စက်ရုပ်ဂဟေဆော်ခြင်း ဘေးကင်းရေးလမ်းညွှန်- ISO 10218 & IEC 62046 (2026)

နောက်ဆုံးပြုပြင်မွမ်းမံခြင်း - မေလ ၁၃ ရက်၊ ၂၀၂၁

၂၀၂၆ ခုနှစ်တွင် စက်ရုပ်ဂဟေဆော်ခြင်းဘေးကင်းရေးလုပ်ထုံးလုပ်နည်းများသည် အလွှာလေးလွှာပါသော အလွှာပေါ်တွင် အခြေခံထားသည်- နိုင်ငံတကာစံနှုန်းများ (ISO 10218-1/2:2025၊ ISO/TS 15066၊ IEC 62046:2018)၊ ဒေသဆိုင်ရာစည်းမျဉ်းများ (EU တွင် CE စက်ယန္တရားစည်းမျဉ်း 2023/1230၊ အမေရိကန်တွင် OSHA နှင့် ANSI RIA R15.06၊ တရုတ်နိုင်ငံတွင် GB 11291.1)၊ ဆဲလ်ဒီဇိုင်းထိန်းချုပ်မှုများ (ပုံသေအကာအရံ၊ အလင်းကာရံများ၊ ဧရိယာစကင်နာများ၊ လက်နှစ်ဖက်ထိန်းချုပ်မှုများ) နှင့် လုပ်ငန်းစဉ်ထိန်းချုပ်မှုများ (ဘေးကင်းရေးအဆင့်သတ်မှတ်ထားသော PLC များ၊ e-stop ဗိသုကာ၊ ဘေးကင်းသောမြန်နှုန်းစောင့်ကြည့်ခြင်း)။ အပြည်ပြည်ဆိုင်ရာစက်ရုပ်အဖွဲ့ချုပ် (IFR) ကမ္ဘာ့စက်ရုပ် ၂၀၂၅ အစီရင်ခံစာအရ ဂဟေဆော်ခြင်းသည် ကမ္ဘာတစ်ဝှမ်းရှိ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးစက်ရုပ်တပ်ဆင်မှုအားလုံး၏ ၃၅% ခန့်ရှိသည်။ နှစ်စဉ်စက်ရုပ်ယူနစ်အသစ် ၅၀၀,၀၀၀ ကျော် တင်ပို့နေသောကြောင့် ကိုက်ညီမှုမရှိသောဆဲလ်၏ကုန်ကျစရိတ် (ဒဏ်ရာ၊ ရပ်တန့်ချိန်၊ ဈေးကွက်ဝင်ရောက်ခွင့်ဆုံးရှုံးမှု) သည် သီအိုရီနှင့်မကိုက်ညီပါ။ ဤလမ်းညွှန်ချက်သည် အုပ်ချုပ်မှုစံနှုန်းများ၊ လိုအပ်သော အစိတ်အပိုင်းများနှင့် လိုက်နာမှုအဆင့်များပါရှိသော အလွှာတစ်ခုစီကို ရှင်းပြထားသည်။

အောက်တွင်ဆွေးနွေးထားသော ဖွဲ့စည်းပုံများအတွက် စိတ်ကြိုက် EVST ဈေးနှုန်းအတွက်- အီးမေးလ်
sales@evsrobot.com or
WhatsApp / WeChat +86 193 8162 6253.

ရိုဘော့ဂဟေဆက်ခြင်း ဘေးကင်းရေးဆိုတာ ဘာလဲ။

စက်ရုပ်ဂဟေဆော်ခြင်းဘေးကင်းရေးဆိုသည်မှာ အလိုအလျောက်ဂဟေဆော်ဆဲလ်များတွင် ထိခိုက်ဒဏ်ရာရခြင်း၊ ပစ္စည်းပျက်စီးခြင်းနှင့် စည်းမျဉ်းစည်းကမ်းမလိုက်နာမှုများကို ကာကွယ်သည့် အင်ဂျင်နီယာထိန်းချုပ်မှုများ၊ စံချိန်စံညွှန်းများနှင့် လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုလုပ်ထုံးလုပ်နည်းများ၏ ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံဖြစ်သည်။ ၎င်းတွင် ဂဟေဆော်ပတ်ဝန်းကျင်အတွက် ထူးခြားသော အန္တရာယ်အမျိုးအစားလေးမျိုးကို လွှမ်းခြုံထားသည်- စက်ရုပ်လှုပ်ရှားမှုမှ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအန္တရာယ်များ (ညှစ်ထုတ်သည့်နေရာများ၊ ကြိတ်ခွဲခြင်း၊ ထိခိုက်မှု)၊ arc အန္တရာယ်များ (ခရမ်းလွန်ရောင်ခြည်၊ အနီအောက်ရောင်ခြည်ရောင်ခြည်၊ arc flash)၊ ဓာတုအန္တရာယ်များ (ဂဟေဆော်အငွေ့များ၊ အကာအကွယ်ဓာတ်ငွေ့ရွှေ့ပြောင်းမှု၊ အိုဇုန်း) နှင့် အပူနှင့်မီးဘေးအန္တရာယ်များ (အစက်အပြောက်များ၊ ပူသောအလုပ်များ၊ မီးလောင်လွယ်သောမျက်နှာပြင်များ)။

ဤစည်းမျဉ်းသည် ပြိုင်တူစည်းမျဉ်းနှစ်ခုမှ ဆင်းသက်လာသည်- စက်ရုပ်သီးသန့်ဘေးကင်းရေးစံနှုန်းများ (ISO 10218 စီးရီး၊ ANSI RIA R15.06၊ IEC 62046) နှင့် ဂဟေဆက်ပတ်ဝန်းကျင်စံနှုန်းများ (မီးဘေးကင်းရေးအတွက် NFPA 51B၊ ဂဟေဆက်ဘေးကင်းရေးအတွက် AWS Z49.1၊ မီးခိုးများအတွက် NIOSH ထိတွေ့မှုကန့်သတ်ချက်များ)။ စက်ရုပ်စံနှုန်းတစ်ခုတည်းသည် မီးခိုးထွက်ခြင်း သို့မဟုတ် မီးခိုးအန္တရာယ်များကို မကာမိဘဲ ဂဟေဆက်ပတ်ဝန်းကျင်စံနှုန်းတစ်ခုတည်းသည် စက်ရုပ်ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှု သို့မဟုတ် အစောင့်အကြပ်ကို မထိန်းချုပ်သောကြောင့် လိုက်နာသော စက်ရုပ်ဂဟေဆဲလ်သည် နှစ်ခုလုံးကို တစ်ပြိုင်နက်တည်း ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းသည်။

လက်တွေ့တွင် လိုက်နာမှုကို တစ်ချိန်တည်းတွင် မရရှိနိုင်ပါ။ အကောင်အထည်ဖော်ချိန်တွင် သက်ဆိုင်ရာစံနှုန်းအားလုံးနှင့် ကိုက်ညီသော ဆဲလ်တစ်ခုသည် မြန်နှုန်းတိုးမြှင့်ရန် စက်ရုပ်ပရိုဂရမ်ကို ပြုပြင်မွမ်းမံခြင်း၊ ဘေးကင်းရေးစကင်နာကို ရွှေ့ပြောင်းခြင်း သို့မဟုတ် ကိရိယာအသစ်များက စက်ရုပ်၏ ရောက်ရှိနိုင်သော ဘောင်ကို ပြောင်းလဲစေပါက လိုက်နာမှုမှ လွတ်သွားနိုင်သည်။ စဉ်ဆက်မပြတ် စောင့်ကြည့်ခြင်းနှင့် သတ်မှတ်ထားသော ပြောင်းလဲမှုစီမံခန့်ခွဲမှုလုပ်ထုံးလုပ်နည်းသည် တပ်ဆင်ခြင်းတွင်သာမက လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုတွင် “စက်ရုပ်ဂဟေဆော်ခြင်းဘေးကင်းရေး” ၏ အဓိပ္ပာယ်၏ တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းဖြစ်သည်။

ရိုဘော့တစ်ဂဟေဆက်ဆဲလ်ဒီဇိုင်းအကြောင်း ပိုမိုကျယ်ပြန့်သော မိတ်ဆက်စကားအတွက်၊ ကြည့်ပါ စက်ရုပ်ဂဟေဆော်ဆဲလ်အပြင်အဆင်စစ်ဆေးရမည့်စာရင်း (၂၀၂၆) တည်ဆောက်နည်း နှင့် စက်ရုပ်ဂဟေဆော်ခြင်းအတွက် အပြည့်အစုံလမ်းညွှန် (၂၀၂၆).

