မိုဘိုင်းဖြတ်တောက်ခြင်း သို့မဟုတ် ဂဟေဆက်ခြင်းယူနစ်တစ်ခုသည် မှန်ကန်သောဧရိယာသို့ ရောက်ရှိရုံဖြင့် မှန်ကန်သောလုပ်ငန်းစဉ်ကိုဩဒိနိတ်ဖြင့် အလုပ်ရုံအသစ်သို့ မရောက်ရှိလာပါ။ ဒေါက်တပ်ဆင်မှုအမှား၊ ကြမ်းပြင်အခြေအနေ၊ အလုပ်ခွင်တပ်ဆင်မှု၊ ကိရိယာအခြေအနေနှင့် ဘူတာဂျီသြမေတြီတို့သည် ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲထားသောလမ်းကြောင်းနှင့် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအဆစ် သို့မဟုတ် ဖြတ်တောက်မှုအကြား ဆက်နွယ်မှုကို ပြောင်းလဲစေနိုင်သည်။
မိုဘိုင်းရိုဘော့ကိုဩဒိနိတ်ပြန်လည်မှတ်ပုံတင်ခြင်းသည် လုပ်ငန်းစဉ်အကောင်အထည်ဖော်မှုမပြုမီ ထိုဆက်ဆံရေးကိုပြန်လည်တည်ဆောက်သည့် ထိန်းချုပ်ထားသောလုပ်ငန်းစဉ်ဖြစ်သည်။ ရည်ရွယ်ချက်မှာ ပြင်ဆင်မှုတန်ဖိုးတစ်ခုတည်းအတွင်း ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအမှားတိုင်းကို ဝှက်ထားရန်မဟုတ်ပါ။ မည်သည့်ဘောင်ရွေ့လျားသွားသည်ကို ခွဲခြားသတ်မှတ်ရန်၊ အသွင်ပြောင်းမှုအသစ်ကို အတည်ပြုရန်နှင့် လိုအပ်သောစစ်ဆေးမှုများအောင်မြင်သည်အထိ စက်ဖြင့်ပြုလုပ်ခြင်း သို့မဟုတ် ဂဟေဆက်ခြင်းကို တားဆီးရန်ဖြစ်သည်။
Key ကို takeaways
- ဘူတာရုံသို့ ရောက်ရှိခြင်းသည် တရားဝင် လုပ်ငန်းစဉ်ကိုဩဒိနိတ်ကို မဖန်တီးပေးပါ။
- ပလက်ဖောင်း၊ ဘူတာရုံ၊ အလုပ်အပိုင်းအစ၊ စက်ရုပ်နှင့် ကိရိယာဘောင်များကို သီးခြားစီ စစ်ဆေးသင့်သည်။
- controller သည် coordinate validity ကို state အဖြစ် သိမ်းဆည်းသင့်သည်။
- ရွေ့လျားခြင်း၊ တိုက်မိခြင်း၊ ကိရိယာပြောင်းလဲခြင်း သို့မဟုတ် မသေချာသော ပြန်လည်သတ်မှတ်ခြင်းတို့သည် ထိုအခြေအနေကို ပျက်ပြယ်စေနိုင်သည်။
- ကိုယ်စားပြုအချက်များနှင့် နယ်နိမိတ်များကို ပြန်လည်သုံးသပ်မှုအောင်မြင်သည်အထိ လုပ်ငန်းစဉ်စွမ်းအင်သည် ပိတ်ထားသည်။
တိုက်ရိုက်အဖြေ- မိုဘိုင်းရိုဘော့သည် ပြန်လည်မှတ်ပုံတင်ခြင်းကို မည်သို့ညှိနှိုင်းဆောင်ရွက်သင့်သနည်း။
မိုဘိုင်းရိုဘော့ကိုဩဒိနိတ်ပြန်လည်မှတ်ပုံတင်ခြင်းသည် ကိုဩဒိနိတ်ကွင်းဆက်ကို ပုံသေအစီအစဉ်အတိုင်း ပြန်လည်တည်ဆောက်သင့်သည်။ ပထမဦးစွာ ဘူတာကိုဖော်ထုတ်ပြီး ပလက်ဖောင်းသည် ဆိုက်ကပ်ထားကြောင်း အတည်ပြုပါ။ ထို့နောက် ပလက်ဖောင်းမှ ဘူတာသို့ ဆက်နွယ်မှုကို တိုင်းတာပါ။ ထို့နောက် workpiece datum အစစ်အမှန်ကို ရှာဖွေပါ။ တက်ကြွသောရိုဘော့အခြေခံနှင့် ကိရိယာ-စင်တာ ချိန်ညှိမှုကို စစ်ဆေးပါ။ ပရောဂျက်ခွင့်ပြုသည့် ပြင်ဆင်မှုကိုသာ တွက်ချက်ပါ။ နောက်ဆုံးတွင် လုပ်ငန်းစဉ်စွမ်းအင်ကို မဖွင့်မီ ကိုယ်စားပြုအမှတ်များ၊ ချဉ်းကပ်မှုအမြင့်၊ ဦးတည်ချက်နှင့် လမ်းကြောင်းကန့်သတ်ချက်များကို စမ်းသပ်ပါ။ ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် ရလဒ်ကို