Trả lời trực tiếp: Việc hàn đường nối chu vi tự động cần được đánh giá chất lượng dựa trên mối nối và sự quay của nó, chứ không phải chỉ dựa trên một lần trình diễn hồ quang riêng lẻ. Cần nêu rõ đường kính và độ dày thành ống, vật liệu và chuẩn bị mối nối, sự lắp ghép, vị trí trục, kẹp, độ lệch tâm, tư thế mỏ hàn, phương pháp quay, độ chồng lấp khi bắt đầu và dừng, quy trình hàn và kiểm tra. Chứng minh các điều kiện này trên các mối nối tiêu biểu và duy trì chúng trong suốt quá trình gián đoạn, sửa chữa và vận hành.
Đường nối vòng chỉ đơn giản về mặt hình học trong một mô hình hoàn hảo. Mối nối trong sản xuất có thể có sự không khớp, thay đổi khe hở, hình bầu dục, lệch trục, biến dạng do mối hàn điểm và độ lệch tâm do mâm cặp gây ra. Mỏ hàn có thể gần như đứng yên trong khi chi tiết quay, robot có thể di chuyển xung quanh một chi tiết cố định, hoặc cả hai trục có thể phối hợp với nhau. Mỗi khái niệm tạo ra một chuỗi kẹp-quay-thả khác nhau và một tập hợp các trạng thái khác nhau cần được kiểm chứng.
Quá trình hàn đường nối chu vi tự động bắt đầu với nhóm khớp nối.
Tạo hồ sơ chung cho các mối hàn bao gồm đường kính ống hoặc vỏ, độ dày thành, nhóm vật liệu, loại và cách chuẩn bị mối hàn, tình trạng chân mối hàn, giới hạn độ khít và sai lệch, phương pháp hàn điểm, vị trí hàn, khả năng tiếp cận từ mỗi phía và yêu cầu kiểm tra. Bao gồm cả các cụm lắp ráp nhỏ nhất và lớn nhất, cũng như tình trạng nhạy cảm nhất với nhiệt độ, độ lệch tâm hoặc khoảng cách giữa mỏ hàn và ống.
Hãy cho biết phôi có quay dưới mỏ hàn cố định hay mỏ hàn do robot giữ, robot có di chuyển theo chu vi hay có sử dụng trục điều khiển bên ngoài. Xác định vị trí hàn dự định thông qua chuyển động quay và cách trọng lực, vũng hàn, dây cáp và hệ thống hút ảnh hưởng đến sự lựa chọn này. Chức năng hàn chịu trách nhiệm lựa chọn quy trình và thủ tục đạt tiêu chuẩn; kiến trúc chuyển động phải phục vụ giới hạn đó.
Không nên suy luận chi tiết quy trình từ tia lửa hoặc màu sắc thiết bị trong video. Hãy ghi lại thông tin thực tế về nguồn hàn, mỏ hàn, vật liệu hàn, vật liệu bảo vệ, mã số quy trình, bản ghi thông số và các khóa liên động được sử dụng cho mối hàn sản phẩm. Một buổi trình diễn công khai có thể minh họa chuyển động, nhưng không chứng nhận được quy trình hoặc kết quả hàn.
Giúp việc kẹp và đo độ lệch tâm được thực hiện dễ dàng.
Đồ gá hoặc mâm cặp thiết lập cả điểm tựa và hệ tọa độ làm việc. Xác định điểm dừng trục, vị trí xuyên tâm, bề mặt kẹp, phạm vi kẹp, giá đỡ, trình tự kẹp, mức độ nhiễm bẩn cho phép và bằng chứng cho thấy mối nối đã được đặt đúng vị trí. Kiểm tra xem việc kẹp có làm biến dạng tiết diện mỏng hay không hoặc liệu cụm chi tiết dài có cần giá đỡ đuôi hoặc con lăn hay không.
