အော်တိုကွန်တိန်နာတင်စက်ရုပ် 3D မြင်ကွင်းဗီဒီယို

အလိုအလျောက်ကွန်တိန်နာတင်ခြင်း- ၆-ဝင်ရိုးစက်ရုပ်၊ ၃-D မြင်ကွင်းနှင့် အာကာသအကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ခြင်း

ကွန်တိန်နာတင်ဆောင်ခြင်းသည် ပို့ကုန်ထုတ်လုပ်သူများအတွက် ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးဆိုင်ရာ အတားအဆီးတစ်ခုဖြစ်သည်။ ကိုယ်တိုင်တင်ဆောင်ခြင်းသည် လေးလံသောပုံးများ၊ မညီမညာစီခြင်း၊ နေရာအသုံးပြုမှုနည်းပါးခြင်းနှင့် ကွန်တိန်နာအတွင်း အလုပ်လုပ်ရခက်ခဲခြင်းတို့ကို ဆိုလိုလေ့ရှိသည်။ အောက်ပါဗီဒီယိုတွင် 3D ရူပါရုံစကင်ဖတ်ခြင်း၊ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော တင်ဆောင်မှုအယ်လဂိုရီသမ်များနှင့် တိကျသော ခြောက်ဝင်ရိုးစက်ရုပ်နေရာချထားမှုတို့ဖြင့် တည်ဆောက်ထားသော အလိုအလျောက်ကွန်တိန်နာတင်ဆောင်သည့် စက်ရုပ်စနစ်ကို ပြသထားသည်။

ရည်မှန်းချက်က စက်ရုပ်ရွေ့လျားမှုကို ပိုမိုမြန်ဆန်စေရုံသာမကပါဘူး။ တကယ့်အင်ဂျင်နီယာတန်ဖိုးက စနစ်က ကတ်ထူပုံးအရွယ်အစား၊ ကွန်တိန်နာအတွင်းပိုင်းအတိုင်းအတာ၊ စီတန်းခြင်းကန့်သတ်ချက်များနှင့် စက်ရုပ်ရောက်ရှိမှုကန့်သတ်ချက်များကို ကတ်ထူပုံးတစ်ခုချင်းစီကို မထည့်မီ နားလည်နိုင်ခြင်းရှိမရှိပဲဖြစ်ပါတယ်။ ပိုမိုကျယ်ပြန့်တဲ့ ကိုင်တွယ်မှုအသုံးချမှုများအတွက် EVSINT ရဲ့ စက်ရုပ်ကိုင်တွယ် ကိုးကား။

စနစ်လုပ်ငန်းစဉ်စီးဆင်းမှုနှင့် အဓိကပစ္စည်းကိရိယာများ

ပုံမှန်အလိုအလျောက်ကွန်တိန်နာတင်သည့်စနစ်သည် ဤလုပ်ငန်းစဉ်ကို လိုက်နာသည်- ကတ်ထူပုံးထည့်သွင်းခြင်း၊ အတိုင်းအတာများအတွက် 3D အမြင်စကင်ဖတ်ခြင်း၊ ဘာဖာစီခြင်း၊ စက်ရုပ်တင်ခြင်းနှင့် အရေအတွက်မရွေးကိုင်တွယ်ခြင်းတို့ဖြစ်သည်။ စနစ်သည် ကွန်တိန်နာကို တင်သည့်ပလက်ဖောင်းပေါ်တွင် ထားရှိကာ စက်ရုပ်သည် ပလက်ဖောင်းဘက်မှ လုပ်ဆောင်သည့် U-ပုံသဏ္ဍာန် အပြင်အဆင်ကို မကြာခဏအသုံးပြုလေ့ရှိသည်။