အတည်ပြုပြီးအဖြစ် မှတ်သားသင့်သည်။ ရွေ့လျားမှု၊ တိုက်မိမှု၊ တပ်ဆင်မှုပြောင်းလဲမှု၊ ကိရိယာဝန်ဆောင်မှု သို့မဟုတ် ဂျီသြမေတြီကို မသေချာစေသည့် မည်သည့်ပြန်လည်သတ်မှတ်မှုမဆို ပြုလုပ်ပြီးနောက် ထိုအခြေအနေကိုလည်း ရှင်းလင်းသင့်သည်။ ဤနည်းလမ်းသည် ဆိုက်ကပ်အမှားကို အစိတ်အပိုင်းနှင့် ကိရိယာအမှားနှင့် သီးခြားစီထားရှိပေးသည်။ ၎င်းသည် အမှားများကို ခြေရာခံရန် ပိုမိုလွယ်ကူစေသည်။ ၎င်းသည် ဘူတာအသစ်တွင် အသွင်ပြောင်းဟောင်းကို ပြန်လည်အသုံးပြုခြင်းကိုလည်း ရပ်တန့်စေသည်။ လမ်းကြောင်းပြခြင်းသည် ယူနစ်ကို အလုပ်ဧရိယာသို့ ပို့ဆောင်ပေးနိုင်သည်။ မှတ်ပုံတင်ခြင်းသည် ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲထားသောလမ်းကြောင်းသည် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအလုပ်နှင့် ကိုက်ညီနေဆဲဖြစ်ကြောင်း သက်သေပြသည်။
ကိုဩဒိနိတ်ကွင်းဆက်ကို ဦးစွာသတ်မှတ်ပါ
မိုဘိုင်းလုပ်ငန်းစဉ်ဆဲလ်အများစုကို ချိတ်ဆက်ထားသော frame များစွာဖြင့် ဖော်ပြနိုင်သည်-
- မြေပုံ သို့မဟုတ် အဆောက်အဦဘောင်- အဖြစ်များသော အပင်အဆင့် ရည်ညွှန်းချက်။
- မိုဘိုင်းပလက်ဖောင်းဘောင်- သယ်ယူပို့ဆောင်သော ပစ္စည်းကိရိယာများ၏ တကယ့်အနေအထား။
- ဘူတာရုံဘောင်: အလုပ်ဧရိယာ သို့မဟုတ် ပစ္စည်းကိရိယာအတွက် ထပ်ခါတလဲလဲ အသုံးပြုနိုင်သော ရည်ညွှန်းချက်။
- အလုပ်ခွင်ဘောင်: တပ်ဆင်ထားသော အစိတ်အပိုင်း၏ မူလအစနှင့် ဦးတည်ချက်။
- စက်ရုပ်အခြေခံဘောင်: ပလက်ဖောင်းနှင့် ဆက်စပ်၍ ခြယ်လှယ်သူ၏ ရည်ညွှန်းချက်။
- ကိရိယာဗဟိုချက်: ချိန်ညှိထားသော လုပ်ငန်းစဉ်အမှတ်နှင့် ဦးတည်ချက်။
ဤဘောင်များအကြား သက်ဆိုင်ရာပြောင်းလဲမှုများ မှန်ကန်သည့်အခါတွင်သာ အမိန့်ပေးထားသောလမ်းကြောင်းသည် အဓိပ္ပာယ်ရှိသည်။ ပလက်ဖောင်းရွေ့လျားပါက၊ အလုပ်အပိုင်းကို ပြန်လည်တပ်ဆင်ပါက သို့မဟုတ် မီးအိမ်ကို ဝန်ဆောင်မှုပေးပါက၊ ကွင်းဆက်၏ အခြားအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုကို ပြန်လည်မှတ်ပုံတင်ရန် လိုအပ်နိုင်သည်။
ISO 9787:2013 သည် ရိုဘော့ကိုဩဒိနိတ်စနစ်များနှင့် ရွေ့လျားမှုဆိုင်ရာ အသုံးအနှုန်းများကို သတ်မှတ်ပေးသည်။ ၎င်းသည် ချိန်ညှိမှု၊ စမ်းသပ်ခြင်းနှင့် ပရိုဂရမ်းမင်းအတွက် ရှင်းလင်းသော အမည်ပေးခြင်းကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ ဤအပလီကေးရှင်းအတွက် တိကျမှုကန့်သတ်ချက်ကို မသတ်မှတ်ထားပါ။ လုပ်ငန်းစဉ်နှင့် လက်ခံမှုအစီအစဉ်သည် ထိုကန့်သတ်ချက်ကို သတ်မှတ်ရမည်။
docking အမှားနှင့် workpiece အမှားကို ခွဲခြားပါ
