EVST အယ်ဒီတာအဖွဲ့မှ · နောက်ဆုံးအပ်ဒိတ်လုပ်ခဲ့သည့်ရက်စွဲ - ၂၀၂၆ ခုနှစ်၊ ဇွန်လ ၁ ရက်
ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်ဘေးကင်းရေးကို စက်ရုပ်တစ်ခုတည်းဖြင့်မဟုတ်ဘဲ အသုံးချမှုဖြင့်သာ သတ်မှတ်သည်- ကိုဘော့တစ်ခုသည် အန္တရာယ်အကဲဖြတ်ချက်တစ်ခုက အတည်ပြုပြီးမှသာ ပေးထားသောအလုပ်တွင် ဘေးကင်းသည်။ ISO 10218 နှင့် ပံ့ပိုးပေးသော ISO/TS 15066 တို့သည် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် နည်းလမ်းလေးခုဖြစ်သည့် ဘေးကင်းရေးအဆင့်သတ်မှတ်ထားသော စောင့်ကြည့်ရပ်တန့်ခြင်း၊ လက်ဖြင့်လမ်းညွှန်ခြင်း၊ အမြန်နှုန်းနှင့် ခွဲထုတ်စောင့်ကြည့်ခြင်းနှင့် ပါဝါနှင့်အားကန့်သတ်ခြင်းတို့ ပါဝင်သည်။ မှန်ကန်သောနည်းလမ်းမှာ လူနှင့်စက်ရုပ်သည် မည်မျှနီးကပ်စွာ နေရာမျှဝေထားသည်နှင့် စက်ရုပ်သယ်ဆောင်သည့် ကိရိယာနှင့် အစိတ်အပိုင်းပေါ်တွင် မူတည်သည်။
Cobot တစ်ခုဟာ ဘာကြောင့် အလိုအလျောက် လုံခြုံမှု မရှိတာလဲ
အဖြစ်အများဆုံး အထင်လွဲမှားမှုကတော့ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်တဲ့ စက်ရုပ်ဟာ သဘာဝအတိုင်း ဘေးကင်းတယ်ဆိုတာပါပဲ။ တကယ်တော့ မဟုတ်ပါဘူး။ ကိုဘော့တစ်ခုကို ဘေးကင်းစွာ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်နိုင်အောင် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပေမယ့် ထက်မြက်တဲ့ ဂရစ်ကိရိယာ၊ လေးလံတဲ့ အစိတ်အပိုင်း ဒါမှမဟုတ် မြန်နှုန်းမြင့်တာက လူတစ်ယောက်ကို ထိခိုက်စေနိုင်ပါတယ်။ ISO/TS 15066 အရ ဘေးကင်းရေးဟာ အသုံးချမှုတစ်ခုလုံးရဲ့ ဂုဏ်သတ္တိတစ်ခုပါ- စက်ရုပ်၊ အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်သူ၊ အလုပ်အပိုင်း၊ မြန်နှုန်းနဲ့ အပြင်အဆင်တို့ ပေါင်းစပ်ထားတာပါ။ ဒါကြောင့် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်တဲ့ စက်ရုပ်တစ်ရုပ်ဟာ လူတွေအနီးမှာ မပြေးခင်မှာ ဆဲလ်အန္တရာယ် အကဲဖြတ်ခြင်းကို မဖြစ်မနေ လုပ်ဆောင်ရမှာဖြစ်ပြီး မဖြစ်မနေ လုပ်ဆောင်ရမှာ ဖြစ်ပါတယ်။
ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် နည်းလမ်းလေးခု
| နည်းလမ်း | လူတွေကို ဘယ်လိုလုံခြုံအောင်ထားလဲ | ပုံမှန်အသုံးပြုမှု |
|---|---|---|
| ဘေးကင်းရေးအဆင့်သတ်မှတ်ထားသော စောင့်ကြည့်ထားသော ရပ်တန့်မှု | လူတစ်ယောက်ဝင်လာရင် စက်ရုပ်က ရပ်သွားပြီး ရှင်းလင်းသွားတဲ့အခါ ပြန်စပါတယ် | ရံဖန်ရံခါ မျှဝေအသုံးပြုသည့်နေရာ၊ အများစုမှာ အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ရသည့်အလုပ်များ |
| လက်ဖြင့်လမ်းညွှန်ခြင်း | အော်ပရေတာသည် ဘေးကင်းသောထိန်းချုပ်မှုအောက်တွင် စက်ရုပ်ကို လက်ဖြင့် ရွှေ့သည် | သင်ကြားခြင်း၊ လမ်းညွှန်တပ်ဆင်ခြင်း၊ မြှင့်တင်ခြင်းအကူအညီ |
| အမြန်နှုန်းနှင့် ခွဲခြားစောင့်ကြည့်ခြင်း။ | လူတစ်ယောက် နီးကပ်လာတာနဲ့အမျှ စက်ရုပ်က နှေးကွေးသွား ဒါမှမဟုတ် ရပ်တန့်သွားပါတယ် | အာရုံခံကိရိယာပါသည့် မကြာခဏမျှဝေသည့်နေရာ |
