Hãy chọn phương pháp trình bày dựa trên các bề mặt cần được phủ lớp, thay vì dựa trên số lượng cánh tay robot. Giữ cố định chi tiết có thể hiệu quả khi toàn bộ dụng cụ phun có thể tiếp cận các bề mặt đó. Việc xoay chi tiết có kiểm soát đáng để so sánh khi nó giúp tiếp cận các khu vực khó thao tác mà không làm mất đi khả năng giữ cố định lặp lại. Cả hai phương pháp đều không loại bỏ nhu cầu kiểm tra vùng tiếp xúc của giá treo.
Đánh dấu ranh giới lớp phủ trước khi chọn hướng di chuyển
Trên bản vẽ chi tiết hoặc mẫu, hãy phân biệt các bề mặt cần phủ lớp, các bề mặt phải giữ nguyên trạng thái không phủ và các vùng bị che khuất bởi móc treo. Sơ đồ đơn giản này sẽ thay đổi vấn đề cơ học. Nếu vùng tiếp xúc nằm ngoài phạm vi cần phủ lớp, đồ gá có thể giữ nguyên vị trí đó trong suốt quá trình gia công. Nếu vùng tiếp xúc đó cần được phủ lớp, việc chỉ xoay chi tiết sẽ không làm lộ ra bề mặt vẫn đang ép vào giá đỡ; cần phải đưa ra quyết định riêng về cách bố trí giữ hoặc trình tự gia công.
Ví dụ về quy trình cho thấy hai cánh tay robot di chuyển xung quanh các chi tiết hình trụ được treo lơ lửng. Một đầu phun bám sát bề ngoài của chi tiết trong khi cánh tay còn lại thu lại và quét ngược trở lại, lượng phun vẫn hiển thị rõ. Điều này cung cấp một điểm khởi đầu hữu ích để thảo luận về việc tiếp cận xung quanh một vật thể có hình dạng treo.
Robot phun sơn đặt cạnh các chi tiết hình trụ đang được treo lơ lửng.
So sánh những yêu cầu mà mỗi tuyến đường đặt ra cho thiết bị.
| Lộ trình trình bày | Điều kiện để kiểm tra | Điều gì có thể thay đổi sự lựa chọn? |
|---|---|---|
| Giữ nguyên phôi và di chuyển súng. | Tiếp cận từng khu vực cần thiết với đầy đủ súng phun và vòi phun. | Điểm robot có thể tiếp cận vẫn có thể khiến thân súng bị chặn bởi giá đỡ hoặc bộ phận lân cận. |
| Xoay hoặc điều chỉnh phôi gia công trong quá trình kiểm soát. | Giữ nguyên tư thế khi các vùng cần thiết hiện ra. | Cần chú ý đến cơ cấu giữ cố định cho phép chi tiết dịch chuyển trước khi có thể đánh giá được đường phun lặp lại. |
Trục định vị chuyên dụng là một trong những kiến trúc khả thi để đưa phôi vào robot sơn. Sự tồn tại của nó không biến mọi đồ gá treo thành đồ gá quay có điều khiển. Nếu dự định xoay, hãy bao gồm phôi, bộ phận gắn kèm và chuyển động dự định trong quá trình thử nghiệm. Xác định điểm bắt đầu và kết thúc, và kiểm tra lại vị trí đã được đưa vào sau khi tải một chi tiết mới.
Giữ nguyên vị trí chi tiết sẽ tránh được việc phải định vị lại, nhưng dụng cụ sau đó phải bao phủ được các hướng tiếp cận cần thiết. Kiểm tra thân súng và các đường ống dẫn khí dọc theo toàn bộ tuyến đường, bao gồm cả chuyển động giữa các bề mặt. Không chỉ so sánh đường đi của đầu vòi phun.
Hãy để những vùng khó khăn quyết định phiên tòa tiếp theo.
Sử dụng cùng một bản đồ lớp phủ cần thiết để so sánh cả hai đề xuất. Kiểm tra khu vực liền kề móc treo, vùng hướng ra phía sau và các vùng chuyển tiếp giữa các vùng được xử lý bằng các lượt khác nhau. Ghi lại cài đặt giá đỡ và vị trí bề mặt với mẫu để có thể truy tìm sự khác biệt rõ ràng đến đề xuất đang được thử nghiệm.
Nếu vùng khó thao tác chỉ có thể tiếp cận được bằng cách thay đổi cách giữ phôi, hãy giải quyết bước giữ phôi đó trước khi tinh chỉnh chương trình phun. Nếu cách giữ phôi chấp nhận được và dụng cụ có thể tiếp cận mọi vùng cần thiết, hãy thử nghiệm bố trí cố định đơn giản hơn trước khi thêm trục. Lựa chọn cuối cùng vẫn dựa trên quy trình phủ thực tế và các yêu cầu chấp nhận đã được thống nhất.
Thảo luận về bài thuyết trình về phần treo với EVSTBản vẽ bề mặt có đánh dấu, ảnh chụp móc treo và chuyển động được cho phép của bộ phận là những thông tin đầu vào hữu ích để so sánh các tuyến đường.