محور حركة الروبوت متعدد المحطات: الشوط، تخطيط المحطة، وحدود السلامة
قم بتخطيط محور حركة الروبوت من خلال التحقق من الشوط القابل للاستخدام، وإحداثيات المحطة، ونطاق الروبوت، وتوجيه الكابلات، وتأثير دورة التشغيل، وإمكانية الوصول للصيانة، وحدود السلامة.
خلية قفل لولبية مزدوجة: التغذية، وتتبع عزم الدوران، وإعادة فحص بوكا يوك
قم بتخطيط خلية قفل لولبية مزدوجة من خلال التحقق من التغذية، والتثبيت، وإمكانية تتبع عزم الدوران، وإعادة فحص بوكا يوك، والتاكت، ومنطق الاستعادة.
خلية الفحص البصري: نافذة الصورة، وضعية الجزء، وحلقة إعادة الفحص
قم بتخطيط خلية فحص بصري من خلال التحقق من نافذة الصورة، ووضعية القطعة، والإضاءة، وإمكانية وصول الروبوت، وإعادة فحص المسار، والتعامل غير الطبيعي قبل تقديم عرض الأسعار.