နောက်ဆုံးပြုပြင်မွမ်းမံခြင်း - Aprilပြီလ 22၊ 2026

စက်ရုပ်ဂဟေဆော်ဆဲလ်တစ်ခုတည်ဆောက်နည်း- အပြင်အဆင်၊ အစိတ်အပိုင်းများနှင့် ပေါင်းစပ်မှုစစ်ဆေးရမည့်စာရင်း (၂၀၂၆)

ရိုဘော့ဂဟေဆော်ဆဲလ်တစ်ခုသည် ၆-ဝင်ရိုးဂဟေဆော်ရိုဘော့ကို ပါဝါအရင်းအမြစ်၊ ဝါယာကြိုးထည့်ကိရိယာ၊ မီးအိမ်၊ တပ်ဆင်ကိရိယာနှင့် ဘေးကင်းရေးအကာအရံတို့နှင့် တွဲဖက်ပေးထားပြီး ထုတ်လုပ်မှုအမြန်နှုန်းဖြင့် ထပ်ခါတလဲလဲဂဟေဆက်နိုင်သော အရည်အသွေးကို ပေးဆောင်ပါသည်။ ၎င်းကို မှန်ကန်စွာလုပ်ဆောင်ခြင်းဆိုသည်မှာ သင့်ကြမ်းပြင်နေရာနှင့် ထုတ်လုပ်မှုပမာဏအတွက် မှန်ကန်သော အပြင်အဆင်ကို ရွေးချယ်ခြင်း၊ လိုက်ဖက်သော အစိတ်အပိုင်းများကို သတ်မှတ်ခြင်း၊ ISO 10218-2 နှင့်ကိုက်ညီစေရန် ဆဲလ်ကို ဇုန်ခွဲခြားခြင်း၊ ချုပ်ရိုးခြေရာခံခြင်းကို ပေါင်းစပ်ခြင်းနှင့် ပထမဆုံးထုတ်လုပ်မှုအစီအစဥ်မတိုင်မီ ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ထားသော commissioning sequence ကို ပြီးမြောက်အောင်လုပ်ဆောင်ခြင်းတို့ကို ဆိုလိုပါသည်။ ဤလမ်းညွှန်ချက်သည် လက်တွေ့ကျသော နံပါတ်များဖြင့် အဆင့်တိုင်းကို လမ်းညွှန်ပေးပါသည်။

ဆဲလ်အမျိုးအစားများနှင့် အပြင်အဆင်မိသားစုများ

ဆဲလ်အပြင်အဆင်သည် ထုတ်လုပ်မှုပမာဏ၊ ကြမ်းပြင်ပေါ်ရှိ အနေအထားနှင့် စက်ရုပ်သည် ဂဟေဆက်နေစဉ် အော်ပရေတာတစ်ဦးသည် ပစ္စည်းများကို မည်မျှမြန်မြန် ပြန်လည်ဖြည့်သွင်းနိုင်သည်ကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။ မိသားစုလေးစုသည် ထုတ်လုပ်မှုလိုအပ်ချက်အများစုကို ဖြည့်ဆည်းပေးသည်။

နှစ်ထပ်ဘူတာ shuttle (H-frame) သည် စာချုပ်ထုတ်လုပ်မှုတွင် အသုံးအများဆုံး အပြင်အဆင်ဖြစ်သည်၊ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် ၎င်းသည် arc-on အချိန်ကို အများဆုံးရရှိစေသောကြောင့်ဖြစ်သည်- စက်ရုပ်သည် station A ကို ဂဟေဆော်နေစဉ်တွင်၊ အော်ပရေတာသည် station B တွင် အပြီးသတ်အစိတ်အပိုင်းများကို ချပြီး fixtures များကို ပြန်လည်ထည့်သွင်းသည်။ ကောင်းမွန်စွာ ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော H-frame cell သည် arc-on အချိန်ကို ၇၀% အထက် ခံနိုင်ရည်ရှိပြီး single-station cell အတွက် ၄၀-၅၅% နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက။

အလွန်ကြီးမားသော ဂဟေဆက်မှုများအတွက်၊ linear track သို့မဟုတ် overhead gantry ပေါ်တွင်တပ်ဆင်ထားသော robot သည် operator သည် weld zone သို့ ချဉ်းကပ်ရန်မလိုအပ်ဘဲ လက်လှမ်းမီမှုကို တိုးချဲ့ပေးပါသည်။ စက်မှုလုပ်ငန်းလေ့လာတွေ့ရှိချက်များအရ၊ လေးလံသော fabrication ရှိ gantry-mounted cell များသည် floor-mounted positioner နှင့်ပေါင်းစပ်သောအခါ weldment အရှည် ၆ မီတာထက်ကျော်လွန်ခြင်းနှင့် အစိတ်အပိုင်းအလေးချိန် ၅၀၀၀ ကီလိုဂရမ်အထိကို ပုံမှန်ကိုင်တွယ်လေ့ရှိသည်။

အဓိက အစိတ်အပိုင်းများ စစ်ဆေးရမည့်စာရင်း

စက်ရုပ်ဂဟေဆော်ဆဲလ်တိုင်းတွင် အပြင်အဆင်မည်သို့ပင်ရှိစေကာမူ လုပ်ဆောင်ချက်ဆိုင်ရာအလွှာများ တူညီစွာပါဝင်သည်။ အစိတ်အပိုင်းများ ပျောက်ဆုံးနေခြင်း သို့မဟုတ် သတ်မှတ်ထားခြင်းမရှိခြင်းသည် စတင်လည်ပတ်မှုနှောင့်နှေးခြင်း၏ အဖြစ်အများဆုံးအကြောင်းရင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။

• စက်ရုပ်လက်။ ၆-ဝင်ရိုး၊ MIG/MAG အတွက် ပုံမှန်အားဖြင့် ဝန်အား ၆–၂၀ ကီလိုဂရမ်၊ လေးလံသောဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာဂဟေဆော်ရန်အတွက် ၅၀–၈၀၀ ကီလိုဂရမ်လက်မောင်းများ။ ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှု ±၀.၀၅ မီလီမီတာ သို့မဟုတ် ယေဘုယျဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာအလုပ်အတွက် ပိုကောင်းသည်။ တိကျသောအပါးလွှာသောအလွှာအသုံးချမှုများအတွက် ±၀.၀၂ မီလီမီတာ။
• ဂဟေဆော်စွမ်းအားရင်းမြစ်။ robot I/O ပေါင်းစပ်မှုအတွက် synergic line selection၊ waveform control စွမ်းရည်နှင့် digital bus interface (EtherCAT၊ DeviceNet သို့မဟုတ် ProfiNet) တို့ပါရှိသော CC/CV unit။
• ဝါယာကြိုးကျွေးစက်။ ဝါယာကြိုးအချင်း (0.8–1.6 mm MIG၊ 1.2–2.4 mm flux-cored) ပေါ်မူတည်၍ တွန်း-ဆွဲ သို့မဟုတ် တွန်းသာ ပြုလုပ်ပါ။ ကျွေးမွေးမှုခံနိုင်ရည် ကွဲပြားမှုကို ရှောင်ရှားရန် အတွင်းခံပစ္စည်းသည် ဝါယာကြိုးအလွိုင်းနှင့် ကိုက်ညီကြောင်း အတည်ပြုပါ။
• ဂဟေဆော်မီးရှူး။ တိုက်မိမှု အာရုံခံကိရိယာနှင့် anti-spatter nozzle geometry ပါရှိသော ရိုဘော့တစ်မီးအိမ်။ ဂဟေဆက်ခြင်းတစ်ခုလျှင် စက္ကန့် ၃၀ အထက် လည်ပတ်ချိန်များအတွက် Reamer/cleaner station ကို အကြံပြုထားသည်။
• အလုပ်အပိုင်း နေရာချထားကိရိယာ။ စက်ရုပ်ပြန်လည်နေရာချထားခြင်းမရှိဘဲ အနေအထားအားလုံးတွင် ဂဟေဆော်ရန်အတွက် ၁-ဝင်ရိုး ဦးခေါင်း/အမြီး၊ ၂-ဝင်ရိုး L-ဘောင် သို့မဟုတ် ညှိနှိုင်းထားသော သတ္တမ-ဝင်ရိုး နေရာချထားကိရိယာ။
• တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် ညှပ်ခြင်း။ လေဖိအားညှပ်များပါသည့် မော်ဂျူလာတပ်ဆင်မှုပြား။ Datum ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုသည် ဂဟေဆက်ခံနိုင်ရည်ထက် ပိုမိုတင်းကျပ်သင့်ပြီး၊ ပုံမှန်အားဖြင့် ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာအလုပ်အတွက် ±0.5 မီလီမီတာ။
• မီးခိုးငွေ့ထုတ်ယူခြင်း။ မီးရှူးတိုင် သို့မဟုတ် နောက်ဘက်လေဝင်ပေါက်ဦးထုပ်မှ အရင်းအမြစ်ကို ဖမ်းယူထုတ်ယူခြင်း။ ACGIH စက်မှုလေဝင်လေထွက်လမ်းညွှန်ချက်များနှင့် ဒေသဆိုင်ရာ OEL ကန့်သတ်ချက်များအရ စီးဆင်းမှုနှုန်း အရွယ်အစားသတ်မှတ်ခြင်း။
• ဘေးကင်းရေး ကာရံခြင်းနှင့် အလင်းတန်းများ။ ISO 10218-2 အရ အပြန်အလှန်သော့ခတ်ထားသော ဝင်ရောက်ခွင့်တံခါးများပါရှိသော ပတ်လည်အကာအရံ၊ အော်ပရေတာဘက်ရှိ ကုန်တင်ဇုန်များအတွက် ISO 13855 အရ အမျိုးအစား 4 အလင်းကုလားကာများ။
• Arc Flash ကာကွယ်မှု။ ဖောက်ထွင်းမြင်ရသော အပိုင်းအားလုံးတွင် ဂဟေဆော်အဆင့် arc-filtering panel များ (အနည်းဆုံး DIN 9–13 နှင့်ညီမျှသော shading)။
• MES/SCADA အင်တာဖေ့စ်။ ဂဟေဆော် parameter logging၊ အစိတ်အပိုင်း traceability နှင့် cycle time data capture အတွက် Robot controller OPC-UA သို့မဟုတ် fieldbus output။