အဖြစ်များသော အမှားတစ်ခုမှာ workpiece ပေါ်ရှိ feature တစ်ခုကို ထိပြီး ကွာခြားချက်တစ်ခုလုံးကို work-object ပြင်ဆင်မှုအဖြစ် အသုံးချခြင်းဖြစ်သည်။ ၎င်းက platform pose error၊ shifted fixture သို့မဟုတ် tool-center change ကို ဖုံးကွယ်ထားစဉ်တွင် path တစ်ခုကို မှန်ကန်သောပုံပေါ်စေနိုင်သည်။
ပိုကောင်းတဲ့ အစီအစဉ်ကတော့-
- ဘူတာနှင့် ဆက်စပ်၍ မိုဘိုင်းပလက်ဖောင်းကို ရှာဖွေပါ သို့မဟုတ် အတည်ပြုပါ။
- ဘူတာရုံရည်ညွှန်းချက်နှင့် ပစ္စည်းကိရိယာအခြေအနေကို အတည်ပြုပါ။
- တကယ့် workpiece datum ကို ရှာဖွေပါ။
- ကိရိယာ ချိန်ညှိမှု အခြေအနေကို အတည်ပြုပါ။
- ခွင့်ပြုထားသော ပြင်ဆင်ချက်ကိုသာ တွက်ချက်ပြီး အသုံးချပါ။
- လုပ်ငန်းစဉ်ကို မဖွင့်မီ ကိုယ်စားပြုအချက်များကို အတည်ပြုပါ။
ဤအလွှာလိုက်ချဉ်းကပ်မှုသည်လည်း ရောဂါရှာဖွေခြင်းကို တိုးတက်ကောင်းမွန်စေသည်။ ရလဒ်တစ်ခု ရွေ့လျားသွားသောအခါ၊ အဖွဲ့သည် ပြောင်းလဲမှုသည် ပလက်ဖောင်း၊ ဘူတာရုံ၊ အစိတ်အပိုင်း သို့မဟုတ် ကိရိယာနောက်သို့ လိုက်ခြင်းရှိမရှိကို ဆုံးဖြတ်နိုင်သည်။
လက်တွေ့ကျသော ပြန်လည်မှတ်ပုံတင်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်
၁။ ထိန်းချုပ်ထားသော ရောက်ရှိမှုနှင့် ကမ်းကပ်ခြင်း
ပလက်ဖောင်းသည် ဘူတာရုံထဲသို့ ဝင်ရောက်ပြီး ၎င်း၏ သတ်မှတ်ထားသော ဆိုက်ကပ်သည့် အခြေအနေသို့ ရောက်ရှိသည်။ ဘူတာရုံ၏ အမှတ်အသားကို မှတ်တမ်းတင်ပြီး ယူနစ်သည် မျှော်လင့်ထားသောဇုန်တွင် ရှိနေကြောင်း အတည်ပြုပါ။ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တည်နေရာရှာဖွေရေး အင်္ဂါရပ်များ၊ ဒေသအလိုက် အာရုံခံကိရိယာများ သို့မဟုတ် ပေါင်းစပ်မှုကို အသုံးပြုနိုင်သော်လည်း နောက်ဆုံးတိကျမှုကို လုပ်ငန်းစဉ်အမှတ်တွင် အကဲဖြတ်ရမည် - လမ်းကြောင်းပြ တိကျမှုတစ်ခုတည်းမှ ကောက်ချက်ချခြင်း မပြုရ။
၂။ ဘူတာရုံဆက်ဆံရေးကို တည်ဆောက်ပါ
သိရှိထားသော ဘူတာရုံ အင်္ဂါရပ်များ သို့မဟုတ် အထောက်အထားများကို တိုင်းတာပါ။ ဦးတည်ချက်ကို ဖြေရှင်းရမည်ဆိုပါက တစ်ခုထက်ပိုသော အင်္ဂါရပ်ကို အသုံးပြုပါ။ ရွေးချယ်ထားသော ဂျီသြမေတြီသည် မှားယွင်းသော ဘူတာရုံ၊ မဖြစ်နိုင်သော အသွင်ပြောင်းမှု သို့မဟုတ် ပြောင်းပြန်ဦးတည်ချက်ကို ထောက်လှမ်းနိုင်စေရမည်။
၃။ အလုပ်အပိုင်းအစ၏ အချက်အလက်ကို ရှာဖွေပါ
တပ်ဆင်သည့်ပစ္စည်းနှင့် အလုပ်အပိုင်းသည် အမြဲတမ်း တစ်ထပ်တည်းကျသည်မဟုတ်ပါ။ ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်သည် အစိတ်အပိုင်းကွဲပြားမှုကို ခွင့်ပြုပါက၊ အမှန်တကယ်လမ်းကြောင်းကို ကိုယ်စားပြုသည့် အင်္ဂါရပ်များကို ရှာဖွေပါ။ အာရုံခံနည်းလမ်းသည် ပစ္စည်း၊ မျက်နှာပြင်အခြေအနေ၊ အဆစ်ဂျီသြမေတြီနှင့် လိုအပ်သော လုပ်ငန်းစဉ်ခံနိုင်ရည်အတွက် သင့်လျော်ရမည်။
၄။ ကိရိယာအခြေအနေကို စစ်ဆေးပါ