Đo độ lệch tâm trong trạng thái kẹp chặt phôi tại các vị trí quan trọng đối với khoảng cách mỏ hàn và theo dõi mối nối. Phân tách độ lệch tâm hướng tâm, chuyển động mặt trục và sự thay đổi vị trí mối nối. Ghi lại phạm vi cho phép và phản ứng khi vượt quá phạm vi đó. Việc kẹp chặt lại phôi có thể làm thay đổi mối quan hệ này, vì vậy thiết lập được chấp nhận trước khi tháo kẹp không tự động được coi là hợp lệ sau khi hiệu chỉnh.
| Điểm kiểm soát chung | Đo lường hoặc bằng chứng | Câu hỏi về việc phát hành |
|---|---|---|
| sự phù hợp và sự không phù hợp | đồng hồ đo, kiểm tra hoặc cảm biến được phê duyệt | Khớp nối có nằm trong phạm vi quy trình và thiết bị cố định không? |
| mốc trục | điểm dừng, phép đo đặc điểm hoặc cạnh được định vị | Đường nối có nằm ở vị trí mỏ hàn dự kiến không? |
| cái kẹp | chỗ ngồi vật lý cộng với bằng chứng trạng thái kẹp | Liệu quá trình quay có thể bắt đầu mà không gây trượt hoặc biến dạng không? |
| cạn kiệt | đã chỉ ra việc kiểm tra đang được hỗ trợ sản xuất. | Khoảng cách chiếu sáng của đèn pin có giữ nguyên trong phạm vi cho đến khi hoàn thành một vòng quay không? |
| điểm không quay | chỉ mục, tính năng hoặc tham chiếu được kiểm soát | Liệu có thể xác định lại vị trí của điểm bắt đầu, điểm dừng và sự gián đoạn không? |
Xoay phối hợp, tư thế cầm đuốc và các dịch vụ
Nếu chi tiết quay, chu vi và thời gian quay sẽ xác định tốc độ di chuyển danh nghĩa tại bề mặt mối nối. Mối quan hệ đó chỉ là giá trị lập kế hoạch; quy trình hàn đạt tiêu chuẩn và thiết bị thực tế sẽ thiết lập cài đặt hợp lệ. Kiểm tra độ ổn định tốc độ dưới tải trọng quán tính, khi khởi động, trong vùng ổn định và tại điểm dừng hoặc điểm chồng lấp đã định. Bao gồm bất kỳ vùng gia tốc nào nằm ngoài đường hàn được chấp nhận hoặc xác nhận ảnh hưởng của nó.
Mỏ hàn cần có góc làm việc, góc di chuyển, mối quan hệ giữa đầu tiếp xúc hoặc vòi phun và khoảng cách được kiểm soát trong suốt quá trình quay. Kiểm tra toàn bộ thân máy, cổ tay robot, cáp, ống dẫn, đồ gá, mâm cặp, giá đỡ và bộ phận hút. Độ lệch tâm và chuyển động của cáp có thể tạo ra vấn đề về khe hở định kỳ mà một tư thế tĩnh duy nhất không thể phát hiện ra.
Liên kết các quyền với các trạng thái vật lý. Việc quay có thể yêu cầu khớp nối được chấp nhận, kẹp được kiểm tra, các bộ phận bảo vệ hoặc chức năng bảo vệ sẵn sàng, bộ điều khiển định vị hoạt động tốt, khoảng cách an toàn cho mỏ hàn, nguồn hàn và quy trình sẵn sàng, hệ thống hút khí khả dụng và robot ở vị trí được phê duyệt. Quyền hàn cũng có thể phụ thuộc vào tốc độ quay nằm trong phạm vi quy trình của nó. Xác định bộ điều khiển nào sở hữu mỗi trạng thái và cách xóa các quyền lỗi thời.
Để đảm bảo chuyển động phối hợp, hãy kiểm tra sự cố mất kết nối và lỗi trục ngoài. Xác nhận rằng thao tác dừng không cho phép mỏ hàn tiếp xúc với chi tiết hoặc giữ cho quá trình quay tiếp diễn mà không đạt được trạng thái quy trình mong muốn. Hệ thống phải chuyển sang trạng thái đã biết, từ đó có thể kiểm tra khớp nối và thiết bị.
Thiết kế phần khớp nối tại điểm giao nhau của đường may.
Vùng bắt đầu và kết thúc không chỉ đơn thuần là một điểm khác trên vòng tròn. Hãy xác định việc thiết lập cung tròn, gia tốc quay, chuyển động đường hàn, xử lý miệng hố hoặc điểm kết thúc, sự chồng lấp và rút lui theo quy trình đã được chứng nhận. Giữ nguyên tham chiếu góc hoặc đường đi để bộ điều khiển và hồ sơ kiểm tra thống nhất về vị trí xảy ra sự đóng kín.
