က EVST အပလီကေးရှင်းအင်ဂျင်နီယာအဖွဲ့ · နောက်ဆုံးအပ်ဒိတ်လုပ်ခဲ့သည့်ရက်စွဲ - ၂၀၂၆ ခုနှစ်၊ ဇွန်လ ၁ ရက် · EVST robotics integration engineering မှ ပြန်လည်သုံးသပ်ထားသည်
die-casting ထိန်းကျောင်းသည့်စက်ရုပ်သည် IP67 အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လုံလုံခြုံခြုံကိုယ်ထည်နှင့် ကိုက်ညီသော gripper ကို အသုံးပြု၍ အပူချိန်မြင့်မားသော၊ ရေနွေးငွေ့နှင့် ဆီမြူပတ်ဝန်းကျင်တွင် die မှ ပူသော casting များကို တိုက်ရိုက်ထုတ်ယူပြီး die-caster ကို အလုပ်မလုပ်စေဘဲ အော်ပရေတာများကို လောင်ကျွမ်းပြီး အငွေ့ထွက်သည့်ဇုန်မှ ထုတ်ယူသည်။ ဤလမ်းညွှန်ချက်သည် die-casting ဆဲလ်တစ်ခုကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည့် အကာအကွယ်အဆင့်သတ်မှတ်ချက်၊ ဆုပ်ကိုင်မှုနှင့် လည်ပတ်မှုပြဿနာများနှင့် EVST သည် မော်တော်ကား၊ မီးဖိုချောင်သုံးပစ္စည်းများ၊ ဟာ့ဒ်ဝဲနှင့် စွမ်းအင်သစ်သွန်းလောင်းခြင်းများအတွက် မည်သို့အတိုင်းအတာသတ်မှတ်သည်ကို ရှင်းပြထားသည်။
Key ကို takeaways
- အလုပ်က စက်ပစ္စည်းတွေအတွက် ရက်စက်ကြမ်းကြုတ်ပါတယ် — အရည် သို့မဟုတ် ဆီသည် လျှပ်စစ်ပစ္စည်းများသို့ ရောက်ရှိသည်နှင့် အပူ၊ ရေနွေးငွေ့နှင့် ဆီမြူများသည် သာမန်စက်ရုပ်များကို ပျက်စီးစေသောကြောင့် ကိုယ်ထည်သည် IP67 အဆင့်သတ်မှတ်ချက်ရှိပြီး အပြုသဘောဆောင်သောဖိအားကို ကာကွယ်ပေးရမည်။
- လိုက်နာမှုရှိသော float gripper သည် အနည်းငယ်မျှသော မညီမညာဖြစ်မှုများကို စုပ်ယူပေးသောကြောင့် die ကို အနှောင့်အယှက်မဖြစ်စေဘဲ သွန်းလောင်းခြင်းကို ပွတ်တိုက်မိခြင်းမရှိဘဲ ရှိနေသည်။
- ထုတ်ယူချိန်ကို die-caster ဆီသို့ အရှိန်မြှင့်ထားသည် - နှေးကွေးသော စက်ဝန်းများသည် ၎င်း၏ အထွက်ကို ကန့်သတ်ထားသောကြောင့် ဝန်/ဝန်ကို ပေါင်းစပ်ထားပြီး ဘို့ဖြင့် မချိတ်ဆက်ထားပါ။
- အကြီးမားဆုံးအောင်ပွဲကတော့ ဘေးကင်းရေးပါပဲ- လူတွေဟာ အပူဒဏ်ဇုန်ကနေ လုံးဝထွက်ခွာသွားကြပါတယ်။
- စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး လက်တံများကို ISO 10218 နှင့်အညီ ကာကွယ်ထားသည်။