လက်ရှိအသုံးပြုနေသောကိရိယာနှင့် ချိန်ညှိဗားရှင်းသည် ပရိုဂရမ်နှင့် ကိုက်ညီမှုရှိမရှိ အတည်ပြုပါ။ မီးရှူးတိုင်တိုက်မိခြင်း၊ သုံးစွဲနိုင်သော အစားထိုးခြင်း၊ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဝန်ဆောင်မှု သို့မဟုတ် ကိရိယာပြောင်းလဲခြင်းပြီးနောက်၊ ယခင်ကိရိယာဗဟို ချိန်ညှိမှုသည် အကျုံးမဝင်တော့ပါ။
၅။ လုပ်ငန်းစဉ်ကို မဖွင့်မီ အတည်ပြုပါ
ကိုယ်စားပြုအမှတ်များ၊ ဘေးကင်းသောချဉ်းကပ်မှုအမြင့်၊ လမ်းကြောင်းနယ်နိမိတ်များနှင့် ဦးတည်ရာတို့ကို စစ်ဆေးပါ။ လုပ်ငန်းစဉ်နှင့် အန္တရာယ်အကဲဖြတ်မှုပေါ် မူတည်၍ ခြောက်သွေ့စွာလည်ပတ်ခြင်း သို့မဟုတ် အန္တရာယ်လျှော့ချခြင်း အတည်ပြုနည်းလမ်းသည် သင့်လျော်နိုင်ပါသည်။ လိုအပ်သော အတည်ပြုချက်အခြေအနေများ ပြီးမြောက်သည်အထိ လုပ်ငန်းစဉ်စွမ်းအင်ကို ပိတ်ထားသင့်သည်။
ကိုဩဒိနိတ်များကို static configuration မဟုတ်ဘဲ state အဖြစ် သဘောထားပါ
ထိန်းချုပ်မှုဗိသုကာသည် ကိုဩဒိနိတ်တစ်ခုသည် တရားဝင်မှုရှိမရှိကို သိရှိသင့်သည်။ အသုံးဝင်သော state model တွင် အောက်ပါတို့ပါဝင်သည်-
| ပြည်နယ် | အဓိပ်ပာယျ | ခွင့်ပြုထားသော လုပ်ဆောင်ချက် |
|---|---|---|
| အမည်မသိ | ရောက်ရှိပြီးနောက် သို့မဟုတ် ပြန်လည်သတ်မှတ်ပြီးနောက် ယုံကြည်ရသော ဆက်ဆံရေးမရှိပါ | ဒေသိယဘာသာပြန်ဆိုခြင်းသာ |
| တည်ရှိပြီး | ဘူတာရုံဆက်နွယ်မှုကို တိုင်းတာခြင်း | အလုပ်ခွင်မှတ်ပုံတင်ခြင်း |
| မှတ်ပုံတင်ထား | အလုပ်အပိုင်းနှင့် ကိရိယာဆက်နွယ်မှုကို တွက်ချက်ခြင်း | အတည်ပြုချက် ရွှေ့ပြောင်းခြင်း |
| မှန်ကန်ကြောင်းအတည်ပြု | စစ်ဆေးမှုများသည် ပရောဂျက်ကန့်သတ်ချက်များအတွင်းသို့ ဖြတ်သန်းသွားသည် | လုပ်ငန်းစဉ်ကို ဖွင့်လှစ်နိုင်သည် |
| မမှန်ကန်ပါ | ဖြစ်ရပ်တစ်ခုက ယုံကြည်မှုကို ချိုးဖျက်ခဲ့တယ် | လုပ်ငန်းစဉ်ကို ရပ်တန့်ပြီး ပြန်လည်မှတ်ပုံတင်ပါ |
၎င်းက ပြန်လည်စတင်ထားသော ပရိုဂရမ်တစ်ခုသည် ပလက်ဖောင်းမရွေ့လျားမီ သို့မဟုတ် ပုံမှန်မဟုတ်သော အဖြစ်အပျက်တစ်ခုမတိုင်မီ တွက်ချက်ထားသော အသွင်ပြောင်းလဲမှုကို တိတ်တဆိတ် ပြန်လည်အသုံးပြုခြင်းမှ ကာကွယ်ပေးသည်။
ကိုးကားနိုင်သော ဖော်ပြချက် ၁: မိုဘိုင်းရိုဘော့ကိုဩဒိနိတ် ပြန်လည်မှတ်ပုံတင်ခြင်းသည် လုပ်ငန်းစဉ်ဘောင်ကို တိုင်းတာပြီး ကိုယ်စားပြုနေရာများတွင် အတည်ပြုပြီးမှသာ ပြီးစီးပါသည်။
ကိုးကားနိုင်သော ဖော်ပြချက် ၁: လမ်းကြောင်းပြ တိကျမှုနှင့် လုပ်ငန်းစဉ်-လမ်းကြောင်း တိကျမှုသည် မတူညီသော ကိုဩဒိနိတ် ကွင်းဆက်များကို အသုံးပြုသောကြောင့် မတူညီသော ရလဒ်များ ဖြစ်သည်။
ပျက်ပြယ်ခြင်းဖြစ်ရပ်များကို ကြိုတင်သတ်မှတ်ပါ
