စက်ရုပ်ကို ထိန်းကျောင်းနေသော စက်ရုပ်ကို စက်ရုပ်လှုပ်ရှားမှုတစ်ခုတည်းအဖြစ် မဟုတ်ဘဲ လက်နှစ်ဘက်ဖြင့် ရွေ့လျားမှုအဖြစ် စီစဉ်သင့်သည်။ ပထမလက်နှစ်ဘက်ဖြင့် ရွေ့လျားမှုသည် အနီးနားရှိ ကွန်ဗေယာဧရိယာတွင် ရှိပြီး ဒုတိယလက်နှစ်ဘက်သည် ဖိစက်ရုံအတွင်းရှိ die ဧရိယာတွင် ရှိသည်။ ထုတ်လုပ်မှုလမ်းကြောင်းကို ပရိုဂရမ်မရေးမီ လက်နှစ်ဘက်ဖြင့် ရွေ့လျားမှုတစ်ခုစီတွင် အစိတ်အပိုင်းအခြေအနေကို သတ်မှတ်ပြီး အဆုံးကိရိယာတွင် ချဉ်းကပ်ရန်၊ ဆုပ်ကိုင်ရန် သို့မဟုတ် လွှတ်ရန်နှင့် ရုပ်သိမ်းရန် နေရာရှိကြောင်း အတည်ပြုပါ။
ဗီဒီယိုတွင် လိမ္မော်ရောင် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်တစ်ရုပ်သည် ၎င်း၏ အဆုံးကိရိယာကို ဖိခုံပေါ်ရှိ die ဧရိယာထဲသို့ အထပ်ထပ်ရွှေ့ပြီး ဆဲလ်၏ ဘယ်ဘက်ရှေ့ရှိ conveyor ဧရိယာငယ်တစ်ခုဆီသို့ လှည့်နေသည်ကို ပြသထားသည်။ path programming မလုပ်ဆောင်မီ handoff နှစ်ခုကို သတ်မှတ်ရန် ဤမြင်သာသော ဆက်နွယ်မှုကို အသုံးပြုပါ။ ပရောဂျက်ပြန်လည်သုံးသပ်ချက်အတွက်၊ ကိုးကားရန်တောင်းဆို သို့မဟုတ် ပုံနှိပ်ပုံစံ၊ ဒိုင်ဖွင့်ခြင်း၊ အလုပ်အပိုင်းအချက်အလက်နှင့် လွှဲပြောင်းဧရိယာပုံဆွဲခြင်းတို့ဖြင့် sales@evsrobot.com သို့ အီးမေးလ်ပို့ပါ။
ဆဲလ်ကို လက်လွှဲပြဿနာနှစ်ခုအဖြစ် သဘောထားပါ။
အကွာအဝေးလေ့လာမှုတစ်ခုက စက်ရုပ်တစ်ရုပ်သည် ၎င်း၏ကိရိယာကို နေရာနှစ်ခုလုံးအနီးတွင် ထားရှိနိုင်ကြောင်း ပြသနိုင်သည်။ နောက်ထပ်စစ်ဆေးမှုတွင် သယ်ဆောင်လာသော အလုပ်အပိုင်းအစအဖုံး၊ အသုံးပြုနိုင်သော ဆုပ်ကိုင်မှုမျက်နှာပြင်နှင့် လွှတ်ပြီးနောက် ထုတ်ယူလမ်းကြောင်းကို အသုံးပြုသည်။ ထို့ကြောင့် အသုံးဝင်သော ဒီဇိုင်းမေးခွန်းမှာ "စက်ရုပ်သည် ရောက်ရှိနိုင်ပါသလား" ဟူ၍ ရိုးရိုးရှင်းရှင်း မဟုတ်ဘဲ "ကိရိယာနှင့် အလုပ်အပိုင်းအစအဖုံးတစ်ခုလုံးသည် မဖြေရှင်းရသေးသော အနှောင့်အယှက် သို့မဟုတ် ပြန်လည်ရယူခြင်းပြဿနာ မဖြစ်စေဘဲ လက်ဆင့်ကမ်းမှုနှစ်ခုလုံးကို ပြီးမြောက်အောင် လုပ်ဆောင်နိုင်ပါသလား" ဟူ၍ ဖြစ်သည်။
သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးဘက်ခြမ်းတွင်၊ မျှော်မှန်းထားသော အလုပ်အပိုင်းအစပုံစံ၊ ဆုပ်ကိုင်နိုင်သော မျက်နှာပြင်နှင့် လမ်းညွှန်များ၊ ရပ်တန့်မှုများ၊ အနီးနားရှိ အပိုင်းအစများနှင့် သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးဘောင်တစ်ဝိုက်ရှိ နေရာလွတ်ကို သတ်မှတ်ပါ။ ချဉ်းကပ်မှုဦးတည်ရာသည် အစာကျွေးခြင်းနည်းလမ်းမှ မျှော်လင့်ထားသော ပုံစံကွဲပြားမှုကို ခံနိုင်ရည်ရှိသင့်သည်။ လိုအပ်သော အာရုံခံကိရိယာ သို့မဟုတ် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာတည်နေရာကို စီမံကိန်းသတ်မှတ်ချက်နှင့် လက်ခံမှုအစီအစဉ်တွင် မှတ်တမ်းတင်ပါ။