IFR World Robotics Report အရ ဂဟေဆော်ခြင်းသည် ကမ္ဘာတစ်ဝှမ်းရှိ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်အသုံးချမှုများ၏ အကြီးမားဆုံးဝေစုဖြစ်ပြီး စက်ရုပ်အသုံးချမှုအားလုံး၏ ၂၅% ခန့်ရှိသည်။ EVST သည် ဤဝယ်လိုအားကို robot arm၊ positioner၊ power source integration၊ safety fencing နှင့် full MES interface အပါအဝင် turnkey welding cell package များဖြင့် ဖြေရှင်းပေးပြီး လုပ်ငန်းခွင်တွင် commissioning အချိန်ကို လျှော့ချရန် pre-tested unit အဖြစ် ပို့ဆောင်ပေးပါသည်။

ဘေးကင်းရေးဇုန်နှင့် ခြံစည်းရိုးခတ်ခြင်း

ISO 10218-2:2011 (ရိုဘော့စနစ်များနှင့် ပေါင်းစပ်မှု၊ ဘေးကင်းရေးလိုအပ်ချက်များ) သည် မည်သည့်ရိုဘော့ဂဟေဆော်ဆဲလ်ကိုမဆို ဝန်ဆောင်မှုပေးမီ အန္တရာယ်အကဲဖြတ်မှုတစ်ခု လိုအပ်သည်။ စံနှုန်းသည် အကာအရံလိုအပ်ချက်များ၊ အကာအကွယ်ပေးသည့်ကိရိယာရွေးချယ်မှုနှင့် အနည်းဆုံးဘေးကင်းရေးအကွာအဝေးများကို သတ်မှတ်ပေးသည်။ နောက်ထပ်စံနှုန်းနှစ်ခုသည် ထိုအကွာအဝေးများ၏ ဂျီသြမေတြီကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။

အနည်းဆုံး ဘေးကင်းရေး အကွာအဝေးများ

ISO 13857:2019 (စက်ပစ္စည်းများ၏ဘေးကင်းရေး၊ ဘေးကင်းရေးအကွာအဝေး) သည် ဘေးကင်းရေးခြံစည်းရိုး သို့မဟုတ် အတားအဆီးတစ်ခုကို အန္တရာယ်ဇုန်မှ မည်မျှအကွာအဝေးထားရှိရမည်ကို ဆုံးဖြတ်ရန်အသုံးပြုသည့် ရောက်ရှိနိုင်သောအကွာအဝေးဇယားများကို ပေးပါသည်။ ခြံစည်းရိုးကိုကျော်ရန်ကြိုးစားနေသော ရပ်နေသောလူကြီးတစ်ဦးအတွက် အနည်းဆုံးဘေးကင်းရေးခြံစည်းရိုးအမြင့်မှာ 1,400 မီလီမီတာဖြစ်ပြီး ထိုအမြင့်တွင် ခြံစည်းရိုးထိပ်မှ အနီးဆုံးအန္တရာယ်အထိ အလျားလိုက်ရောက်ရှိနိုင်သောအကွာအဝေးမှာ 850 မီလီမီတာဖြစ်သည်။ ဖောက်ထွင်းဝင်ရောက်နိုင်သောအကာအရံများအတွက် အပေါက်အရွယ်အစားနှင့် အန္တရာယ်မှအကွာအဝေးကို ISO 13857 ၏ဇယား 1 ဖြင့် ချိတ်ဆက်ထားသည်။

အလင်းကာရံ တုံ့ပြန်မှုအချိန်

အော်ပရေတာဘက်ရှိ ကုန်တင်စခန်းတစ်ခုသည် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အကာအရံအစား Type 4 ဘေးကင်းရေးအလင်းကာကို အသုံးပြုသည့်နေရာတွင် ISO 13855:2010 သည် အနည်းဆုံး ခွဲခွာအကွာအဝေးကို ထိန်းချုပ်သည်။ ဖော်မြူလာမှာ-

S = K × (ts + tr) + C

S သည် အနည်းဆုံးအကွာအဝေး (မီလီမီတာ) တွင်၊ K သည် ချဉ်းကပ်မှုအမြန်နှုန်း (လက်/လက်မောင်းအတွက် ၂၀၀၀ မီလီမီတာ/စက္ကန့်၊ ခန္ဓာကိုယ်တစ်ခုလုံးအတွက် ၁၆၀၀ မီလီမီတာ/စက္ကန့်)၊ t ဖြစ်သည်။_s စက်ရပ်တန့်ချိန် (စက္ကန့်)၊ t ဖြစ်သည်_r သည် အကာအကွယ်ပေးသည့် ကိရိယာ၏ တုံ့ပြန်မှုအချိန် (စက္ကန့်) ဖြစ်ပြီး C သည် နောက်ထပ်ကျူးကျော်ဝင်ရောက်မှုအကွာအဝေးကိန်းသေတစ်ခု (ပုံမှန်အားဖြင့် 8 × (d − 14) mm၊ d သည် အရာဝတ္ထု၏ အာရုံခံနိုင်စွမ်းကို mm ဖြင့်) ဖြစ်သည်။ လက်တွေ့တွင်၊ 100 ms ရပ်တန့်ချိန်နှင့် 10 ms ကုလားကာတုံ့ပြန်မှုအချိန်ရှိသော စက်ရုပ်ပေါ်ရှိ 14 mm resolution light curtain သည် အနီးဆုံးစက်ရုပ်အန္တရာယ်မှ အနည်းဆုံး 210 mm ခန့် ကွာဝေးရန် လိုအပ်သည်။

ဂဟေဆက် Flash နှင့် Arc Radiation

စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အန္တရာယ်ဇုန်ခွဲခြားခြင်းအပြင်၊ ISO 10218-2 သည် arc radiation မှကာကွယ်ရန်လည်း လိုအပ်ပါသည်။ အနည်းဆုံး DIN shade 9 အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ဂဟေဆော်အဆင့် polycarbonate ပြားများကို ဂဟေဇုန်နှင့် မျက်နှာမူထားသော ပွင့်လင်းမြင်သာသော နံရံအပိုင်းတိုင်းတွင် တပ်ဆင်သင့်သည်။ လည်ပတ်သူမဟုတ်သော မျက်နှာပြင်များပေါ်ရှိ solid sheet-steel ပြားများသည် shading တွက်ချက်မှုများ မလိုအပ်ပါ။

ဂဟေဆော်ဆဲလ်များကို စတင်အသုံးပြုစဉ်အတွင်း၊ တွေ့ရှိရသော အဖြစ်အများဆုံး ဘေးကင်းရေးဆိုင်ရာ ကိုက်ညီမှုမရှိခြင်းမှာ အော်ပရေတာ၏ တင်ဆောင်သည့်ဘက်ခြမ်းတွင် အကွာအဝေးမလုံလောက်ခြင်းဖြစ်ပြီး၊ များသောအားဖြင့် ဆဲလ်ကို တကယ့်ရိုဘော့ အရှိန်လျှော့ပရိုဖိုင်ကို အသုံးပြု၍ ISO 13855 အကွာအဝေးကို တွက်ချက်ခြင်းမပြုဘဲ ခင်းကျင်းထားခြင်းကြောင့်ဖြစ်သည်။ S ကို တွက်ချက်ခြင်းမပြုမီ ထုတ်လုပ်သူ၏ ဘေးကင်းရေးဒေတာစာရွက်မှ ရိုဘော့၏ တိုင်းတာထားသော ရပ်တန့်ချိန်ကို အမြဲရယူပါ။