စက်ရုပ်ဂဟေဆော်ခြင်းအတွက် အလွှာ ၄ လွှာ ဘေးကင်းရေးအလွှာ

စက်ရုပ်ဂဟေဆော်ခြင်းဘေးကင်းရေးကို စစ်ဆေးရမည့်စာရင်းတစ်ခုတည်းအဖြစ် မသတ်မှတ်ဘဲ၊ အတွေ့အကြုံရှိ ပေါင်းစပ်ကိရိယာများသည် ဖွဲ့စည်းပုံလိုက်နာမှုကို အပြန်အလှန်မှီခိုသော အလွှာလေးလွှာအဖြစ် သတ်မှတ်သည်။ အလွှာတစ်ခုစီသည် ၎င်းအောက်ရှိအလွှာအတွက် နယ်နိမိတ်အခြေအနေများကို သတ်မှတ်ပေးသည်။

• အလွှာ ၁၊ နိုင်ငံတကာစံနှုန်းများ- ISO 10218-1:2025၊ ISO 10218-2:2025၊ ISO/TS 15066၊ IEC 62046:2018။ ၎င်းတို့သည် ရိုဘော့များ၊ စနစ်များ၊ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုနှင့် ရှိနေမှုကို အာရုံခံသည့် ကိရိယာများအတွက် အခြေခံဘေးကင်းရေး လိုအပ်ချက်များကို သတ်မှတ်ပေးပါသည်။
• အလွှာ ၂၊ ဒေသဆိုင်ရာ စည်းမျဉ်းများ- CE စက်ယန္တရားစည်းမျဉ်း ၂၀၂၃/၁၂၃၀ (EU)၊ OSHA 29 CFR အပိုင်းခွဲ O + ANSI RIA R15.06 (US)၊ GB 11291.1-2011 (တရုတ်)။ ၎င်းတို့သည် ဈေးကွက်ဝင်ရောက်ခွင့်အခြေအနေများနှင့် ပြဋ္ဌာန်းချက်ယန္တရားများကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။
• အလွှာ ၃၊ ဆဲလ်ဒီဇိုင်း ဘေးကင်းရေးထိန်းချုပ်မှုများ- စက်ရုပ်ပတ်လည်တွင် အကာအကွယ်ဇုန်များ ဖန်တီးပေးသည့် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာနှင့် လျှပ်စစ်အာရုံခံနိုင်သော ဟာ့ဒ်ဝဲ (ပုံသေအကာအရံများ၊ အလင်းကာများ၊ ဧရိယာစကင်နာများ၊ လက်နှစ်ဖက်သုံး ထိန်းချုပ်မှုများ၊ ဘေးကင်းရေးဖျာများနှင့် တံခါးချိတ်ဆက်မှုများ)။
• အလွှာ ၄၊ လုပ်ငန်းစဉ်ဘေးကင်းရေးထိန်းချုပ်မှုများ- ထိန်းချုပ်မှုစနစ်တွင် အကောင်အထည်ဖော်ထားသော ဆော့ဖ်ဝဲနှင့် အီလက်ထရွန်းနစ်ဘေးကင်းရေးလုပ်ဆောင်ချက်များ (ဘေးကင်းရေးအဆင့်သတ်မှတ်ထားသော PLC များ၊ e-stop ဆားကစ်အမျိုးအစားများ၊ ဘေးကင်းသောအမြန်နှုန်းစောင့်ကြည့်ခြင်း၊ ဘေးကင်းဇုန်လုပ်ဆောင်ချက်များနှင့် လက်ဖြင့်လမ်းညွှန်မုဒ်များ)။

အလွှာ ၁ သို့မဟုတ် ၂ တွင် ပျက်ကွက်မှုများသည် ဥပဒေရေးရာနှင့် ဈေးကွက်တာဝန်ယူမှုကို ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။ အလွှာ ၃ သို့မဟုတ် ၄ တွင် ပျက်ကွက်မှုများသည် တိုက်ရိုက်ထိခိုက်ဒဏ်ရာရရှိမှုအန္တရာယ်ကို ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။ ထိရောက်သော ဘေးကင်းရေးအစီအစဉ်တစ်ခုသည် အလွှာလေးလွှာလုံးကို ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းရမည်ဖြစ်ပြီး ၎င်းတို့ကို သီးခြားစီ ကိုင်တွယ်ခြင်းသည် ကွာဟချက်များကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်။ အောက်ဖော်ပြပါ အပိုင်းများတွင် အလွှာတစ်ခုစီကို အသေးစိတ်ဖော်ပြထားပါသည်။

အလွှာ ၁: စက်ရုပ်ဂဟေဆက်ခြင်းဘေးကင်းရေးအတွက် နိုင်ငံတကာစံနှုန်းများ

ISO 10218-1:2025၊ ရိုဘော့၏ မွေးရာပါ ဘေးကင်းရေး လုပ်ဆောင်ချက်များ

ISO 10218-1 သည် စက်ရုပ်ထုတ်လုပ်သူကို အုပ်ချုပ်သည်။ ၎င်း၏ ၂၀၂၅ ခုနှစ် ပြင်ဆင်ချက် (နိုင်ငံတကာ စံချိန်စံညွှန်းဆိုင်ရာ အဖွဲ့အစည်းမှ ထုတ်ဝေသော ISO 10218-1:2025) တွင် စက်ရုပ်လက်၏ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဒီဇိုင်း၊ ထိန်းချုပ်မှုစနစ် ဗိသုကာ၊ ရပ်တန့်ခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်များ (အမျိုးအစား ၀၊ ၁ နှင့် ၂ ရပ်တန့်မှုများ)၊ အမြန်နှုန်းနှင့် အားစောင့်ကြည့်ခြင်းနှင့် စက်ရုပ်နှင့်အတူ ပါရှိသော စာရွက်စာတမ်းများအတွက် လိုအပ်ချက်များကို သတ်မှတ်ပေးသည်။ ဂဟေဆော်ခြင်း အသုံးချမှုများအတွက်၊ အသက်ဆိုင်ဆုံး လိုအပ်ချက်များတွင်- သတ်မှတ်ထားသော ရပ်တန့်အကွာအဝေးအတွင်း အမျိုးအစား ၀ (ပါဝါပိတ်ခြင်း) ရပ်တန့်မှုကို စက်ရုပ်၏ လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်း၊ ဆဲလ် PLC နှင့် ဘေးကင်းရေးအဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လက်ဆွဲနှုတ်ဆက်ခြင်းအတွက် စောင့်ကြည့်ထားသော အမြန်နှုန်းထွက်ရှိမှု ရရှိနိုင်မှုနှင့် ပြင်ပအစောင့်အကြပ် ကိရိယာများသို့ ဘေးကင်းရေးအဆင့်သတ်မှတ်ထားသော I/O interface ပံ့ပိုးပေးခြင်းတို့ ပါဝင်သည်။

Robot OEM များ (တည်ထောင်ပြီးသော ပေးသွင်းသူများတွင် FANUC၊ KUKA၊ Yaskawa နှင့် ESTUN အပါအဝင်) နှင့် ၎င်း၏ ဂဟေဆက်စက်ရုပ်လိုင်းများအတွက် CE၊ SGS နှင့် TUV ပြင်ပအဖွဲ့အစည်း အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ် ရရှိထားသော EVST ကဲ့သို့သော အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်ရ အသစ်ဝင်ရောက်လာသည့် ကုမ္ပဏီများ) သည် စည်းမျဉ်းသတ်မှတ်ထားသော တရားစီရင်ပိုင်ခွင့်အများစုတွင် ဈေးကွက်တွင် မဖြန့်ချိမီ ၎င်းတို့၏ ထုတ်ကုန်များကို ISO 10218-1 နှင့် ကိုက်ညီစွာ အသိအမှတ်ပြုရမည်။ ၂၀၂၅ ခုနှစ် အပ်ဒိတ်သည် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုလုပ်ဆောင်ချက်များအပေါ် ပိုမိုတင်းကျပ်သော လိုအပ်ချက်များကို မိတ်ဆက်ခဲ့ပြီး ISO/TS 15066:2025 နှင့် အနီးကပ် ကိုက်ညီပါသည်။

ISO.org: ISO 10218 စံနှုန်းစီးရီး

ISO 10218-2:2025၊ ရိုဘော့စနစ်နှင့် ပေါင်းစပ်မှုဘေးကင်းရေး

ISO 10218-2 သည် ပေါင်းစပ်သူများနှင့် နောက်ဆုံးအသုံးပြုသူများကို အုပ်ချုပ်သည်။ ၎င်းသည် စက်ရုပ်စနစ် (စက်ရုပ်နှင့် ကိရိယာ၊ အကာအရံ၊ နေရာချထားကိရိယာနှင့် ထိန်းချုပ်မှုဆော့ဖ်ဝဲ) ကို ပြီးပြည့်စုံသောဆဲလ်တစ်ခုအဖြစ် မည်သို့ဒီဇိုင်းရေးဆွဲ၊ တပ်ဆင်ပြီး တာဝန်ပေးအပ်ရမည်ကို သတ်မှတ်ပေးသည်။ ၂၀၂၅ ခုနှစ် ပြင်ဆင်ချက်သည် ISO/TS 15066 ၏ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှု လည်ပတ်မှု လိုအပ်ချက်အများစုကို စုပ်ယူခဲ့ပြီး ISO 10218-2:2025 ကို အမြန်နှုန်းနှင့် ခွဲထုတ်စောင့်ကြည့်ခြင်း၊ ပါဝါနှင့် အားကန့်သတ်ချက် သို့မဟုတ် လက်ဖြင့်လမ်းညွှန်မုဒ်များကို အသုံးပြုသည့် မည်သည့်ဂဟေဆော်ဆဲလ်အတွက်မဆို အဓိကကိုးကားချက်ဖြစ်စေသည်။ လိုအပ်ချက်များတွင် ISO 12100 အရ မှတ်တမ်းတင်ထားသော အန္တရာယ်အကဲဖြတ်ခြင်း၊ အနည်းဆုံး စွမ်းဆောင်ရည်အဆင့် d (ISO 13849-1) သို့မဟုတ် SIL 2 (IEC 62061) အထိ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ ဘေးကင်းရေးဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်းများကို ဒီဇိုင်းထုတ်ခြင်းနှင့် တာဝန်ပေးအပ်ခြင်းမပြုမီ ဘေးကင်းရေးလုပ်ဆောင်ချက်တစ်ခုစီ၏ လုပ်ဆောင်ချက်စမ်းသပ်မှုတို့ ပါဝင်ပါသည်။

ISO/TS 15066:2025၊ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော ရိုဘော့လည်ပတ်မှု

