တွင် ၈-၁၂ နာရီကြာ ခံနိုင်ရည်ရှိသည်။ နော်ဇယ်များကို ၄-၈ နာရီတိုင်း သန့်ရှင်းရေးလုပ်ခြင်း သို့မဟုတ် အစားထိုးရန် လိုအပ်ပြီး ဝါယာကြိုးအကာများကို ၃-၆ လတိုင်း အစားထိုးသင့်သည်။ အလိုအလျောက် မီးရှူးတိုင်သန့်ရှင်းရေးစခန်းများ (reamer၊ နော်ဇယ်ဖြန်းဆေး၊ ဝါယာကြိုးဖြတ်စက်) သည် ပက်တာပေါင်းကူးခြင်းကို ကာကွယ်ပေးခြင်းနှင့် အကာအကွယ်ဓာတ်ငွေ့စီးဆင်းမှုကို တသမတ်တည်းထားရှိခြင်းဖြင့် သုံးစွဲနိုင်သောသက်တမ်းကို ၃၀-၅၀% တိုးမြှင့်ပေးသည်။

TCP တိကျမှု

ရိုဘော့မီးရှူးတိုင်နေရာချထားခြင်းသည် TCP ကို ​​မှန်ကန်စွာသတ်မှတ်ခြင်းနှင့် တည်ငြိမ်နေမှုအပေါ် မူတည်သည်။ မီးရှူးတိုင်လည်ပင်းကွေးခြင်း သို့မဟုတ် ပွန်းပဲ့ခြင်းသည် TCP ကို ​​မီလီမီတာအနည်းငယ်ရွှေ့စေပြီး ဂဟေဆက်ခြင်းလွဲချော်ခြင်းကို ဖြစ်စေသည်။ ရည်ညွှန်းတံ (အလှည့်စတင်ချိန်တွင် စက္ကန့် ၃၀ ကြာ လုပ်ရိုးလုပ်စဉ်) နှင့် ပုံမှန် TCP အတည်ပြုခြင်းသည် အပိုင်းအစများမထုတ်လုပ်မီ ရွေ့လျားမှုကို ဖမ်းယူသည်။

၄။ ဝါယာကြိုးထည့်စက်

ဝါယာကြိုးထည့်သည့်ကိရိယာသည် spool သို့မဟုတ် bulk drum မှ အစိုင်အခဲဝါယာကြိုး (သို့မဟုတ် flux-cored ဝါယာကြိုး) ကို ပြွန်မှတစ်ဆင့် torch contact tip သို့ မောင်းနှင်သည်။ ဝါယာကြိုးထည့်နှုန်းကို arc voltage signal ဖြင့် closed-loop တွင် ပါဝါအရင်းအမြစ်မှ ထိန်းချုပ်သည်။

ဒရိုက်ရိုးလ် ဖွဲ့စည်းပုံ

လေးလိပ်ပါ ကျွေးစက်များ (drive roll နှစ်ခုနှင့် pressure roll နှစ်ခု) သည် အထူးသဖြင့် ပျော့ပျောင်းသော အလူမီနီယမ်ဝါယာကြိုး သို့မဟုတ် အပြင်ဘက်မျက်နှာပြင်များ မညီမညာရှိသော flux-cored ဝါယာကြိုးများအတွက် ဝါယာကြိုးနှစ်လိပ်ပါ ကျွေးစက်များထက် ပိုမိုတသမတ်တည်း ဆုပ်ကိုင်ထားသည်။ 300 A အထက် သို့မဟုတ် ဝါယာကြိုးအချင်း 1.2 မီလီမီတာထက် ကျော်လွန်သည့် မည်သည့်အသုံးချမှုတွင်မဆို လေးလိပ်ဖွဲ့စည်းပုံများသည် စံဖြစ်သည်။