die-side handoff တွင်၊ ကိရိယာ သို့မဟုတ် die ပတ်လည်ရှိ အပေါက်၊ အထောက်အပံ့မျက်နှာပြင်နှင့် အဆုံးကိရိယာ နောက်ဆုတ်ရမည့် ဦးတည်ရာကို စစ်ဆေးပါ။ ကိရိယာတစ်ခုသည် သတ်မှတ်ထားသော နေရာချထားမှုအမှတ်သို့ ရောက်ရှိနိုင်သော်လည်း ဖွင့်ရန်၊ လွှတ်ရန်၊ လှည့်ရန် သို့မဟုတ် ပြန်ရုပ်သိမ်းရန် နေရာမရှိနိုင်ပါ။ ထို့ကြောင့် die-area အပြင်အဆင် ပြန်လည်သုံးသပ်ခြင်းတွင် စက်ရုပ်အလယ်ဗဟိုမျဉ်းတစ်ခုတည်းထက် အဆုံးကိရိယာကိုယ်ထည်၊ လက်ကောက်ဝတ်၊ ပိုက်များ သို့မဟုတ် ကြိုးများနှင့် workpiece အဖုံးကို ထည့်သွင်းရမည်။
နေရာသုံးခုပါ ကင်းရှင်းရေးစစ်ဆေးမှုကို အသုံးပြုပါ
အောက်ပါစစ်ဆေးမှုသည် မကြာခဏဆိုသလို မေးခွန်းတစ်ခုတည်းအဖြစ် ဖိသိပ်ထားသော နေရာသုံးမျိုးကို ခွဲခြားပေးသည်။
| အတည်ပြုရန် နေရာလွတ် | ဘာတွေကို ပြန်လည်သုံးသပ်ရမလဲ | ကျရှုံးမှုတစ်ခုဟာ ဒီလိုပုံစံမျိုး ဖြစ်နိုင်တယ် |
|---|---|---|
| ချဉ်းကပ်ရန် အာကာသ | လွှဲပြောင်းပေးအပ်ခြင်းလုပ်ငန်းကို ဝင်ရောက်စဉ် ကိရိယာ၊ လက်ကောက်ဝတ်နှင့် အလုပ်အပိုင်းအစအဖုံး | စက်ရုပ်သည် လက်တွေ့မကျသော လက်ကောက်ဝတ်ထောင့် သို့မဟုတ် အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေနိုင်သော အန္တရာယ်ဖြင့်သာ ပစ်မှတ်သို့ ရောက်ရှိသည် |
| ဆုပ်ကိုင် သို့မဟုတ် လွှတ်ချရန်နေရာ | လွှဲပြောင်းပေးသည့်နေရာတွင် မေးရိုး၊ ပက် သို့မဟုတ် အခြားထိတွေ့မျက်နှာပြင် | ကိရိယာသည် တည်နေရာသို့ ရောက်ရှိသော်လည်း ပိတ်ခြင်း၊ တပ်ဆင်ခြင်း၊ ဖွင့်ခြင်း သို့မဟုတ် သန့်ရှင်းစွာ လွှတ်ခြင်း မပြုလုပ်နိုင်ပါ။ |
| ထွက်ပေါက်နေရာ | ကိရိယာကို ကောက်ယူ သို့မဟုတ် လွှတ်ပေးပြီးနောက် ရုပ်သိမ်းခြင်း | အလုပ်အပိုင်းကို ထားသော်လည်း၊ ဗလာကိရိယာသည် ရှင်းလင်းသောလမ်းကြောင်းအတိုင်း ထွက်ခွာ၍မရပါ။ |
လုပ်ငန်းစဉ်ယုတ္တိဗေဒကို မြင်နိုင်သော ရွေ့လျားမှုနှင့် ခွဲခြားထားပါ