ချုပ်ရိုးခြေရာခံခြင်းနှင့် အာရုံခံကိရိယာပေါင်းစပ်ခြင်း

သင်ကြားပေးထားသော စက်ရုပ်လမ်းကြောင်းများသည် အလုပ်အပိုင်းအစကို ပရိုဂရမ်းမင်းလုပ်စဉ်ကအတိုင်း အတိအကျနေရာချထားသည်ဟု ယူဆသည်။ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုမှတစ်ခုသို့ ကွဲပြားမှု၊ တပ်ဆင်မှုခံနိုင်ရည်ရှိမှုများနှင့် ဂဟေဆက်ခြင်းအတွင်း အပူပုံပျက်မှုအားလုံးသည် အမှန်တကယ်အဆစ်ကို ပရိုဂရမ်းမင်းလုပ်ထားသောလမ်းကြောင်းမှ သွေဖည်စေသည်။ ချုပ်ရိုးခြေရာခံစနစ်များသည် ဤသွေဖည်မှုအတွက် အချိန်နှင့်တပြေးညီ မှန်ကန်စေသည်။

TAST သည် arc current အတက်အကျကို စောင့်ကြည့်နေစဉ်တွင် torch ကို joint တစ်လျှောက် ဘေးတိုက်လှုပ်ခြင်းဖြင့် အလုပ်လုပ်သည်။ electrode သည် workpiece နှင့် ပိုမိုနီးကပ်လာသည်နှင့်အမျှ arc current မြင့်တက်လာသောကြောင့် controller သည် ပြင်ပ sensor မပါဘဲ lateral သွေဖည်မှုကို သိရှိနိုင်ပြီး torch position ကို ပြုပြင်နိုင်သည်။ ၎င်းသည် welding power source နှင့် robot controller မှလွဲ၍ အပို hardware မလိုအပ်သော်လည်း လျှပ်စီးကြောင်း signature ကို ဖတ်ရှုနိုင်သော process များနှင့် joint အမျိုးအစားများအတွက်သာ ကန့်သတ်ထားသည်။

လေဆာချုပ်ရိုးခြေရာခံခြင်းသည် မီးတိုင်ရှေ့ သို့မဟုတ် နောက်တွင် ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ထားသော အလင်းလေဆာစကင်နာကို ထည့်သွင်းပေးသည်။ စကင်နာသည် အဆစ်ပရိုဖိုင်ကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ မြေပုံဆွဲပြီး ပြင်ဆင်မှုဗက်တာများကို စက်ရုပ်ကြားကိရိယာသို့ ပေးပို့သည်။ ဤနည်းလမ်းသည် ±0.1–0.3 မီလီမီတာ တိကျမှုကို ရရှိပြီး အာရုံခံကိရိယာဝယ်ယူခြင်းနှင့် ချိန်ညှိခြင်း၏ ကုန်ကျစရိတ်ဖြင့် အဆစ်အမျိုးအစားတိုင်းနီးပါးတွင် အလုပ်လုပ်သည်။

တိကျသော arc length control လိုအပ်သော TIG application များအတွက်၊ AVC သည် arc voltage (TIG ရှိ arc length နှင့် အချိုးကျသည်) ကို စောင့်ကြည့်ပြီး target voltage set point ကို ထိန်းသိမ်းရန် torch height ကို ချိန်ညှိပေးသည်။ robotic arc welding အတွက် AWS D16.4 standard သည် pressure-bearing components များပေါ်တွင် automated TIG အတွက် အနိမ့်ဆုံး height control နည်းလမ်းအဖြစ် AVC ကို အကြံပြုထားသည်။

တာဝန်စက်ဝန်းနှင့် စက်ဝန်းအချိန်တွက်ချက်မှု

Duty cycle ဆိုသည်မှာ ပါဝါအရင်းအမြစ်မှ သတ်မှတ်ထားသော amperage တွင် မိနစ် ၁၀ အတွင်း လျှပ်စီးကြောင်း ပို့ဆောင်ပေးနေသည့် အချိန်ရာခိုင်နှုန်းဖြစ်သည်။ duty cycle ၆၀% တွင် 350 A အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ပါဝါအရင်းအမြစ်သည် ၎င်း၏ thermal rating ကို မကျော်လွန်ဘဲ မိနစ် ၁၀ တိုင်းတွင် 6 မိနစ်ကြာ 350 A ကို ထိန်းထားနိုင်သည်။ ဤ rating ထက် ကျော်လွန်ပါက thermal cutout ပြတ်တောက်ပြီး ထုတ်လုပ်မှုကို ရပ်တန့်စေသည်။

လုပ်ဆောင်ခဲ့သော ဥပမာ

အောက်ပါ ဂဟေဆက်ဇယားပါရှိသော ဖွဲ့စည်းပုံကွင်းတစ်ခုကို ယူဆပါ။

• ဖီးလ်ဂဟေဆက် ၄ ခု × တစ်ခုလျှင် ၂၀၀ မီလီမီတာ = စုစုပေါင်းဂဟေဆက်အရှည် ၈၀၀ မီလီမီတာ
• ခရီးသွားမြန်နှုန်း: ၄၀၀ မီလီမီတာ/မိနစ်
• ဂဟေဆက်ချိန် = ၈၀၀ မီလီမီတာ ÷ ၄၀၀ မီလီမီတာ/မိနစ် = ၂.၀ မိနစ်
• စက်ရုပ်နေရာပြောင်းခြင်းနှင့် မီးအိမ်သန့်ရှင်းရေးလုပ်ခြင်း- ၀.၅ မိနစ်
• အော်ပရေတာ ဝန်/ဝန်ချ (နှစ်ထပ် ဘူတာရုံ ရှပ်တယ်လ်၊ parallel): ၀.၈ မိနစ်၊ ဂဟေဆက်ချိန် < ဆိုလျှင် လည်ပတ်ချိန်ကို မတိုးစေပါ။
• စုစုပေါင်း လည်ပတ်ချိန်: ၂.၅ မိနစ် (ဂဟေဆက်ခြင်း + နေရာပြောင်းခြင်း)
• ထွက်ရှိမှုပမာဏ: ၆၀ ÷ ၂.၅ = တစ်နာရီလျှင် အပိုင်း ၂၄

တာဝန်ဝတ္တရား ዑደብ စစ်ဆေးခြင်း- ၂.၅ မိနစ် ዑደብလျှင် ၂.၀ မိနစ် ဂဟေဆက်ခြင်း = ချက်ချင်းတာဝန် ၈၀%။ ၁၀ မိနစ် ကာလအတွက်၊ အာ့ခ်-ဖွင့်ချိန် = (၂.၀ ÷ ၂.၅) × ၁၀ = ၈.၀ မိနစ်။ ပါဝါအရင်းအမြစ်ကို လည်ပတ်မှု အမ်ပီယာတွင် ၈၀% တာဝန်ဝတ္တရား ዑደብ သို့မဟုတ် ထို့ထက်ပို၍ အဆင့်သတ်မှတ်ထားရမည်။ 300 A ဂဟေဆက် ကန့်သတ်ချက်ဖြင့်၊ 350 A / 100% တာဝန်ဝတ္တရား ዑደብ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ပါဝါအရင်းအမြစ်သည် မှန်ကန်သော သတ်မှတ်ချက်ဖြစ်သည်။

လုပ်ငန်းနယ်ပယ်မှ လေ့လာတွေ့ရှိချက်များအရ ပါဝါအရင်းအမြစ်၏ duty cycle ကို လျှော့တွက်ခြင်းသည် လည်ပတ်မှုပထမနှစ်အတွင်း မမျှော်လင့်ဘဲ ဂဟေဆက်သည့်ဆဲလ် downtime ၏ အဓိကအကြောင်းရင်းသုံးခုတွင် ပါဝင်သည်။ operating amperage တွင် 100% duty cycle တွင် အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ယူနစ်ကို သတ်မှတ်ခြင်းသည် failure mode အဖြစ် thermal cycling ကို ဖယ်ရှားပေးပါသည်။

ပါဝါအရင်းအမြစ်ပေါင်းစည်းမှု

ဂဟေဆက် ပါဝါအရင်းအမြစ်သည် ရိုဘော့ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ I/O ဗိသုကာနှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုရမည်။ ခေတ်မီ ဒစ်ဂျစ်တယ် ဂဟေဆက် ပါဝါအရင်းအမြစ်များသည် EtherCAT၊ ProfiNet၊ DeviceNet သို့မဟုတ် EtherNet/IP မှတစ်ဆင့် ဆက်သွယ်သည်။ အန်နာလော့ အင်တာဖေ့စ်များ (ဗို့အား ရည်ညွှန်း အချက်ပြမှု + ဖွင့်ရန် ရီလေး) သည် အဟောင်းတပ်ဆင်မှုများတွင် အသုံးများနေဆဲဖြစ်သော်လည်း လုပ်ငန်းစဉ် စောင့်ကြည့်ခြင်းအတွက် လိုအပ်သော ပါရာမီတာ တုံ့ပြန်ချက် မရှိပါ။