spool အရွယ်အစားနှင့် bulk drums များ

စံ ၁၅ ကီလိုဂရမ်နှင့် ၂၀ ကီလိုဂရမ် spool များကို အထွက်အသင့်အတင့်ရှိသော single-station cell များတွင် အသုံးပြုသည်။ စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်ချိန်ကြာမြင့်သော မြင့်မားသောထုတ်လုပ်မှုဆဲလ်များကို မကြာခဏဆိုသလို ၂၀၀-၃၀၀ လီတာ bulk drum များကို သတ်မှတ်လေ့ရှိပြီး ၎င်းသည် spool ပြောင်းလဲမှုနှုန်းကို အဆိုင်းတစ်ခုလျှင် အကြိမ်ပေါင်းများစွာမှ တစ်နေ့လျှင် တစ်ကြိမ် သို့မဟုတ် ထို့ထက်နည်းသောအထိ လျှော့ချပေးသည်။ Bulk drum များသည် စက်ရုပ်တပ်ဆင်ထားသော ပုံစံအစား ဗီရိုတွင်တပ်ဆင်ထားသော feeder လိုအပ်ပါသည်။

စက်ရုပ်တပ်ဆင်ထားသော vs အဝေးထိန်း Feeder

စက်ရုပ်ပေါ်တွင်တပ်ဆင်ထားသော အစာကျွေးစက် (စက်ရုပ်၏အပေါ်ပိုင်းလက်မောင်း သို့မဟုတ် J3 လင့်ခ်တွင် တပ်ဆင်ထားသည်) သည် စက်ရုပ်၏အလုပ်လုပ်သည့်အဖုံးတစ်လျှောက် ပြွန်အရှည်ကို ပုံသေထားရှိပေးပြီး ဝါယာကြိုးကျွေးသည့်အလျင်ကို တည်ငြိမ်စေသည်။ အဝေးထိန်းအစာကျွေးစက်များ (ခြေရင်း သို့မဟုတ် နံရံတွင်တပ်ဆင်ထားသည်) သည် စက်ရုပ်ပေါ်တွင် ပေါ့ပါးပြီး အလုပ်ချိန်နည်းပါးသော အသုံးချမှုများနှင့် ကိုက်ညီသော်လည်း စက်ရုပ်ကြီးများ၏ လှုပ်ရှားမှုများအတွင်း ပြွန်ကွေးညွှတ်မှုသည် အစာကျွေးခုခံမှု ကွဲပြားမှုကို ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။ ၂၄/၇ ထုတ်လုပ်မှု arc များအတွက် စက်ရုပ်ပေါ်တွင်တပ်ဆင်ထားသော အစာကျွေးစက်များသည် ၎င်းတို့၏ အပိုစက်ရုပ် ဝန်တင်ဆောင်မှု သုံးစွဲမှုရှိနေသော်လည်း ဦးစားပေးဖွဲ့စည်းပုံဖြစ်သည်။

၅။ နေရာချထားပေးသည့်ကိရိယာနှင့် ပစ္စည်းကိရိယာများ

စက်ရုပ်သည် ဂဟေဆက်များအားလုံးကို သင့်တော်သောထောင့်၊ အကောင်းဆုံးမှာ ပြားချပ်ချပ် သို့မဟုတ် အလျားလိုက် fillet အနေအထားမှ ဝင်ရောက်နိုင်စေရန် positioner သည် workpiece ကို ကိုင်ထားပြီး လှည့်ပေးသောကြောင့် အကောင်းဆုံး weld bead profile နှင့် အပျက်အစီးအန္တရာယ် အနည်းဆုံးကို ပေးစွမ်းသည်။ fixtures (tooling plates၊ clamps နှင့် locating pins) များသည် workpiece ကို positioner frame တွင် တိကျစွာ ကိုင်ထားသည်။

