نظام فرز الرؤية SCARA: رسم الخرائط الإحداثية ومنع الالتقاط
تخطيط فرز رؤية SCARA حول الإضاءة، وصحة الصورة، ومعايرة الكاميرا مع الروبوت، وقواعد نقطة الالتقاط، وتأكيد الإمساك، وتوجيه الرفض، والاستعادة.
أقفال التحكم في مخرطة الروبوت: ظرف التثبيت، الباب، الجزء
قم بتخطيط أقفال تشغيل المخرطة الآلية حول بيانات القطعة الخام والقطعة النهائية، وحالات الباب والظرف، ووجود القطعة، والتحكم في الرقائق، والاستعادة، والقبول.
طحن ثنائي المحطات لهيكل المحرك: موازنة الخلية
خطط لعملية طحن غلاف المحرك ثنائي المحطات حول التحكم في المرجع، ومصافحة المحطات، وحركة الروبوت، وتوقيت الاختناقات، والاستعادة، ودليل القبول.