စက်ရုပ်ဖြန်းလမ်းကြောင်းကို စနစ်အသစ်နှင့် ကိုက်ညီနေသေးသည့်နေရာတွင်သာ ထားပါ။ နော်ဇယ်ပြောင်းလဲခြင်းသည် ကိရိယာဂျီသြမေတြီနှင့် အရည်ခြေရာ နှစ်မျိုးလုံးကို ပြောင်းလဲနိုင်သည်။ စက်ရုပ်သည် တူညီသောအချက်များကို တိတိကျကျလိုက်နာသည့်တိုင် အရည်ပြောင်းလဲခြင်းသည် ပုံစံကို ပြောင်းလဲနိုင်သည်။ အစားထိုးမှုတစ်ခုခုကို လက်မခံမီ၊ မှတ်တမ်းတင်ထားသော အခြေအနေများအောက်တွင် အမှန်တကယ်ပစ်မှတ်ဒေသများတွင် ပြောင်းလဲထားသော စနစ်တစ်ခုကို နှိုင်းယှဉ်ပါ။
"အစားထိုး နော်ဇယ်က အံဝင်ခွင်ကျပဲ။ အစီအစဉ်ကို ကျွန်တော်တို့ ဆက်ထားလို့ရမလား။"
"fits" ဆိုတာ ဘာကိုဆိုလိုတာလဲ စစ်ဆေးပါ။ nozzle တစ်ခုဟာ တူညီတဲ့ ချိတ်ဆက်မှုနဲ့ ချိတ်ဆက်နိုင်ပေမယ့် သူ့ရဲ့ outlet ကို မတူညီတဲ့ အနေအထား ဒါမှမဟုတ် ထောင့်တစ်ခုမှာ ထားနိုင်ပါတယ်။ အဲဒါက robot ရဲ့ program လုပ်ထားတဲ့ tool point နဲ့ မျက်နှာပြင်ကြားက ဆက်နွယ်မှုကို ပြောင်းလဲစေပါတယ်။ သိမ်းဆည်းထားတဲ့ point တွေကို ပြန်လည်အသုံးပြုနိုင်တဲ့ point တွေအဖြစ် မသတ်မှတ်ခင်မှာ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ outlet နဲ့ ချဉ်းကပ်မှုကို အတည်ပြုပါ။
ထို့နောက် ပေးပို့လာသောပုံစံကို စစ်ဆေးပါ။ ပိုကျယ်သောပုံစံသည် အလိုအလျောက် ပိုမိုကောင်းမွန်သော အစားထိုးမှုတစ်ခု မဟုတ်ပါ- ၎င်းသည် ခြောက်သွေ့နေသင့်သော ကပ်လျက်ဧရိယာသို့ ရောက်ရှိနိုင်သည် သို့မဟုတ် တူညီသောပစ်မှတ်တစ်လျှောက် အရည်ကို ကွဲပြားစွာ ဖြန့်ဝေနိုင်သည်။ ပြားချပ်ချပ်ဖြန်းဆေးအဖြစ် ဖော်ပြထားသော နော်ဇယ်နှစ်ခုသည် စွမ်းရည်၊ ထောင့်နှင့် အစက်အရွယ်အစား ကွဲပြားနိုင်သည်။ ညီမျှမှုအခိုင်အမာပြောဆိုချက်အဖြစ် ပုံစံအမည်အစား အဆိုပြုထားသော နော်ဇယ်၏ကိုယ်ပိုင်ဒေတာကို အသုံးပြုပါ။
ဗီဒီယိုဖိုင်က ဒီဆွေးနွေးမှုအတွက် လက်တွေ့ကျတဲ့ ဂျီသြမေတြီကို ပေးစွမ်းပါတယ်- အနီရောင်စက်ရုပ်တစ်ရုပ်က ရှည်လျားတဲ့လှံတစ်ချောင်းကို သယ်ဆောင်ထားပြီး ရေပန်ကာကို မြင်သာအောင် စက်ဝိုင်းပုံချိုင့်တွေပါတဲ့ ဒေါင်လိုက်အလုပ်တစ်ခုဆီ ဦးတည်နေပါတယ်။ လှံက အမြင့်နဲ့ အနေအထားကို ပြောင်းလဲပါတယ်။ အလားတူချိုင့်တွေပါတဲ့ အဆိုပြုထားတဲ့ အလုပ်အတွက်၊ ချိုင့်နံရံကို ထွက်ပေါက်ချဉ်းကပ်ပုံကို ပွင့်နေတဲ့မျက်နှာပြင်ကနေ သီးခြားစစ်ဆေးသင့်ပါတယ်။