ဂျီသြမေတြီ သို့မဟုတ် ယုံကြည်မှုကို ပြောင်းလဲစေနိုင်သော ဖြစ်ရပ်များပြီးနောက် ကိုဩဒိနိတ်တရားဝင်မှုကို ရှင်းလင်းသင့်သည်။ အတိအကျစာရင်းသည် အပလီကေးရှင်းအလိုက်ဖြစ်သော်လည်း ပုံမှန်အစပျိုးမှုများတွင် အောက်ပါတို့ပါဝင်သည်-
- အတည်ပြုထားသော ဆိုက်ကပ်မှုအခြေအနေပြင်ပရှိ ပလက်ဖောင်းလှုပ်ရှားမှု။
- တိုက်မိခြင်း သို့မဟုတ် မမျှော်လင့်ဘဲ ထိတွေ့မှု။
- အရေးပေါ်ရပ်တန့်ပြီးနောက် မရေမရာသော ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ လှုပ်ရှားမှုဖြင့် ရပ်တန့်ခြင်း။
- ရာထူးထိန်းသိမ်းမှုကို သက်သေမပြနိုင်သည့် ပါဝါဆုံးရှုံးမှု။
- တပ်ဆင်ကိရိယာချိန်ညှိခြင်း သို့မဟုတ် အလုပ်အပိုင်းကို ပြန်လည်ညှပ်ခြင်း။
- ကိရိယာအစားထိုးခြင်း၊ ပြုပြင်ခြင်း သို့မဟုတ် ပြန်လည်ချိန်ညှိခြင်း။
- စီမံကိန်းကန့်သတ်ချက်အောက်တွင် ဒေသအလိုက်ပြုလုပ်ခြင်းဆိုင်ရာ ယုံကြည်မှု။
- ထိန်းချုပ်ထားသော setup ကိုပြောင်းလဲစေသည့် manual jogging။
trigger တိုင်းကို မှတ်မိရန် operator ကို မှီခိုမနေပါနှင့်။ လက်တွေ့ကျသည့်နေရာတွင် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် အခြေအနေကို အလိုအလျောက် ပျက်ပြယ်စေပြီး သတ်မှတ်ထားသော အတည်ပြုချက်အစီအစဉ်ကို လိုအပ်သင့်သည်။
လက်ခံမှုစံနှုန်းများသည် အမှတ်အမှားထက်ပို၍ အကျုံးဝင်သင့်သည်
လက်ခံမှုအစီအစဉ်တွင် အောက်ပါတို့ ပါဝင်နိုင်သည်-
- ဘူတာရုံတစ်ခုတည်းတွင် ရောက်ရှိသူများစွာတွင် ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှု။
- ရည်ရွယ်ထားသော ဘူတာရုံအားလုံးတွင် စွမ်းဆောင်ရည်။
- ကိုယ်စားပြုရာထူးနှင့် ဦးတည်ချက်စစ်ဆေးမှုများ။
- ပထမလမ်းကြောင်းနှင့် နယ်နိမိတ် အတည်ပြုခြင်း။
- မှားယွင်းသော ရပ်တည်ချက်နှင့် မဖြစ်နိုင်သော ပြောင်းလဲခြင်း ငြင်းပယ်ခြင်း။
- သတ်မှတ်ထားသော ပါဝါ၊ ရပ်တန့်မှုနှင့် ရွေ့လျားမှုဖြစ်ရပ်များပြီးနောက် ပြန်လည်ကောင်းမွန်လာခြင်း။
- ဘူတာရုံ၊ ပရိုဂရမ်၊ ချိန်ညှိမှုနှင့် ပြင်ဆင်မှုဗားရှင်းများ၏ ခြေရာခံနိုင်မှု။
- ကိုဩဒိနိတ်များ မမှန်ကန်သည့်အခါ လုပ်ငန်းစဉ်ကို ဖွင့်ရန် ပိတ်ဆို့ထားကြောင်း အတည်ပြုခြင်း။
ဂဏန်းသင်္ချာဆိုင်ရာ သည်းခံနိုင်စွမ်းသည် လုပ်ငန်းစဉ်၊ အဆစ်ဂျီသြမေတြီ၊ ဖြတ်တောက်မှုအရည်အသွေးနှင့် အန္တရာယ်အကဲဖြတ်ခြင်းတို့မှ ရရှိရမည်။ မိုဘိုင်းဖြတ်တောက်ခြင်း သို့မဟုတ် ဂဟေဆက်ခြင်းအသုံးချမှုတိုင်းနှင့် ကိုက်ညီသော ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ ကိုဩဒိနိတ်သည်းခံနိုင်စွမ်း မရှိပါ။
ကိုးကားနိုင်သော ဖော်ပြချက် ၁: ကိုဩဒိနိတ်သည်းခံမှုတစ်ခုသည် အစစ်အမှန်လုပ်ငန်းစဉ်၏ အဆစ်၊ ဖြတ်တောက်မှု၊ ကိရိယာနှင့် လက်ခံမှုနည်းလမ်းတို့နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည့်အခါတွင်သာ အကျုံးဝင်သည်။
FRAME တရားဝင်မှု မော်ဒယ်