နေရာချထားကိရိယာ အမျိုးအစားများ

အဓိကဖွဲ့စည်းပုံသုံးခုသည် အသုံးချမှုအများစုကို လွှမ်းခြုံထားသည်။ single-axis positioners (စောင်းခြင်း သို့မဟုတ် လှည့်ခြင်း) များသည် အရိုးရှင်းဆုံးဖြစ်ပြီး 200–1,000 kg ဝန်အားအပိုင်းအခြားများကို ကိုင်တွယ်နိုင်ပြီး symmetrical အစိတ်အပိုင်းများ၊ ပိုက်တပ်ဆင်မှုများနှင့် frame များနှင့် ကိုက်ညီပါသည်။ Two-axis positioners (tilt-rotate သို့မဟုတ် headstock-tailstock) များသည် 360° လည်ပတ်မှုအပြင် tilt ကိုပေးစွမ်းပြီး 200 kg မှ 3,000 kg အထိ ချိန်ညှိနိုင်ပြီး structural sub-assembly များနှင့် automotive chassis အတွက် စံသတ်မှတ်ထားသည်။ Three-axis variants များသည် 200–1,000 kg စွမ်းရည်ဖြင့် full spatial orientation ကိုပေးစွမ်းပြီး planes များစွာတွင် joint များပါရှိသော ရှုပ်ထွေးသော weldments များနှင့် ကိုက်ညီပါသည်။

လက်ရှိ EVST EVS-SWP single-axis မိသားစုများသည် ၃၀၀ မှ ၁၂၀၀ ကီလိုဂရမ်အထိ အတည်ပြုထားသော payload ရွေးချယ်မှုများကို လွှမ်းခြုံထားပြီး EVS-DWP dual-axis မိသားစုများတွင် တည်ဆောက်ပုံပေါ် မူတည်၍ ၂၀၀ မှ ၅၀၀၀ ကီလိုဂရမ်အထိ အတည်ပြုထားသော ရွေးချယ်မှုများ ပါဝင်ပြီး တစ်ပြိုင်တည်းချိန်ကိုက် ရွေ့လျားမှု အစီအစဉ်များအတွက် ဆဲလ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာမှတစ်ဆင့် ရိုဘော့လက်များနှင့် ညှိနှိုင်းဆောင်ရွက်ပါသည်။

ညှိနှိုင်းလှုပ်ရှားမှု (CDM)

ညှိနှိုင်းထားသော ရွေ့လျားမှုတွင်၊ စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် positioner ဝင်ရိုးများကို အပိုပြင်ပဝင်ရိုးများအဖြစ် သဘောထားပြီး ၎င်းတို့၏လှုပ်ရှားမှုကို စက်ရုပ်၏ TCP လမ်းကြောင်းနှင့် တစ်ပြိုင်တည်းချိန်ကိုက်ပေးသည်။ ၎င်းသည် စက်ရုပ်အား ရွေ့လျားမှုကို ရပ်တန့်ခြင်းမရှိဘဲ လည်ပတ်နေသော workpiece ပေါ်တွင် စဉ်ဆက်မပြတ် ဂဟေဆော်ထောင့်ကို ထိန်းသိမ်းနိုင်စေပြီး၊ ၎င်းသည် ပိုက်အနားကွပ်များ၊ ဖိအားအိုးများနှင့် လည်ပတ်နေသောဘောင်များပေါ်ရှိ စက်ဝိုင်းပုံဂဟေဆက်ခြင်းများအတွက် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သည်။ စက်ရုပ်-positioner ပေါင်းစပ်မှုအားလုံးသည် CDM ကို မူရင်းအတိုင်း မပံ့ပိုးပါ။ positioner servo drive သည် စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် တူညီသော fieldbus protocol ကို ပြောဆိုကြောင်းနှင့် စက်ရုပ် OEM သည် လိုအပ်သော ဝင်ရိုးအရေအတွက်အတွက် CDM လိုင်စင်ကို ပေးကြောင်း အတည်ပြုပါ။

၆။ အာရုံခံကိရိယာများ- ချုပ်ရိုးခြေရာခံခြင်း၊ မြင်ကွင်းနှင့် လုပ်ငန်းစဉ်စောင့်ကြည့်ခြင်း