အဓိကပစ္စည်းကိရိယာများတွင် ခြောက်ဝင်ရိုးစက်မှုလုပ်ငန်းသုံးစက်ရုပ်၊ 3D လေဆာစကင်န်ဖတ်ခြင်းအမြင်စနစ်၊ လေဟာနယ်စုပ်ခြင်းနှင့်စက်ပိုင်းဆိုင်ရာညှပ်ခြင်းပါရှိသော composite gripper၊ multi-lane carton buffer conveyors၊ container positioning platform နှင့် intelligent loading algorithm software တို့ပါဝင်သည်။ စက်ရုပ်ရောက်ရှိမှုသည် conveyor pickup zone နှင့် container အတွင်းရှိအနက်ဆုံးရောက်ရှိနိုင်သောအနေအထားကို လွှမ်းခြုံထားရမည်ဖြစ်သောကြောင့် ပစ္စည်းကိရိယာများကိုမရွေးချယ်မီ ရောက်ရှိခြင်း simulation သည် အရေးကြီးပါသည်။ EVSINT ၏ ဝင်ရိုးအလိုက် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ရိုဘော့များ စာမျက်နှာသည် အလားတူ အလိုအလျောက်ဆဲလ်များအတွက် ရိုဘော့ဖွဲ့စည်းပုံများကို နှိုင်းယှဉ်ရန် ကူညီပေးနိုင်ပါသည်။

3D Vision Scanning နှင့် တကယ့်အတိုင်းအတာ ရယူခြင်း

3D vision system ကို input conveyor အထက်တွင် တပ်ဆင်ထားသည်။ ကတ်ထူပုံးများသည် scanning zone ကို ဖြတ်သန်းသွားသည်နှင့်အမျှ စနစ်သည် point cloud data ကို ဖမ်းယူပြီး တကယ့်အရှည်၊ အနံနှင့် အမြင့်ကို တွက်ချက်သည်။ ၎င်းသည် သတ်မှတ်ထားသော ကတ်ထူပုံးအတိုင်းအတာများကိုသာ အားကိုးခြင်းထက် ပိုမိုအသုံးဝင်သည်၊ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် တကယ့်ကတ်ထူပုံးများသည် ဖောင်းကြွခြင်း၊ ချိုင့်ခြင်း သို့မဟုတ် ထုတ်လုပ်မှုခံနိုင်ရည်ပေါ် မူတည်၍ ကွဲပြားနိုင်သောကြောင့်ဖြစ်သည်။

အလိုအလျောက်ကွန်တိန်နာတင်ရန်အတွက်၊ အမှန်တကယ်အတိုင်းအတာများသည် ပိုမိုကောင်းမွန်သောနေရာအသုံးချမှုအတွက် အခြေခံဖြစ်သည်။ အယ်လဂိုရီသမ်သည် အမည်ခံအရွယ်အစားများကို ယူဆပါက၊ စက်ရုပ်သည် မလိုအပ်သောကွက်လပ်များကျန်ခဲ့နိုင်သည် သို့မဟုတ် မဆန့်တော့သော ကတ်ထူပုံးများကို ထည့်ရန်ကြိုးစားနိုင်သည်။ ပြင်းထန်စွာပုံပျက်နေသော ကတ်ထူပုံးများကို NG အဖြစ်မှတ်သားပြီး တင်ခြင်းမပြုမီ ငြင်းပယ်သင့်သည်၊ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် မတည်ငြိမ်သော ကတ်ထူပုံးတစ်ခုသည် အစုအလွှာတစ်ခုလုံးကို ထိခိုက်စေနိုင်သောကြောင့်ဖြစ်သည်။

ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော Loading Algorithm နှင့် Mixed-Carton Space Planning

