قبول اللحام: المظهر مرئي، لكن الاختراق غير مرئي
يُعتبر قبول اللحام غير ناجح عندما يتم دمج شرطي المظهر والاختراق في بند واحد. يجب فصل فحص جانب الخط عن اختبار الإجراء.
كوبوت ريتش: كل من وحدة الالتقاط ونقطة التجميع
لا يقتصر مدى وصول الروبوت التعاوني على مسافة خطية واحدة. فكل نقطة عمل، وطول الأداة، وهامش الوضعية، ومسافة خلوص الأشخاص، كلها تخضع لنفس الفحص.
اللحام المتنقل: تخطيط مواقع العمل للأجزاء الكبيرة
عندما يكون الجزء كبيرًا جدًا بحيث لا يمكن رفعه، تقوم شركة اللحام المتنقلة بتحريك المعدات بدلاً من ذلك. وتصبح نقطة التوقف واستعادة البيانات هي وحدة التخطيط.
خدمة الآلات: روبوت واحد يخدم عدة آلات
في مجال تشغيل الآلات باستخدام روبوت واحد وعدة آلات، فإن الوصول والانتظار والوصول المسور يحسم الأمر قبل وقت طويل من سرعة الذراع.