ဤဆောင်းပါးသည် ထုတ်လုပ်မှုမန်နေဂျာများ၊ သတ္တုပုံသွင်းစက်ရုံနှင့် သွန်းလောင်းအင်ဂျင်နီယာများနှင့် စက်ရုံပိုင်ရှင်များအတွက်ဖြစ်ပြီး die-casting ထုတ်ယူခြင်းကို အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်သည်။ ၎င်းတွင် သွန်းလောင်းထုတ်ယူခြင်းနှင့် die အနီးတစ်ဝိုက်တွင် တင်/ချခြင်းတို့ကို လွှမ်းခြုံထားပြီး အရည်ပျော်ကိုင်တွယ်ခြင်း သို့မဟုတ် downstream machining ကို မလွှမ်းခြုံထားပါ။
ပုံသွင်းခြင်းတွင် ဘာတွေပါဝင်သလဲ
Die-casting tending ဆိုတာ သွန်းစက်ပတ်လည်မှာ load/unload လုပ်ရတဲ့အလုပ်ပါ- ပူပြင်းတဲ့သွန်းကိုထုတ်ယူဖို့ open die ထဲကိုလက်လှမ်းတာ၊ ဖြတ်တောက်တာ၊ ငြိမ်းသတ်တာ ဒါမှမဟုတ် အအေးခံတာလုပ်ဖို့ ရွှေ့တာ၊ တစ်ခါတစ်ရံမှာ core တွေထည့်တာ ဒါမှမဟုတ် spraying release လုပ်တာတွေလုပ်တာပါ။ ဒါဟာ စက်ရုံတစ်ရုံမှာ အခက်ခဲဆုံးနေရာတွေထဲက တစ်ခုပါ - အပူလွန်ကဲမှု၊ ရေနွေးငွေ့၊ ဆီမြူနဲ့ စက်ထဲကို အန္တရာယ်ရှိတဲ့နေရာတွေအထိ ရောက်နေတာ - ပြီးတော့ ဝန်ထမ်းတွေကို ခန့်အပ်ဖို့ ပိုပိုပြီးခက်ခဲလာပါတယ်။ အဲဒီပေါင်းစပ်မှုကြောင့်ပဲ အလိုအလျောက်စနစ်ကောင်းမွန်စွာလုပ်ဆောင်နိုင်တာပါ- လူတွေကိုထိခိုက်စေတဲ့ပတ်ဝန်းကျင်က မပြောင်းလဲဘဲ တံဆိပ်ခတ်ထားတဲ့စက်ရုပ်က သည်းခံနိုင်ပါတယ်။
ပုံသွင်းအလိုအလျောက်စနစ်က အကျိုးဖြစ်ထွန်းတဲ့အခါ — ပြီးတော့ အကျိုးမဖြစ်ထွန်းတဲ့အခါ
အဆုံးအဖြတ်ပေးသည့်အချက်များမှာ ပတ်ဝန်းကျင်ပြင်းထန်မှု၊ သံသရာချိတ်ဆက်မှုနှင့် ဘေးကင်းရေးထိတွေ့မှု။ ဤဘောင်ကို အသုံးပြုပါ-
| ပြုစုစောင့်ရှောက်ပေးသည့် စက်ရုပ်တစ်ရုပ်ကို ရွေးချယ်ပါ... | ဘယ်အချိန်မှာ ပြန်စဉ်းစားရမလဲ… |
|---|---|
| အပူ၊ ရေနွေးငွေ့နှင့် ဆီမှုန်များသည် ပို့စ်တင်ခြင်းကို အန္တရာယ်ဖြစ်စေသည်။ | သွန်းလုပ်ခြင်းသည် သေးငယ်ပြီး အေးမြကာ လက်ဖြင့် အလွယ်တကူ ကိုင်တွယ်နိုင်သည် |
| die-caster သည် လက်ဖြင့်ထုတ်ယူရန် စောင့်ဆိုင်းနေသည် | လက်ဖြင့်ထုတ်ယူခြင်းသည် အန္တရာယ်မရှိဘဲ အရှိန်အဟုန်ဖြင့် ရှိနေပြီးဖြစ်သည်။ |
| မီးလောင်/အငွေ့ထိတွေ့မှုသည် အမှန်တကယ် ဘေးကင်းရေးနှင့် ဝန်ထမ်းကုန်ကျစရိတ် ဖြစ်သည် | ပေါင်းစည်းမှုကို လျှော့ချရန် ပမာဏ အလွန်နည်းနေပါသည် |
| အရည်အသွေးကို ထိန်းသိမ်းရန်အတွက် ထုတ်ယူချိန်သည် တသမတ်တည်းဖြစ်ရမည် | ဂျီသြမေတြီက ယုတ္တိမရှိဘဲ ရိုက်ချက်တိုင်းကို ပြောင်းလဲပေးပါတယ် |