အာရုံခံကိရိယာများသည် ထပ်ခါတလဲလဲ အရည်အသွေးထုတ်လုပ်ပေးသည့် ဆဲလ်တစ်ခုကို အော်ပရေတာ၏ အဆက်မပြတ်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုလိုအပ်သည့် ဆဲလ်တစ်ခုမှ ခွဲထုတ်သည်။ အာ့ခ်ဂဟေဆက်ခြင်း တပ်ဆင်မှုအများစုတွင် အမျိုးအစားသုံးမျိုးသည် အရေးပါပါသည်။

လေဆာ ချုပ်ရိုး ခြေရာခံခြင်း။

မီးအိမ်ရှေ့တွင်တပ်ဆင်ထားသော လေဆာပရိုဖိုင်လိုမီတာသည် အဆစ်တစ်လျှောက်တွင် ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ထားသောအလင်းလိုင်းကို ထုတ်လွှတ်သည်။ ကင်မရာသည် ရောင်ပြန်ဟပ်သောပရိုဖိုင်ကို ရိုက်ကူးပြီး ဆော့ဖ်ဝဲသည် ရိုဘော့ထိန်းချုပ်ကိရိယာသို့ အချိန်နှင့်တပြေးညီပြင်ဆင်မှုများကို ပေးပို့သည်။ တပ်ဆင်မှုကွဲလွဲမှု သို့မဟုတ် တပ်ဆင်မှုဟောင်းနွမ်းမှုကြောင့် ချုပ်ရိုးသည် မီလီမီတာအနည်းငယ်ရွေ့သွားသည့်တိုင် ၎င်းသည် အဆစ်ပေါ်တွင် TCP ကို ​​ထိန်းသိမ်းထားသည်။ ဦးဆောင်စနစ်များတွင် Meta Vision MV (EtherCAT interface)၊ Servo-Robot (မော်တော်ကားဖွဲ့စည်းပုံဂဟေဆက်ခြင်းတွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အသုံးပြုသည်) နှင့် Scansonic (အာရုံခံကိရိယာသည် arc အနီးတွင် မြင့်မားသောရောင်ခြည်စွမ်းအင်ကို ခံနိုင်ရည်ရှိရမည့်နေရာတွင် ဦးစားပေးသည်) တို့ ပါဝင်သည်။ ချုပ်ရိုးခြေရာခံခြင်းသည် ဆဲလ်ကုန်ကျစရိတ်တွင် အမေရိကန်ဒေါ်လာ ၈၀၀၀ မှ ၂၀၀၀၀ အထိ ထပ်လောင်းပေးသော်လည်း လျော့နည်းသော စွန့်ပစ်ပစ္စည်းတွင် ပြန်အမ်းငွေကို variable fit-up ပါသည့် မည်သည့်အလတ်စားမှ မြင့်မားသောပမာဏအသုံးချမှုတွင်မဆို ရက်သတ္တပတ်အနည်းငယ်အတွင်း တိုင်းတာလေ့ရှိသည်။

လှိုင်းဖြတ်အာရုံခံခြင်း (TAST)

စက်ရုပ်သည် အဆစ်တစ်လျှောက် ယက်လုပ်နေစဉ် TAST သည် arc current signal ကို ဖတ်သည်- arc သည် အလယ်ဗဟိုတွင်ရှိနေသောအခါ လျှပ်စီးကြောင်းသည် ညီမျှသည်။ သွေဖည်မှုသည် ဟန်ချက်ညီမှုကို ပြောင်းလဲစေပြီး ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် လမ်းကြောင်းကို ပြင်ပေးသည်။ အပို hardware မလိုအပ်ပါ။ TAST သည် structural-steel fillet welds များတွင် ကောင်းစွာအလုပ်လုပ်သော်လည်း weaving လိုအပ်ပြီး ၎င်းသည် ခရီးသွားနှုန်းကို ကန့်သတ်ထားပြီး autogenous သို့မဟုတ် narrow-gap joints များအတွက် မသင့်တော်ပါ။