လုပ်ငန်းစဉ်မုဒ်ရွေးချယ်မှု

• စဉ်ဆက်မပြတ်ဗို့အား (CV) / စဉ်ဆက်မပြတ်လျှပ်စီးကြောင်း (CC): အခြေခံမုဒ်များ။ CV သည် MIG/MAG အစိုင်အခဲဝါယာကြိုးအတွက် စံသတ်မှတ်ချက်ဖြစ်သည်။ CC သည် TIG နှင့် တုတ်ကို ထိန်းချုပ်သည်။ ပါဝါအရင်းအမြစ်အများစုသည် လုပ်ငန်းစဉ်ရွေးချယ်မှုအပေါ်အခြေခံ၍ အလိုအလျောက်ပြောင်းသည်။
• ပေါင်းစပ်ထိန်းချုပ်မှု: အော်ပရေတာသည် ဝါယာကြိုးအချင်း၊ ဝါယာကြိုးအလွိုင်းနှင့် အကာအကွယ်ဓာတ်ငွေ့ကို ရွေးချယ်သည်။ ပါဝါအရင်းအမြစ်သည် ဗို့အား/ဝါယာကြိုးထည့်သွင်းမှုအမြန်နှုန်းဆက်နွယ်မှုများကို အလိုအလျောက်သတ်မှတ်ရန် အတွင်းပိုင်းအယ်လဂိုရီသမ် (ပေါင်းစပ်လိုင်း) ကို ရည်ညွှန်းသည်။ ပေါင်းစပ်ထိန်းချုပ်မှုသည် ဂဟေဆက်ခြင်းအချိန်ကို လျှော့ချပေးပြီး cross-shift ညီညွတ်မှုကို တိုးတက်စေသည်။
• ပဲ့တင်သံ MIG/MAG: ပါဝါအရင်းအမြစ်သည် အမြင့်ဆုံးလျှပ်စီးကြောင်း (အစက်အပြောက်များကို ခွဲထုတ်ရန်) နှင့် နောက်ခံလျှပ်စီးကြောင်းနိမ့်ခြင်း (arc ကို ထိန်းသိမ်းရန်) အကြား တစ်လှည့်စီပြောင်းလဲသည်။ Pulse MIG သည် workpiece သို့ အပူထည့်သွင်းမှုကို လျှော့ချပေးပြီး အပူဒဏ်ခံရသောဇုန် (HAZ) အရွယ်အစားကို ထိန်းချုပ်ပေးကာ သန့်ရှင်းသောအခန်း သို့မဟုတ် အလှကုန်အရ ထိခိုက်လွယ်သော အသုံးချမှုများအတွက် အစက်အပြောက်များကို ဖယ်ရှားပေးပါသည်။
• လှိုင်းပုံစံ ထိန်းချုပ်မှု: အဆင့်မြင့်ပါဝါအရင်းအမြစ်များသည် အသုံးပြုသူအား droplet transfer mode၊ arc force နှင့် penetration profile တို့ကို သီးခြားစီထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့် current waveform ကို digital ဖြင့်ပုံဖော်နိုင်စေပါသည်။ HAZ ထိန်းချုပ်မှုအရေးကြီးသည့် thin-gauge stainless သို့မဟုတ် aluminum ကို ဂဟေဆော်ရန်အတွက် မှန်ကန်သောကိရိယာဖြစ်သည်။
• AVC ပါသော TIG: ရိုဘော့၏ အန်နာလော့ အဝင်ချန်နယ်သို့ arc ဗို့အားထိန်းချုပ်ကိရိယာ အထွက်ပါသည့် DC TIG ပါဝါအရင်းအမြစ်။ ရိုဘော့ အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်မှုသည် ဂဟေလမ်းကြောင်းတစ်လျှောက် ၀.၅ မီလီမီတာ အကွာအဝေးတွင် ပစ်မှတ်ဗို့အားကို ထိန်းသိမ်းရန် Z-ဝင်ရိုးအနေအထားကို ချိန်ညှိပေးသည်။

ဝါယာကြိုးထောက်ပံ့မှုနှင့် စားသုံးမှုဆိုင်ရာ ထည့်သွင်းစဉ်းစားရမည့်အချက်များ

ဝါယာကြိုးကျွေးခြင်း တသမတ်တည်းရှိမှုသည် ငွေစုနှုန်းနှင့် arc တည်ငြိမ်မှုကို တိုက်ရိုက်ထိန်းချုပ်သည်။ ကွေးနေသော liner၊ ပွန်းပဲ့နေသော drive rolls သို့မဟုတ် သဟဇာတမဖြစ်သော liner ပစ္စည်းမှ feed resistance တွင် မည်သည့်ပြောင်းလဲမှုမဆို arc မတည်ငြိမ်မှု၊ porosity သို့မဟုတ် မညီမညာ bead geometry အဖြစ် ပေါ်လာသည်။

• အတွင်းခံပစ္စည်းသည် ဝါယာကြိုးအမျိုးအစားနှင့် ကိုက်ညီရမည်- ကာဗွန်သံမဏိနှင့် သံမဏိဝါယာကြိုးအတွက် စံသံမဏိအတွင်းခံ၊ အလူမီနီယမ်အစအနများစုပုံခြင်းကို ကာကွယ်ရန် အလူမီနီယမ်ဝါယာကြိုးအတွက် Teflon အတွင်းခံ။
• Drive roll groove geometry သည် ဝါယာကြိုးအချင်းကို တိတိကျကျ ကိုက်ညီရမည်။ 1.2 mm ဝါယာကြိုးနှင့်အတူ အသုံးပြုသော 1.0 mm V-groove သည် ကြိတ်ခွဲမှုပုံပျက်ခြင်းနှင့် feed stuttering ဖြစ်စေသည်။
• ၄ မီတာအထက် ရောက်ရှိနိုင်သော အကွာအဝေး (ရိုဘော့နှင့် ပြင်ပဝင်ရိုး) အတွက်၊ push-pull မီးအိမ်ကို အသုံးပြုသင့်သည်။ မီးအိမ်ရှိ pull motor သည် ပြွန်ကွေးညွှတ်မှု မည်သို့ပင်ရှိစေကာမူ ဝါယာကြိုးတင်းအားကို တသမတ်တည်း ထိန်းသိမ်းထားသည်။
• စက်ရုပ် MIG သေနတ်များသည် လည်ပင်းထောင့် ၁၅° သို့မဟုတ် ၂၂° ကို အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။ အဆင်ပြေမှုအပေါ် အခြေခံ၍ မဟုတ်ဘဲ အဆစ်ရရှိနိုင်မှုအပေါ် အခြေခံ၍ လည်ပင်းထောင့်ကို ရွေးချယ်ပါ။ အဆစ်အမြစ်သို့ မရောက်နိုင်သော မီးရှူးတိုင်သည် ဂဟေဆက်ခြင်းဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက် အရည်အသွေး မည်သို့ပင်ရှိစေကာမူ လုံလောက်သော ထိုးဖောက်မှုကို ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။
• နော်ဇယ်နှင့် ထိတွေ့မှုထိပ် စစ်ဆေးခြင်းကြားကာလများကို PLC ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုအချိန်ဇယားတွင် ထည့်သွင်းသင့်သည်။ နော်ဇယ်အတွင်း အစက်အပြောက်များစုပုံလာခြင်းသည် အကာအကွယ်ဓာတ်ငွေ့ထွက်ပေါက်အချင်းကို ကျဉ်းစေပြီး ဓာတ်ငွေ့လှိုင်းထစေပြီး ဂဟေဆော်ကန်ထဲသို့ လေထုညစ်ညမ်းမှုကို ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။

အငွေ့ထုတ်ယူခြင်းနှင့် လေဝင်လေထွက်ဒီဇိုင်း

ဂဟေဆော်အငွေ့ကို IARC (ကင်ဆာသုတေသနဆိုင်ရာ နိုင်ငံတကာအေဂျင်စီ) မှ လူသားများတွင် ကင်ဆာဖြစ်စေနိုင်သော အုပ်စု ၁ အဖြစ် အမျိုးအစားခွဲခြားထားသည်။ စက်ရုပ်ဂဟေဆော်ဆဲလ်တိုင်းတွင် နောက်ပိုင်းတွင် မဟုတ်ဘဲ ကနဦးဒီဇိုင်း၏ တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းအဖြစ် သတ်မှတ်ထားသော အငွေ့ထုတ်ယူမှုဗျူဟာတစ်ခု ပါဝင်ရမည်။