စက်ရုပ်သည် ရေပန်ကာကို စက်ဝိုင်းပုံ အပေါက်များဖြင့် အလုပ်နေရာဆီသို့ ညွှန်ပြသည်။ ဗီဒီယို ၀၀:၂၀။
"ရေကို ထုတ်လုပ်တဲ့အရည်နဲ့ အစားထိုးလိုက်ရင် ဘာတွေပြောင်းလဲသွားမလဲ။"
ထိရောက်သောဖြန်းထောင့်သည် အကွာအဝေး၊ viscosity၊ nozzle စွမ်းရည်နှင့် လည်ပတ်မှုဖိအားပေါ်တွင် မူတည်သည်။ Catalog ထောင့်များသည် ရေပေါ်တွင် အခြေခံလေ့ရှိသည်။ ထို့ကြောင့် ကွဲပြားသောအရည်တစ်ခုကို အသုံးချမှုစစ်ဆေးရန် လိုအပ်ပြီး အထူးသဖြင့် ဖုံးအုပ်မှုသည် အရေးကြီးသည့်အခါတွင်ဖြစ်သည်။ မျက်နှာပြင်တင်းမာမှုနှင့် viscosity သည်လည်း ပုံစံဖွဲ့စည်းမှုကို သက်ရောက်မှုရှိသည်။ တူညီသောရိုဘော့အမြန်နှုန်းကို ထိန်းသိမ်းခြင်းသည် ထိုအရည်ဂုဏ်သတ္တိများကို တည်ငြိမ်စေမည်မဟုတ်ပါ။
နှိုင်းယှဉ်မှုမပြုလုပ်မီ၊ အရည်အစစ်အမှန်နှင့် ၎င်း၏သက်ဆိုင်ရာလည်ပတ်မှုအခြေအနေများ၊ နော်ဇယ်၊ ထောက်ပံ့မှုအခြေအနေနှင့် ပစ်မှတ်အကွာအဝေးကို မှတ်တမ်းတင်ပါ။ နော်ဇယ်နှင့် ရေစွတ်ထားသော ထောက်ပံ့မှုအစိတ်အပိုင်းများအတွက် ပစ္စည်းလိုက်ဖက်ညီမှုကို အတည်ပြုပါ။ သင့်လျော်သော ဖြန်းပက်ပုံစံနှင့် သင့်လျော်သော ပစ္စည်းပေါင်းစပ်မှုသည် ဝယ်ယူမှုဆုံးဖြတ်ချက်များ သီးခြားဖြစ်သည်။
ရည်ရွယ်ထားသော လုပ်ငန်းစဉ်အတွက် သဘောတူညီထားသော နမူနာနှင့် လေ့လာတွေ့ရှိချက်နည်းလမ်းကို အသုံးပြုပါ။ ရည်ရွယ်ချက်မှာ ဆေးကြောခြင်းဖြစ်ပါက သက်ဆိုင်ရာ ကျန်ရှိနေသော ညစ်ညမ်းမှုကို စစ်ဆေးပါ။ ရည်ရွယ်ချက်မှာ အခြားအရည်အသုံးချမှုဖြစ်ပါက ၎င်း၏ရလဒ်ကို လိုက်လျောညီထွေစွာ သတ်မှတ်ပါ။ ထုတ်လုပ်မှုအရည်ဖြင့် စမ်းသပ်မှုတစ်ခုသည် ရေသရုပ်ပြမှုမှ လက်ခံမှုကို အမွေဆက်ခံမည့်အစား သတ်မှတ်ထားသော ရလဒ်ကို ဖြေဆိုသင့်သည်။
"လမ်းကြောင်းပြောင်းသင့်မသင့် ဘယ်စမ်းသပ်မှုက ကျွန်တော်တို့ကို ပြောပြမှာလဲ။"
အစားထိုးမှုကို ခွဲခြားဖော်ပြသည့် နှိုင်းယှဉ်ချက်ဖြင့် စတင်ပါ။ အဆိုပြုထားသော ပြောင်းလဲမှုက ခွင့်ပြုသည့်နေရာတွင် အစိတ်အပိုင်း၊ တပ်ဆင်မှုနှင့် မှတ်တမ်းတင်ထားသော လည်ပတ်မှုအခြေအနေများကို တသမတ်တည်းထားရှိပါ။ တစ်ပြိုင်နက်တည်း ရိုဘော့ဆက်တင်များစွာကို မပြောင်းလဲမီ ပစ်မှတ်ဒေသတစ်ခုတည်းရှိ ပုံစံဟောင်းနှင့် ပုံစံအသစ်များကို လေ့လာပါ။