ရူပါရုံနှင့် လုပ်ငန်းစဉ် စောင့်ကြည့်ခြင်း

2D ကင်မရာများသည် လည်ပတ်မှုစတင်ချိန်တွင် fixture loading အတည်ပြုခြင်းနှင့် rough joint-finding တို့ကို ကိုင်တွယ်ဆောင်ရွက်ပေးပါသည်။ 3D vision (structured-light သို့မဟုတ် time-of-flight) သည် point cloud တစ်ခုကို ဖန်တီးပေးပြီး အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုမှတစ်ခုသို့ ကွဲပြားမှုအတွက် robot program ကို ပြင်ဆင်ပေးသောကြောင့် manual teach in မလိုအပ်ဘဲ path generation ကို လုပ်ဆောင်ပေးပါသည်။ Gas-flow monitors များသည် torch တွင် shielding gas delivery ကို စစ်ဆေးပြီး flow သည် set point အောက်သို့ ကျဆင်းသွားပါက weld-stop ကို ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။

၅။ ဘေးကင်းရေးအကာအရံ

ဘေးကင်းရေးအကာအရံသည် လူပုဂ္ဂိုလ်များအား arc၊ UV ရောင်ခြည်၊ weld spatter နှင့် robot ရွေ့လျားမှုမှ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ခွဲထုတ်ထားသည်။ ၎င်းသည် ISO 10218-2 (robot systems and integration for safety requirements) အရ စည်းမျဉ်းစည်းကမ်းဆိုင်ရာ လိုအပ်ချက်တစ်ခုဖြစ်ပြီး သတ်မှတ်ထားသော ကန့်သတ်ချက်များထက်ကျော်လွန်သော robot လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းနှင့် အားအားလုံးကို ဘေးကင်းသောနေရာတွင် ထိန်းချုပ်ထားရန် ပြဋ္ဌာန်းထားသည်။

ဝင်းခြံနှင့် အလင်းကာရံစံနှုန်းများ

ISO 10218-2 သည် ဘေးကင်းရေးလုပ်ဆောင်ချက်တစ်ခုစီအတွက် လိုအပ်သော စွမ်းဆောင်ရည်အဆင့် (PL) ကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည့် အန္တရာယ်အကဲဖြတ်မှုတစ်ခု လိုအပ်သည်။ ပုံသေဆဲလ်တစ်ခုတွင် အပြည့်အဝအမြန်နှုန်းဖြင့် လည်ပတ်နေသော ဂဟေဆော်စက်ရုပ်အတွက်၊ ဝင်းဒိုးဂိတ်ချိတ်ဆက်မှုများနှင့် အော်ပရေတာဝင်ရောက်ခွင့်အမှတ်များကို PL d သို့မဟုတ် PL e (ISO 13849-1 အရ အမျိုးအစား 3 သို့မဟုတ် အမျိုးအစား 4) အတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားလေ့ရှိသည်။ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုတည်းချို့ယွင်းမှုကြောင့် ဘေးကင်းရေးလုပ်ဆောင်ချက်ဆုံးရှုံးခြင်းမရှိသည့် အမျိုးအစား 4 မီးကာများသည် မော်တော်ကားထောက်ပံ့ရေးဆဲလ်များနှင့် မည်သည့်တပ်ဆင်မှုကိုမဆို EN 14118 (လူများကိုထောက်လှမ်းခြင်း) နှင့်အညီ စစ်ဆေးထားသည်။

ဘေးကင်းရေးအဆင့်သတ်မှတ်ထားသော PLC (သို့မဟုတ် စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာအတွင်းရှိ ဘေးကင်းရေးမော်ဂျူး) သည် ဂိတ်ခလုတ်များ၊ မီးအကာများနှင့် အရေးပေါ်ရပ်တန့်ကွင်းဆက်များဖြစ်သည့် ဘေးကင်းရေးထည့်သွင်းမှုအားလုံးကို စောင့်ကြည့်သည်။ ၎င်းသည် အန္တရာယ်အကဲဖြတ်ချက်မှ လိုအပ်သော တုံ့ပြန်မှုအချိန်အတွင်း စက်ရုပ်ကို ဘေးကင်းစွာရပ်တန့်ရန် အမိန့်ပေးသည်။ အသံတိတ်လုပ်ဆောင်ချက်များ (conveyor သည် အစိတ်အပိုင်းများကို ဆဲလ်ထဲသို့ ကျွေးမွေးနေစဉ် မီးအကာကို ယာယီကျော်ဖြတ်ခြင်း) ကို dual-channel interlocks များဖြင့် အကောင်အထည်ဖော်ရမည်ဖြစ်ပြီး မှန်ကန်စွာ မှတ်တမ်းတင်ထားခြင်းမရှိသည့်အခါတွင် အဖြစ်များသော audit တွေ့ရှိချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။

