Άξονας ταξιδιού ρομπότ για την εμβέλεια πολλαπλών σταθμών: Διαδρομή, διάταξη σταθμού και όριο ασφαλείας
Σχεδιάστε έναν άξονα κίνησης του ρομπότ ελέγχοντας την χρησιμοποιήσιμη διαδρομή, τις συντεταγμένες του σταθμού, το περίβλημα του ρομπότ, τη δρομολόγηση των καλωδίων, την πρόσκρουση σε περίπτωση επαφής, την πρόσβαση συντήρησης και τα όρια ασφαλείας.
Κελί ασφάλισης διπλής βίδας: Τροφοδοσία, ιχνηλασιμότητα ροπής και επανέλεγχος Poka-Yoke
Σχεδιάστε ένα κελί ασφάλισης διπλής βίδας ελέγχοντας την τροφοδοσία, την έδραση, την ιχνηλασιμότητα ροπής, τον επανέλεγχο poka-yoke, την επαφή και τη λογική ανάκτησης.
Κύτταρο οπτικής επιθεώρησης: Παράθυρο φωτογραφιών, στάση μέρους και βρόχος επανελέγχου
Σχεδιάστε ένα κελί οπτικής επιθεώρησης ελέγχοντας το παράθυρο φωτογραφιών, τη στάση του εξαρτήματος, τον φωτισμό, την πρόσβαση του ρομπότ, επανελέγχοντας τη δρομολόγηση και τον μη φυσιολογικό χειρισμό πριν από την υποβολή προσφοράς.