တင်ဆောင်မှု အယ်လဂိုရီသမ်သည် သုံးဖက်မြင် ပုံးထုပ်ပိုးခြင်း၏ အင်ဂျင်နီယာအသုံးချမှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ ထည့်သွင်းမှုများတွင် ကွန်တိန်နာအတွင်းပိုင်းအတိုင်းအတာ၊ ကတ်ထူပုံးအတိုင်းအတာနှင့် အလေးချိန်၊ စုပုံခြင်းကန့်သတ်ချက်များ၊ အလင်းရောင်အောက်တွင် လေးလံသောစည်းမျဉ်းများ၊ အများဆုံးအလွှာကန့်သတ်ချက်များနှင့် တည်ငြိမ်မှုလိုအပ်ချက်များ ပါဝင်သည်။ အထွက်များတွင် နေရာချထားမှုကိုဩဒိနိတ်များ၊ ကတ်ထူပုံးဦးတည်ချက်နှင့် တင်ဆောင်မှုအစီအစဉ်တို့ ပါဝင်သည်။

အယ်လဂိုရီသမ်သည် ကွန်တိန်နာကြမ်းပြင်မှ အပေါ်သို့နှင့် အနက်ရှိုင်းဆုံးနေရာမှ တံခါးဆီသို့ ဖြည့်လေ့ရှိသည်။ ကတ်ထူပုံးကြီးများကို အနားများအနီးတွင် ထားပြီး၊ ကတ်ထူပုံးငယ်များသည် ကွက်လပ်များကို ဖြည့်ကာ၊ ဖြစ်နိုင်သည့်နေရာတွင် အလွှာများကို အပြန်အလှန်ချိတ်ဆက်ထားသည်။ ရောနှောကတ်ထူပုံးတင်ခြင်းသည် အပြင်းထန်ဆုံးအသုံးပြုမှုကိစ္စရပ်များထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည်- မတူညီသော ကတ်ထူပုံးအရွယ်အစားများကို အတူတကွစီစဉ်သောအခါ၊ လစ်လပ်နေရာကို လျှော့ချနိုင်ပြီး တင်ပို့မှုတစ်ခုစီအတွက် ကုန်စည်ပို့ဆောင်ခ ကုန်ကျစရိတ် တိုးတက်လာနိုင်သည်။

ရိုဘော့တင်ခြင်းနှင့် လမ်းကြောင်းစီစဉ်ခြင်း

စက်ရုပ်သည် တင်ဆောင်မှု အယ်လဂိုရီသမ်မှ နေရာချထားမှု အစီအစဉ်ကို လိုက်နာသည်။ ၎င်းသည် ဘာဖာမှ ကတ်ထူပုံးများကို ရွေးချယ်ပြီး သတ်မှတ်ထားသော ကိုဩဒိနိတ်နှင့် ဦးတည်ချက်တွင် ကတ်ထူပုံးတစ်ခုစီကို ထားရှိသည်။ တင်ဆောင်မှု အစီအစဉ်သည် အတွင်းမှအပြင်နှင့် အောက်ခြေမှအပေါ်သို့ မူများကို လိုက်နာသင့်သည်၊ ထို့ကြောင့် စက်ရုပ်လက်မောင်းသည် တင်ဆောင်ပြီးသား ကတ်ထူပုံးများ သို့မဟုတ် ကွန်တိန်နာတံခါးဘောင်နှင့် မတိုက်မိပါ။

လမ်းကြောင်းစီစဉ်ခြင်းသည် ကွန်တိန်နာဂျီသြမေတြီ၊ ဂရစ်ပါအရွယ်အစား၊ ကတ်ထူပုံးရှင်းလင်းမှုနှင့် အမြန်နှုန်းတို့ကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားရမည်။ အလွှာပိုနက်လေ၊ စက်ရုပ်ပုံစံသည် ပိုမိုရှုပ်ထွေးလေဖြစ်သည်။ ဆော့ဖ်ဝဲလ်တွင် ဖြစ်နိုင်သည်ဟုထင်ရသော နေရာအချို့သည် အစစ်အမှန်ဆဲလ်တွင် ရောက်ရှိရန် မဖြစ်နိုင်သောကြောင့် စီမံကိန်းဒီဇိုင်းရေးဆွဲစဉ်တွင် ပစ်မှတ်ဇုန်အားလုံးအတွက် ရောက်ရှိနိုင်မှု သရုပ်ဖော်ခြင်း လိုအပ်ပါသည်။