ISO/TS 15066 သည် လူသားများနှင့် စက်ရုပ်များ တစ်ပြိုင်နက်တည်း နေရာမျှဝေနိုင်သည့် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် အလုပ်ခွင်များတွင် စက်ရုပ်လည်ပတ်မှုကို ထိန်းချုပ်သည့် နည်းပညာဆိုင်ရာ သတ်မှတ်ချက်ဖြစ်သည်။ ဂဟေဆော်ခြင်းအတွက်၊ ၎င်းသည် အဓိကအားဖြင့် အော်ပရေတာသည် အစိတ်အပိုင်းများကို တင်ဆောင်နေစဉ် စက်ရုပ်သည် အနီးအနားတွင် တိုတောင်းသော ဂဟေဆော်မှုများကို လုပ်ဆောင်သည့် ခြံစည်းရိုးမဲ့ cobot ဂဟေဆဲလ်များနှင့် သက်ဆိုင်သည်။ သတ်မှတ်ချက်တွင် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှု လုပ်ဆောင်ချက် အမျိုးအစားလေးမျိုးကို သတ်မှတ်ပေးသည်- ဘေးကင်းရေးအဆင့်သတ်မှတ်ထားသော စောင့်ကြည့်ရပ်တန့်မှု၊ လက်ဖြင့်လမ်းညွှန်မှု၊ မြန်နှုန်းနှင့် ခွဲထုတ်မှု စောင့်ကြည့်ခြင်း (SSM) နှင့် ပါဝါနှင့် အားကန့်သတ်ခြင်း (PFL)။ ဂဟေဆဲလ်များအတွက်၊ SSM သည် အသုံးအများဆုံး မုဒ်ဖြစ်သည်- အော်ပရေတာ၏ တိုင်းတာထားသော အကွာအဝေးသည် သတ်မှတ်ထားသော ကန့်သတ်ချက်အောက် ကျဆင်းသွားသောအခါ စက်ရုပ်သည် နှေးကွေးသွားသည် သို့မဟုတ် ရပ်တန့်သွားပြီး ၎င်းကို စက်ရုပ်၏ မြန်နှုန်း၊ ရပ်တန့်ချိန်နှင့် လူသားတုံ့ပြန်မှု အနားသတ်တို့မှ တွက်ချက်သည်။ ဆိုင်ရာ သီးသန့်ဆောင်းပါးကိုလည်း ကြည့်ပါ။ အန္တရာယ်ရှိသော ဂဟေဆော်ပတ်ဝန်းကျင်များအတွက် ပေါက်ကွဲမှုဒဏ်ခံနိုင်သော ကိုဘော့များ ဂဟေဆော်လေထုကိုယ်တိုင်က နောက်ထပ်ခွဲခြားမှုလိုအပ်ချက်များကို ဖြစ်ပေါ်စေသည့် အသုံးချမှုများအတွက်။

IEC 62046:2018၊ ရှိနေခြင်းကို အာရုံခံနိုင်သော ဘေးကင်းရေးပစ္စည်းကိရိယာများ

အပြည်ပြည်ဆိုင်ရာ လျှပ်စစ်နည်းပညာကော်မရှင်မှ ထုတ်ပြန်သော IEC 62046:2018 သည် စက်ရုပ်ဂဟေဆော်ဆဲလ်များအပါအဝင် စက်ယန္တရားများတွင် အကာအကွယ်ကိရိယာများအဖြစ် အသုံးပြုသည့် လျှပ်စစ်အာရုံခံ အကာအကွယ်ပစ္စည်း (ESPE) အတွက် စွမ်းဆောင်ရည်လိုအပ်ချက်များကို သတ်မှတ်ပေးသည်။ စက်ရုပ်ဆဲလ်ပတ်လည်တွင် အသုံးပြုသည့် အလင်းကာများ၊ ဧရိယာစကင်နာများနှင့် ဘေးကင်းရေးလေဆာစကင်နာများသည် ဘေးကင်းရေးအဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ကိရိယာများအဖြစ် အရည်အချင်းပြည့်မီရန် IEC 62046:2018 နှင့် ကိုက်ညီရမည်။ စံနှုန်းတွင် တုံ့ပြန်မှုအချိန်၊ ထောက်လှမ်းနိုင်စွမ်း (အနည်းဆုံးအရာဝတ္ထုအာရုံခံနိုင်စွမ်း)၊ ပတ်ဝန်းကျင်ခံနိုင်ရည်နှင့် ကိုယ်တိုင်စောင့်ကြည့်ခြင်းလိုအပ်ချက်များကို သတ်မှတ်ပေးသည်။ ဂဟေဆော်ဆဲလ်တွင်၊ ၎င်းသည် အထူးသက်ဆိုင်သည်၊ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် ဂဟေဆော်အစက်အပြောက်၊ မီးခိုးနှင့် အငွေ့များသည် အလင်းအခြေခံအာရုံခံကိရိယာများကို ယိုယွင်းစေနိုင်သောကြောင့်ဖြစ်သည်။ IEC 62046 နှင့် ကိုက်ညီသော ကိရိယာများသည် ဂဟေဆော်ပတ်ဝန်းကျင်၏ ပုံမှန်ညစ်ညမ်းမှုအဆင့်များရှိနေချိန်တွင် ၎င်းတို့၏ ထောက်လှမ်းမှုလုပ်ဆောင်ချက်ကို ထိန်းသိမ်းထားရမည်။

IEC 62046:2018 စံကိုးကားချက်- IEC တရားဝင်ကတ်တလောက်။

အလွှာ ၂: စက်ရုပ်ဂဟေဆက်ခြင်းဘေးကင်းရေးကို စီမံခန့်ခွဲသည့် ဒေသဆိုင်ရာစည်းမျဉ်းများ

CE အမှတ်အသားနှင့် EU စက်ယန္တရားစည်းမျဉ်း ၂၀၂၃/၁၂၃၀

ဥရောပသမဂ္ဂတွင် စက်ရုပ်ဂဟေဆော်ဆဲလ်များသည် စက်ယန္တရားစည်းမျဉ်း 2023/1230/EU ၏ အတိုင်းအတာအောက်ရှိ စက်ယန္တရားများဖြစ်ပြီး စက်ယန္တရားညွှန်ကြားချက် 2006/42/EC ကို အစားထိုးပြီး ၂၀၂၇ ခုနှစ် ဇန်နဝါရီလ ၂၀ ရက်နေ့မှစ၍ ဈေးကွက်အသစ်များအတွက် မဖြစ်မနေလိုအပ်လာပါသည်။ စည်းမျဉ်းတစ်ခုအနေဖြင့် (ညွှန်ကြားချက်မဟုတ်ပါ)၊ ၎င်းသည် အမျိုးသားအဆင့် ရွှေ့ပြောင်းခြင်းမရှိဘဲ EU အဖွဲ့ဝင်နိုင်ငံအားလုံးတွင် တစ်ပြေးညီ သက်ရောက်မှုရှိသည်။ CE-အမှတ်အသားပြုထားသော စက်ရုပ်ဂဟေဆော်ဆဲလ်အတွက် လိုအပ်ချက်များတွင် ISO 12100 အရ အန္တရာယ်အကဲဖြတ်ခြင်း၊ ညီညွတ်သော EN ISO 10218-1/2 နှင့် EN IEC 62046 တို့နှင့် ကိုက်ညီမှု၊ ပြီးပြည့်စုံသော နည်းပညာဖိုင်နှင့် လက်မှတ်ရေးထိုးထားသော EU ကိုက်ညီမှုကြေငြာစာတမ်းတို့ ပါဝင်သည်။ ၂၀၂၃ စည်းမျဉ်းတွင် ချိတ်ဆက်ထားသော စက်များအတွက် ဆိုက်ဘာလုံခြုံရေးလိုအပ်ချက်များနှင့် AI-အခြေပြု စက်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များအတွက် တိုးချဲ့လိုအပ်ချက်များကို ထည့်သွင်းထားသည်။ နှစ်ခုစလုံးသည် အမြင်အာရုံဖြင့် လမ်းညွှန်ထားသော ချုပ်ရိုးခြေရာခံခြင်း သို့မဟုတ် AI-ကူညီပံ့ပိုးထားသော အရည်အသွေးစောင့်ကြည့်ခြင်းပါရှိသော ခေတ်မီဂဟေဆော်ဆဲလ်များနှင့် သက်ဆိုင်သည်။

အမေရိကန်ပြည်ထောင်စုရှိ OSHA နှင့် ANSI/RIA R15.06

အမေရိကန်ပြည်ထောင်စုတွင် စက်ရုပ်ဂဟေဆော်ခြင်းဘေးကင်းရေးကို OSHA 29 CFR အပိုင်း 1910 အပိုင်းခွဲ O (စက်ယန္တရားနှင့် စက်အကာအရံ) နှင့် စက်ရုပ်သီးသန့်လိုအပ်ချက်များအတွက် ANSI/RIA R15.06-2012၊ အမေရိကန်အမျိုးသားစက်မှုလုပ်ငန်းစက်ရုပ်များနှင့် စက်ရုပ်စနစ်များ — ဘေးကင်းရေးလိုအပ်ချက်များဖြင့် ထိန်းချုပ်ထားသည်။ ANSI/RIA R15.06 သည် Robotic Industries Association (RIA) မှ တီထွင်ထားသော ဘုံသဘောတူညီချက်စံနှုန်းတစ်ခုဖြစ်ပြီး အမေရိကန်ထုတ်လုပ်မှုတွင် စက်ရုပ်ဆဲလ်ဒီဇိုင်းအတွက် အင်ဂျင်နီယာဆိုင်ရာကိုးကားချက်အဖြစ် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်လက်ခံကျင့်သုံးကြသည်။ ANSI စံနှုန်းများသည် နည်းပညာအရ မိမိဆန္ဒအလျောက်ဖြစ်သော်လည်း၊ OSHA ပြဋ္ဌာန်းချက်သည် ANSI R15.06 နှင့် မကိုက်ညီမှုကို General Duty Clause (Section 5(a)(1)) အရ အသိအမှတ်ပြုထားသော အန္တရာယ်၏သက်သေအဖြစ် ပုံမှန်ကိုးကားလေ့ရှိသည်။ ဂဟေဆော်ဆဲလ်များအတွက် AWS Z49.1 (ဂဟေဆော်ခြင်း၊ ဖြတ်တောက်ခြင်းနှင့် မဟာမိတ်လုပ်ငန်းစဉ်များတွင် ဘေးကင်းရေး) သည် arc-specific အန္တရာယ်များအတွက် R15.06 နှင့်အတူ အကျုံးဝင်ပါသည်။

