Thử nghiệm cấp liệu cụm ống phanh cần chứng minh rằng các điều kiện đầu vào đã thỏa thuận có thể được chuyển đổi thành vị trí yêu cầu tại thiết bị lắp ráp. Bắt đầu với các biến thể ống, vùng kẹp được cho phép và điều kiện thực tế của thùng chứa. Nhận dạng một bộ phận, lấy nó ra mà không bị vướng và đưa nó đến đúng vị trí có thể sử dụng được là những yêu cầu riêng biệt cần được đáp ứng trong cùng một lần thử nghiệm.
Bảng báo giá chấp nhận những điều kiện đầu vào nào?
Cung cấp hình ảnh hoặc các lô hàng tiêu biểu cho thấy đường ống thực tế được vận chuyển như thế nào. Mô tả thùng chứa, phạm vi đổ đầy, các hướng đặt có thể và bất kỳ sự phân tách hoặc sắp xếp nào được thực hiện ở khâu trước đó. Nếu các bộ phận bị rối, hư hỏng hoặc nằm ngoài phạm vi có thể được vận chuyển đến, hãy thống nhất cách xử lý những trường hợp đó thay vì âm thầm loại trừ chúng khỏi một cuộc trình diễn thành công.
Một hệ thống gắp vật thể dựa trên thị giác được đề xuất cần thông tin hữu ích về hình dạng và vị trí của vật thể. Sự che khuất hoặc một đặc điểm hiển thị không rõ ràng có thể làm cho thông tin đó khác nhau giữa các vật thể trong cùng một thùng chứa. Đây là lý do để kiểm tra các điều kiện thực tế, chứ không phải là bằng chứng cho thấy việc thêm camera sẽ giúp gắp được mọi vật thể.
Ví dụ được quay phim cho thấy một robot đang vận chuyển các bộ phận hình ống giữa một thùng chứa và một giá đỡ ở bên phải, trong một ứng dụng lắp ráp ống phanh. Nó cung cấp một lộ trình cụ thể từ thùng chứa đến trạm làm việc để xác định nhiệm vụ cấp liệu.
Đầu dụng cụ của robot vươn vào thùng chứa các chi tiết hình ống.
Dụng cụ này có thể giữ ống ở vị trí nào?
Đánh dấu các vùng được phép kẹp và các khu vực mà dụng cụ phải tránh. So sánh các vùng đó với các hướng được tìm thấy trong thùng chứa. Một vùng được phép có thể nhìn thấy nhưng không thể tiếp cận hoàn toàn bằng dụng cụ kẹp vì một bức tường hoặc một bộ phận khác cản trở. Ngược lại, một vị trí dễ kẹp có thể không phù hợp để đưa ống đến vị trí lắp đặt.
Đối với mỗi phương pháp kẹp được đề xuất, hãy thử nghiệm cách tiếp cận, thao tác kẹp, tháo và rút ống với hình dạng ống và dụng cụ thực tế. Bao gồm cả chính ống dẫn trong việc kiểm tra sự cản trở. Nếu bố trí nguồn cung cấp phải bị hạn chế để tạo điều kiện cho tuyến đường đó, hãy ghi rõ ràng buộc đó vào các điều kiện đầu vào được chấp nhận.
Tư thế nào cần được áp dụng khi đến lối vào hội trường?
Bắt đầu từ bộ phận tiếp nhận và xác định các đặc điểm định vị đường ống. Xác định cách bố trí cần thiết, không gian tiếp cận có sẵn và điểm mà bộ phận tiếp nhận hỗ trợ hoặc định vị. Từ đó suy ngược lại để tìm ra cách kẹp phù hợp có thể tạo ra cách bố trí đó và nhả ra mà không cản trở thao tác tiếp theo.
Điều này cho thấy sự khác biệt về phạm vi giữa việc lấy một đường ống ra khỏi thùng chứa và việc cung cấp một bộ phận sẵn sàng để lắp ráp. Một đề xuất có thể cần một bước định hướng cụ thể hoặc một bước chuyển giao vị trí riêng biệt. Hãy xác nhận xem bước đó có được bao gồm hay không; đừng cho rằng việc lấy hàng thành công đã đáp ứng được yêu cầu lắp ráp.
Lô hàng chấp nhận cần chứa những gì?
Sử dụng các trạng thái đầu vào được nêu trong báo giá, các biến thể ống đại diện và thùng chứa đã thỏa thuận. Bao gồm các điều kiện thực tế gần thành ống, mức đầy thấp và chồng lấp khi chúng là một phần của quá trình sản xuất. Ghi lại những trạng thái nào hoàn thành toàn bộ tuyến đường, trạng thái nào cần can thiệp và trạng thái nào nằm ngoài phạm vi đã chấp nhận.
Đánh giá sự kiện hoàn thành tại thời điểm bàn giao linh kiện đã được xác định, thay vì khi linh kiện rời khỏi thùng chứa. Thể hiện phản hồi đã được thống nhất khi không có lựa chọn lấy hàng hoặc giao hàng khả dụng nào được cho phép. Điều này tạo ra một ranh giới ứng dụng có thể xem xét lại thay vì một lời hứa dựa trên một lần lấy hàng thành công duy nhất.
Hãy chia sẻ tình trạng thùng rác và lối vào khu vực tập trung với EVST.Ảnh chụp phạm vi đường ống, các vùng kẹp được đánh dấu và bản phác thảo bộ phận tiếp nhận có thể là điểm khởi đầu cho cuộc thảo luận về phạm vi thử nghiệm và các chức năng cấp liệu cần bao gồm.