Thử nghiệm độ khép kín trên toàn bộ phạm vi lắp ghép và độ lệch đã được công bố. Kiểm tra xem khoảng cách mỏ hàn hoặc vị trí mối nối có thay đổi khi đồ gá hoàn thành một vòng quay hay không. Nếu sử dụng phương pháp theo dõi đường hàn hoặc phương pháp hiệu chỉnh khác, hãy xác định phạm vi thu nhận, giới hạn phản hồi và hành vi của nó gần vùng chồng lấp. Tín hiệu hiệu chỉnh nằm ngoài phạm vi hợp lệ của nó sẽ tạo ra một điểm giữ có kiểm soát, chứ không phải là sự thay đổi đường dẫn không giới hạn.
Các điểm hàn và các chi tiết mối nối cần được kiểm tra trong quá trình thử nghiệm. Vị trí của chúng có thể ảnh hưởng đến quá trình định hướng, độ ổn định của hồ quang và vùng đóng kín. Kế hoạch sản xuất cần nêu rõ liệu các điểm hàn có bị tiêu hao, mài, định vị lại hoặc được kiểm soát bằng cách nào khác, và quy trình kiểm tra nào áp dụng cho chúng.
Cần tách biệt các yêu cầu về chất lượng hàn với độ nhẵn bề mặt.
Tiêu chuẩn ISO 3834-1 cung cấp khuôn khổ để lựa chọn mức độ yêu cầu chất lượng hàn nóng chảy phù hợp. Tiêu chuẩn ISO 5817 quy định các mức chất lượng đối với các khuyết tật trong các mối hàn nóng chảy áp dụng. Tiêu chuẩn ISO 17635 đưa ra các quy tắc chung để lựa chọn các phương pháp kiểm tra không phá hủy và đánh giá dựa trên các yếu tố như yêu cầu chất lượng, vật liệu, độ dày, quy trình và phạm vi kiểm tra. Dự án phải lựa chọn và áp dụng các yêu cầu liên quan; không có tài liệu tham khảo nào trong số này biến một video hoặc một mối hàn trông ổn định thành sự chấp nhận.
Xây dựng hồ sơ chung liên kết thông tin nhận dạng chi tiết, vật liệu, quá trình chuẩn bị, kiểm tra lắp ráp, trạng thái đồ gá và độ lệch tâm, quy trình, thiết bị và hồ sơ thông số, sự kiện của người vận hành hoặc trạm, vị trí bắt đầu-kết thúc, sự gián đoạn, kết quả kiểm tra và kết quả cuối cùng. Nếu đường hàn vòng được kiểm tra nhiều lần, hãy bảo lưu thông tin nhận dạng lớp hoặc lần kiểm tra và bất kỳ biện pháp kiểm soát giữa các lần kiểm tra nào được yêu cầu bởi quy trình.
Các thử nghiệm đại diện cần bao gồm đường kính và ranh giới thành, giới hạn lắp ghép, độ lệch tâm tối đa cho phép, hành vi khởi động và dừng, sự chồng chéo, hoạt động kéo dài, độ lặp lại của đồ gá và kiểm tra. Bao gồm cả điều kiện tiếp cận khó khăn nhất. Thống nhất mẫu và kế hoạch chấp nhận trước khi tiến hành thử nghiệm để kết quả được đánh giá dựa trên các tiêu chí đã công bố.
Viết cây quyết định về sự gián đoạn hồ quang.
Sự cố mất hồ quang có thể khiến phôi quay hoặc dừng lại, mỏ hàn ở gần kim loại nóng, đường hàn chưa hoàn thiện và góc tham chiếu không chính xác. Hãy xác định các hành động cần thực hiện ngay lập tức khi xảy ra lỗi nguồn hàn, sự cố khí hoặc dây hàn, lỗi bộ định vị, lỗi robot, dừng bảo vệ và dừng khẩn cấp. Nêu rõ năng lượng nào bị loại bỏ, liệu có cho phép rút có kiểm soát hay không và vị trí mối hàn được bảo toàn như thế nào.