မီးရှူးတိုင်အနီး သို့မဟုတ် မီးရှူးတိုင်အနီးတွင် တိုက်ရိုက်အငွေ့ကို ဆွဲယူခြင်းဖြင့် အရင်းအမြစ်ကို ဖမ်းယူခြင်းသည် အထိရောက်ဆုံးနည်းလမ်းဖြစ်သည်။ ACGIH (American Conference of Governmental Industrial Hygienists) စက်မှုလေဝင်လေထွက်လက်စွဲတွင် မီးရှူးတိုင်ထိပ်တွင် 0.5–1.0 m/s ဖမ်းယူအလျင်များကို အကြံပြုထားသည်။ စက်ရုပ်အသုံးချမှုများအတွက် မီးရှူးတိုင်နောက်ဘက် 150–200 မီလီမီတာအကွာတွင် တပ်ဆင်ထားသော နောက်ဘက်လေဝင်ပေါက်ဦးထုပ်သည် မီးရှူးတိုင်ခရီးသွားအကွာအဝေးကို မနှောင့်ယှက်ဘဲ အငွေ့ကို ဖမ်းယူသည်။

သံမဏိ၊ ခရုမ်းပါဝင်သော အလွိုင်းများ သို့မဟုတ် သွပ်ရည်စိမ်ထားသော အောက်ခံများပေါ်ရှိ flux-cored ဝါယာကြိုးများအတွက်၊ အရင်းအမြစ်ဖမ်းယူခြင်းတစ်ခုတည်းဖြင့် မလုံလောက်နိုင်ပါ။ hexavalent chromium နှင့် zinc oxide ထိတွေ့မှုကို အလုပ်ခွင်ထိတွေ့မှုကန့်သတ်ချက်များ (OELs) အောက်တွင် ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် 0.3 µm အထိ အမှုန်များကို ဖမ်းယူနိုင်သော ဒုတိယအဆင့် high-efficiency particulate air (HEPA) filter တစ်ခု လိုအပ်ပါသည်။

ရိုဘော့တစ် အာ့ခ် ဂဟေဆက်စနစ်များအတွက် အန္တရာယ်အကဲဖြတ်ခြင်းနှင့် အန္တရာယ်လျှော့ချခြင်းအတွက် AWS D16.3 မှ အကြံပြုထားသော အလေ့အကျင့်များအရ၊ အငွေ့ထုတ်ယူခြင်းကို ဂဟေဆဲလ်အန္တရာယ်အကဲဖြတ်ခြင်း၏ တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းအဖြစ် သတ်မှတ်ရမည်ဖြစ်ပြီး၊ ထုတ်ယူနိုင်စွမ်းကို ဂဟေအစီအစဉ်တွင် အမြင့်ဆုံး အနည်ကျမှုနှုန်းနှင့် ဝါယာကြိုးအမျိုးအစားနှင့် ကိုက်ညီစေရမည်။

ထိန်းချုပ်မှုပေါင်းစပ်မှု- PLC၊ Fieldbus၊ MES နှင့် SCADA

ရိုဘော့ဂဟေဆော်ဆဲလ်သည် ကျွန်းတစ်ကျွန်းမဟုတ်ပါ။ ပထမဆုံးနေ့မှစ၍ ဆဲလ်ထိန်းချုပ်သူသည် စက်ရုံ၏ အလိုအလျောက်စနစ်နှင့် အရည်အသွေးစနစ်များနှင့် ဒေတာဖလှယ်ရမည်။

PLC နှင့် I/O ဗိသုကာ

ဆဲလ်အများစုသည် robot state (run/stop/fault)၊ positioner index command များ၊ pneumatic clamp control နှင့် light curtain muting logic တို့ကို ပေါင်းစပ်ညှိနှိုင်းပေးသည့် safety PLC ကို cell master အဖြစ် အသုံးပြုကြသည်။ robot controller သည် fieldbus slave တစ်ခုဖြစ်သည်။ Safety I/O သည် standard digital I/O မဟုတ်ဘဲ certified safety fieldbus channel (PROFIsafe over ProfiNet, FSoE over EtherCAT) တွင် ရှိရမည်။

Fieldbus ရွေးချယ်မှုများ

• EtherCAT- 1 kHz ዑደ့ဇ် ዑደ့ချိန်၊ ဆုံးဖြတ်နိုင်သော၊ ညှိနှိုင်းထားသော ဘက်စုံဝင်ရိုး ရွေ့လျားမှုအတွက် ဦးစားပေးသည် (တစ်ခုတည်းသော kinematic အုပ်စုအနေဖြင့် robot + positioner)။
• ProfiNet: Siemens လွှမ်းမိုးထားသော စက်ရုံများတွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် အသုံးပြုကြသည်။ ရွေ့လျားမှုအတွက် RT နှင့် IRT မုဒ်များ၊ စံ cell I/O အတွက် အလွန်ကောင်းမွန်သည်။
• DeviceNet / EtherNet/IP: Allen-Bradley PLC များ လွှမ်းမိုးထားသည့် မြောက်အမေရိက မော်တော်ကားစက်ရုံများတွင် အဖြစ်များသည်။

MES နှင့် SCADA ပေါင်းစပ်မှု

စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် ဂဟေဆက်စွမ်းအင်အရင်းအမြစ်သည် OPC-UA မှတစ်ဆင့် MES သို့ ဂဟေမှတ်တမ်းဒေတာ (arc-on time၊ wire feed speed၊ peak voltage၊ peak current၊ travel speed) ကို ထုတ်ပေးသင့်သည်။ ဤဒေတာသည် ISO 15614-1 လုပ်ငန်းစဉ်စောင့်ကြည့်ရေးလိုအပ်ချက်များကို ပံ့ပိုးပေးပြီး ဂဟေအရည်အသွေးပြောင်းလဲမှုများအပေါ် စာရင်းအင်းလုပ်ငန်းစဉ်ထိန်းချုပ်မှု (SPC) ကို ဖွင့်ပေးသည်။ IATF16949 မှ ထိန်းချုပ်ထားသော ထုတ်လုပ်မှုပတ်ဝန်းကျင်များအတွက်၊ အစိတ်အပိုင်းစီးရီးနံပါတ်ခြေရာခံနိုင်မှုဖြင့် 100% ဂဟေ parameter logging ကို မော်တော်ကား OEM အရည်အသွေးစနစ်များစွာမှ မျှော်လင့်ထားသည်။

စက်မှုလုပ်ငန်းဒေတာများအရ ၎င်းတို့၏ MES နှင့်ချိတ်ဆက်ထားသော ဂဟေဆက် parameter စောင့်ကြည့်ခြင်းကို အကောင်အထည်ဖော်သော ထုတ်လုပ်သူများသည် လည်ပတ်မှု၏ ပထမခြောက်လအတွင်း ဂဟေဆက်ပြီးနောက် ပြန်လည်ပြုပြင်မှုနှုန်းကို ၃၀ မှ ၅၀% အထိ လျှော့ချပေးပါသည်။ EVST သည် ၎င်း၏ turnkey welding cell ဒီဇိုင်းများမှတစ်ဆင့် ဤပြဿနာကို ဖြေရှင်းပေးပြီး ၎င်းတွင် OPC-UA data output၊ robot program ရှိ part traceability fields နှင့် အသုံးများသော MES platforms များနှင့် ပေါင်းစပ်ရန်အတွက် ကြိုတင်ပြင်ဆင်ထားသော dashboard template တို့ ပါဝင်သည်။

ဂဟေဆက်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ် အရည်အချင်းပြည့်မီမှု- ISO 15614၊ WPS နှင့် PQR

စက်ရုပ်ဂဟေဆက်ခြင်းသည် ထုတ်လုပ်သူအား ဂဟေလုပ်ထုံးလုပ်နည်း အရည်အချင်းပြည့်မီမှု လိုအပ်ချက်များမှ ကင်းလွတ်ခွင့်မရှိပါ။ ISO 15614-1:2017 (သတ္တုပစ္စည်းများအတွက် ဂဟေလုပ်ထုံးလုပ်နည်းများ၏ သတ်မှတ်ချက်နှင့် အရည်အချင်းပြည့်မီမှု) တွင် အဆစ်ဖွဲ့စည်းပုံတိုင်းအတွက် ဂဟေလုပ်ထုံးလုပ်နည်း သတ်မှတ်ချက် (WPS) နှင့် လုပ်ထုံးလုပ်နည်းသည် သက်ဆိုင်ရာ ထုတ်ကုန်စံနှုန်း၏ လက်ခံမှုစံနှုန်းများနှင့် ကိုက်ညီသော အဆစ်များကို ထုတ်လုပ်ကြောင်း သက်သေပြသည့် လုပ်ထုံးလုပ်နည်း အရည်အချင်းမှတ်တမ်း (PQR) လိုအပ်သည်။