OSHA.gov: ရိုဘော့နှင့် စက်ဘေးကင်းရေးစံနှုန်းများ | ANSI/RIA R15.06 တရားဝင်စံနှုန်းကိုးကားချက်။

တရုတ်နိုင်ငံတွင် GB 11291.1-2011

တရုတ်နိုင်ငံတွင် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်ဘေးကင်းရေးကို GB 11291.1-2011 (Robots and Robotic Devices, Safety Requirements for Industrial Robots, Part 1: Robots) နှင့် GB 11291.2-2013 (Part 2: Robot Systems and Integration) တို့က ထိန်းချုပ်ထားပြီး ၎င်းတို့သည် ISO 10218-1 နှင့် ISO 10218-2 တို့၏ တိုက်ရိုက်တရုတ်ဘာသာပြန်ဆိုချက်များဖြစ်သည်။ တရုတ်နိုင်ငံတွင် ဂဟေဆက်စနစ်များ ထောက်ပံ့ပေးသော ပြည်တွင်းစက်ရုပ်ထုတ်လုပ်သူများနှင့် ပေါင်းစပ်သူများသည် ဤ GB စံနှုန်းများကို လိုက်နာရမည်။ ပို့ကုန်ကိုဦးတည်သော ပေးသွင်းသူများသည် ဥရောပနှင့် ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာဈေးကွက်ကို တစ်ပြိုင်နက်တည်း ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းရန် CE နှင့် TUV အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်ကို ထပ်မံရယူကြသည်။

အလွှာ ၃: ဂဟေဆက်စက်ရုပ်များအတွက် ဆဲလ်ဒီဇိုင်းဘေးကင်းရေးထိန်းချုပ်မှုများ

ဆဲလ်ဒီဇိုင်းထိန်းချုပ်မှုများသည် စက်ရုပ်လှုပ်ရှားမှုနှင့် လူသားဝင်ရောက်မှုအကြား ဘေးကင်းရေးနယ်နိမိတ်ကို ဖန်တီးပေးသည့် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာနှင့် လျှပ်စစ်-အလင်းတန်းဟာ့ဒ်ဝဲအစိတ်အပိုင်းများဖြစ်သည်။ ကိရိယာအမျိုးအစားတစ်ခုစီတွင် သတ်မှတ်ထားသောစွမ်းဆောင်ရည်အမျိုးအစား (ISO 13849-1 အရ) နှင့် ဂဟေဆော်ဆဲလ်အတွင်းရှိ သီးခြားအသုံးချမှုဒိုမိန်းတစ်ခုရှိသည်။

ပုံသေကာကွယ်မှု (အမျိုးအစား ၄ ကာကွယ်မှု)

ပုံသေရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအကာအရံများ (သံမဏိဇကာပြားများ၊ ဂဟေဆော်ဘောင်များ သို့မဟုတ် အစိုင်အခဲသတ္တုပြားအကာအရံများ) သည် အမြင့်ဆုံးစက်ပိုင်းဆိုင်ရာကာကွယ်မှုအမျိုးအစားကို ပေးစွမ်းပြီး ၎င်း၏ဘေးကင်းရေးလုပ်ဆောင်ချက်ကို ထိန်းသိမ်းရန် အီလက်ထရွန်းနစ်လုပ်ဆောင်ချက်မလိုအပ်ပါ။ မြန်နှုန်းမြင့်လေးလံသောရိုဘော့များ (၆ ကီလိုဂရမ်မှ ၂၀၀ ကီလိုဂရမ်အထိ ဝန်တင်အကွာအဝေး) ကို အသုံးပြုသည့် ရိုးရာစက်မှုလုပ်ငန်းသုံးဂဟေဆဲလ်များအတွက် ပုံသေပတ်လည်အကာအရံသည် စံအခြေခံဖြစ်သည်။ အကာအရံများကို EN ISO 13857:2019 ဘေးကင်းရေးအကွာအဝေးဇယားများအောက်ရှိ အန္တရာယ်ဇုန်သို့ လက် သို့မဟုတ် လက်ချောင်းများဝင်ရောက်ခွင့်မပြုသည့် အပေါက်မရှိစေရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားရမည်။ ပုံသေအကာအရံများသည် ဖယ်ရှားရန်ကိရိယာများ လိုအပ်ပြီး ဆဲလ်ကိုမပိတ်ဘဲ ၎င်းတို့ကိုဖွင့်၍မရပါ။ ဂဟေဆဲလ်များအတွက် အကာအရံများသည် အစက်အပြောက်အကာများနှင့် UV မျက်နှာပြင်များအဖြစ်လည်း ဆောင်ရွက်ပါသည်။

အလင်းကာ (IEC 61496-1 / IEC 62046)

အလင်းကာရံများ (optoelectronic ဘေးကင်းရေးကိရိယာများ၊ OESPE) သည် ဆဲလ်၏ အဓိကဝင်ပေါက်တွင် စံသတ်မှတ်ထားသော ဝင်ရောက်ထိန်းချုပ်မှုကိရိယာဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့သည် အနီအောက်ရောင်ခြည်များ၏ မက်ထရစ်ကို ထုတ်လုပ်ပေးပြီး မည်သည့်အနှောင့်အယှက်မဆို ဘေးကင်းရေးရပ်တန့်မှုကို ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။ IEC 61496-1 သည် အလင်းကာရံကိရိယာကိုယ်တိုင်ကို ထိန်းချုပ်ပြီး IEC 62046:2018 သည် ၎င်း၏အသုံးချမှုကို ရိုဘော့ဆဲလ်ကာကွယ်မှုအဖြစ် ထိန်းချုပ်သည်။ အလင်းကာရံများကို အမျိုးအစားအလိုက် အမျိုးအစားခွဲခြားထားသည်- အမျိုးအစား ၂ (ကိုယ်တိုင်စမ်းသပ်ခြင်း၊ အန္တရာယ်နည်းသော အသုံးချမှုများအတွက် သင့်လျော်သည်) နှင့် အမျိုးအစား ၄ (အမြင့်ဆုံးစွမ်းဆောင်ရည်အမျိုးအစား၊ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးရိုဘော့ဆဲလ်တွင် တိုက်ရိုက်ဘေးကင်းရေးလုပ်ဆောင်ချက်တာဝန်အတွက် လိုအပ်သည်)။ ဂဟေဆော်ဆဲလ်တွင် အမျိုးအစား ၄ အလင်းကာရံများသည် အော်ပရေတာဝင်ရောက်ခွင့်ဂိတ်တွင် စံသတ်မှတ်ထားသည်။ အဓိကတပ်ဆင်မှုလိုအပ်ချက်များ- ရိုဘော့ရပ်တန့်ချိန်နှင့် ကာရံ၏တုံ့ပြန်မှုအချိန်မှ တွက်ချက်ထားသော မှန်ကန်သောဘေးကင်းရေးအကွာအဝေး၊ ဖြတ်သန်းဝင်ရောက်မှုကို ကာကွယ်ရန် လုံလောက်သောတပ်ဆင်အမြင့်နှင့် ဂဟေဆော်အစက်အပြောက်များမှ မှားယွင်းသောလုပ်ဆောင်မှုမှ ကာကွယ်ခြင်း (များသောအားဖြင့် အစက်အပြောက်-လွှဲပြားနောက်ကွယ်ရှိ ကာရံကို ထားရှိခြင်း သို့မဟုတ် အောက်ဘက်ကာရံများပေါ်တွင် blanking လုပ်ဆောင်ချက်ကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းသည်) တို့ ပါဝင်သည်။

အလင်းကာရံနှင့် ဧရိယာစကင်နာအပလီကေးရှင်းများ၏ အသေးစိတ်နှိုင်းယှဉ်မှုအတွက်၊ ကြည့်ပါ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ရိုဘော့ဘေးကင်းရေးစံနှုန်းများလမ်းညွှန်.

ဧရိယာစကင်နာ (ဘေးကင်းရေးလေဆာစကင်နာ)

ဘေးကင်းရေးလေဆာစကင်နာများသည် အလျားလိုက် သို့မဟုတ် ဒေါင်လိုက်လေဆာမျက်နှာပြင်ကို ထုတ်လွှင့်ပြီး အချိန်နှင့်တပြေးညီ အကာအကွယ်ပေးသည့်စက်ကွင်းကို ပုံဖော်ပေးသည်။ ၎င်းတို့သည် ခြံစည်းရိုးမဲ့ cobot ဂဟေဆော်ဆဲလ်များနှင့် အော်ပရေတာချဉ်းကပ်လမ်းကြောင်းကို တစ်ခုတည်းသောဂိတ်တွင် မတပ်ဆင်ထားသည့် hybrid ဆဲလ်များအတွက် ဦးစားပေးကာကွယ်သည့်ကိရိယာဖြစ်သည်။ စကင်နာသည် ဗဟိုချက်တူဇုန်များစွာကို သတ်မှတ်နိုင်သည်- သတိပေးဇုန် (ရိုဘော့ကို ဘေးကင်းသောအမြန်နှုန်းသို့ နှေးကွေးစေသည်) နှင့် ရပ်တန့်ဇုန် (ရိုဘော့လှုပ်ရှားမှုကို ရပ်တန့်စေသည်)။ ဤအဆင့်ဆင့်တုံ့ပြန်မှုသည် ISO/TS 15066 အမြန်နှုန်းနှင့် ခွဲထုတ်မှုစောင့်ကြည့်ခြင်းကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ စကင်နာကို IEC 62046:2018 အဆင့်သတ်မှတ်ထားရမည်ဖြစ်ပြီး ၎င်း၏ PFHD (တစ်နာရီလျှင် အန္တရာယ်ရှိသော ဟာ့ဒ်ဝဲချို့ယွင်းမှုဖြစ်နိုင်ခြေ) သည် ဆဲလ်၏ ဘေးကင်းရေးသမာဓိအဆင့် သို့မဟုတ် စွမ်းဆောင်ရည်အဆင့်တွက်ချက်မှုတွင် ပါဝင်ရမည်။ ဂဟေဆော်အသုံးချမှုများအတွက်၊ အကာအရံကာကွယ်မှုအဆင့်သတ်မှတ်ချက် (အနည်းဆုံး IP65) နှင့် ဂဟေအငွေ့ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကို ခံနိုင်ရည်ရှိမှုတို့သည် ဘေးကင်းရေးစံနှုန်းလိုက်နာမှုနှင့်အတူ ရွေးချယ်မှုစံနှုန်းများဖြစ်သည်။