အငွေ့ထုတ်ယူမှုပေါင်းစပ်ခြင်း

ဂဟေဆော်အငွေ့ထုတ်ယူခြင်းကို အလုပ်အကိုင်ကျန်းမာရေးဥပဒေ (အမေရိကန်တွင် OSHA 29 CFR 1910.252၊ ဥရောပတွင် EN ISO 15012-4) အောက်တွင် ထိန်းချုပ်ထားသည်။ မီးရှူးတိုင်ပေါင်းစပ်ထုတ်ယူမှုသည် ရင်းမြစ်တွင် အငွေ့၏ ၇၀-၉၀% ကို ဖမ်းယူသည်။ ထုတ်ယူယူနစ်ကို ရိုဘော့ထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် အပြန်အလှန်ချိတ်ဆက်ထားသင့်သည် (ဂဟေဆော်နေစဉ် ထုတ်ယူမှုကို အသက်ဝင်စေပြီး အားလပ်ချိန်တွင် ပိတ်ထားသည်) နှင့် မသိရှိနိုင်သော filter saturation ကို ရှောင်ရှားရန် filter loading ကို differential pressure switch ဖြင့် စောင့်ကြည့်သင့်သည်။

ပေါင်းစပ်အစီအစဉ်ရေးဆွဲခြင်း- ပို့ဆောင်ခြင်းမှ ထုတ်လုပ်မှုအထိ အဆင့်လေးဆင့်

စနစ်ခွဲခုနစ်ခုကို ပေါင်းစပ်ခြင်းသည် သတ်မှတ်ထားသော အဆင့်လေးဆင့်ပါ commissioning sequence ကို လိုက်နာသည်။ ဤအဆင့်များကို ချုံ့ခြင်း သို့မဟုတ် ပြန်လည်စီစဉ်ခြင်းသည် ယုံကြည်စိတ်ချရသော rework ကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်။

လက်တွေ့တွင်၊ positioner-rotating welds များတွင် seam tracking နှင့် robot controller coordinate systems များကို alignment လုပ်ခြင်းသည် ရှုပ်ထွေးသော multi-vendor cell များတွင် လုပ်ငန်းစဉ် commissioning အချိန်၏ 30–40% ကို ပေးပါသည်။ ၎င်းအတွက် တိကျစွာ ဘတ်ဂျက်ချထားသည်။

အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုချင်းစီ၏ တည်ဆောက်ပုံများနှင့် ပြည့်စုံသောဆဲလ်များ နှိုင်းယှဉ်ပုံ

ဝယ်ယူသူများသည် ဝယ်ယူမှုလမ်းကြောင်းနှစ်ခုရှိသည်- အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုချင်းစီပေါင်းစပ်မှု (ရိုဘော့၊ ပါဝါအရင်းအမြစ်၊ positioner၊ အာရုံခံကိရိယာများနှင့် enclosure ကို သီးခြားစီရယူခြင်း) သို့မဟုတ် စနစ်ပေါင်းစပ်ပေးသူ သို့မဟုတ် ရိုဘော့ OEM မှ turnkey cell တစ်ခု။