ချိုင့်ဝင်နေသော အပိုင်းအတွက်၊ ပွင့်နေသော မျက်နှာပြင်၊ ချိုင့်နံရံ၊ ချိုင့်အောက်ခြေနှင့် ၎င်းတို့အကြား အကူးအပြောင်းကို သီးခြားစစ်ဆေးရေးဒေသများအဖြစ် မှတ်သားပါ။ တည်နေရာကျဉ်းမြောင်းလာသည့်နေရာ၊ ပစ်မှတ်ထက်ကျော်လွန်၍ ပျံ့နှံ့သွားသည့်နေရာ သို့မဟုတ် ဖုံးအုပ်မထားသော အစင်းကြောင်းကျန်ခဲ့သည့်နေရာကို စစ်ဆေးပါ။ ပြဿနာသည် ချိုင့်ဝင်နေသော ဂျီသြမေတြီကို လိုက်နာပါက သက်ဆိုင်ရာ ချဉ်းကပ်ထောင့် သို့မဟုတ် အကွာအဝေးကို စမ်းသပ်ပါ။ အရည်အစားထိုးပြီးနောက် ပုံစံတစ်ခုလုံးပြောင်းလဲသွားပါက၊ လမ်းကြောင်းအမှတ်တိုင်းကို ပြင်ဆင်ခြင်းမပြုမီ နော်ဇယ်နှင့် ထောက်ပံ့မှုအခြေအနေကို ပြန်လည်သုံးသပ်ပါ။
ကပ်လျက်ဖြတ်သန်းမှုများသည်လည်း အသစ်စစ်ဆေးမှု လိုအပ်ပါသည်။ ထပ်တူကျမှုသည် ဖြန်းဆေး၏ မြင်သာသောအကျယ်ပေါ်တွင်သာမက အမှန်တကယ်ဖြန့်ဖြူးမှုပေါ်တွင်လည်း မူတည်ပါသည်။ မတူညီသော နော်ဇယ်မှ ငှားရမ်းထားသော ပုံသေထပ်တူကျမှုရာခိုင်နှုန်းသည် ကုသမှုမခံယူရသေးသော band သို့မဟုတ် အလွန်အကျွံ ဒေသတွင်းအသုံးချမှုကို ဖုံးကွယ်ထားနိုင်သည်။ ကိုယ်စားပြုနမူနာတစ်ခုတွင် ချိတ်ဆက်ထားသောဖြတ်သန်းမှုများကို နှိုင်းယှဉ်ပြီး ထိုလေ့လာတွေ့ရှိချက်မှ လမ်းကြောင်းကို ပြန်လည်ပြင်ဆင်ပါ။
ဆုံးဖြတ်ချက်တစ်ခုဖြင့် စမ်းသပ်မှုကို အဆုံးသတ်ပါ- လမ်းကြောင်းကို ထိန်းသိမ်းထားပါ၊ ထိခိုက်နေသော ဒေသများကို ချိန်ညှိပါ သို့မဟုတ် နော်ဇယ်နှင့် လည်ပတ်မှုအခြေအနေကို ပြန်လည်ရွေးချယ်ပါ။ နောက်ပိုင်းတွင် အစားထိုးမှုကို တူညီသော ကိုးကားချက်နှင့် တိုက်ဆိုင်စစ်ဆေးနိုင်ရန် နှိုင်းယှဉ်ထားသော စနစ်ထည့်သွင်းမှုနှင့် ရရှိလာသော နမူနာကို အတူတကွ သိမ်းဆည်းထားပါ။
ဘယ် nozzle၊ liquid ဒါမှမဟုတ် part geometry ကို ပြောင်းလဲချင်လဲဆိုတာ EVST ကို ပြောပြပါ။ လက်ရှိ path trial နဲ့ target regions တွေကို share လုပ်ပါ။ ထိုပြောင်းလဲမှုကို အာရုံစိုက်သည့် စမ်းသပ်မှုတစ်ခုကို ဆွေးနွေးပါ.