ရိုဘော့တစ်ဆဲလ်များအတွက်၊ WPS သည် လုပ်ငန်းစဉ်ကို အပြည့်အဝ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာစနစ်ဖြင့် လုပ်ဆောင်ခြင်းရှိမရှိ (ရိုဘော့သည် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြင်ဆင်ခြင်းမရှိဘဲ ပုံသေပရိုဂရမ်ရေးဆွဲထားသောလမ်းကြောင်းကို လိုက်နာသည်) သို့မဟုတ် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ထိန်းချုပ်မှုဖြင့် အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ခြင်းရှိမရှိ (ချုပ်ရိုးခြေရာခံခြင်း တက်ကြွသည်) ကို သတ်မှတ်ရမည်။ ISO 15614-1 Annex B သည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာနှင့် အလိုအလျောက်ဂဟေဆက်ခြင်းအတွက် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သော ကိန်းရှင်များအပေါ် လမ်းညွှန်ချက်ပေးသည်။ ဝါယာကြိုးအချင်း၊ အကာအကွယ်ဓာတ်ငွေ့ပါဝင်မှု၊ ±25% ကျော်လွန်သော အပူထည့်သွင်းမှု သို့မဟုတ် အရည်အချင်းပြည့်မီသောအပိုင်းအခြားထက်ကျော်လွန်သော အခြေခံပစ္စည်းအထူပြောင်းလဲမှုများအားလုံးသည် ပြန်လည်အရည်အချင်းစစ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။

ISO 15612:2004 သည် စံဂဟေဆက်ခြင်းလုပ်ထုံးလုပ်နည်းကို အသုံးပြု၍ အတည်ပြုချက်မှတစ်ဆင့် အခြားရွေးချယ်စရာ အရည်အချင်းပြည့်မီရေးလမ်းကြောင်းကို ပေးဆောင်သည်။ ဤလမ်းကြောင်းသည် အရေးပါမှုနည်းသော အသုံးချမှုများတွင် fillet welds များနှင့် အချို့သော groove welds များအတွက် ရရှိနိုင်ပြီး workpieces များကို မကြာခဏပြောင်းလဲသော အလုပ်ရုံများအတွက် ထုတ်လုပ်မှုအချိန်ကို အရှိန်မြှင့်ပေးနိုင်သည်။

AWS D16.1M (ရိုဘော့တစ် အာ့ခ် ဂဟေဆက်ခြင်း ဘေးကင်းရေးအတွက် သတ်မှတ်ချက်) နှင့် AWS D16.4 (ရိုဘော့တစ် အာ့ခ် ဂဟေဆက်ခြင်း ဝန်ထမ်းများ၏ အရည်အချင်း သတ်မှတ်ချက်) တို့သည် ဝန်ထမ်း အရည်အချင်း သတ်မှတ်ချက်ဘက်ကို ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းသည်- ရိုဘော့တစ် အာ့ခ် ဂဟေဆက်ခြင်း စနစ်များတွင် အလုပ်လုပ်သော ပရိုဂရမ်မာများနှင့် ဆဲလ် အော်ပရေတာများသည် ပရိုဂရမ်းမင်း၊ ဘေးကင်းရေးနှင့် လုပ်ငန်းစဉ် စောင့်ကြည့်ခြင်းတွင် ကျွမ်းကျင်မှုကို ပြသရမည်။ AWS D14.3 တွင် ရိုဘော့တစ်နည်းဖြင့် ဂဟေဆက်သော စက်ပစ္စည်းများ၏ ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ အသုံးချမှုများကို လွှမ်းခြုံထားပြီး AWS D14.4 သည် မြေသယ် စက်ပစ္စည်းများတွင် အသုံးပြုသော ရိုဘော့တစ် အာ့ခ် ဂဟေဆက်ခြင်း စနစ်များ၏ ဒီဇိုင်း၊ ထုတ်လုပ်မှုနှင့် အရည်အချင်း သတ်မှတ်ချက်ကို ထိန်းချုပ်သည်။

မော်တော်ကားထောက်ပံ့ရေးကွင်းဆက်များသို့ ထောက်ပံ့ပေးသော ထုတ်လုပ်သူများအတွက်၊ ဂဟေဆက်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်များသည် OEM ၏ ဖောက်သည်တစ်ဦးချင်းစီ၏ လိုအပ်ချက်များကိုလည်း ဖြည့်ဆည်းပေးရမည်။ EVST ၏ IATF16949 အသိအမှတ်ပြု ဂဟေဆဲလ်များသည် ပုံမှန် Tier 1 မော်တော်ကားအရည်အသွေးစနစ်လိုအပ်ချက်များနှင့် ကြိုတင်ချိန်ညှိထားသော WPS တင်းပလိတ်များ၊ PQR လမ်းညွှန်မှတ်စုများနှင့် ဂဟေဆက် parameter log format များပါဝင်သည့် စာရွက်စာတမ်းပက်ကေ့ဂျ်များနှင့်အတူ ပို့ဆောင်ပေးပါသည်။

၂၄-အချက် စမ်းသပ်မှုစစ်ဆေးရမည့်စာရင်း

လက်တွေ့တွင်၊ စမ်းသပ်မှုစစ်ဆေးရမည့်စာရင်းရှိ အချက်တစ်ခုကိုပင် ကျော်သွားခြင်းသည် ပထမဆုံး အစိတ်အပိုင်း ၅၀၀ အတွင်း ထုတ်လုပ်မှုပြဿနာတစ်ခုအဖြစ် ပေါ်လာတတ်သည်။ ဆဲလ်ကို ထုတ်လုပ်မှုသို့ မလွှတ်မီ အချက် ၂၄ ချက်ကို အစီအစဉ်အတိုင်း လုပ်ဆောင်ပါ။

စက်မှုနှင့် လျှပ်စစ်တပ်ဆင်မှု (အမှတ် ၁–၈)

1. ထုတ်လုပ်သူ၏ သတ်မှတ်ချက်အတိုင်း ရိုဘော့အခြေခံကို ညှိပြီး ကျောက်ဆူးဖြင့် ချိတ်ထားသည်။ အခြေခံပြားပြား ပြားချပ်မှု အောက်ခြေအချင်းထက် ≤0.5 မီလီမီတာ ရှိကြောင်း အတည်ပြုထားသည်။
2. အနည်းဆုံးကွေးညွှတ်မှုအချင်းဝက်ကို ထိန်းသိမ်းထားပြီး တပ်ဆင်ထားသော ကြိုးစီမံခန့်ခွဲမှုအားလုံးကို ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးကို သယ်ဆောင်ခြင်း သို့မဟုတ် ချွန်ထက်သောအစွန်းများနှင့် ထိတွေ့ခြင်း မပြုရ။
3. နေရာချထားကိရိယာနှင့် linear track (သက်ဆိုင်ပါက) ကို ချိန်ညှိပြီး သုညဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ထားသည်။ servo motor drive ချိန်ညှိမှု ပြီးစီးပါပြီ။
4. ဂဟေဆက် ပါဝါအရင်းအမြစ်ကို စက်ရုပ်အောက်ခြေသို့ မဟုတ်ဘဲ အလုပ်ပစ္စည်းတပ်ဆင်ကိရိယာသို့ တိုက်ရိုက် မြေစိုက်ထားသည် (အလုပ်ပြန်ကြိုး)။
5. ဝါယာကြိုးထည့်စက်တပ်ဆင်ထားပြီး မောင်းနှင်လိပ်များကို ကျွေးစက်လက်စွဲအတိုင်း လိမ်ထားသည်။ လိုင်နာကို မှန်ကန်သောအရှည်အထိ သန့်ရှင်းသော လေးထောင့်ပုံစံဖြင့် ဖြတ်တောက်သည်။
6. မီးနှင့် တိုက်မိမှု အာရုံခံကိရိယာ တပ်ဆင်ထားပြီး တိုက်မိမှု အာရုံခံကိရိယာ ကန့်သတ်ချက်ကို သတ်မှတ်ပြီး လက်ဖြင့်ဖိအားစမ်းသပ်မှုဖြင့် အတည်ပြုထားသည်။
7. ဘေးကင်းရေးခြံစည်းရိုးအားလုံးကို တပ်ဆင်ထားပြီး အပြန်အလှန်သော့ခတ်ထားသော ဝင်ပေါက်တံခါးများကို အတည်ပြုပြီးဖြစ်သည်။ တံခါးတစ်ခုစီသည် ဘေးကင်းရေးရီလေးဆားကစ်ကို ဖွင့်ပြီး စက်ရုပ်ကို ≤100 ms အတွင်း ရပ်တန့်ရမည်။
8. မှန်ကန်သော ISO 13855 အကွာအဝေးတွင် တပ်ဆင်ထားသော အလင်းကာများ၊ ရုပ်ထွက်အရည်အသွေးနှင့် တုံ့ပြန်မှုအချိန်တန်ဖိုးများကို commissioning ဖိုင်တွင် မှတ်တမ်းတင်ထားသည်။

ဘေးကင်းရေးနှင့် ထိန်းချုပ်မှုများ အတည်ပြုခြင်း (အမှတ် ၉-၁၆)