လက်နှစ်ဖက်ဖြင့် ထိန်းချုပ်နိုင်မှု၊ ဘေးကင်းရေးဖျာနှင့် တံခါးချိတ်ဆက်မှု

လက်နှစ်ဖက်သုံး ထိန်းချုပ်မှုကိရိယာများ (ISO 13851 နှင့် ကိုက်ညီသည်) ကို လက်ဖြင့်ဂဟေဆော်ခြင်းလုပ်ငန်းများနှင့် လူသားတစ်ဦးမှ စက်ရုပ်လှုပ်ရှားမှုအစီအစဉ်ကို စတင်သည့် hybrid cell များတွင် အသုံးပြုသည်။ ၎င်းတို့သည် လက်တစ်ဖက်တည်းဖြင့် ဆဲလ်အတွင်း လည်ပတ်မှုကို တားဆီးပေးပြီး လက်နှစ်ဖက်စလုံးကို တစ်ပြိုင်နက်တည်း လှုပ်ရှားရန် လိုအပ်ပါသည်။ ဘေးကင်းရေးဖျာများ (ဖိအားအာရုံခံကြမ်းခင်းခလုတ်များ) သည် ကြမ်းပြင်ထိတွေ့မှုဖြင့် အော်ပရေတာရှိနေခြင်းကို ထောက်လှမ်းပြီး အပေါ်ယံ သို့မဟုတ် ပတ်လည်စကင်ဖတ်ရန် မဖြစ်နိုင်သော ဆဲလ်များတွင် အသုံးပြုသည်။ တံခါး interlock များ (ISO 14119 အရ coded magnetic safety switch များ သို့မဟုတ် solenoid-locked interlock များ) သည် စက်ရုပ်ရွေ့လျားနေစဉ် ဆဲလ်ဝင်ရောက်ခွင့်တံခါးများကို မဖွင့်နိုင်ကြောင်း သေချာစေသည်။ ဂဟေဆော်ဆဲလ်အတွက်၊ စက်ရုပ်၏ အရေးပေါ်ရပ်တန့်ဆားကစ်အမျိုးအစားနှင့် ကိုက်ညီစေရန် interlock ခလုတ်များကို ISO 13849-1 အရ Category 3 သို့မဟုတ် Category 4 အတွက် အဆင့်သတ်မှတ်ထားရမည်။

အလွှာ ၄: လုပ်ငန်းစဉ်ဘေးကင်းရေးထိန်းချုပ်မှုများ (PLC၊ E-Stop နှင့် Safe-Speed ​​လုပ်ဆောင်ချက်များ)

လုပ်ငန်းစဉ်ဘေးကင်းရေးထိန်းချုပ်မှုများကို ထိန်းချုပ်မှုစနစ်တွင် အကောင်အထည်ဖော်ပြီး ဘေးကင်းရေးဖြစ်ရပ်တစ်ခုဖြစ်ပွားသည့်အခါ စက်ရုပ်မည်သို့ပြုမူသည်ကို ထိန်းချုပ်သည်။ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအစောင့်အကြပ်များနှင့်မတူဘဲ၊ ဤထိန်းချုပ်မှုများသည် ဆော့ဖ်ဝဲလ်နှင့် အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများဖြစ်ပြီး လိုအပ်သောဘေးကင်းရေးစွမ်းဆောင်ရည်အဆင့်ကိုပြသရန် ၎င်းတို့၏ဒီဇိုင်းကို တရားဝင်အတည်ပြုရမည်။

ဘေးကင်းရေးအဆင့်သတ်မှတ်ထားသော PLC (SIL 2-3 / စွမ်းဆောင်ရည်အဆင့် de)

ဘေးကင်းရေးအဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ပရိုဂရမ်ရေးသားနိုင်သော ယုတ္တိဗေဒထိန်းချုပ်ကိရိယာ (ဘေးကင်းရေး PLC) သည် ရိုဘော့ဆဲလ်၏ ဘေးကင်းရေးလုပ်ဆောင်ချက်များကို လုပ်ဆောင်သည်- ဘေးကင်းရေးကိရိယာများ (အလင်းကာရံများ၊ စကင်နာများ၊ အင်တာလော့ခ်များ) မှ အဝင်များကို စောင့်ကြည့်ခြင်း၊ ရိုဘော့နှင့် ဂဟေဆက်သည့် ပါဝါအရင်းအမြစ်သို့ ရပ်တန့်ရန် အမိန့်များပေးပို့ခြင်းနှင့် အော်ပရေတာပြန်လည်သတ်မှတ်ခြင်း မပြုလုပ်မချင်း ဘေးကင်းသောအခြေအနေကို ထိန်းသိမ်းခြင်း။ ISO 13849-1:2023 သည် ဘေးကင်းရေးလုပ်ဆောင်ချက်များအတွက် စွမ်းဆောင်ရည်အဆင့်များ (PL a မှ e) ကို သတ်မှတ်သည်။ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ရိုဘော့ဆဲလ် ဘေးကင်းရေးလုပ်ဆောင်ချက်အများစုသည် PL d (IEC 62061 အောက်ရှိ SIL 2 နှင့် ကိုက်ညီသည်) သို့မဟုတ် PL e (SIL 3) ကို ရရှိရမည်။ လက်တွေ့တွင် အဓိက ရိုဘော့ OEM များသည် ရိုဘော့ဗီဒိုတွင် အသိအမှတ်ပြု ဘေးကင်းရေးထိန်းချုပ်ကိရိယာကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။ ဆဲလ်ပေါင်းစပ်ကိရိယာသည် ပိုမိုကျယ်ပြန့်သော ဆဲလ်အပြန်အလှန်ချိတ်ဆက်မှုများကို စီမံခန့်ခွဲရန် သီးခြားဘေးကင်းရေး PLC သို့မဟုတ် ဘေးကင်းရေးရီလေးမော်ဂျူးကို ထည့်သွင်းထားသည်။ EVST ၏ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ဂဟေဆက်ရိုဘော့လိုင်းများတွင် ပြင်ပဘေးကင်းရေး PLC များနှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သော စက်ရုံပေါင်းစပ်ဘေးကင်းရေးလုပ်ဆောင်ချက် အထွက်များ ပါဝင်ပြီး ဥရောပစနစ်ပေါင်းစပ်ကိရိယာများ အသုံးပြုသည့် TUV အသိအမှတ်ပြု ပေါင်းစပ်လုပ်ငန်းစဉ်များကို ပံ့ပိုးပေးသည်။

E-Stop ဆားကစ်အမျိုးအစားများ (အမျိုးအစား ၀၊ ၁ နှင့် ၂)

ရိုဘော့ဂဟေဆော်ဆဲလ်များရှိ အရေးပေါ်ရပ်တန့်ခြင်း (e-stop) ဆားကစ်များကို ၎င်းတို့၏ ရပ်တန့်သည့်အပြုအမူအရ IEC 60204-1 အောက်တွင် အမျိုးအစားခွဲခြားထားသည်-

• အမျိုးအစား ၀ (မထိန်းချုပ်နိုင်သော ရပ်တန့်မှု): ပါဝါကို ဒရိုက်မှ ချက်ချင်းဖယ်ရှားသည်။ စက်ရုပ်သည် ဆွဲငင်အား/အရှိန်အဟုန်အောက်တွင် အရှိန်လျှော့သည်။ အနေအထားမခွဲခြားဘဲ စက်ရုပ်ရပ်တန့်ရမည့်နေရာတွင် အသုံးပြုသည်။
• အမျိုးအစား ၁ (ထိန်းချုပ်ထားသော ရပ်တန့်မှု): ဆာဗိုထိန်းချုပ်မှုအောက်တွင် စက်ရုပ်သည် ရပ်တန့်သွားပြီးနောက် ပါဝါကို ဖယ်ရှားလိုက်သည်။ မထိန်းချုပ်နိုင်သော ရပ်တန့်မှုသည် နောက်ဆက်တွဲအန္တရာယ်များ (ဥပမာ၊ လေးလံသောအစိတ်အပိုင်းတစ်ခု ပြုတ်ကျခြင်း) ဖြစ်စေနိုင်သည့်နေရာတွင် အသုံးပြုသည်။
• အမျိုးအစား ၂ (ထိန်းချုပ်ထားသော ရပ်တန့်မှု၊ ပါဝါထိန်းသိမ်းထားခြင်း): စက်ရုပ်သည် ရပ်တန့်သွားသည်အထိ အရှိန်လျှော့ပြီး မောင်းနှင်အားကို ဆက်လက်အသုံးပြုသည်။ လက်ဖြင့်လမ်းညွှန်၍ ပြန်လည်ဝင်ရောက်နိုင်ရန် စက်ရုပ်သည် အနေအထားတွင် ရှိနေရမည့် ပူးပေါင်းဆဲလ်များတွင် အသုံးပြုသည်။