EVST သည် ကျွန်ုပ်တို့၏ အင်ဂျင်နီယာများခေါ်သည့်အရာဖြင့် die-casting ဆဲလ်တစ်ခုကို တိုင်းတာသည် အပူထုတ်ခြင်း-ပထမနည်းလမ်း: အတွက် ကာကွယ်မှုအဆင့်သတ်မှတ်ချက်နှင့် လက်ကိုင်ကိရိယာကို သတ်မှတ်ပါ။ အဆိုးဆုံး အပူနှင့် ညစ်ညမ်းမှုအခြေအနေကို ဦးစွာစစ်ဆေးပြီးနောက် die-caster သို့ ထုတ်ယူခြင်းကို အချိန်ကိုက်စစ်ဆေးပါ — အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် ပတ်ဝန်းကျင်မှ အသက်ရှင်ကျန်ရစ်သော်လည်း ဖိကို အလုပ်မလုပ်ဘဲထားရှိသော သို့မဟုတ် အရှိန်အဟုန်ကို ထိန်းထားသော်လည်း သံချေးတက်သော စက်ရုပ်သည် နှစ်ခုစလုံး မအောင်မြင်သောကြောင့်ဖြစ်သည်။
လက်ဖြင့် ပုံသွင်းခြင်း vs စက်ရုပ် ပုံသွင်းခြင်း လုပ်ဆောင်မှု
| factor | လက်ဖြင့်ပြုစုစောင့်ရှောက်ခြင်း | စက်ရုပ်ပုံသွင်းခြင်း ပြုစုခြင်း |
|---|---|---|
| အော်ပရေတာ ထိတွေ့မှု | အပူ၊ ရေနွေးငွေ့၊ ဆီမှုန်၊ မီးလောင်ခြင်းအန္တရာယ် | ဇုန်မှ ဖယ်ရှားလိုက်ပါပြီ |
| ထုတ်ယူချိန် | ကွဲပြားသည်၊ တုံ့ပြန်မှုအပေါ်တွင် လှုပ်ရှားမှုမရှိချိန်ကို နှိပ်သည် | တသမတ်တည်း၊ အရှိန်အဟုန်ဖြင့် မောင်းနှင်နိုင်သော |
| ကိုင်တွယ်ခြင်းမှ ထွက်လာသော အကြွင်းအကျန်များ | အဖုအထစ်များနှင့် ပြုတ်ကျမှုများ | လိုက်လျောညီထွေရှိသော ထိုင်ခုံများ၊ တုန်ခါမှုနည်းပါးခြင်း |
| ဂရုမစိုက်ဘဲ ပြေးခြင်း | ကန့်သတ် | နာရီပတ်လုံး၊ တံဆိပ်ခတ်ထားသော ခန္ဓာကိုယ် |
| ပတ်ဝန်းကျင်ရှိ စက်ပစ္စည်းသက်တမ်း | N / A | IP67 + အပြုသဘောဖိအားသည် ရေရှည်လည်ပတ်မှုအတွက်ဖြစ်သည်။ |
die-casting tending cell တစ်ခု ဘယ်လိုတည်ဆောက်ထားသလဲ
ဆဲလ်သည် ထုတ်လုပ်မှုတွင် ဆက်လက်ရှင်သန်နိုင်ခြင်း ရှိ၊ မရှိကို အင်ဂျင်နီယာဆိုင်ရာ အသေးစိတ်အချက်အလက် သုံးခုက ဆုံးဖြတ်ပေးသည်-
- ကာကွယ်မှုအဆင့်သတ်မှတ်ချက်ကို ဦးစားပေးပါ။ IP67 အပြည့်အဝ လုံအောင်ပိတ်ထားသော ကိုယ်ထည်သည် အရည်များ ဝင်ရောက်ခြင်း သို့မဟုတ် ဖုန်မှုန့်များ စုပုံခြင်းမရှိဘဲ စိုစွတ်သော၊ ပူပြင်းသော၊ မီးလောင်လွယ်သော အလုပ်ရုံကို ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းပေးသည် - ၎င်းသည် ကြိုတင်အခြေအနေဖြစ်ပြီး ရွေးချယ်စရာမဟုတ်ပါ။ EVST သည် လိုင်းပေါ်တွင် အဆိုးရွားဆုံး အပူနှင့် ညစ်ညမ်းမှုဖြစ်ရပ်အတွက် အဆင့်သတ်မှတ်ချက်ကို သတ်မှတ်ပေးသည်။
- လိုက်လျောညီထွေရှိသော ပေါလောမျောပါ ဆုပ်ကိုင်မှု။ float gripper သည် အနည်းငယ် ကွဲလွဲမှုများကို စုပ်ယူသောကြောင့် စက်ရုပ်သည် die ကို အနှောင့်အယှက်မဖြစ်စေဘဲ သို့မဟုတ် သွန်းလုပ်ခြင်းကို ပွတ်တိုက်ခြင်းမရှိဘဲ နေရာချပြီး ထုတ်ယူသည်။ ပျက်စီးလွယ်သော သို့မဟုတ် ပါးလွှာသော နံရံသွန်းလုပ်မှုများအတွက် ၎င်းသည် ထွက်နှုန်းကို ကာကွယ်ပေးသည်။