ကွန်တိန်နာ နေရာချထားခြင်းနှင့် သတ်မှတ်ချက် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ခြင်း

ကွန်တိန်နာများသည် ထရပ်ကားဖြင့် ရောက်ရှိလာပြီး ကုန်တင်ပလက်ဖောင်းပေါ်တွင် ထားရှိသည်။ ပလက်ဖောင်းတွင် မတူညီသော ကိုယ်ထည်အမြင့်များနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်နှင့် ကွန်တိန်နာကြမ်းပြင်ကို ညီညာစွာထားရှိရန်အတွက် ဟိုက်ဒရောလစ် မြှင့်တင်ခြင်းနှင့် အဆင့်မြှင့်တင်ခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်များ လိုအပ်နိုင်သည်။ ကွန်တိန်နာထုတ်လုပ်မှု ခံနိုင်ရည်ရှိမှုများ သို့မဟုတ် သယ်ယူပို့ဆောင်ရေး ပုံပျက်ခြင်းသည် အသုံးပြုနိုင်သောနေရာကို ပြောင်းလဲစေနိုင်သောကြောင့် လေဆာအကွာအဝေးအာရုံခံကိရိယာများသည် ကွန်တိန်နာကို နေရာချပြီးနောက် တကယ့်အတွင်းပိုင်းအတိုင်းအတာများကို စကင်ဖတ်နိုင်သည်။

စနစ်သည် ၂၀ ပေ၊ ၄၀ ပေ၊ အမြင့်တုံးနှင့် စံကွန်တိန်နာများ အပါအဝင် အသုံးများသော ကွန်တိန်နာအမျိုးအစားများကို ပံ့ပိုးပေးသင့်သည်။ HMI ရွေးချယ်မှုမှတစ်ဆင့် ပလက်ဖောင်းနှင့် အယ်လဂိုဒေါင်သည် ရည်ညွှန်းချက်များနှင့် အတိုင်းအတာများကို အလိုအလျောက် ပြောင်းလဲသင့်သည်။ ကွန်ဗေယာများ၊ ထိန်းချုပ်မှုများနှင့် ဂိုဒေါင်မျက်နှာပြင်များပတ်လည်တွင် အပြည့်အဝပေါင်းစပ်မှုအတွက် EVSINT ၏ လုပ်ငန်းစဉ်အလိုအလျောက်စနစ် စွမ်းရည်များသည် သက်ဆိုင်ပါသည်။

အရေအတွက်များစွာ ကိုင်တွယ်ခြင်းနှင့် ခြွင်းချက်များ

မှာယူမှုပမာဏသည် ကွန်တိန်နာအပြည့်ထက်နည်းနေသည့်အခါ စနစ်သည် ကိန်းအရေအတွက်မုဒ်သို့ ပြောင်းသင့်သည်။ ဤမုဒ်တွင် အများဆုံးအသုံးပြုမှုထက် တင်ဆောင်မှုတည်ငြိမ်မှုကို ဦးစားပေးသည်။ အဖြစ်များသောခြွင်းချက်များမှာ ခံနိုင်ရည်ထက်ကျော်လွန်သော ကတ်ထူပုံးအရွယ်အစား၊ စက်ရုပ်စုပ်ယူမှုပျက်ကွက်ခြင်း၊ ကွန်တိန်နာအတွင်းရှိ အတားအဆီးများနှင့် လမ်းကြောင်းစီစဉ်မှုပျက်ကွက်ခြင်းတို့ဖြစ်သည်။