ရိုဘော့ဂဟေဆော်ဆဲလ်အများစုအတွက်၊ ပတ်လည်အကာအရံသည် အရည်ပျော်နေသောသတ္တုကို ဖြန်းနိုင်သည့် မထိန်းချုပ်နိုင်သော မီးရှူးတိုင်ရွေ့လျားမှုကို ကာကွယ်ရန် Category 1 stop (ပါဝါပိတ်ခြင်းမပြုမီ ထိန်းချုပ်ထားသော နှေးကွေးမှု) ကို လှုံ့ဆော်ပေးသည်။ လက်စွဲ e-stop ခလုတ်သည် အမြင့်ဆုံးတုံ့ပြန်မှုအမြန်နှုန်းအတွက် Category 0 ကို လှုံ့ဆော်ပေးလေ့ရှိသည်။

ဘေးကင်းသောအမြန်နှုန်းစောင့်ကြည့်ခြင်း၊ ဘေးကင်းဇုန်နှင့် လက်ဖြင့်လမ်းညွှန်ခြင်း

ခေတ်မီဘေးကင်းရေးအဆင့်သတ်မှတ်ထားသော စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာများသည် ဟာ့ဒ်ဝဲအပြန်အလှန်ချိတ်ဆက်မှုများအပြင် အသိအမှတ်ပြုဆော့ဖ်ဝဲဘေးကင်းရေးလုပ်ဆောင်ချက်များကို ပေးစွမ်းသည်။ ဘေးကင်းသောအမြန်နှုန်းစောင့်ကြည့်ခြင်းသည် လူသားတစ်ဦးသည် စောင့်ကြည့်ထားသောဇုန်အတွင်းရှိနေချိန်တွင် စက်ရုပ်၏ကိရိယာဗဟိုအချက် (TCP) အလျင်ကို သတ်မှတ်ထားသောအမြင့်ဆုံးအထိ ကန့်သတ်ထားပြီး အပြည့်အဝပိတ်ခြင်းမရှိဘဲ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်နိုင်သော တင်ဆောင်ခြင်းလုပ်ငန်းများကို လုပ်ဆောင်နိုင်စေပါသည်။ ဘေးကင်းရေးဇုန်လုပ်ဆောင်ချက်များသည် စက်ရုပ်၏အလုပ်ခွင်တွင် virtual 3D နယ်နိမိတ်များကို သတ်မှတ်ပေးသည်။ TCP သည် နယ်နိမိတ်တစ်ခုကို ဖြတ်ကျော်ရန်ကြိုးစားပါက စက်ရုပ်သည် ဇုန်အစွန်းသို့မရောက်မီ ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် ဘေးကင်းရေးရပ်တန့်မှုကို ဖန်တီးပေးသည်။ လက်ဖြင့်လမ်းညွှန်မုဒ်သည် အော်ပရေတာအား စက်ရုပ်လက်မောင်းကို သင်ကြားရေးလက်ကိုင်မှတစ်ဆင့် ကိုယ်တိုင်ရွှေ့နိုင်စေပြီး ဘေးကင်းရေးထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် အားနှင့်အမြန်နှုန်းကို စောင့်ကြည့်ကာ အပြည့်အဝပါဝါမပိတ်ဘဲ ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်းနှင့် စနစ်ထည့်သွင်းခြင်းကို လုပ်ဆောင်နိုင်စေပါသည်။ ဤဆော့ဖ်ဝဲဘေးကင်းရေးလုပ်ဆောင်ချက်များသည် လွတ်လပ်သောအသိအမှတ်ပြုလက်မှတ် (ပုံမှန်အားဖြင့် TUV သို့မဟုတ် Bureau Veritas) ပါရှိရမည်ဖြစ်ပြီး ISO 10218-2:2025 နောက်ဆက်တွဲလိုအပ်ချက်များအရ အတင်းအကြပ်ချို့ယွင်းမှုစမ်းသပ်မှုမှတစ်ဆင့် commissioning လုပ်နေစဉ်အတွင်း အတည်ပြုရမည်ဖြစ်သည်။

ဂဟေဆော်ဆဲလ်ဘေးကင်းရေးဗိသုကာပုံစံများ

စက်ရုပ်ဂဟေဆော်ဆဲလ်ဘေးကင်းရေးဗိသုကာသည် တစ်မျိုးတည်းသောပုံစံမဟုတ်ပါ။ ဘုံဖွဲ့စည်းပုံလေးခုတွင် ကွဲပြားသောစံနှုန်းအစုံ၊ footprint နှင့် အော်ပရေတာ proximity profile များရှိသည်။

ခြံစည်းရိုးခတ်ထားသော ရိုးရာဆဲလ်သည် ပမာဏများစွာပါဝင်သော မော်တော်ကားနှင့် သံမဏိဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ အသုံးချမှုများအတွက် လည်ပတ်ချိန်နှင့် ဂဟေအရည်အသွေး သည်းခံမှုများကြောင့် အော်ပရေတာနှင့် နီးကပ်စွာ တွန့်ဆုတ်မှု ရပ်တန့်သွားခြင်းအတွက် နေရာမရှိပါ။ ခြံစည်းရိုးမဲ့ cobot ဆဲလ်များသည် SME များ လက်ခံကျင့်သုံးမှုနှင့် အမေရိကန် ဂဟေဆက်အသင်း (AWS) မှ မှတ်တမ်းတင်ထားသော ဂဟေဆက်သူ ရှားပါးမှုကြောင့် အလျင်မြန်ဆုံး ကြီးထွားလာသော အပိုင်းဖြစ်သည်။ AWS ဂဟေဆက်သူ ပြတ်လပ်မှု အလားအလာအရ အမေရိကန်သည် ၂၀၂၈ ခုနှစ်တွင် အရည်အချင်းပြည့်မီသော ဂဟေဆက်သူ ၃၃၀,၀၀၀ ကျော် လိုအပ်မည်ဟု ခန့်မှန်းထားပြီး ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော ဘေးကင်းရေး ဗိသုကာလက်ရာများဖြင့် cobot ဂဟေဆက်ခြင်းသည် ထိုကွာဟချက်ကို တိုက်ရိုက်ဖြေရှင်းပေးသည်။ cobot ဂဟေဆက်ခြင်း ဘေးကင်းရေးဆဲလ် ဗိသုကာလက်ရာအကြောင်း ပိုမိုသိရှိလိုပါက ကြည့်ပါ။ MIG vs TIG vs Laser Robotic Welding လမ်းညွှန်.

စက်ရုပ်ဂဟေဆော်ဆဲလ်များတွင် ဂဟေဆက်ခြင်းဆိုင်ရာအန္တရာယ်များ

စက်ရုပ်ရွေ့လျားမှုအန္တရာယ်များကို ISO 10218 ဖြင့် အကျုံးဝင်ပါသည်။ ဂဟေဆက်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်အန္တရာယ်များသည် သီးခြား၊ ပြိုင်တူကုသမှုလိုအပ်သည်။ လက်တွေ့တွင်၊ ISO 10218 ကိုသာ ရည်ညွှန်းပြီး arc နှင့် ဓာတုဗေဒဆိုင်ရာအန္တရာယ်များကို လျစ်လျူရှုထားသော စက်ရုပ်ဂဟေဆဲလ်အတွက် အန္တရာယ်အကဲဖြတ်ခြင်းသည် စက်ယန္တရားနှင့် ဆက်စပ်နေသော သိသာထင်ရှားသော အန္တရာယ်အားလုံးကို ဖော်ထုတ်ရန် ISO 12100 လိုအပ်ချက်နှင့် ကိုက်ညီမှုမရှိပါ။

Arc Flash နှင့် UV ရောင်ခြည် (လျှပ်စစ်ကြိုးများအတွက် IP အဆင့်သတ်မှတ်ချက်)

MIG သို့မဟုတ် TIG ဂဟေဆက်ခြင်းတွင် ထုတ်လုပ်သော အာ့ခ်သည် ပြင်းထန်သော ခရမ်းလွန်ရောင်ခြည်နှင့် အနီအောက်ရောင်ခြည်ကို ထုတ်လွှတ်သည်။ ဂဟေဆက် အာ့ခ်အကွာအဝေးတွင် အကာအကွယ်မဲ့ UV ထိတွေ့မှုသည် စက္ကန့်ပိုင်းအတွင်း အာ့ခ်မျက်လုံး (photokeratitis) ကို ဖြစ်စေနိုင်သည်။ ရိုဘော့ဆဲလ်များအတွက် ရိုဘော့ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၊ servo drive များနှင့် ဘေးကင်းရေး PLC ကြိုးများကို အာ့ခ်ပတ်ဝန်းကျင်အတွက် အဆင့်သတ်မှတ်ထားရမည်- ပိုက်လိုင်းအတွင်းရှိ ကြိုးများ၊ သင့်လျော်သော IP အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ (arc zone အတွင်းရှိ အစိတ်အပိုင်းများအတွက် အနည်းဆုံး IP65) ရှိသော connector များနှင့် အော်ပရေတာ၏ မြင်ကွင်းအားလုံးကို အာ့ခ်သို့ ကာကွယ်ပေးသော UV-opaque panel များ။ fixed guarding သည် UV screen အဖြစ် နှစ်ဆတာဝန်ပေးသည်။ ခြံစည်းရိုးမဲ့ cobot ဆဲလ်များသည် အော်ပရေတာဧရိယာများကို မျက်နှာမူထားသော ပွင့်လင်းသောဘက်အားလုံးတွင် UV-blocking curtains သို့မဟုတ် screen များ လိုအပ်သည်။ AWS Z49.1 နှင့် AWS ဘေးကင်းရေးလမ်းညွှန်ချက်သည် ဂဟေဆော်စခရင်များအတွက် သီးခြားအရိပ်နံပါတ်လိုအပ်ချက်များကို ပေးသည်။

