Ελαφριά Παλετοποίηση: Σύνδεση Cobots με Γραμμές Συσκευασίας
Η ελαφριά παλετοποίηση είναι κατάλληλη όταν το κουτί δεν είναι βαρύ, η πυκνότητα είναι μέτρια, το αποτύπωμα είναι περιορισμένο και η γραμμή χρειάζεται συχνές αλλαγές μεγέθους κιβωτίου. Η πρώτη απόφαση δεν είναι η μάρκα του ρομπότ. Αλλά το κατά πόσον η μορφή του κιβωτίου, το μοτίβο της παλέτας, το ύψος της στοίβας, το φορτίο της λαβίδας και η πρόσβαση των εργαζομένων μπορούν να ελεγχθούν ως ένα κελί στο τέλος της γραμμής.
Για το EVST, αυτός ο τύπος έργου ξεκινά με τον περιορισμό παραγωγής. Ένα συμπαγές κελί cobot μπορεί να μειώσει την επαναλαμβανόμενη ανύψωση, αλλά λειτουργεί μόνο όταν ο ανάντη μεταφορικός ιμάντας, η θέση του κιβωτίου, η διάταξη της παλέτας, τα τελικά εργαλεία και η λογική ασφαλείας σχεδιάζονται από κοινού.
Τι πρέπει να ελέγξετε πριν επιλέξετε ένα Cobot
Οι κατασκευαστές θα πρέπει να επιβεβαιώσουν τις βασικές συνθήκες συσκευασίας πριν επιλέξουν υλικό:
| Σημείο Ελέγχου | Γιατί έχει σημασία | |—|—| | Μέγεθος και βάρος θήκης | Το πραγματικό ωφέλιμο φορτίο περιλαμβάνει τη θήκη συν τη λαβίδα και τυχόν μετατοπισμένο φορτίο. | | Ύψος παλέτας | Το ύψος της στοίβας επηρεάζει την εμβέλεια, τη στάση του καρπού και τη σταθερή τοποθέτηση. | | Μοτίβο παλέτας | Οι συχνές αλλαγές μοτίβων απαιτούν συνταγές, όχι μόνο μια σταθερή διαδρομή επίδειξης. | | Επιφάνεια θήκης | Τα αδύναμα χαρτοκιβώτια, το περιτύλιγμα μεμβράνης ή οι γυαλιστερές επιφάνειες αλλάζουν την επιλογή της λαβίδας. | | Διαδρομή εργαζομένου | Μια συνεργατική εγκατάσταση εξακολουθεί να χρειάζεται αξιολόγηση κινδύνου και καθορισμένες ζώνες πρόσβασης. |
Εάν παραλειφθούν αυτοί οι έλεγχοι, το κελί μπορεί να λειτουργήσει σε μια σύντομη επίδειξη, αλλά να σταματά συχνά στην πραγματική παραγωγή.
Γιατί έχει σημασία ο σχεδιασμός των κυττάρων
Ένα ρομπότ μπορεί να επαναλάβει μια κίνηση, αλλά η παλετοποίηση απαιτεί επαναλήψιμο αποτέλεσμα. Ο μεταφορικός ιμάντας πρέπει να παρουσιάζει κάθε περίπτωση σε μια προβλέψιμη θέση. Η αρπάγη πρέπει να συγκρατείται χωρίς να συνθλίβει το κουτί. Η θέση της παλέτας πρέπει να παραμένει σταθερή. Η λογική ασφαλείας πρέπει να επιτρέπει στους χειριστές να ξαναγεμίζουν, να αφαιρούν παλέτες ή να διορθώνουν σφάλματα χωρίς να δημιουργούν νέο σημείο συμφόρησης.
Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο το EVST αξιολογεί το κελί ως σύστημα. Ο στόχος δεν είναι μόνο η στοίβαξη κιβωτίων. Ο στόχος είναι να γίνει η γραμμή συσκευασίας ευκολότερη στη λειτουργία, την αλλαγή και τη συντήρηση.
Όταν χωράει ένα κελί παλετοποίησης Cobot
Η ελαφριά παλετοποίηση cobot συνήθως ταιριάζει στις ακόλουθες συνθήκες:
– Γραμμές συσκευασίας μεσαίας έως χαμηλής τακτικότητας. – Επαναλαμβανόμενη χειροκίνητη ανύψωση στο τέλος της γραμμής. – Περιορισμένος χώρος στο δάπεδο κοντά σε υπάρχοντες μεταφορικούς ιμάντες. – Συχνές αλλαγές χαρτοκιβωτίων ή SKU. – Ανάγκη διασφάλισης πρόσβασης χειριστή γύρω από τον σταθμό.
Για μεγαλύτερα ωφέλιμα φορτία, ψηλές στοίβες ή στόχους με έντονο κύκλο ζωής, ένα βιομηχανικό ρομπότ για παλετοποίηση μπορεί να είναι η καλύτερη επιλογή.
Προσέγγιση EVST
Το EVST χαρτογραφεί πρώτα τη ροή των κιβωτίων, τη θέση της παλέτας, το απαιτούμενο ύψος στοίβας, την έννοια της λαβής, τη διαδρομή του χειριστή και την επαφή-στόχο. Στη συνέχεια, η ομάδα αποφασίζει εάν ένα κελί cobot, ένα κελί βιομηχανικού ρομπότ ή μια ημιαυτόματη συσκευή υποβοήθησης είναι η πιο πρακτική επιλογή.
Η σωστή λύση ελαφριάς παλετοποίησης δεν είναι αυτή με το μεγαλύτερο ρομπότ. Είναι αυτή που διατηρεί σταθερό το άκρο της γραμμής συσκευασίας.
Συχνές Ερωτήσεις
Η ελαφριά παλετοποίηση cobot γίνεται μόνο για νέες γραμμές παραγωγής; Όχι. Πολλά έργα ξεκινούν δίπλα σε έναν υπάρχοντα μεταφορικό ιμάντα, όπου ο χώρος στο δάπεδο και η κίνηση των εργαζομένων αποτελούν τα κύρια όρια.
Τι πρέπει να προετοιμαστεί πριν ζητηθεί μια πρόταση; Το μέγεθος της θήκης, το βάρος της θήκης, η πυκνότητα του στόχου, το μέγεθος της παλέτας, το μοτίβο της στοίβας, ο διαθέσιμος χώρος και ένα σύντομο βίντεο του τρέχοντος σταθμού τερματισμού γραμμής είναι αρκετά για την πρώτη ανασκόπηση.
Μπορεί ένας αρπάγη να χειριστεί κάθε κουτί; Συνήθως όχι. Η ακαμψία του χαρτοκιβωτίου, η κατάσταση της επιφάνειας, το βάρος και το μοτίβο στοίβαξης καθορίζουν εάν είναι κατάλληλο το εργαλείο αναρρόφησης, σύσφιξης ή ένα υβριδικό εργαλείο.
Για να συζητήσετε ένα κελί αυτοματοποίησης συσκευασίας, επικοινωνήστε με την EVST μέσω της η σελίδα επικοινωνίας του EVST.