Trước khi khởi động lại, hãy kiểm tra mối hàn và thiết bị. Xác nhận kẹp và giá đỡ, điểm tham chiếu quay, tình trạng mỏ hàn và vật tư tiêu hao, trạng thái quy trình và vị trí dự định khởi động lại hoặc sửa chữa. Áp dụng quy tắc chồng lấp, sửa chữa và kiểm tra lại đã được phê duyệt. Việc thử lại tự động chỉ được chấp nhận khi các chức năng hàn và an toàn đã xác nhận điều đó đối với điều kiện cụ thể đó.
Giữ nguyên trạng thái của mối nối bị gián đoạn cho đến khi có chỉ định xử lý cụ thể. Không cho phép cụm lắp ráp tiếp theo kế thừa chương trình, trạng thái kiểm tra hoặc tham chiếu góc của mối nối trước đó. Hồ sơ truy xuất nguồn gốc đầy đủ cần phân biệt rõ ràng giữa hoàn thành bình thường, khởi động lại được phê duyệt, sửa chữa và từ chối.
Kiểm soát các mối nguy hiểm liên quan đến phôi quay và công việc có nhiệt độ cao.
Việc đánh giá rủi ro cần bao gồm sự quay của mâm cặp và phôi, các điểm kẹp và vướng mắc, chuyển động của robot hoặc mỏ hàn, việc đẩy phôi ra ngoài, bức xạ hồ quang, khói, kim loại nóng, bắn tóe, điện và năng lượng tích trữ, khởi động lại đột ngột và việc tiếp cận trong quá trình nạp liệu, kiểm tra lắp ráp, hàn điểm, bảo dưỡng mỏ hàn, kiểm tra và phục hồi. Ống dài có thể kéo dài ra ngoài khu vực làm việc và tạo ra nguy hiểm tại các điểm đỡ hoặc đầu ống ở xa.
Tiêu chuẩn ISO 12100 hỗ trợ việc xác định các mối nguy hiểm và áp dụng các biện pháp giảm thiểu rủi ro trong suốt vòng đời của máy móc. Tiêu chuẩn ISO 10218-2 bao gồm các ứng dụng và hệ thống robot công nghiệp thông qua việc tích hợp và sử dụng. Tiêu chuẩn OSHA 1910.252 cung cấp bối cảnh chung về hàn, cắt, phòng cháy chữa cháy, bảo vệ và thông gió. Áp dụng các yêu cầu quản lý và xác thực các biện pháp bảo vệ, chế độ, khóa liên động, điểm dừng và quy trình đã chọn trên ứng dụng đã lắp đặt.
Các công việc nạp liệu và kiểm tra có thể yêu cầu các biện pháp bảo vệ khác nhau so với hàn tự động. Cần xác định cách ngăn mâm cặp quay ngoài ý muốn, cách đỡ chi tiết trước khi tháo kẹp, cách nhận diện các bề mặt nóng và cách người vận hành tiếp cận đường hàn mà không gây ra chuyển động bất ngờ. Việc tiếp cận để bảo trì bộ định vị và hệ thống hút cũng cần được đưa vào kế hoạch.
Xây dựng bản thử nghiệm phát hành xoay quanh một vòng quay hoàn chỉnh.
Bắt đầu bằng việc kiểm tra độ xoay khô và khe hở ở các thiết lập nhỏ nhất và lớn nhất. Kiểm tra độ khít của kẹp, chuẩn trục, độ lệch tâm, điểm 0 quay, vị trí robot và mỏ hàn, tư thế cáp và việc rút cáp. Sau đó, tiến hành các thử nghiệm hàn đại diện theo quy trình đã được phê duyệt và kiểm tra toàn bộ chu vi, đặc biệt chú ý đến vùng bắt đầu-kết thúc và bất kỳ mối hàn điểm hoặc hiệu chỉnh đường hàn nào.
Buộc xảy ra hiện tượng lắp ráp sai phạm vi, trạng thái kẹp bị lỗi, độ lệch quá mức, điều kiện nguồn không sẵn sàng, mất khả năng trích xuất khi được giám sát, sự không khớp của bộ định vị, gián đoạn hồ quang và попытка khởi động lại mà không xác nhận lại. Xác nhận rằng hệ thống ngăn chặn hoặc kiểm soát chuyển động như thiết kế và mối nối chuyển sang trạng thái có thể quan sát được.