EVST သည် မိုဘိုင်းရိုဘော့ကိုဩဒိနိတ် ပြန်လည်မှတ်ပုံတင်ခြင်းအတွက် အပိုင်းငါးပိုင်းပါ ဆွေးနွေးမှုပုံစံကို အသုံးပြုသည်။ အမည်မှာ ဘောင်: အဆောက်အဦ၊ ရိုဘော့ပလက်ဖောင်း၊ တကယ့်အလုပ်အပိုင်းအစ၊ တိုင်းတာခြင်းနှင့် ဖွင့်ခြင်း။
- စက်ရုံ ဘူတာရုံနှင့် ၎င်း၏ ပုံသေရည်ညွှန်းအင်္ဂါရပ်များကို ဖော်ထုတ်ပါ။
- ရိုဘော့ပလက်ဖောင်း: ရောက်ရှိလာသော ပလက်ဖောင်း၏ အနေအထားနှင့် ဆိုက်ကပ်မှု အခြေအနေကို တိုင်းတာပါ။
- တကယ့်အလုပ်လက်စ: တပ်ဆင်သည့်ပစ္စည်းကိုသာမက ပြုပြင်မည့် အစိတ်အပိုင်းကို ရှာဖွေပါ။
- တိုင်းတာခြင်း: ရိုဘော့အခြေခံ၊ ကိရိယာစင်တာနှင့် ခွင့်ပြုထားသော ပြင်ဆင်မှုကို စစ်ဆေးပါ။
- ဖွင့်သည် လုပ်ငန်းစဉ်စွမ်းအင်မထုတ်လွှတ်မီ ကိုယ်စားပြုအချက်များကို အတည်ပြုသည်။
အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုစီသည် မှတ်တမ်းတစ်ခုကို ထုတ်လုပ်ပေးသည်။ ရိုးရှင်းသော ဆုံးဖြတ်ချက်ဇယားသည် ထိန်းချုပ်မှုယုတ္တိဗေဒကို ရှင်းလင်းစွာ ထိန်းသိမ်းပေးသည်။
| FRAME အဆင့် | အထောက်အထားလက်မှတ် | အဆင်မပြေရင် |
|---|---|---|
| facility | မျှော်လင့်ထားသော ဘူတာရုံ ID နှင့် တရားဝင်ရည်ညွှန်းချက် | ဘူတာရုံအခြေအနေကို ငြင်းပယ်ပါ |
| ရိုဘော့ပလက်ဖောင်း | ပရောဂျက်ကန့်သတ်ချက်များအတွင်း ဆိုက်ကပ်ခြင်းနှင့် ပို့စ်ပေးခြင်း | ပြန်လည်ဆိုက်ကပ်ခြင်း သို့မဟုတ် ဒေသအလိုက် ချိန်ညှိမှုကို စစ်ဆေးခြင်း |
| တကယ့်အလုပ်လက်စ | datum ကိုတွေ့ရှိပြီး ဖြစ်နိုင်ခြေရှိသော ပြောင်းလဲမှုများ | အစိတ်အပိုင်းနှင့် တပ်ဆင်ပစ္စည်းကို စစ်ဆေးပါ |
| တိုင်းတာခြင်း | ရိုဘော့/ကိရိယာ ချိန်ညှိမှုဗားရှင်းများ အကျုံးဝင်ပါသည် | ပြန်လည်ချိန်ညှိပါ သို့မဟုတ် မှန်ကန်သောကိရိယာကို ရွေးချယ်ပါ |
| Enable | စမ်းသပ်မှုအမှတ်များနှင့် ကန့်သတ်ချက်များ အောင်မြင်သည် | လုပ်ငန်းစဉ်စွမ်းအင်ကို ပိတ်ထားပါ |
EVST သည် station ID၊ program version၊ calibration version၊ calculated transform နှင့် enable check ရလဒ်ကို သိမ်းဆည်းရန် အကြံပြုထားသည်။ ဤ field များသည် fault review ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ ၎င်းတို့သည် program တစ်ခုသည် မှားယွင်းသော station အတွက် valid transform ကို အသုံးမပြုစေရန်လည်း ကူညီပေးသည်။
ဒီမော်ဒယ်က တစ်ကမ္ဘာလုံးအတိုင်းအတာနဲ့ တိကျမှုနံပါတ်ကို မသတ်မှတ်ထားပါဘူး။ EVST က ဘယ်ဆုံးဖြတ်ချက်မှာ ပရောဂျက်ကန့်သတ်ချက်လိုအပ်လဲဆိုတာကို ဖော်ထုတ်ဖို့ အသုံးပြုပါတယ်။ ပြီးရင် ဖောက်သည်နဲ့ ပေါင်းစပ်ပေးသူက အဲဒီကန့်သတ်ချက်ကို ဖြတ်တောက်ခြင်း ဒါမှမဟုတ် ဂဟေဆက်ခြင်း လက်ခံခြင်းနဲ့ ချိတ်ဆက်နိုင်ပါတယ်။
