Trước khi hiệu chỉnh hình ảnh trong buồng kiểm tra robot, hãy xác định nguồn sáng mà buồng không kiểm soát được: ánh sáng ban ngày xuyên qua cửa sổ, đèn chiếu sáng trên cao và ánh sáng từ các khu vực làm việc gần đó. Quyết định cách buồng sẽ chặn hoặc làm giảm bớt nguồn sáng đó, sau đó thiết lập hệ thống chiếu sáng kiểm tra. Nếu không, một thiết lập chiếu sáng hoạt động tốt vào một thời điểm trong ngày có thể hoạt động khác đi vào thời điểm khác.
Một luồng ánh sáng chuyển động bên trong một không gian kín.
Ở phút 00:04 trong video, một chi tiết được đặt trong giá đỡ bên trong một buồng kiểm tra kín được làm từ khung nhôm và các tấm kính trong suốt, với một cửa sổ có thể nhìn thấy phía sau buồng. Ở phút 00:19, một điểm sáng xuất hiện trên chi tiết khi robot di chuyển thiết bị đầu cuối của nó. Những hình ảnh này cho thấy buồng kiểm tra có hệ thống chiếu sáng cục bộ riêng và môi trường xung quanh bao gồm một cửa sổ.
Đoạn phim không hiển thị cài đặt máy quay, lượng ánh sáng bên ngoài chiếu vào chi tiết hoặc bất kỳ kết quả kiểm tra nào. Nó được sử dụng ở đây để làm rõ câu hỏi về ánh sáng môi trường, chứ không phải để đánh giá tế bào được quay phim.
Trước tiên hãy liệt kê các nguồn âm thanh môi trường xung quanh.
Cẩm nang thực hành về chiếu sáng cho thị giác máy tính của Advanced Illumination Bài viết này nêu tên đèn chiếu sáng trên cao trong nhà máy và ánh sáng mặt trời là những nguồn sáng môi trường phổ biến nhất, đồng thời bổ sung thêm ánh sáng chiếu vào khu vực làm việc và thậm chí cả ánh sáng chiếu vào tầm nhìn từ các khu vực làm việc liền kề. Bài viết đưa ra ba phương pháp thực tế để xử lý ánh sáng môi trường: nhấp nháy công suất cao với xung ngắn, sử dụng vỏ bọc vật lý và bộ lọc thông suốt.
Một cuộc khảo sát ngắn giúp xác định rõ hơn vị trí đặt trạm thu phát sóng được đề xuất:
| Nguồn môi trường | Cần ghi lại những gì | Các lựa chọn để thảo luận |
|---|---|---|
| Cửa sổ và giếng trời | Hướng, thời điểm trong ngày khi ánh sáng mặt trời chiếu vào tế bào | Các tấm chắn hoặc lớp bao phủ chắc chắn ở phía đó. |
| Đèn treo trần | Vị trí so với bộ phận, loại đèn | Mái che, tấm chắn hoặc ánh sáng lấn át nó. |
| Các ô liền kề và đèn chiếu sáng khu vực làm việc | Các nguồn phát nào ở gần và khi nào chúng được bật? | Sàng lọc hoặc lọc |
| Bảo vệ rõ ràng hoặc sáng sủa | Các tấm có khả năng phản chiếu ánh sáng về phía bộ phận đó. | Chất liệu và vị trí của tấm panel, hoặc góc chiếu sáng khác nhau |
Đây là các khu vực khảo sát được đề xuất, không phải là các phép đo từ tế bào được quay phim.
Vỏ bọc và lớp chắn quyết định độ ổn định của hình ảnh.
Hướng dẫn lựa chọn đèn chiếu sáng cho hệ thống thị giác máy của KEYENCE Lưu ý rằng nhiều cuộc kiểm tra chiếu sáng được thực hiện trong các khu vực khép kín để ngăn ánh sáng môi trường xung quanh gây ra sự biến đổi, và hiện tượng chói lóa, đặc biệt là trên các bề mặt có độ phản chiếu cao, có thể được giảm thiểu bằng cách sử dụng ánh sáng khuếch tán hoặc điều chỉnh góc chiếu. Bài viết về hiện tượng chói lóa trên tạp chí Quality Magazine Bài viết mô tả việc che chắn như một cách để ngăn ánh sáng môi trường xung quanh, và sự thay đổi của nó trong suốt cả ngày, ảnh hưởng đến hình ảnh thu được, đồng thời đề cập đến ánh sáng mặt trời xuyên qua cửa sổ và đèn huỳnh quang trên trần nhà như những nguồn sáng điển hình.
Với đèn được gắn trên robot, vấn đề về phạm vi bao phủ trở nên phức tạp hơn, vì đèn và camera di chuyển. Một tấm chắn gắn vào dụng cụ và các tấm panel gắn vào buồng thí nghiệm sẽ chặn các nguồn sáng khác nhau ở các vị trí khác nhau. Ghi lại nguồn sáng mà mỗi biện pháp nhằm mục đích chặn, và lên kế hoạch thử nghiệm hình ảnh vào những thời điểm trong ngày khi mức độ chiếu sáng môi trường thay đổi.
Điều này phù hợp với việc lập kế hoạch quan điểm như thế nào
Việc lựa chọn các góc nhìn cần thiết cho quá trình kiểm tra được đề cập trong tài liệu của chúng tôi. Bài viết lập kế hoạch quan điểm kiểm tra robotViệc kiểm soát ánh sáng xung quanh cần được ưu tiên hơn so với việc quan sát: một góc nhìn chỉ hiệu quả khi phía cửa sổ tối thì chưa phải là một góc nhìn đáng tin cậy.
Quan điểm biên tập của EVST là khảo sát ánh sáng môi trường nên được đưa vào bản tóm tắt kiểm tra, bên cạnh bản vẽ chi tiết và định nghĩa khuyết tật. Video cho thấy ánh sáng di chuyển trong một buồng kín; độ chính xác của kiểm tra và phát hiện khuyết tật vẫn cần đến các thử nghiệm hình ảnh và hồ sơ kiểm tra.