Đo lường toàn bộ chu trình sản xuất: nạp liệu, lắp ráp, định vị, kẹp, kiểm tra độ khít và độ lệch tâm, tiếp cận, thiết lập hồ quang, quay và hàn, khép đường hàn, rút ra, làm nguội hoặc giữ, kiểm tra, ghi lại, dỡ hàng, thay thế, bảo dưỡng và phục hồi. Báo cáo công việc giới hạn và gánh nặng ngoại lệ thay vì nhân một vòng quay sạch thành lời hứa về giờ làm việc.
Các thông tin cần thiết để xem xét hồ sơ ứng tuyển
- Bản vẽ ống hoặc vỏ, phạm vi đường kính và độ dày thành, chiều dài, khối lượng, trọng tâm, vật liệu, chuẩn bị mối nối, giới hạn lắp ghép và sai lệch, và các cụm lắp ráp tiêu biểu.
- Vị trí hàn, quy trình và yêu cầu về trình độ chuyên môn, thông tin về vật liệu hàn và vật liệu bảo vệ, quy tắc bắt đầu-dừng và chồng lấp, hồ sơ thông số và tiêu chí kiểm tra.
- Mâm cặp, đồ gá, chốt chặn trục, giá đỡ hoặc bộ định vị, phạm vi kẹp, dữ liệu độ lệch tâm, tham chiếu quay, robot, mỏ hàn, cáp, bộ phận hút và các tiện ích
- Các nhiệm vụ bao gồm bốc xếp, dán tem, kiểm tra, sửa chữa, bảo trì và khắc phục sự cố; các hạn chế về mặt bằng và lối đi; các yêu cầu về an toàn và công việc có nguy cơ cháy nổ.
- Quyền sở hữu công thức, nhận dạng bộ phận và sản phẩm chung, danh sách tín hiệu, các trường truy xuất nguồn gốc, hỗn hợp chuyển đổi, sản lượng mục tiêu và kế hoạch nghiệm thu có người chứng kiến
Hướng dẫn này được biên soạn như thế nào
Trên thực tế, quá trình biên tập đã kiểm tra trình tự hàn ống được giữ lại ở các thời điểm 00:02.4, 00:12.0 và 00:24.0. Hình ảnh đầu tiên cho thấy mỏ hàn robot tại mối nối ống với hồ quang có thể nhìn thấy và phôi được đỡ bởi một đồ gá xoay; hình ảnh thứ hai cho thấy mối quan hệ giữa robot, mỏ hàn, ống và đồ gá từ góc nhìn rộng hơn; hình ảnh thứ ba là cận cảnh riêng biệt của một giao điểm ống đã hàn. Những quan sát này hỗ trợ thảo luận về kẹp, xoay, tiếp cận mỏ hàn, vị trí đóng và khả năng truy xuất nguồn gốc kiểm tra. Chúng không xác định quy trình, vật liệu, cấp độ hàn, tỷ lệ đạt, chu kỳ, danh tính khách hàng hoặc sự chấp nhận. Các nguồn thông tin chính thức về buồng robot, rủi ro máy móc, chất lượng hàn, kiểm tra không phá hủy và công việc nóng xác định ranh giới rộng hơn.
Các tuyên bố sẵn sàng trích dẫn
- Theo ISO 3834-1: 2021Các yêu cầu về chất lượng hàn nóng chảy được lựa chọn sao cho phù hợp với ứng dụng. EVST giải quyết vấn đề này bằng cách liên kết nhóm mối hàn, quy trình, trạng thái thiết bị, lịch sử gián đoạn, kiểm tra và kết quả cuối cùng.
- Theo ISO 5817: 2023Các mối hàn nóng chảy áp dụng được sử dụng với các mức chất lượng xác định cho các khuyết điểm. EVST giải quyết vấn đề này bằng cách tách biệt quá trình hoàn thành tự động hóa khỏi quá trình kiểm tra và quyết định nghiệm thu của dự án.