| ပါဝါနှင့်အားကန့်သတ်ခြင်း (PFL) | စက်ရုပ်သည် အားကို ကန့်သတ်ထားသောကြောင့် ထိတွေ့မှုသည် ဒဏ်ရာကန့်သတ်ချက်များအောက်တွင် ရှိနေသည် | ဘေးချင်းယှဉ်လုပ်ကိုင်ခြင်း၊ ခြံစည်းရိုးခတ်ခြင်း မလိုအပ်ခြင်း |
ISO/TS 15066 အရ ပါဝါနှင့် အားကန့်သတ်ချက်သည် ခန္ဓာကိုယ်၏ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုစီအတွက် အမြင့်ဆုံးအားနှင့် ဖိအားဖြစ်သည့် ဇီဝစက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များပေါ်တွင် မူတည်ပြီး စက်ရုပ်သည် ထိတွေ့မှုတွင် မကျော်လွန်သင့်ပါ။ ဤသည်မှာ ခြံစည်းရိုးမဲ့လည်ပတ်မှုကို ခွင့်ပြုသော်လည်း မြန်နှုန်းနှင့် အားကို ကန့်သတ်ထားသောကြောင့် မြင့်မားသော စွမ်းဆောင်ရည်ရှိသော လုပ်ငန်းများသည် PFL ကန့်သတ်ချက်များအတွင်းတွင် ရှိနေပြီး မြန်နှုန်းနှင့် ခွဲခြားခြင်း သို့မဟုတ် အပြည့်အဝ အကာအကွယ်ပေးသည့်သို့ ရွေ့လျားနိုင်ခြင်း မရှိပါ။
အန္တရာယ်အကဲဖြတ်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်
ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သောဆဲလ်တစ်ခုကို ISO 10218-2 အရ စက်တစ်လုံးအဖြစ် အကဲဖြတ်သည်။ လုပ်ငန်းစဉ်သည် ကိရိယာနှင့် အစိတ်အပိုင်းအပါအဝင် ပွတ်တိုက်ထားသော ပမာဏတစ်ခုလုံးရှိ အန္တရာယ်များကို ဖော်ထုတ်ပြီး အန္တရာယ်ကို ခန့်မှန်းကာ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့်နည်းလမ်းနှင့် ၎င်းကို လက်ခံနိုင်သောအဆင့်သို့ ရောက်ရှိစေရန် လိုအပ်သော အပိုဆောင်းအစီအမံများကို အသုံးချသည်။ လက်တွေ့တွင် ဆဲလ်များစွာကို အကောင်အထည်ဖော်ပြီးနောက် ပေါ်လာသော အန္တရာယ်များမှာ စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်ကိုယ်တိုင် ရှားရှားပါးပါးသာဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့မှာ ဂရစ်ပါအစွန်းများ၊ အစိတ်အပိုင်းနှင့် တပ်ဆင်ပစ္စည်းများကြားရှိ ညှပ်နေရာများနှင့် သယ်ဆောင်ထားသော ဝန်၏စွမ်းအင်တို့ဖြစ်သည်။ အကဲဖြတ်ခြင်းသည် လက်မောင်းကိုသာ မဟုတ်ဘဲ ၎င်းတို့ကို လွှမ်းခြုံရမည်။
စက်မှုလုပ်ငန်း လေ့လာတွေ့ရှိချက်များအရ အများဆုံးတွေ့ရလေ့ရှိသော လိုက်နာမှုကွာဟချက်မှာ cobot ၏ တပ်ဆင်ထားသော အားကန့်သတ်ချက်ကို လုံလောက်သည်ဟု ယူဆပြီး ထိတွေ့မှုအန္တရာယ်ကို ပြောင်းလဲစေသည့် ချွန်ထက်သော သို့မဟုတ် လေးလံသော အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်မှုကို လျစ်လျူရှုထားခြင်းဖြစ်သည်။ အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်မှုနှင့် အလုပ်အပိုင်းသည် လုပ်ငန်းတာဝန်ပြောင်းလဲတိုင်း အကဲဖြတ်ခြင်း၏ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။
ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သောဆဲလ်တွင် အတည်ပြုရမည့်အရာများ
- မှတ်တမ်းတင်ထားသော အန္တရာယ်အကဲဖြတ်ခြင်း စက်ရုပ်အတွက်သာမက သီးခြားအသုံးချမှုအတွက်ပါ။
- ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့်နည်းလမ်း ရွေးချယ်ခံရခြင်းနှင့် အဘယ်ကြောင့် ၎င်းသည် အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်မှုနှင့် ကိုက်ညီသနည်း။
- အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်စေသော အရာနှင့် အစိတ်အပိုင်းဆိုင်ရာ အန္တရာယ်များ အနားသတ်များ၊ ညှစ်အမှတ်များနှင့် ဝန်အား အပါအဝင် အကဲဖြတ်ခဲ့သည်။
- မြန်နှုန်းနှင့် အားသတ်မှတ်ချက်များ PFL ကိုအသုံးပြုသည့် ဇီဝစက်ပိုင်းဆိုင်ရာကန့်သတ်ချက်များနှင့် တိုက်ဆိုင်စစ်ဆေးပြီး။
- ပြန်လည်အကဲဖြတ်ခြင်း ကိရိယာ၊ အစိတ်အပိုင်း သို့မဟုတ် အပြင်အဆင် ပြောင်းလဲသည့်အခါတိုင်း။
EVST သည် ဤနည်းလမ်းများအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် ရိုဘော့များကို တည်ဆောက်ပေးပြီး ၎င်းတွင် IATF16949 မော်တော်ကားအဆင့် cobot လိုင်းနှင့် အန္တရာယ်ရှိသောနေရာများအတွက် ပေါက်ကွဲမှုဒဏ်ခံနိုင်သော XR-EX မော်ဒယ်များ ပါဝင်ပြီး ဘေးကင်းရေးဒီဇိုင်းသည် အသုံးချမှုတစ်ခုလုံးကို လွှမ်းခြုံထားသောကြောင့် ဆဲလ်အဆင့် ပေါင်းစပ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ ဝန်တင်ခြင်းရွေးချယ်မှုအတွက် ကျွန်ုပ်တို့၏ cobot ဝန်တင်လမ်းညွှန်ဆဲလ်ဟာ့ဒ်ဝဲအတွက်၊ EVST ရိုဘော့ဆဲလ် ဘေးကင်းရေးအထုပ်များ.
ေမးေလ့ရွိသည့္ေမးခြန္းမ်ား
ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်တဲ့ စက်ရုပ်က အလိုအလျောက် ဘေးကင်းပါသလား။
မဟုတ်ပါ။ cobot တစ်ခုကို ဘေးကင်းစွာ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်နိုင်စေရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော်လည်း ထက်မြက်သော gripper၊ လေးလံသော အစိတ်အပိုင်း သို့မဟုတ် မြန်နှုန်းမြင့်သည် ဒဏ်ရာရရှိစေနိုင်သည်။ ISO/TS 15066 အရ၊ ဘေးကင်းရေးသည် အသုံးချမှုတစ်ခုလုံး၊ စက်ရုပ်၊ end-effector၊ workpiece၊ မြန်နှုန်းနှင့် အပြင်အဆင်တို့၏ ဂုဏ်သတ္တိတစ်ခုဖြစ်သည်၊ ထို့ကြောင့် cobot သည် လူများအနီးတွင် မလည်ပတ်မီ ဆဲလ်အန္တရာယ်အကဲဖြတ်ခြင်း လိုအပ်ပါသည်။
ISO/TS 15066 မှာ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်နည်းလမ်းလေးခုက ဘာတွေလဲ။
၎င်းတို့မှာ ဘေးကင်းရေးအဆင့်သတ်မှတ်ထားသော စောင့်ကြည့်ရပ်တန့်ခြင်း (လူတစ်ဦးဝင်ရောက်လာသောအခါ စက်ရုပ်ရပ်တန့်သွားခြင်း)၊ လက်ဖြင့်လမ်းညွှန်ခြင်း (အော်ပရေတာသည် စက်ရုပ်ကို ဘေးကင်းသောထိန်းချုပ်မှုအောက်တွင် ရွှေ့ခြင်း)၊ မြန်နှုန်းနှင့် ခွဲခြားစောင့်ကြည့်ခြင်း (လူတစ်ဦးချဉ်းကပ်လာသည်နှင့်အမျှ စက်ရုပ်သည် နှေးကွေးသွားခြင်း သို့မဟုတ် ရပ်တန့်သွားခြင်း) နှင့် ပါဝါနှင့်အား ကန့်သတ်ခြင်း (စက်ရုပ်သည် ထိခိုက်ဒဏ်ရာရမှုကန့်သတ်ချက်များအောက်တွင် ထိတွေ့အားကို ကန့်သတ်ထားသည်) တို့ဖြစ်သည်။ မှန်ကန်သောတစ်ခုမှာ လူများသည် စက်ရုပ်၏နေရာကို မည်မျှနီးကပ်စွာ မျှဝေထားသည်ပေါ်တွင် မူတည်သည်။
အာဏာနှင့် ဩဇာကို ကန့်သတ်ခြင်းဆိုသည်မှာ အဘယ်နည်း။