ကိုးကားနိုင်သော ဖော်ပြချက် ၁: ကိုဩဒိနိတ်တရားဝင်မှုသည် တစ်စုံတစ်ယောက်က ၎င်းကိုရှင်းလင်းရန် မှတ်မိသည်အထိ ယုံကြည်နေရသည့် နံပါတ်တစ်ခု မဟုတ်ဘဲ ထိန်းချုပ်ထားသော စက်အခြေအနေတစ်ခု ဖြစ်သင့်သည်။
လုံခြုံရေးနှင့် အတိုင်းအတာ နယ်နိမိတ်များ
ညှိနှိုင်းမှတ်ပုံတင်ခြင်းသည် အန္တရာယ်လျှော့ချရေးအတွက် အစားထိုးတစ်ခုမဟုတ်ပါ။ စနစ်သည် သင့်လျော်သော ကာကွယ်စောင့်ရှောက်ခြင်း၊ လုပ်ငန်းစဉ်အန္တရာယ်ထိန်းချုပ်မှုများ၊ ရပ်တန့်ခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်များနှင့် ဘေးကင်းသော စတင်ခြင်းလုပ်ထုံးလုပ်နည်းများ လိုအပ်နေသေးသည်။
ISO 10218-2:2025 သည် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်အပလီကေးရှင်းများနှင့် ဆဲလ်များ၏ ပေါင်းစပ်ခြင်း၊ စတင်အသုံးပြုခြင်း၊ လည်ပတ်ခြင်း၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းခြင်းနှင့် ရပ်ဆိုင်းခြင်းတို့ကို ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းသည်။ ၎င်း၏ ထုတ်ဝေထားသော အတိုင်းအတာတွင် စက်ရုပ်များ သို့မဟုတ် ကိုင်တွယ်ကိရိယာများကို မိုဘိုင်းပလက်ဖောင်းများနှင့် ပေါင်းစပ်သောအခါ ရွေ့လျားမှုနှင့်ဆက်စပ်သော အန္တရာယ်များကို မလွှမ်းခြုံထားကြောင်း ဖော်ပြထားသည်။ ၎င်းသည် ကျဉ်းမြောင်းသော်လည်း အရေးကြီးသော နယ်နိမိတ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ အခြားစက်ရုပ်-ဆဲလ် ပေါင်းစပ်မှုလိုအပ်ချက်တိုင်းသည် အရေးမပါတော့ဟု မဆိုလိုပါ။ ဆိုလိုသည်မှာ မိုဘိုင်းဗိသုကာသည် ရွေ့လျားမှုအန္တရာယ်များအတွက် အပလီကေးရှင်းအလိုက် ဘေးကင်းရေးခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှု ထပ်မံလိုအပ်ပါသည်။
သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးယာဉ်သည် မောင်းသူမဲ့စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးထရပ်ကားဖြစ်ပါက ISO 3691-4:2023 သည် ထိုထရပ်ကားနှင့် ၎င်း၏စနစ်အတွက် ဘေးကင်းရေးလိုအပ်ချက်များနှင့် အတည်ပြုခြင်းနည်းလမ်းများကို ပေးထားသည်။ ၎င်း၏ဥပမာများတွင် အလိုအလျောက်လမ်းညွှန်ယာဉ်များနှင့် အလိုအလျောက်ရွေ့လျားရိုဘော့များ ပါဝင်သည်။ ၎င်း၏အတိုင်းအတာသည် ထပ်လောင်းဖြတ်တောက်ခြင်း သို့မဟုတ် ဂဟေဆက်ခြင်းအန္တရာယ်များအတွက် ထိန်းချုပ်မှုများကို အစားမထိုးပါ။
ပေါင်းစည်းခြင်းမပြုမီ တောင်းဆိုရမည့်ဒေတာ
ဖြစ်နိုင်ခြေ ပြန်လည်သုံးသပ်ချက်အတွက်၊ အောက်ပါတို့ကို ပေးပါ-
- ဘူတာရုံအရေအတွက်နှင့် ခရီးသွားလာရေး အပြင်အဆင်။
- ကြမ်းပြင်၊ လက်ရန်း သို့မဟုတ် ဆိပ်ခံအခြေအနေများ။
- အလုပ်အပိုင်း၏ အတိုင်းအတာများနှင့် ခွင့်ပြုထားသော ပြောင်းလဲမှု။
- တပ်ဆင်ကိရိယာနှင့် အချက်အလက်ဗျူဟာ;
- လိုအပ်သော လမ်းကြောင်းအနေအထားနှင့် ဦးတည်ချက်စွမ်းဆောင်ရည်။