- Theo ISO 17635: 2025Việc kiểm tra không phá hủy các mối hàn tuân theo các quy tắc chung gắn liền với mối nối và các yêu cầu áp dụng. EVST giải quyết vấn đề này bằng cách bảo toàn thông tin nhận dạng mối nối, vị trí đóng kín, lịch sử khởi động lại và lộ trình kiểm tra cần thiết.
Giới thiệu về đội ngũ biên tập
Tổ chức này tích hợp robot, thiết bị hàn, đồ gá, bộ định vị, hệ thống điều khiển, hệ thống hút bụi, giao diện kiểm tra và các biện pháp bảo vệ cho các ứng dụng công nghiệp. Các hướng dẫn kỹ thuật của tổ chức này phân biệt trình tự máy móc tiêu biểu với quy trình được ghi chép, bằng chứng về chất lượng và an toàn cần thiết để chấp nhận một mối nối hoặc dây chuyền sản xuất.
Nhóm ứng dụng có thể xem xét dữ liệu về nhóm mối hàn, kẹp và độ lệch tâm, khái niệm quay, khả năng tiếp cận mỏ hàn, giao diện quy trình và kế hoạch thử nghiệm cho một ứng dụng cụ thể. Việc đánh giá chất lượng hàn, kiểm tra, chấp nhận rủi ro và phê duyệt sản xuất vẫn do các chức năng dự án chịu trách nhiệm và các yêu cầu áp dụng quy định.
Các nguồn lực kỹ thuật liên quan
- Bộ định vị đầu máy - đuôi máy cho hàn hình trụ
- Lập kế hoạch cho robot và thiết bị định vị hàn kết cấu thép
- Hàn kết cấu cộng tác cho tấm dày và đường hàn dài
Các câu hỏi thường gặp
Độ lệch tâm bao nhiêu là chấp nhận được đối với đường may vòng?
Không có giá trị chung nào. Giới hạn này phụ thuộc vào vị trí mối nối, phạm vi quy trình đạt chuẩn, dung sai khoảng cách mỏ hàn, khả năng theo dõi (nếu có), thiết kế đồ gá và yêu cầu kiểm tra. Hãy đo ở trạng thái kẹp chặt trong quá trình sản xuất và xác định quy tắc ngăn chặn hoặc hiệu chỉnh.
Đường may vòng tròn có nhất thiết phải sử dụng bộ định vị xoay không?
Không. Chi tiết có thể xoay, mỏ hàn có thể di chuyển xung quanh một chi tiết cố định, hoặc các trục có thể phối hợp với nhau. Hãy lựa chọn dựa trên khối lượng phôi, giá đỡ, khả năng tiếp cận, vị trí hàn, định tuyến cáp, diện tích sàn, kiểm soát rủi ro và các yêu cầu về quy trình.
Nên chọn khoảng thời gian chồng lấp giữa lúc bắt đầu và dừng như thế nào?
Chức năng hàn chịu trách nhiệm xác định và kiểm định mối hàn cho mối nối và quy trình thực tế. Sau đó, hệ thống tự động hóa phải tái tạo mối quan hệ góc hoặc đường đi cần thiết, giữ nguyên vị trí đóng mối hàn và hỗ trợ việc kiểm tra theo quy định.
Cần những bằng chứng gì sau khi khởi động lại hồ quang?
Giữ nguyên vị trí ngắt mạch và khớp nối, kiểm tra kẹp, độ lệch tâm, mỏ hàn, vật tư tiêu hao và trạng thái quy trình, áp dụng phương pháp khởi động lại hoặc sửa chữa đã được phê duyệt, và hoàn thành việc kiểm tra cần thiết trước khi cho phép tháo rời.
dự án
- ISO 10218-2:2025 — Ứng dụng robot công nghiệp và các cụm robot
- ISO 12100:2010 — An toàn máy móc — Đánh giá rủi ro và giảm thiểu rủi ro
- ISO 3834-1:2021 — Yêu cầu chất lượng đối với hàn nóng chảy
- ISO 5817:2023 — Mức chất lượng đối với các khuyết tật trong mối hàn nóng chảy
- ISO 17635:2025 — Kiểm tra không phá hủy mối hàn — Quy tắc chung
- OSHA 1910.252 — Các yêu cầu chung về hàn, cắt và hàn thiếc