رص الكراتين المعبأة على منصات نقالة باستخدام روبوت رباعي المحاور: ما الذي يحافظ على استقرار خلية نهاية خط الإنتاج؟
نظام روبوت رباعي المحاور لتجميع الكرتون على منصات نقالة: إمساك بدون سحق، ونمط تكديس مستقر، وموضع التقاط قابل للتكرار في نهاية الناقل.
تشغيل مكبس آلي على خط إنتاج حواف العجلات: ما الذي يحدد إمكانية تسليمه؟
تشغيل مكبس الروبوت على خط حافة العجلة: نقل القطعة إلى القالب، وربط الروبوت بالمكبس، وتحديد موقع القطعة، والتحجيم من مكبس واحد إلى صف كامل.