- သံသရာချိတ်ဆက်မှု။ တင်/ချခြင်းကို die-caster ၏ လည်ပတ်မှု — တံခါး၊ ထုတ်လွှတ်ခြင်းနှင့် ဘေးကင်းရေး အချက်ပြမှုများ ဖလှယ်ခြင်း — နှင့် ပေါင်းစပ်ထားသောကြောင့် ဖိစက်သည် စက်ရုပ်ပေါ်တွင် ဘယ်တော့မှ မစောင့်ဆိုင်းပါ။ ထုတ်ယူခြင်းကို ဖြတ်တောက်ခြင်း သို့မဟုတ် ငြိမ်းသတ်ခြင်းအဖြစ် တိုက်ရိုက် ချိတ်ဆက်နိုင်သည်။
လက်တွေ့မှာ ကျွန်ုပ်တို့ အများဆုံးတွေ့ရတဲ့ ပျက်ကွက်မှုကတော့ ကာကွယ်မှုကို နောက်မှစဉ်းစားမိတာပါပဲ- die-caster ဘေးမှာ ပစ်ချထားတဲ့ စံရိုဘော့တစ်ခုဟာ အေးတဲ့ demo မှာ အလုပ်လုပ်ပြီး လပိုင်းအတွင်းမှာပဲ သံချေးတက်တာ ဒါမှမဟုတ် ချို့ယွင်းတာတွေ ဖြစ်လာပါတယ်။ EVST က ကာကွယ်မှုအဆင့်သတ်မှတ်ချက်နဲ့ ဦးဆောင်ပြီး အပူဆုံးနဲ့ အညစ်ညမ်းဆုံးအခြေအနေကို ဆန့်ကျင်ပြီး gripper ကို အတည်ပြုခြင်းဖြင့် ဒီပြဿနာကို ဖြေရှင်းပါတယ်။
ROI: ဘေးကင်းရေးကို ဦးစားပေး၊ ထို့နောက် လုပ်ငန်းလည်ပတ်ချိန်
ဆဲလ်အများစုနဲ့မတူဘဲ၊ ဒီမှာ ခေါင်းစဉ်က လုံခွုံမှု — လူများကို ပူပြင်းပြီး အငွေ့များပြည့်နှက်နေသော အန္တရာယ်ဇုန်မှ အပြီးအပိုင် ဆွဲထုတ်ပြီး တိုင်တစ်တိုင်နှင့် ၎င်း၏ ဒဏ်ရာအန္တရာယ်ကို ဖယ်ရှားပေးသည်။ ဒုတိယလီဗာမှာ ပွင့်နေချိန်: တံဆိပ်ခတ်ထားသော စက်ရုပ်တစ်ရုပ်သည် ၂၄ နာရီပတ်လုံး ထုတ်ယူပြီး die-caster ကို အလုပ်မလုပ်စေရန် ထိန်းထားပေးသောကြောင့် တူညီသော press မှ အထွက်နှုန်း မြင့်တက်လာသည်။ ကိုင်တွယ်မှု စွန့်ပစ်ပစ္စည်း လျော့နည်းသွားခြင်းသည် တတိယအချက်ဖြစ်သည်။ ရောနှောထားသောကြောင့် die-casting cell တစ်ခုသည် ပြန်လည်ပေးဆပ်မှုရရှိသည့် နည်းလမ်းဖြစ်သည်။ ကာလသည် shot weight၊ cycle နှင့် လက်ရှိဝန်ထမ်းအင်အားပေါ်တွင် မူတည်ပြီး EVST သည် cell တစ်ခုချင်းစီအတွက် ၎င်းကို အရွယ်အစားသတ်မှတ်သည်။
၎င်းသည် စက်မှုလုပ်ငန်းများတွင် အသုံးချသည့်နေရာများ
- မော်တော်ကားနှင့် စွမ်းအင်သစ် — ဖွဲ့စည်းပုံနှင့် အင်ဂျင်စနစ် သွန်းလောင်းမှုများ၊ အလူမီနီယမ် အစိတ်အပိုင်းများသည် ပိုမိုကြီးမားလာသည်။
- မီးဖိုချောင်သုံးပစ္စည်းများနှင့် မီးဖိုချောင်သုံးပစ္စည်းများ — မီးဖိုချောင်သုံးပစ္စည်းများနှင့် အိမ်ရာများကို ပမာဏအလိုက် ပုံသွင်းခြင်း။