လက်တွေ့ကျသော စနစ်တစ်ခုသည် လျင်မြန်စွာ ပြန်လည်ကောင်းမွန်လာရန် လိုအပ်ပါသည်။ လက်စွဲကြားဝင်ဆောင်ရွက်မှု အင်တာဖေ့စ်များ၊ ကွန်ဆာဗေးတစ်လမ်းကြောင်းပုံစံများ၊ ကတ်ထူပုံးငြင်းပယ်မှုယုတ္တိဗေဒနှင့် ပြန်လည်စတင်မှုလုပ်ထုံးလုပ်နည်းများကို အစကတည်းက ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသင့်သည်။ ခြွင်းချက်များတွင် လက်စွဲ debugging ကို ကြာရှည်စွာ လိုအပ်ပါက အလိုအလျောက်စနစ်သည် အမြင့်ဆုံးတင်ပို့မှုကာလများအတွင်း ၎င်း၏တန်ဖိုးကို ဆုံးရှုံးသွားနိုင်သည်။

ဖြန့်ကျက်ခြင်းမပြုမီ အဖြစ်များသော အန္တရာယ်များ

ပထမဆုံးအဖြစ်များတဲ့ အားနည်းချက်ကတော့ သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးတည်ငြိမ်မှုကို လျစ်လျူရှုပြီး အသုံးပြုမှုကိုသာ အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်လုပ်ဆောင်ခြင်းပါပဲ။ သယ်ယူပို့ဆောင်နေစဉ်အတွင်း ပြိုကျသွားတဲ့ သိပ်သည်းတဲ့ဝန်ဟာ အောင်မြင်တဲ့ တင်ဆောင်မှုအစီအစဉ်တစ်ခု မဟုတ်ပါဘူး။ ဒုတိယအချက်ကတော့ တကယ့်ပုံးအတိုင်းအတာ သွေဖည်မှုကို လျစ်လျူရှုခြင်းပါပဲ။ မြင်ကွင်းတိုင်းတာထားတဲ့ အတိုင်းအတာတွေကို အယ်လဂိုရီသမ်ထည့်သွင်းမှုအဖြစ် အသုံးပြုသင့်ပါတယ်။ တတိယအချက်ကတော့ အထူးသဖြင့် အနက်ရှိုင်းဆုံးနဲ့ အပေါ်ဆုံးကွန်တိန်နာနေရာတွေအနီးမှာ ရိုဘော့ရောက်ရှိနိုင်မှု အတည်ပြုချက် မလုံလောက်ခြင်းပါပဲ။ စတုတ္ထအချက်ကတော့ ရှားပါးပမာဏစီမံကိန်းရေးဆွဲမှု အားနည်းခြင်းဖြစ်ပြီး အလုပ်များစွာကို ကိုယ်တိုင်တင်ဆောင်ခြင်းဆီ ပြန်တွန်းပို့ပါတယ်။

အလားတူ အလိုအလျောက်စနစ် ပရောဂျက် သို့မဟုတ် ရိုဘော့စနစ် လိုအပ်ပါသလား။ ရိုဘော့ကွန်တိန်နာတင်ခြင်း၊ ဂိုဒေါင်ပုံးကိုင်တွယ်ခြင်း၊ 3D မြင်ကွင်းနေရာစီစဉ်ခြင်း သို့မဟုတ် ပို့ကုန်ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေး အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ခြင်းတို့ကို စီစဉ်နေပါက EVST ကို ဆက်သွယ်ပါ။ ကျွန်ုပ်တို့အဖွဲ့သည် လုပ်ငန်းစဉ်ပြန်လည်သုံးသပ်ခြင်း၊ ရိုဘော့ရွေးချယ်မှု၊ ဂရစ်ပါဒီဇိုင်း၊ အပြင်အဆင်စီစဉ်ခြင်း၊ ဘေးကင်းရေးဒီဇိုင်းနှင့် ပေါင်းစပ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးနိုင်ပါသည်။ အီးမေးလ် sales@evsint.com သို့မဟုတ် ကျွန်ုပ်တို့ထံ ဆက်သွယ်ပါ။ EVSINT အဆက်အသွယ်.