အငွေ့နှင့် ဓာတ်ငွေ့အန္တရာယ်များ (NIOSH ထိတွေ့မှုကန့်သတ်ချက်များ)

စက်ရုပ်ဂဟေဆော်ခြင်းသည် လုပ်ငန်းစဉ်၊ ဝါယာကြိုးအမျိုးအစားနှင့် အမ်ပီယာပေါ်မူတည်၍ တစ်မိနစ်လျှင် ၀.၁ မှ ၀.၈ ဂရမ်နှုန်းဖြင့် အငွေ့ထွက်စေသည်။ သံမဏိ MIG ဂဟေမှ ဟက်ရှာဗယ်လင့် ခရိုမီယမ် (Cr(VI)) အငွေ့ကို IARC မှ အုပ်စု ၁ ကင်ဆာဖြစ်စေသော အရာအဖြစ် အမျိုးအစားခွဲခြားထားသည်။ NIOSH (အမျိုးသားအလုပ်အကိုင်ဘေးကင်းရေးနှင့်ကျန်းမာရေးအင်စတီကျု) သည် ဂဟေဆော်အငွေ့အတွက် အကြံပြုထားသော ထိတွေ့မှုကန့်သတ်ချက် (REL) ကို 1 mg/m³ (၈ နာရီအချိန်အလေးချိန်ပျမ်းမျှ) နှင့် Cr(VI) အတွက် သီးခြား 0.2 µg/m³ REL အဖြစ် သတ်မှတ်ထားသည်။ စက်ရုပ်ဆဲလ်များတွင် အရင်းအမြစ်ဖမ်းယူအငွေ့ထုတ်ယူသည့်စနစ် ပါဝင်ရမည်- မီးရှူးတိုင်တပ်ဆင်ထားသော ထုတ်ယူခြင်းနှုတ်သီး၊ အပေါ်မှဖုံးအုပ်ထားသောအဖုံး သို့မဟုတ် သက်ဆိုင်ရာ NIOSH သို့မဟုတ် ဒေသတွင်းအလုပ်အကိုင်ထိတွေ့မှုကန့်သတ်ချက် (OEL) အောက်တွင် အာရုံစူးစိုက်မှုကို ထိန်းသိမ်းရန် အရွယ်အစားရှိသော သီးသန့်အငွေ့ထုတ်ယူသည့်စက်ရုပ်။ စုစုပေါင်းဂဟေဆော်အငွေ့အတွက် OSHA PEL သည် 5 mg/m³ (၈ နာရီ TWA) ဖြစ်သည်၊ EU အဖွဲ့ဝင်နိုင်ငံများစွာသည် NIOSH REL အောက်ကို ပြဋ္ဌာန်းသည်။

ပက်ဖျန်းခြင်း၊ အပူဘေးအန္တရာယ်များနှင့် မီး (NFPA 51B)

ရိုဘော့တစ်ဆဲလ်တွင် ဂဟေဆော်သည့် အစက်အပြောက်များသည် အန္တရာယ်နှစ်ခုကို ဖန်တီးပေးသည်- မီးလောင်လွယ်သောပစ္စည်းများ၏ ဒုတိယအကြိမ် မီးလောင်ကျွမ်းခြင်းနှင့် ကေဘယ်လ်၊ စကင်နာများနှင့် မီးကာများအပါအဝင် ဘေးကင်းရေးအရေးကြီးသော အစိတ်အပိုင်းများကို ပျက်စီးစေပါသည်။ NFPA 51B (ဂဟေဆော်ခြင်း၊ ဖြတ်တောက်ခြင်းနှင့် အခြားပူပြင်းသောအလုပ်များအတွင်း မီးဘေးအန္တရာယ်ကာကွယ်ရေးစံနှုန်း) သည် ဂဟေဆက်သည့်နေရာ သို့မဟုတ် မီးခံနိုင်သော အတားအဆီးများကို အသုံးပြုခြင်းမှ မီးလောင်လွယ်သောပစ္စည်းများ အနည်းဆုံး ၁၀ ပေ အကွာအဝေးရှိရန် လိုအပ်သည်။ ရိုဘော့တစ်ဆဲလ်တွင်၊ အစက်အပြောက်ဒိုင်းများ (ဂဟေဆက်သည့်နေရာနှင့် ဆဲလ်ပတ်လည်ကြားတွင် တည်ရှိသော သတ္တုအကာများ) သည် ဘေးကင်းရေးကိရိယာများကို အစက်အပြောက်မှ ကာကွယ်ပေးပြီး ဒုတိယမီးလောင်ကျွမ်းမှုအန္တရာယ်ကို လျှော့ချပေးသည်။ ဘေးကင်းရေးစကင်နာ၏ မှန်ဘီလူးများပေါ်တွင် အစက်အပြောက်များ ကျရောက်ခြင်းသည် ကိရိယာကို ချို့ယွင်းမှုကင်းစင်စေခြင်း (ရပ်တန့်ခြင်း) သို့မဟုတ်၊ အဆိုးဆုံးအခြေအနေတွင်၊ ကိုယ်တိုင်စောင့်ကြည့်ခြင်းမရှိသော ကိရိယာများဟောင်းများအတွက် ချို့ယွင်းမှုအန္တရာယ်ရှိစေခြင်း (ညစ်ညမ်းမှုချို့ယွင်းချက်မှတစ်ဆင့် ဖြတ်သန်းခြင်း) ဖြစ်စေနိုင်သည်။ IEC 62046:2018 နှင့် ကိုက်ညီသော စကင်နာများသည် ထောက်လှမ်းနိုင်စွမ်းကို ထိခိုက်စေနိုင်သည့် ညစ်ညမ်းမှုအတွက် ကိုယ်တိုင်စောင့်ကြည့်ရန် လိုအပ်သည်။ ဆဲလ်ဒီဇိုင်းသည် ကြိုတင်ကာကွယ်ထိန်းသိမ်းမှုအစီအစဉ်၏ တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းအဖြစ် စကင်နာမှန်ဘီလူးများအတွက် သန့်ရှင်းရေးပရိုတိုကောကိုလည်း သတ်မှတ်သင့်သည်။

စက်ရုပ်ဂဟေဆော်ဆဲလ်များအတွက် အန္တရာယ်အကဲဖြတ်နည်းလမ်း

ISO 12100:2010 (စက်ယန္တရားဘေးကင်းရေး၊ ဒီဇိုင်းအတွက် အထွေထွေမူများ၊ အန္တရာယ်အကဲဖြတ်ခြင်းနှင့် အန္တရာယ်လျှော့ချခြင်း) သည် စက်ရုပ်-သီးသန့်နှင့် ဂဟေဆက်ခြင်း-သီးသန့်စံနှုန်းအားလုံးထက် သာလွန်သော အလုံးစုံနည်းလမ်းစံနှုန်းဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် အဆင့်သုံးဆင့်ပါ ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်သည့် လုပ်ငန်းစဉ်ကို သတ်မှတ်ပေးသည်- အန္တရာယ်အကဲဖြတ်ခြင်း (အန္တရာယ်ဖော်ထုတ်ခြင်း၊ အန္တရာယ်ခန့်မှန်းခြင်း၊ အန္တရာယ်အကဲဖြတ်ခြင်း)၊ အန္တရာယ်လျှော့ချခြင်း (သဘာဝအတိုင်း ဘေးကင်းသောဒီဇိုင်း၊ ကာကွယ်ခြင်း၊ အသုံးပြုရန် အချက်အလက်များ) နှင့် ကျန်ရှိသောအန္တရာယ်စာရွက်စာတမ်းများဖြစ်သည်။

အန္တရာယ်ဇယားနှင့် HARA

ရိုဘော့ဆဲလ်များအတွက်၊ အန္တရာယ်အကဲဖြတ်ခြင်းသည် ဘေးကင်းရေးလုပ်ဆောင်ချက်တစ်ခုစီအတွက် လိုအပ်သော စွမ်းဆောင်ရည်အဆင့်ကို ဆုံးဖြတ်ရန် အန္တရာယ်ဇယား (အရည်အသွေးဆိုင်ရာ၊ ISO 13849-1 Annex A အရ) သို့မဟုတ် အန္တရာယ်ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းနှင့် အန္တရာယ်အကဲဖြတ်ခြင်း (HARA) မက်ထရစ်ကို အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။ အန္တရာယ်ဇယားရှိ ကိန်းရှင်များမှာ- ဒဏ်ရာပြင်းထန်မှု (S1/S2)၊ ထိတွေ့မှုအကြိမ်ရေနှင့် ကြာချိန် (F1/F2) နှင့် အန္တရာယ်ကို ရှောင်ရှားနိုင်ခြေ (P1/P2) တို့ဖြစ်သည်။ ဂဟေဆော်ဆဲလ်ရှိ ရိုဘော့ရွေ့လျားမှုအန္တရာယ်အများစု (ကြိတ်ခွဲခြင်း၊ ရှုပ်ထွေးခြင်း) သည် S2/F2/P1 အမှတ်ပေးသောကြောင့် ထိုအန္တရာယ်မှ ကာကွယ်ရန် ဘေးကင်းရေးလုပ်ဆောင်ချက်အတွက် လိုအပ်သော PL d ကို ရရှိစေသည်။

ထိန်းချုပ်စနစ်များ၏ ဘေးကင်းရေးနှင့်သက်ဆိုင်သော အစိတ်အပိုင်းများ (SRP/CS)