ဖိခုံနှင့် အနီးနားရှိ သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးဧရိယာကြား ထပ်ခါတလဲလဲ သွားလာခြင်းသည် ဘူတာများအကြား ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဆက်နွယ်မှုကို ရှင်းပြရာတွင် အသုံးဝင်ပါသည်။ ထိန်းချုပ်မှုယုတ္တိဗေဒသည် ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင် အဓိပ္ပာယ်ဖွင့်ဆိုချက် လိုအပ်နေဆဲဖြစ်သည်။ ပရောဂျက်အဖွဲ့သည် ဝင်ရောက်ခြင်း၊ ကောက်ယူခြင်း သို့မဟုတ် နေရာချထားခြင်း၊ ရုပ်သိမ်းခြင်းနှင့် နောက်ထပ်စက်လုပ်ဆောင်ချက်ကို ခွင့်ပြုသည့် အခြေအနေများကို ပုံမှန်အားဖြင့် ဖော်ထုတ်မည်ဖြစ်သည်။ မျှော်လင့်ထားသော အစိတ်အပိုင်းအခြေအနေ မရှိသည့်အခါ၊ ကိရိယာသည် ၎င်း၏အခြေအနေကို အတည်မပြုသည့်အခါ သို့မဟုတ် အလုပ်တစ်ခုကို ထုတ်လွှတ်၍မရသည့်အခါ မည်သို့ဖြစ်ပျက်မည်ကိုလည်း သတ်မှတ်ပေးမည်ဖြစ်သည်။
သရုပ်သကန်မပြုလုပ်မီ ဤအခြေအနေများကို ရေးသားခြင်းသည် ထိန်းချုပ်မှုများ၊ ကိရိယာတန်ဆာပလာများနှင့် လုပ်ငန်းစဉ်အဖွဲ့များအား ဘုံလက်ဆင့်ကမ်း အဓိပ္ပာယ်ဖွင့်ဆိုချက်တစ်ခုကို ပေးသည်။ ထို့နောက် အခြေအနေတစ်ခုစီကို တကယ့်ဖိခြင်း၊ ကိရိယာတန်ဆာပလာများ၊ အလုပ်အပိုင်းအစများ၊ လည်ပတ်မှုနည်းလမ်းနှင့် ပြန်လည်ရယူခြင်းအစီအစဉ်တို့နှင့် တိုက်ဆိုင်စစ်ဆေးနိုင်သည်။
လျှောက်လွှာနယ်နိမိတ်အပြည့်အစုံကို အကဲဖြတ်ပါ
တရားဝင် ဖိဘေးကင်းရေး လမ်းညွှန်ချက်သည် ဖိ၊ ကိရိယာ သို့မဟုတ် ဒိုင်များ၊ ကာကွယ်ခြင်း၊ ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်း၊ အလုပ်အပိုင်းအစ ဖွဲ့စည်းမှု နှင့် ထုတ်လုပ်မှု လိုအပ်ချက်များကို ပေါင်းစပ်စနစ်တစ်ခုအဖြစ် သတ်မှတ်သည်။ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်ပေါင်းစပ်မှု လမ်းညွှန်ချက်သည် လက်မောင်းကို သီးခြားစီ မဟုတ်ဘဲ စက်ရုပ်အသုံးချမှုနှင့် ဆဲလ်ကိုလည်း ကိုင်တွယ်သည်။ ထို့ကြောင့် ဖြစ်နိုင်ခြေ ပြန်လည်သုံးသပ်ချက်အတွက်၊ လက်တွေ့နယ်နိမိတ်တွင် စက်ရုပ်၊ အဆုံးကိရိယာ၊ ဖိ၊ ဒိုင်ဧရိယာ၊ သယ်ယူပို့ဆောင်ရေး၊ ထိန်းချုပ်မှုများ၊ ကာကွယ်ခြင်း၊ စနစ်ထည့်သွင်းရန် ဝင်ရောက်ခွင့် နှင့် ပုံမှန်မဟုတ်သော အခြေအနေများကို ရှင်းလင်းရန် ဝင်ရောက်ခွင့်တို့ ပါဝင်သည်။
ပရောဂျက်အန္တရာယ်အကဲဖြတ်ခြင်းတွင် အသုံးချမှုနယ်နိမိတ်အပြည့်အစုံနှင့် စနစ်ထည့်သွင်းခြင်း၊ ပြောင်းလဲခြင်း၊ ရှင်းလင်းခြင်းနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုဝင်ရောက်ခွင့်အပါအဝင် သက်ဆိုင်ရာလည်ပတ်မှုပုံစံတိုင်းကို လွှမ်းခြုံထားသင့်သည်။
အသုံးဝင်သော ဖြစ်နိုင်ခြေ ပြန်လည်သုံးသပ်ချက်အတွက် ထည့်သွင်းမှုများ
ရိုဘော့လမ်းကြောင်းသို့ မဝင်ရောက်မီ အောက်ပါတို့ကို ဖြည့်စွက်ပါ-