- အဆိုပြုထားသော ဒေသအလိုက် ခွဲခြားသတ်မှတ်ခြင်းနှင့် အာရုံခံနည်းလမ်းများ။
- ကိရိယာအမျိုးအစားနှင့် ချိန်ညှိခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်။
- လုပ်ငန်းစဉ်ဆိုင်ရာ အန္တရာယ်များနှင့် ကာကွယ်စောင့်ရှောက်ရေး သဘောတရား။
- လိုအပ်သော ပြန်လည်ရယူရေး အခြေအနေများနှင့် ခြေရာခံနိုင်မှု အကွက်များ။
ဤအချက်အလက်သည် software သည် အလွန်ရိုးရှင်းသော “တစ်ခုတည်းသော ပြင်ဆင်မှုက အားလုံးကို ဖြေရှင်းပေးသည်” ချဉ်းကပ်မှုနှင့် မချိတ်ဆက်မီ ကိုဩဒိနိတ်ကွင်းဆက်နှင့် လက်ခံမှုစမ်းသပ်မှုကို ဒီဇိုင်းဆွဲနိုင်စေပါသည်။
မကြာခဏမေးခွန်းတွေမေး
ဂဟေဆော်ခြင်း သို့မဟုတ် ဖြတ်တောက်ခြင်းအတွက် လမ်းကြောင်းတိကျမှု လုံလောက်ပါသလား။
မဖြစ်မနေတော့ မဟုတ်ပါဘူး။ လမ်းကြောင်းပြစနစ်က ပစ္စည်းကိရိယာတွေကို ဘူတာရုံကို ယူဆောင်လာပါတယ်။ လုပ်ငန်းစဉ်တိကျမှုဟာ ပလက်ဖောင်း၊ ဘူတာရုံ၊ အလုပ်အပိုင်းအစ၊ စက်ရုပ်နဲ့ ကိရိယာတွေကြားက ဆက်နွယ်မှုတစ်ခုလုံးပေါ်မှာ မူတည်ပါတယ်။ အဲဒီဆက်နွယ်မှုကို ကိုယ်စားပြုတဲ့ လုပ်ငန်းစဉ်အမှတ်တွေမှာ အတည်ပြုသင့်ပါတယ်။
မြင်ကွင်းက ဒေါက်ချိတ်မှု အမှားတိုင်းကို ပြင်ပေးနိုင်ပါသလား။
Vision သည် ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင်မြင်ကွင်း၊ resolution၊ calibration နှင့် ပတ်ဝန်းကျင်ကန့်သတ်ချက်များအတွင်း သင့်လျော်သောအင်္ဂါရပ်များကို တိုင်းတာနိုင်သည်။ စီမံကိန်းသည် ပြင်ဆင်ချက်သည် မည်သည့်အရာကို ကိုယ်စားပြုသည်ကို သတ်မှတ်ရမည်ဖြစ်ပြီး မပြည့်စုံသော သို့မဟုတ် မဖြစ်နိုင်သော တိုင်းတာမှုများကို ငြင်းပယ်ရမည်။
စနစ်သည် လှုပ်ရှားမှုတိုင်းပြီးတိုင်း ပြန်လည်မှတ်ပုံတင်သင့်ပါသလား။
ရွှေ့ပြောင်းမှုက အတည်ပြုထားသော ဆက်ဆံရေးကို ပျက်ပြားစေပါက ဟုတ်ကဲ့။ လုပ်ရိုးလုပ်စဉ်၏ လိုအပ်သော အနက်သည် ကွဲပြားနိုင်သော်လည်း လုပ်ငန်းစဉ် အကောင်အထည်ဖော်မှုသည် မယုံကြည်တော့သော ကိုဩဒိနိတ်အခြေအနေပေါ်တွင် မှီခိုမနေသင့်ပါ။
အတည်ပြုနိုင်သော ကိုဩဒိနိတ်ဗိသုကာတစ်ခုကို တည်ဆောက်ပါ
EVST သည် မိုဘိုင်းဖြတ်တောက်ခြင်းနှင့် ဂဟေဆက်ခြင်းအပလီကေးရှင်းများအတွက် ဘူတာ geometry၊ localization၊ workpiece registration၊ robot/tool calibration၊ process enable logic နှင့် acceptance testing တို့ကို အကဲဖြတ်ရန် ကူညီပေးနိုင်ပါသည်။ နည်းပညာဆိုင်ရာ ပြန်လည်သုံးသပ်ချက်တစ်ခု စတင်ရန် ဘူတာအပြင်အဆင်နှင့် လုပ်ငန်းစဉ်ခံနိုင်ရည်ကို မျှဝေပါ။
ဆက်စပ်အရင်းအမြစ်များ
- ရိုဘော့ဂဟေဆက်ခြင်းအတွက် ပြီးပြည့်စုံသောလမ်းညွှန်
- စက်ရုပ်ဂဟေဆော်ခြင်းဘေးကင်းရေးလမ်းညွှန်
- အော့ဖ်လိုင်း ပရိုဂရမ်းမင်း၊ သရုပ်ဖော်ခြင်းနှင့် ဒစ်ဂျစ်တယ် အမွှာလမ်းညွှန်