ပါဝါနှင့်အားကန့်သတ်ချက် (PFL) သည် စက်ရုပ်နှင့်လူတစ်ဦးအကြား ထိတွေ့မှုကို ISO/TS 15066 တွင် သတ်မှတ်ထားသော ဇီဝစက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဒဏ်ရာကန့်သတ်ချက်များအောက်တွင် ထားရှိပေးသည်။ ၎င်းသည် ခြံစည်းရိုးမဲ့လည်ပတ်မှုကို ခွင့်ပြုသော်လည်း မြန်နှုန်းနှင့်အားကို ကန့်သတ်ထားသောကြောင့် မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်ရှိသော အလုပ်များသည် PFL ကန့်သတ်ချက်များအတွင်းတွင် မနေနိုင်ဘဲ မြန်နှုန်းနှင့်ခွဲထုတ်မှုစောင့်ကြည့်ခြင်း သို့မဟုတ် အပြည့်အဝကာကွယ်ခြင်းကို အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။
cobot အတွက် အန္တရာယ်အကဲဖြတ်ချက် လိုအပ်ပါသလား။
ဟုတ်ကဲ့။ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သောဆဲလ်တစ်ခုကို ISO 10218-2 အောက်တွင် စက်တစ်လုံးတည်းအဖြစ် အန္တရာယ်အကဲဖြတ်ရမည်ဖြစ်ပြီး၊ စက်ရုပ်၊ အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်စေသူ၊ အလုပ်အပိုင်း၊ အမြန်နှုန်းနှင့် အပြင်အဆင်တို့ ပါဝင်သည်။ ကိရိယာ၊ အစိတ်အပိုင်း သို့မဟုတ် အပြင်အဆင် ပြောင်းလဲသည့်အခါတိုင်း အကဲဖြတ်မှုကို ထပ်မံပြုလုပ်ရမည်၊ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် စက်ရုပ်မပြောင်းလဲသော်လည်း ၎င်းတို့သည် ထိတွေ့မှုအန္တရာယ်ကို ပြောင်းလဲနိုင်သောကြောင့်ဖြစ်သည်။
cobot ဘေးကင်းရေးဆိုင်ရာ အဖြစ်အများဆုံး အမှားက ဘာလဲ။
ထိတွေ့မှုအန္တရာယ်ကို ပြောင်းလဲစေသော ချွန်ထက်သော သို့မဟုတ် လေးလံသော အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်မှုကို လျစ်လျူရှုထားစဉ်တွင် cobot ၏ တပ်ဆင်ထားသော အားကန့်သတ်ချက်ကို အားကိုးခြင်း။ ဂရစ်ပါအစွန်းများ၊ အစိတ်အပိုင်းနှင့် တပ်ဆင်ပစ္စည်းများကြားရှိ ညှပ်နေရာများနှင့် သယ်ဆောင်ထားသော ဝန်၏စွမ်းအင်တို့သည် မကြာခဏဆိုသလို အမှန်တကယ်အန္တရာယ်များဖြစ်ပြီး ၎င်းတို့ကို စက်ရုပ်လက်မောင်းတစ်ခုတည်းမဟုတ်ဘဲ အန္တရာယ်အကဲဖြတ်ခြင်းတွင် ထည့်သွင်းရမည်။
စာရေးသူအကြောင်း- ဤလမ်းညွှန်ကို EVST အယ်ဒီတာအဖွဲ့မှ ရေးသားထားပါသည်။ EVST (EVS TECH CO., LTD) သည် ၂၀၁၈ ခုနှစ်တွင် စတင်တည်ထောင်ခဲ့သော ချန်ဒူးအခြေစိုက် ရိုဘော့တစ်ထုတ်လုပ်သူဖြစ်ပြီး ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော ရိုဘော့များနှင့် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ရိုဘော့များကို ထုတ်လုပ်ကာ နိုင်ငံပေါင်း ၁၀၀ ကျော်သို့ တင်ပို့လျက်ရှိပြီး CE၊ SGS နှင့် TUV ပြင်ပအဖွဲ့အစည်း အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များ ရရှိထားသည်။
နောက်ဆုံးအပ်ဒိတ်လုပ်ခဲ့သည့်ရက်စွဲ - ၂၀၂၆ ခုနှစ်၊ ဇွန်လ ၅ ရက်။ ဤလမ်းညွှန်ချက်သည် အထွေထွေဖြစ်ပြီး လက်ရှိ ISO 10218 နှင့် ISO/TS 15066 စံနှုန်းများနှင့် ဆန့်ကျင်၍ အရည်အချင်းပြည့်မီသော ဘေးကင်းရေးအင်ဂျင်နီယာတစ်ဦးမှ နေရာအလိုက် အန္တရာယ်အကဲဖြတ်ခြင်းကို အစားထိုးခြင်းမဟုတ်ပါ။