ဘေးကင်းရေးလုပ်ဆောင်ချက်တစ်ခုစီအတွက် လိုအပ်သော စွမ်းဆောင်ရည်အဆင့်ကို ဆုံးဖြတ်ပြီးသည်နှင့်၊ ပေါင်းစပ်သူသည် ထို PL ကိုရရှိရန် ထိန်းချုပ်မှုစနစ် (SRP/CS) ၏ ဘေးကင်းရေးနှင့်သက်ဆိုင်သော အစိတ်အပိုင်းများကို ဒီဇိုင်းထုတ်ရမည်။ ISO 13849-1:2023 သည် ဗိသုကာနှင့် အစိတ်အပိုင်း-ယုံကြည်စိတ်ချရမှု တွက်ချက်မှုနည်းလမ်းကို ပေးထားသည်။ PL d ဘေးကင်းရေးလုပ်ဆောင်ချက်သည် ပုံမှန်အားဖြင့် ချန်နယ်များအကြား ဖြတ်ကျော်စောင့်ကြည့်ခြင်းပါရှိသော dual-channel ဗိသုကာ (ISO 13849-1 အရ အမျိုးအစား 3 သို့မဟုတ် အမျိုးအစား 4) လိုအပ်ပါသည်။ တွက်ချက်ထားသော PFHd (တစ်နာရီလျှင် အန္တရာယ်ရှိသော ပျက်ကွက်မှုဖြစ်နိုင်ခြေ) သည် သတ်မှတ်ထားသော PL အတွက် ကန့်သတ်ချက်အောက်တွင် ရှိရမည်။ ပြီးပြည့်စုံသော ဂဟေဆော်ဆဲလ်အတွက်၊ ဤတွက်ချက်မှုသည် ဘေးကင်းရေး PLC၊ အလင်းကုလားကာ သို့မဟုတ် စကင်နာ၊ ရိုဘော့၏ ဘေးကင်းရေးအဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ရပ်တန့်လုပ်ဆောင်ချက်နှင့် ဝင်ရောက်ခွင့်တံခါးအားလုံးရှိ interlock ခလုတ်များကို လွှမ်းခြုံထားသည်။

များစွာသော စက်ရုပ်ဂဟေဆော်ဆဲလ်များနှင့် ကွင်းဆင်းစတင်အသုံးပြုသည့်အတွေ့အကြုံအပေါ် အခြေခံ၍ အန္တရာယ်အကဲဖြတ်ခြင်းနှင့် SRP/CS စာရွက်စာတမ်းပြုစုခြင်းအဆင့်တစ်ခုတည်းသည် ဟာ့ဒ်ဝဲအဆင့် အတည်ပြုချက်မစတင်မီ အလယ်အလတ်ရှုပ်ထွေးသော dual-station ဆဲလ်တွင် ဘေးကင်းရေးအင်ဂျင်နီယာအချိန် ၈၀ မှ ၁၂၀ နာရီအထိ လိုအပ်လေ့ရှိသည်။ ဤအဆင့်ကို လျှော့တွက်သော ပေါင်းစပ်သူများသည် အကြောင်းကြားထားသောအဖွဲ့အစည်း သို့မဟုတ် ဖောက်သည်စစ်ဆေးမှုမှ လုပ်ဆောင်နိုင်သောဘေးကင်းရေးစာရွက်စာတမ်းတွင် ကွာဟချက်များကို ဖော်ထုတ်သည့်အခါ စတင်အသုံးပြုချိန်နှောင့်နှေးမှုများနှင့် ပုံမှန်ကြုံတွေ့ရလေ့ရှိသည်။

စက်ရုပ်ဂဟေဆော်ခြင်း ဘေးကင်းရေးလုပ်ထုံးလုပ်နည်းများ- လိုက်နာမှုစစ်ဆေးရမည့်စာရင်း (အဆင့် ၈ ဆင့်)

အသိအမှတ်ပြု ဂဟေဆက်စက်ရုပ်ပလက်ဖောင်းများနှင့် ကိုက်ညီသော ဆဲလ်ဒီဇိုင်း

လိုက်နာမှုရှိသော ရိုဘော့ဂဟေဆော်ဆဲလ်တစ်ခုသည် ISO 10218-1 မှ လိုအပ်သော မွေးရာပါဘေးကင်းရေးလုပ်ဆောင်ချက်များကို သယ်ဆောင်ထားသော ရိုဘော့တစ်ခုဖြင့် စတင်သည်။ ISO 10218-1 နှင့် ကိုက်ညီသော ပလက်ဖောင်းများနှင့် တည်ထောင်ထားသော ဥရောပဈေးကွက် အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်ရှိသော အဓိကပေးသွင်းသူများတွင် FANUC၊ KUKA၊ ABB၊ Yaskawa နှင့် ESTUN တို့ ပါဝင်ပြီး ပမာဏအများဆုံး ရောင်းချသူများထဲတွင် ပါဝင်သည်။ EVST သည် နိုင်ငံပေါင်း ၁၀၀ ကျော်ရှိ ဂဟေဆော်ဆဲလ်ပေါင်းစပ်မှုများတွင် ကွင်းဆင်းသက်သေပြထားသော CE၊ SGS နှင့် TUV ပြင်ပအသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်ရှိသော ဂဟေဆက်ပြုပြင်ထားသော စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ရိုဘော့များနှင့် XR စီးရီး cobots များကို ပေးဆောင်သည်။ မီးလောင်လွယ်သော အပေါ်ယံလွှာများ သို့မဟုတ် မျက်နှာပြင်ပြင်ဆင်မှု ပျော်ရည်များပါဝင်သည့် အန္တရာယ်ရှိသော ဂဟေဆော်ပတ်ဝန်းကျင်များတွင် အသုံးချမှုများအတွက် EVST XR-EX စီးရီး ပေါက်ကွဲမှုဒဏ်ခံနိုင်သော cobots (IP68၊ ATEX/IECEx dual-certified) သည် စံရိုဘော့ဂဟေဆော်ဘေးကင်းရေး stack နှင့် ကွဲပြားသော လိုအပ်ချက်တစ်ခုဖြစ်သည့် Zone 1 နှင့် Zone 2 အမျိုးအစားခွဲခြားထားသော လေထုကို လွှမ်းခြုံရန် ဘေးကင်းရေးဗိသုကာကို တိုးချဲ့သည်။ ကိုကြည့်ပါ။ ပေါက်ကွဲမှုဒဏ်ခံနိုင်သော cobot လမ်းညွှန် ထိုသတ်မှတ်ထားသော လိုက်နာမှုလမ်းကြောင်းအတွက်။

စက်မှုလုပ်ငန်း လေ့လာတွေ့ရှိချက်များအရ စက်ရုံပေါင်းစပ်ထားသော ဘေးကင်းရေး I/O (စောင့်ကြည့်ထားသော ရပ်တန့်မှု အထွက်များ၊ ဘေးကင်းသော မြန်နှုန်း အချက်ပြမှုများ၊ ဘေးကင်းဇုန် အထွက်များ) ရှိသော စက်ရုပ်များသည် တူညီသော လုပ်ဆောင်ချက်များရရှိရန် ပြင်ပဘေးကင်းရေး relay မော်ဂျူးများ လိုအပ်သော ပလက်ဖောင်းများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ပေါင်းစပ်သူ၏ ဒီဇိုင်းဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးကို လျှော့ချပေးသောကြောင့် စက်ရုပ်ပလက်ဖောင်း ရွေးချယ်မှုသည် ဘေးကင်းရေး အတည်ပြုချက် အချိန်ဇယားကို သက်ရောက်မှုရှိသည်။ ပေါင်းစပ်သူများက စက်ရုံဘေးကင်းရေး လုပ်ဆောင်ချက် စာရွက်စာတမ်းပါရှိသော ISO 10218-1 အသိအမှတ်ပြု ပလက်ဖောင်းများတွင် တည်ဆောက်ထားသော ဆဲလ်များသည် ဘေးကင်းရေး လုပ်ဆောင်ချက်များကို ပြင်ပတွင် အကောင်အထည်ဖော်သည့် ဆဲလ်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက commissioning validation အဆင့်ကို ၂၀ မှ ၃၀% အထိ လျှော့ချပေးသည်ဟု အစီရင်ခံကြသည်။ ဂဟေဆော်ဆဲလ် အစိတ်အပိုင်း ရွေးချယ်ခြင်းနှင့် ပေါင်းစပ်ခြင်း၏ အသေးစိတ် လမ်းညွှန်ချက်အတွက်၊ ကြည့်ပါ။ စက်ရုပ်ဂဟေဆော်ခြင်း ဆဲလ်အစိတ်အပိုင်းများနှင့် ပေါင်းစပ်မှုလမ်းညွှန်.

မကြာခဏမေးလေ့ရှိသော မေးခွန်းများ- စက်ရုပ်ဂဟေဆက်ခြင်းဘေးကင်းရေး

နောက်ဆုံးပြုပြင်မွမ်းမံခြင်း - မေလ ၁၃ ရက်၊ ၂၀၂၁

CE/ANSI လိုက်နာမှု ပြန်လည်သုံးသပ်ချက်၊ သင့်ဆဲလ်ဗိသုကာအတွက် ဘေးကင်းရေးကိရိယာ သတ်မှတ်ချက်နှင့် စက်ရုံတွင် ပေါင်းစပ်ထားသော ISO 10218-1 ဘေးကင်းရေးလုပ်ဆောင်ချက်များပါရှိသော ဂဟေဆက်ရိုဘော့များအတွက် ပြင်ဆင်မှုအကြံပြုချက် အပါအဝင် သင့်ပရောဂျက်အတွက် စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်ထားသော ဈေးနှုန်းအတွက် အီးမေးလ်ပို့ပါ။ sales@evsrobot.com သို့မဟုတ် ကျွန်ုပ်တို့ထံ မက်ဆေ့ချ်ပို့ပါ။ WhatsApp / WeChat။ ပုံမှန်တုံ့ပြန်မှုမှာ ၂၄ နာရီအတွင်း ဖြစ်သည်။