- အလုပ်အပိုင်းအခြားပုံများ၊ ဒြပ်ထုဂုဏ်သတ္တိများ၊ ခွင့်ပြုထားသောထိတွေ့မျက်နှာပြင်များနှင့် လက်ခံနိုင်သော ဦးတည်ချက်အပိုင်းအခြား။
- သေသွားဧရိယာအပေါက်၊ အထောက်အပံ့မျက်နှာပြင်များနှင့် ခွင့်ပြုထားသော ချဉ်းကပ်မှုနှင့် ရုပ်သိမ်းမှုလမ်းညွှန်ချက်များ။
- ကွန်ဗေယာလက်ကိုင်အနေအထား၊ လမ်းညွှန်များ၊ ရပ်တန့်မှုများ၊ အကွာအဝေးနှင့် မျှော်လင့်ထားသောပုံစံပြောင်းလဲမှု။
- ကိရိယာအဆုံးသဘောတရား၊ လိုအပ်သော အဖွင့် သို့မဟုတ် လွှတ်လှုပ်ရှားမှုနှင့် ကိရိယာနှင့် အလုပ်အပိုင်းအစအပြည့်အစုံ။
- ပေါင်းစပ်ဆဲလ်သို့ ရရှိနိုင်သော ဖိအားအခြေအနေများနှင့် အင်တာဖေ့စ်အချက်ပြမှုများ။
- ပြောင်းလဲခြင်းနည်းလမ်း၊ ပုံမှန်မဟုတ်သော အစိတ်အပိုင်းကိုင်တွယ်ခြင်း၊ စနစ်ထည့်သွင်းခြင်းဝင်ရောက်ခွင့်၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုဝင်ရောက်ခွင့်နှင့် ပြန်လည်ရယူခြင်းလုပ်ထုံးလုပ်နည်း။
- သက်ဆိုင်ရာလည်ပတ်မှုပုံစံတိုင်းအတွက် စီမံကိန်းအန္တရာယ်အကဲဖြတ်ခြင်းနှင့် ကာကွယ်စောင့်ရှောက်ရေးသဘောတရား။
ဤထည့်သွင်းမှုများဖြင့် သရုပ်ဖော်ခြင်းနှင့် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာစမ်းသပ်မှုများသည် လွှဲပြောင်းပေးအပ်မှုနှစ်ခုကို ကန့်သတ်ထားသောအလုပ်များအဖြစ် စမ်းသပ်နိုင်သည်။ လက်ခံမှုနည်းလမ်းသည် သန့်ရှင်းသော သရုပ်ပြစက်ဝန်းတစ်ခုတည်းကိုသာမက ကိုယ်စားပြု workpiece အခြေအနေများနှင့် ပြန်လည်ရယူခြင်းကိစ္စရပ်များကို စစ်ဆေးသင့်သည်။
လက်လွှဲအပ်မှုပြန်လည်သုံးသပ်ချက်ကို ပရောဂျက်အကျဉ်းချုပ်အဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပါ
ကွန်ဗာတာ ကောက်ယူသည့် အဖုံးနှင့် die-area နေရာချထားသည့် အဖုံးကို အပြင်အဆင်တစ်ခုတွင် မှတ်သားပြီးနောက် အထက်တွင်ဖော်ပြထားသော workpiece နှင့် end-tool အချက်အလက်များကို ပူးတွဲပါ။ ၎င်းသည် ပရောဂျက်အဖွဲ့အား သရုပ်ဖော်ခြင်း၊ ကိရိယာပြန်လည်သုံးသပ်ခြင်း၊ ထိန်းချုပ်မှုအဓိပ္ပာယ်ဖွင့်ဆိုချက်နှင့် ကိုယ်စားပြုစမ်းသပ်မှုများအတွက် ခိုင်မာသောအခြေခံကို ပေးစွမ်းသည်။ အင်ဂျင်နီယာ ဈေးနှုန်း တောင်းဆိုပါ သို့မဟုတ် sales@evsrobot.com သို့ အီးမေးလ်ပို့ပါ။
ရုပ်သံဖိုင်သည် die area နှင့် အနီးနားရှိ conveyor area အကြား မြင်နိုင်သော robot ရွေ့လျားမှုကိုသာ ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ အစိတ်အပိုင်း identity၊ တိကျသော transfer sequence၊ controls၊ safety နှင့် production results များအတွက် project အထောက်အထားများ လိုအပ်ပါသည်။