- ဟာ့ဒ်ဝဲနှင့် သတ္တုပစ္စည်းများ — ထုတ်ယူခြင်းသည် ပူပြင်းပြီး ထပ်ခါတလဲလဲပြုလုပ်သည့် အသေးစားမှ အလတ်စား သွန်းလောင်းမှုများ။
ပူပြင်းပြီး ညစ်ညမ်းနေသော သတ္တုပုံထဲသို့ ရောက်ရှိသွားခြင်းကဲ့သို့သော အန္တရာယ်သည် အတူတူပင်ဖြစ်သောကြောင့် သုံးခုစလုံးအတွက် သဘောတရားတူညီပါသည်။ အနာဂတ်ကို မျှော်ကြည့်လျှင် အစိတ်အပိုင်းများသည် လက်ဖြင့်ကိုင်တွယ်ရန် အလွန်ပူပြီး လေးလံသောကြောင့် ጥሬትအသစ်သုံးယာဉ်များတွင် ကြီးမားသောဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ အလူမီနီယမ်သွန်းလောင်းခြင်းသို့ ပြောင်းလဲခြင်းသည် တံဆိပ်ခတ်ထားသော ရိုဘော့များပေါ်တွင် ထုတ်ယူမှုပိုမိုပြုလုပ်ရန် တွန်းအားပေးနေပါသည်။
အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ
ဘာကြောင့် die-casting robot တစ်လုံးက IP67 လိုအပ်တာလဲ။ အရည် သို့မဟုတ် ဆီသည် လျှပ်စစ်ထဲသို့ ရောက်ရှိသည်နှင့် ဒိုင်ရှိ ရေနွေးငွေ့၊ ဆီမြူနှင့် အပူတို့သည် သာမန်ရိုဘော့များကို ပျက်စီးစေသောကြောင့်၊ အပြုသဘောဖိအားရှိသော IP67 တံဆိပ်ခတ်ထားသော ကိုယ်ထည်သည် ထိုပတ်ဝန်းကျင်တွင် ရေရှည်လည်ပတ်နိုင်သည်။
စက်ရုပ်က သတ္တုပုံးထဲမှာ ညှပ်သွားမှာလား၊ ဒါမှမဟုတ် သွန်းလောင်းတဲ့နေရာမှာ ပွတ်တိုက်သွားမှာလား။ လိုက်နာမှုရှိသော float gripper သည် အနည်းငယ်မျှသော မညီမညာဖြစ်မှုများကို စုပ်ယူပေးသောကြောင့် အနှောင့်အယှက် သို့မဟုတ် ပွတ်တိုက်မှုမရှိဘဲ နေရာချပြီး ထုတ်ယူနိုင်သည် — ၎င်းသည် ပါးလွှာသောနံရံနှင့် ပျက်စီးလွယ်သော သွန်းလောင်းခြင်းများအတွက် အရေးကြီးပါသည်။
die-caster ကို နှေးစေမှာလား။ မဟုတ်ပါ၊ တံခါး/ထုတ်လွှတ်/ဘေးကင်းရေး အချက်ပြမှုများမှတစ်ဆင့် ဖိစက်ဝန်းနှင့် ቀጥ/ချခြင်းကို ပေါင်းစပ်ထားသောအခါ၊ EVST သည် ထုတ်ယူခြင်းကို ဘို့ဖြင့် မစတင်ဘဲ အချိန်ကိုက်ကို ချိတ်ဆက်ပေးသည်။
မတူညီတဲ့ သွန်းလောင်းမှုတွေကော။ Casting အသစ်တစ်ခုဟာ gripper နဲ့ program ပြောင်းလဲမှုဖြစ်ပြီး protection rating က မပြောင်းလဲပါဘူး။ ယုတ္တိမရှိဘဲ shot တိုင်းကို ပြောင်းလဲပေးတဲ့ geometry ကတော့ ခြွင်းချက်ပါပဲ။
ဒါကြောင့်စိတ်ချရသနည်း စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး လက်တံသည် ၎င်း၏ဆဲလ်အတွင်း၌ ISO 10218 နှင့်အညီ ကာကွယ်ထားပြီး အဓိကအချက်မှာ ပူပြင်းသောအန္တရာယ်ဇုန်မှ အော်ပရေတာကို ဖယ်ရှားရန်ဖြစ်သည်။