9. ဘေးကင်းရေး PLC I/O မြေပုံကို လျှပ်စစ်ပုံများနှင့် တိုက်ဆိုင်စစ်ဆေးပြီး ဘေးကင်းရေး input တိုင်းကို အတင်းအကြပ် လုပ်ဆောင်ခြင်းဖြင့် စမ်းသပ်ထားသည်။
10. ရိုဘော့ဘေးကင်းရေးအဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လုပ်ဆောင်ချက်များကို ပြင်ဆင်သတ်မှတ်ပြီး အတည်ပြုထားသည်- အဆစ်အမြန်နှုန်းကန့်သတ်ချက်များ၊ ကိရိယာအမြန်နှုန်းကန့်သတ်ချက်၊ ကာတီစီယန်ဇုန်ကန့်သတ်ချက်များနှင့် အရေးပေါ်ရပ်တန့်မှုတုံ့ပြန်မှုအချိန်ကို တိုင်းတာပြီး မှတ်တမ်းတင်ထားသည်။
11. Fieldbus ဆက်သွယ်မှု အတည်ပြုပြီးပါပြီ- ရိုဘော့ထိန်းချုပ်ကိရိယာ ↔ PLC လည်ပတ်မှုအချိန်ကို သတ်မှတ်ချက်အတွင်း တိုင်းတာပြီး အတည်ပြုပြီးပါပြီ။ PLC ↔ MES OPC-UA tag စာရင်း အတည်ပြုပြီးပါပြီ။
12. ဂဟေဆက် ပါဝါအရင်းအမြစ် ဒစ်ဂျစ်တယ် ဘတ်စ်ကား ဆက်သွယ်မှု အတည်ပြုပြီး- ရိုဘော့ပရိုဂရမ်သည် synergic လိုင်းရွေးချယ်မှုကို ခေါ်ယူနိုင်ပြီး arc-on အခြေအနေ၊ ဗို့အားနှင့် လျှပ်စီးကြောင်းကို ပြန်လည်ဖတ်ရှုနိုင်သည်။
13. စမ်းသပ်ထားသော နေရာချထားကိရိယာ ညှိနှိုင်းထားသော ရွေ့လျားမှု (၇ ခုမြောက် ဝင်ရိုး ပြင်ပဝင်ရိုး)- ရိုဘော့နှင့် နေရာချထားကိရိယာသည် စမ်းသပ်လမ်းကြောင်းတစ်လျှောက် တစ်ပြိုင်နက်တည်း ရွေ့လျားသည်။ ကိရိယာအလယ်ဗဟိုတွင် နေရာယူမှု အမှားအယွင်းကို တိုင်းတာခဲ့သည်။
14. လေဖိအားသုံး ညှပ်ချိတ်ဆက်မှုများ အတည်ပြုပြီးဖြစ်သည်- ညှပ်အာရုံခံကိရိယာအားလုံးက ညှပ်ထားသည့်အခြေအနေကို အတည်မပြုမချင်း စက်ရုပ်သည် ဂဟေပရိုဂရမ်ကို စတင်၍မရပါ။
15. အငွေ့ထုတ်ယူမှုစနစ်ကို အတည်ပြုပြီးပါပြီ- ဘူးအဖုံးဝင်ပေါက်တွင် ပြွန်တည်ငြိမ်ဖိအားကို တိုင်းတာထားသည်။ ဝါယာကြိုးထည့်သွင်းမှုနှုန်းနှင့် အသုံးပြုနေသော ဝါယာကြိုးအမျိုးအစားအတွက် ACGIH မှ အကြံပြုထားသော အတိုင်းအတာအတွင်း စီးဆင်းမှုနှုန်း။
16. Arc flash panel များကို စစ်ဆေးပြီး- perimeter shading တွင် ကွက်လပ်များ မရှိပါ။ filter shade သည် weld schedule ရှိ အမြင့်ဆုံး amperage အတွက် မှန်ကန်ကြောင်း အတည်ပြုထားသည်။

လုပ်ငန်းစဉ်နှင့် အရည်အသွေး အတည်ပြုခြင်း (အမှတ် ၁၇–၂၄)

17. မီးရှူးတိုင်မှ workpiece TCP ချိန်ညှိမှုကို ချိန်ညှိတံဖြင့် ပြုလုပ်ခဲ့သည်။ ထုတ်လုပ်မှုမထုတ်လုပ်မီ TCP အမှား ≤0.5 မီလီမီတာ မှတ်တမ်းတင်ထားသည်။
18. ကိုယ်စားပြု ကိရိယာတစ်ခုပေါ်တွင် ထိတွေ့အာရုံခံကိရိယာ (သို့မဟုတ် လေဆာချုပ်ရိုးရှာဖွေကိရိယာ) ရှာဖွေမှုလုပ်ရိုးလုပ်စဉ်ကို အတည်ပြုထားသည်- ဆက်တိုက်စမ်းသပ်အစိတ်အပိုင်းငါးခုတွင် သတ်မှတ်ထားသောနေရာ၏ ±1.0 မီလီမီတာအတွင်း တွေ့ရှိခဲ့သည်။
19. ချုပ်ရိုးခြေရာခံခြင်း (TAST သို့မဟုတ် လေဆာ) ကို ဖွင့်ထားပြီး အတည်ပြုထားသည်- 200 မီလီမီတာ စမ်းသပ်ဂဟေအတွက် ဘေးတိုက်ပြင်ဆင်မှု ဗက်တာ မှတ်တမ်းတင်ထားသည်။ ပြင်ဆင်မှု ပမာဏသည် အရည်အချင်းပြည့်မီသော WPS အဆစ်ခံနိုင်ရည်ထက် နိမ့်သည်။
20. WPS-သတ်မှတ်ထားသော ကန့်သတ်ချက်များအောက်တွင် ထုတ်လုပ်ထားသော ပထမအပိုဒ်ဂဟေဆက်ခြင်း၊ ဖြတ်ပိုင်းမက်ခရိုစစ်ဆေးမှုသည် အမြစ်သို့ ထိုးဖောက်ဝင်ရောက်ခြင်း၊ ပေါင်းစပ်မှုမရှိခြင်း၊ ISO 5817 Level B လက်ခံမှုစံနှုန်းထက် ကျော်လွန်သော porosity မရှိကြောင်း အတည်ပြုသည်။
21. MES မှ ဂဟေဆက် parameter log ကို အတည်ပြုပြီးဖြစ်သည်- ပထမဆုံး article weld အတွက် အပိုင်း serial number နှင့် နှိုင်းယှဉ်၍ မှတ်တမ်းတင်ထားသော arc-on time၊ peak current၊ voltage၊ travel speed နှင့် wire feed speed။
22. ဒီဇိုင်းပစ်မှတ်နှင့် နှိုင်းယှဉ်၍ လည်ပတ်မှုစက်ဝန်းအချိန်၊ arc-on time ရာခိုင်နှုန်းကို တွက်ချက်ပြီး ပါဝါအရင်းအမြစ်၏ duty cycle သတ်မှတ်ချက်နှင့် နှိုင်းယှဉ်ထားသည်။
23. နော်ဇယ်ရီမာနှင့် ဝါယာကြိုးဖြတ်တောက်သည့်စခန်း လည်ပတ်မှုကို စမ်းသပ်ပြီးပါပြီ- ရီမာသည် အချိန်ဇယားအတိုင်း လည်ပတ်ပြီး၊ သန့်စင်ဆေးဖြန်းမှု စတင်လည်ပတ်ကာ ဝါယာကြိုးဖြတ်တောက်မှုကို အတည်ပြုပါသည်။
24. အော်ပရေတာ လက်မှတ်ထိုးခြင်း- အော်ပရေတာသည် ဝန်/ဝန်ချခြင်း အစီအစဉ်ကို ဖြတ်သန်းသွားလာပြီး အလင်းကာရံ အသံတိတ်ခြင်း ယုတ္တိဗေဒကို အတည်ပြုကာ အရေးပေါ်ရပ်တန့်မှု တုံ့ပြန်မှုကို အတည်ပြုသည်။ AWS D16.4 လိုအပ်ချက်များနှင့်အညီ လေ့ကျင့်မှုမှတ်တမ်း ပြီးမြောက်သည်။

ေမးေလ့ရွိသည့္ေမးခြန္းမ်ား

ရိုဘော့ဂဟေဆော်ဆဲလ်တစ်ခုအတွက် အနည်းဆုံးကြမ်းပြင်နေရာ ဘယ်လောက်လိုအပ်ပါသလဲ။

၆-ဝင်ရိုး ဂဟေဆော်စက်ရုပ်နှင့် အခြေခံဘေးကင်းရေးခြံစည်းရိုးပါသည့် တစ်ခုတည်းသောဘူတာဆဲလ်တစ်ခုသည် ၃ မီတာ × ၄ မီတာခန့်တွင် ဝင်ဆံ့နိုင်သည်။ parallel load/unload ကို ခွင့်ပြုသောကြောင့် ထုတ်လုပ်မှုအတွက် ပိုမိုလက်တွေ့ကျသော double-station shuttle ဆဲလ်တစ်ခုသည် ၄ ​​မီတာ × ၆ မီတာ လိုအပ်လေ့ရှိသည်။ ISO 10218-2 တွင် လိုအပ်သည့်အတိုင်း ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုဝင်ရောက်ခွင့်အတွက် နှစ်ဖက်စလုံးတွင် ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် ၁ မီတာ အကွာအဝေးထည့်ပါ။