အစိတ်အပိုင်းတည်ဆောက်မှုများသည် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိပြီး ဟာ့ဒ်ဝဲကုန်ကျစရိတ်ကို ၅-၁၅% လျှော့ချနိုင်သော်လည်း ၎င်းတို့သည် fieldbus ပေါင်းစပ်မှု၊ ဘေးကင်းရေးစာရွက်စာတမ်းနှင့် လုပ်ငန်းစဉ်စတင်ခြင်းတို့ကို ဝယ်ယူသူထံ လုံးဝလွှဲပြောင်းပေးပါသည်။ Turnkey cell များတွင် ပရီမီယံပါရှိသော်လည်း ကြိုတင်အတည်ပြုထားသော fieldbus ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံများ၊ ဘေးကင်းရေးစာရွက်စာတမ်းအထုပ်များနှင့် သတ်မှတ်ထားသော SAT protocol တို့ ပါဝင်သည်။ ပေါင်းစပ်လုပ်အား (စုစုပေါင်းကုန်ကျစရိတ်၏ ၁၀-၂၀%) သည် turnkey တည်ဆောက်မှုများတွင် မကြာခဏ နည်းပါးလေ့ရှိသည်၊ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် integrator သည် ယခင်က တူညီသောဖွဲ့စည်းမှုပုံစံကို လုပ်ဆောင်ခဲ့ဖူးသောကြောင့်ဖြစ်သည်။

turnkey integrated cell များကို ပေးဆောင်သော ပေးသွင်းသူများထဲတွင် EVST သည် ၎င်း၏ ဂဟေဆော်စက်ရုပ်လက်မောင်းများကို pre-integrated power source များ (Aotai သို့မဟုတ် Megmeet)၊ 3D vision နှင့် self-learning arc parameter management အတွက် EVS-AI welding system နှင့် နိုင်ငံပေါင်း ၁၀၀ ကျော်ရှိ ဖောက်သည်များအတွက် single-station နှင့် multi-station layout များကို လွှမ်းခြုံထားသော EVS-SWP/EVS-DWP positioner series များနှင့် တွဲဖက်ထားသည်။ FANUC၊ ABB၊ KUKA နှင့် Yaskawa တို့၏ ကမ်းလှမ်းချက်များနှင့်အတူ ဝယ်သူများ မကြာခဏ အကဲဖြတ်လေ့ရှိသော ခွဲခြားသတ်မှတ်သည့် အချက်များတွင် IATF16949 အသိအမှတ်ပြု ထုတ်လုပ်မှု၊ CE/SGS/TUV ပြင်ပအဖွဲ့အစည်း အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်၊ field engineering dispatch capability နှင့် collaborative welding arms မှ heavy-duty industrial configurations အထိ payload spectrum တစ်ခုလုံးကို လွှမ်းခြုံထားသော robotic platform တို့ ပါဝင်သည်။

ဆက်စပ်သောစာဖတ်ခြင်း: MIG vs TIG vs Laser Robotic Welding (၂၀၂၆) | ရိုဘော့ဂဟေဆော်ခြင်း အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ခြင်းအတွက် လမ်းညွှန်အပြည့်အစုံ (၂၀၂၆) | စက်ရုပ်ဂဟေဆော်ဆဲလ်တစ်ခုတည်ဆောက်နည်း- အပြင်အဆင်စစ်ဆေးရမည့်စာရင်း | မော်တော်ကားထုတ်လုပ်ရေးတွင် စက်ရုပ်ဂဟေဆက်ခြင်း (၂၀၂၆) | ထိပ်တန်း ဂဟေဆော်စက်ရုပ် အမှတ်တံဆိပ် ၁၀ ခု (၂၀၂၆).

ေမးေလ့ရွိသည့္ေမးခြန္းမ်ား

ထွက်ခွာသွားသော ရည်ညွှန်းချက်များ-
အမေရိကန် ဂဟေဆက်ခြင်းအသင်း (AWS) စံနှုန်းများ |
ISO 10218-2: ရိုဘော့များ၏ ဘေးကင်းရေး- ရိုဘော့စနစ်များနှင့် ပေါင်းစပ်မှု |
IFR ကမ္ဘာ့ရိုဘော့တစ် ၂၀၂၅ အစီရင်ခံစာ

နောက်ဆုံးပြုပြင်မွမ်းမံခြင်း - မေလ ၁၃ ရက်၊ ၂၀၂၁