၎င်းကို သင့်အပင်ထဲသို့ ယူဆောင်လာခြင်း
စက်ရုပ်ပုံသွင်းခြင်း ထိန်းကျောင်းခြင်းသည် စက်ရုံရှိ အပူဆုံးနှင့် အန္တရာယ်အရှိဆုံးနေရာကို စောင့်ကြည့်မှုမရှိဘဲ စဉ်ဆက်မပြတ် ဘေးကင်းသော စံလုပ်ငန်းစဉ်အဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးသည် - စက်ရုပ်ကို ပတ်ဝန်းကျင်နှင့် တံဆိပ်ခတ်ခြင်း၊ ပွတ်တိုက်မှုမရှိဘဲ ပုံသွင်းခြင်းများကို နေရာချခြင်းနှင့် ဖိထုတ်လုပ်မှုကို ထိန်းထားခြင်း။ ဆုံးဖြတ်ချက်သည် စက်ရုပ်အမှတ်တံဆိပ်ပေါ်တွင် မဟုတ်ဘဲ ပတ်ဝန်းကျင်ပြင်းထန်မှု၊ စက်ဝန်းချိတ်ဆက်မှုနှင့် ဘေးကင်းရေးထိတွေ့မှုပေါ်တွင် မူတည်သည်။ EVST Heat-Out-First နည်းလမ်းဖြင့် die-casting ဆဲလ်များကို ဒီဇိုင်းဆွဲပြီး sealed robot၊ compliant gripper နှင့် press handshake တို့ကို ဆဲလ်တစ်ခုတည်းအဖြစ် ပေါင်းစပ်ထားသည် — ကျွန်ုပ်တို့၏ လမ်းညွှန်ချက်များကို ကြည့်ပါ စက်ရုပ်စက်ဆွဲခြင်း။, လေးလံသော ပါလက်တင်ခြင်း နှင့် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးစက်ရုပ်နှင့် ကိုဘော့တ်ကို ရွေးချယ်ခြင်းသို့မဟုတ် die-casting cell တစ်ခုကို scope ရေးဆွဲခြင်းအကြောင်း EVST နှင့် ဆွေးနွေးပါ။
စာရေးသူအကြောင်း - အ EVST အပလီကေးရှင်းအင်ဂျင်နီယာအဖွဲ့ မော်တော်ကား၊ စွမ်းအင်သစ်၊ မီးဖိုချောင်သုံးပစ္စည်းနှင့် ဟာ့ဒ်ဝဲလုပ်ငန်းများရှိ ထုတ်လုပ်သူများအတွက် ရိုဘော့တစ် die-casting tending၊ စက်-tending၊ palletizing နှင့် ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်းဆဲလ်များကို ဒီဇိုင်းဆွဲပြီး ပေါင်းစပ်ထားသည်။ အဖွဲ့သည် အထက်တွင်ဖော်ပြထားသော Heat-Out-First နည်းလမ်းကို အသုံးပြုမည့်အစား အဆိုးဆုံးပတ်ဝန်းကျင်နှင့် စက်ဝန်း — ကာကွယ်မှုအဆင့်သတ်မှတ်ချက်၊ gripper နှင့် press အချိန်ကိုက် — ပတ်လည်တွင် ဆဲလ်များကို စူးစမ်းလေ့လာသည်။ နည်းပညာပိုင်းဆိုင်ရာ တိကျမှုအတွက် EVST robotics integration engineering မှ ပြန်လည်သုံးသပ်ထားသည်။ ကိန်းဂဏန်းများသည် အာမခံချက်များမဟုတ်ဘဲ ပုံမှန်ရရှိနိုင်သော အတိုင်းအတာများဖြစ်ပြီး ပရောဂျက်တစ်ခုစီအတွက် အရွယ်အစားသတ်မှတ်ထားသည်။ ပြင်ဆင်ချက်များနှင့် အပ်ဒိတ်များ- နောက်ဆုံးအပ်ဒိတ်လုပ်ထားသော ရက်စွဲကို ကြည့်ပါ။