ရိုဘော့ဂဟေဆော်ခြင်းအတွက် WPS နှင့် PQR လိုအပ်ပါသလား။

ဟုတ်ကဲ့။ ISO 15614-1 သည် ဂဟေဆော်ခြင်းသည် လက်ဖြင့်ဖြစ်စေ၊ စက်ဖြင့်ဖြစ်စေ၊ စက်ရုပ်ဖြင့်ဖြစ်စေ ဂဟေဆော်ခြင်းဖြစ်စေ အဆစ်ဖွဲ့စည်းပုံတစ်ခုစီအတွက် အရည်အချင်းပြည့်မီသော ဂဟေဆက်ခြင်းလုပ်ထုံးလုပ်နည်းသတ်မှတ်ချက် (WPS) နှင့် လုပ်ထုံးလုပ်နည်းအရည်အချင်းပြည့်မီမှုမှတ်တမ်း (PQR) လိုအပ်ပါသည်။ စက်ရုပ်ဆဲလ်အတွက် WPS သည် လုပ်ငန်းစဉ်ကို စက်ဖြင့်ဖြစ်စေ သို့မဟုတ် အလိုအလျောက်ဖြစ်စေ ခွဲခြားသတ်မှတ်ရမည်ဖြစ်ပြီး adaptive seam tracking သည် အသက်ဝင်ခြင်းရှိမရှိကို သတ်မှတ်ပေးရမည်၊ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် ၎င်းသည် ပြန်လည်အရည်အချင်းပြည့်မီမှုကို လှုံ့ဆော်ပေးသည့် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သော variable များကို သက်ရောက်မှုရှိသောကြောင့်ဖြစ်သည်။

ဂဟေဆော်ဆဲလ်အတွက် မှန်ကန်သော ပါဝါအရင်းအမြစ် duty cycle ကို မည်သို့တွက်ချက်ရမည်နည်း။

ချက်ချင်း duty cycle အပိုင်းအခြားကိုရရှိရန် arc-on အချိန်ကို စုစုပေါင်း cycle အချိန်ဖြင့်စားပါ။ ထို့နောက် ၁၀ မိနစ် window တွင် arc ပွင့်မည့် မိနစ်မည်မျှရှိသည်ကို တွက်ချက်ပါ။ ပါဝါအရင်းအမြစ်ကို operating amperage တွင် duty cycle ရာခိုင်နှုန်း သို့မဟုတ် ထို့ထက်မြင့်သော အဆင့်သတ်မှတ်ချက်ဖြင့် အဆင့်သတ်မှတ်ထားရမည်။ arc-on အပိုင်းအခြား ၆၀% အထက်ရှိသော ထုတ်လုပ်မှုဆဲလ်များအတွက်၊ operating amperage တွင် 100% duty cycle အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ပါဝါအရင်းအမြစ်သည် အလုံခြုံဆုံးရွေးချယ်မှုဖြစ်ပြီး thermal-cutout stops များကို ဖယ်ရှားပေးသည်။

TAST ဆိုတာဘာလဲ၊ laser seam tracker အစား ဘယ်အချိန်မှာ သုံးသင့်လဲ။

Through-arc seam tracking (TAST) သည် torch oscillation အတွင်း arc current ပြောင်းလဲမှုများကို အသုံးပြု၍ lateral joint position ကို ထောက်လှမ်းပြီး external sensor မလိုအပ်ပါ။ ၎င်းသည် 800 mm/min အောက် travel speeds တွင် V-groove နှင့် fillet joint များကို MIG/MAG welding အတွက် ကောင်းစွာအလုပ်လုပ်ပြီး ±0.3–0.8 mm တိကျမှုကို ပေးစွမ်းသည်။ ပိုမိုတိကျမှု (<0.3 mm)၊ travel speeds မြင့်မားခြင်း သို့မဟုတ် joint အမျိုးအစားသည် current signature ကို ရှင်းရှင်းလင်းလင်း မထုတ်လုပ်သည့်အခါ (lap joint များပေါ်ရှိ lap joint များ၊ ရှုပ်ထွေးသော 3D paths များ) laser seam tracker ကို အသုံးပြုပါ။

ဂဟေဆော်ဆဲလ်ပေါင်းစပ်စက်မှာ ဘယ်လိုအသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်တွေကို ရှာဖွေသင့်လဲ။

ဆဲလ်တစ်ခုလုံးတွင် CE အမှတ်အသား (စက်ပိုင်းဆိုင်ရာညွှန်ကြားချက် 2006/42/EC လိုက်နာမှု) နှင့် TUV သို့မဟုတ် SGS မှ ပြင်ပဘေးကင်းရေးအတည်ပြုချက်ကို ရှာဖွေပါ။ မော်တော်ကားထောက်ပံ့ရေးကွင်းဆက်အသုံးချမှုများအတွက် IATF16949 အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်ရရှိထားသော ပေါင်းစပ်ထုတ်လုပ်သူသည် ၎င်းတို့၏ဒီဇိုင်းနှင့် ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်သည် မော်တော်ကားအဆင့် အရည်အသွေးစီမံခန့်ခွဲမှုလိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီကြောင်း ပြသသည်။ ထုတ်လုပ်သူအများအပြား (FANUC၊ ABB၊ Yaskawa နှင့် EVST အပါအဝင်) သည် ဂဟေလုပ်ငန်းစဉ်ပုံစံများနှင့် MES interface သတ်မှတ်ချက်များကို လွှမ်းခြုံထားသော CE/SGS/TUV အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်အပြည့်အစုံနှင့် IATF16949-ညှိထားသော စာရွက်စာတမ်းအထုပ်များပါသည့် turnkey welding cell များကို ပေးဆောင်သည်။

Related အရင်းအမြစ်များ

• ၂၀၂၆ ခုနှစ် စက်ရုပ်ဂဟေဆော်ခြင်းအတွက် အပြည့်အစုံလမ်းညွှန်ဂဟေဆော်အလိုအလျောက်ပုံစံအားလုံးတွင် လုပ်ငန်းစဉ်ရွေးချယ်မှု၊ စက်ရုပ်အမျိုးအစားများနှင့် ROI ကို လွှမ်းခြုံထားသည့် အဓိကဆောင်းပါး။
• ၂၀၂၆ ခုနှစ်အတွက် ထိပ်တန်း ဂဟေဆော်စက်ရုပ် အမှတ်တံဆိပ် ၁၀ ခု၊ FANUC၊ ABB၊ Yaskawa၊ Kuka၊ EVST နှင့် အခြားသူများ၏ payload range၊ positioner options နှင့် certified cell availability တို့တွင် အမှတ်တံဆိပ်အလိုက် နှိုင်းယှဉ်ချက်။
• မော်တော်ကားအဆင့် Cobot များနှင့် IATF16949 အရည်အသွေးTier 1 နှင့် Tier 2 မော်တော်ကားများကို ထောက်ပံ့ပေးသော ဂဟေဆော်ဆဲလ်များအတွက် IATF16949 အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်ဆိုသည်မှာ အဘယ်အရာကို ဆိုလိုသည်ကို လွှမ်းခြုံထားသည်။
• စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ရိုဘော့ဘေးကင်းရေးစံနှုန်းများ- ISO 10218 နှင့် CE အမှတ်အသား၊ ISO 10218-1/-2 လိုအပ်ချက်များ၊ အန္တရာယ်အကဲဖြတ်နည်းလမ်းနှင့် ရိုဘော့ဆဲလ်များအတွက် CE အမှတ်အသားလုပ်ငန်းစဉ်တို့၏ အသေးစိတ်ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှု။
• ဂဟေဆော်စက်ရုပ်ရွေးချယ်မှုလမ်းညွှန် (evsrobot.com)EVST QJAR စီးရီး သတ်မှတ်ချက်များနှင့် positioner compatibility ဇယားများပါရှိသော payload-by-payload ရွေးချယ်ရေးကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။
• စက်ရုပ်ဂဟေဆက်စက်တပ်ဆင်ခြင်းလမ်းညွှန် (evsrobot.com)ပါဝါအရင်းအမြစ်ဝါယာကြိုးပုံများနှင့် fieldbus ဖွဲ့စည်းမှုအပါအဝင် EVST ဂဟေဆက်ခြင်းလုပ်ငန်းခွင်ပက်ကေ့ဂျ်များအတွက် အဆင့်ဆင့်တပ်ဆင်မှုလမ်းညွှန်။

နောက်ဆုံးပြုပြင်မွမ်းမံခြင်း - Aprilပြီလ 22၊ 2026