Cắt bằng laser tấm cửa xe dập khuôn: Một robot, một đầu cắt và một giá đỡ
Cách một robot dò theo đường viền của tấm cửa xe dập khuôn bằng đầu cắt laser — đường cắt, tia lửa ở mép và ba quyết định giúp cho quy trình lặp lại được.
Xử lý mô-đun pin: Một robot giữa băng chuyền và trạm
Cách một robot sáu trục bên trong hàng rào an toàn di chuyển các mô-đun pin được nhóm lại giữa dây chuyền băng tải và một trạm – vòng lặp, công cụ ở đầu cánh tay robot và cách dây chuyền chia sẻ chu trình.
Sơn các bộ phận phanh xe máy: Một robot trên dây chuyền sản xuất
Cách một buồng sơn sơn các hàng linh kiện phanh xe máy trên dây chuyền treo bằng một robot sáu trục — vòng lặp, cách các linh kiện được treo, cách súng phun sơn quét và lượng sơn thừa rơi xuống đâu.
Hàn các kết cấu thép lớn: Nhiều robot, nhiều trạm làm việc
Cách một xưởng hàn các cấu kiện thép hình hộp và hình góc lớn bằng nhiều robot sáu trục trên bộ định vị — vòng lặp, kẹp và xoay chi tiết, tầm với của mỏ hàn và cách các trạm phân chia công việc.
Dây chuyền lắp ráp thiết bị gia dụng: Mỗi lần một kiện hàng, một trạm làm việc.
Quy trình lắp ráp bằng robot tạo ra một thiết bị gia dụng nhỏ — từ việc xếp pallet, gắp và đặt, ép, bắt vít, lật và đóng gói cuối cùng — cùng với ba quyết định thiết kế về vị trí pallet, vị trí đặt hệ thống thị giác và cân bằng chu trình.
Robot Delta nhặt một vật thể trên băng chuyền đang di chuyển: Vật thể lỏng vào, vật thể thẳng hàng ra.
Cách robot delta nhặt các gói đồ ăn nhẹ đã được đóng gói từ băng chuyền đang di chuyển và đặt chúng xuống đều đặn cho máy tiếp theo — vòng lặp, ba quyết định thiết kế về dụng cụ, khoảng cách và vị trí đến, và những gì cần gửi để ước tính thời gian chu kỳ.
Trước khi chụp ảnh: Kiểm soát ánh sáng môi trường trong buồng kiểm tra
Khảo sát cửa sổ, đèn trần và các nguồn sáng gần đó, sau đó quyết định việc bao che và chắn sáng trước khi tinh chỉnh hình ảnh bằng đèn kiểm tra do robot mang theo.
Một ô, nhiều khuôn: Lập kế hoạch chuyển đổi quy trình đúc khuôn
Trước khi lập kế hoạch cho một dây chuyền đúc khuôn đa khuôn, hãy liệt kê các khu vực kẹp, giá đỡ tiếp nhận, hướng đặt phôi và giao diện dụng cụ cho mỗi sản phẩm đúc.
Hỗ trợ giữa các trạm: Lập kế hoạch cho việc cho ăn trên tấm trải giường dài
Bản đồ hỗ trợ mép trước, thân và đuôi trong khi một tấm kim loại dài nguyên vẹn di chuyển giữa các con lăn và cửa vào máy.
Xung quanh các góc: Xác định yêu cầu phủ robot
Trước khi chọn cài đặt phun sơn tự động, hãy xác định các yêu cầu về lớp phủ theo từng vùng của chi tiết gia công, bao gồm các góc, các điểm tiếp xúc treo và vùng kiểm tra.
Thay thế ống mềm bằng kẹp: Bản ghi bàn giao cấu hình
Tài liệu ghi lại các điểm cố định ống dẫn đã thay đổi, vị trí dụng cụ tương đương, các vấn đề chưa được giải quyết và tình trạng bàn giao bảo trì sau khi thay đổi lộ trình dịch vụ.
Xử lý các chi tiết nhỏ: Tài liệu tham khảo về thao tác nhặt và đặt
Khi xem xét các mối quan hệ về xử lý chi tiết nhỏ, ánh sáng và tọa độ vật lý, hãy đối chiếu các đặc điểm hình ảnh đầu vào với các tham chiếu thiết bị nhận được.