အသေးစားပစ္စည်းကိရိယာ Palletizing Robot ဗီဒီယို

အသေးစားပစ္စည်းကိရိယာများ ပေါင်းစပ်ထားသော ပါလက်လီရောင်းချခြင်း- ရိုဘော့တစ်စက်၊ လိုင်းနှစ်လိုင်းနှင့် ပါလက်ကိုင်တွယ်ခြင်း

အသေးစားပစ္စည်းထုပ်ပိုးမှုလိုင်းများသည် ကတ်ထူပုံးအရွယ်အစား၊ အလေးချိန်နှင့် ပို့ဆောင်ရေးဦးစားပေးမှုများ မတူညီသော SKU များစွာကို ထုတ်လုပ်လေ့ရှိသည်။ ထမင်းပေါင်းအိုးများ၊ ရေနွေးအိုးများ၊ induction cooker များနှင့် အခြားသေတ္တာပါထုတ်ကုန်များသည် ဂိုဒေါင်လုပ်ငန်းစဉ်တူညီနိုင်သော်လည်း stacking ပုံစံများနှင့် gripper setting များ မတူညီရန် လိုအပ်ပါသည်။ အောက်ပါဗီဒီယိုသည် composite palletizing workstation နောက်ကွယ်မှ အင်ဂျင်နီယာအိုင်ဒီယာကို ပြသထားသည်- စက်ရုပ်တစ်ရုပ်သည် conveyor လိုင်းနှစ်ခုနှင့် pallet station တစ်ခုကို ဖုံးအုပ်ပြီးနောက် ဝင်လာသောကတ်ထူပုံးများကို palletize လုပ်ရမည် သို့မဟုတ် ဗလာ pallet များကို ကိုင်တွယ်ရမည်ကို ဆုံးဖြတ်ရန် အချိန်ဇယားဆွဲယုတ္တိဗေဒကို အသုံးပြုသည်။

ရိုးရာဒီဇိုင်းတွင်၊ လိုင်းတစ်ခုစီသည် ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင် palletizing robot ကို ရရှိနိုင်ပြီး အခြားအော်ပရေတာတစ်ဦးသည် ဗလာ pallets များကို ထားရှိနိုင်သည်။ ၎င်းသည် မြန်နှုန်းမြင့် single-product လိုင်းများအတွက် အလုပ်ဖြစ်သော်လည်း နှေးကွေးသော small-appliance လိုင်းများတွင် robot ၏အချိန်ကို အလဟဿဖြစ်စေနိုင်သည်။ robot ၏ idle window များကို cell ထဲသို့ ထည့်သွင်းသောအခါ composite layout သည် ပိုမိုထိရောက်နိုင်သည်။ ဆက်စပ် robot application option များအတွက် EVSINT's ကိုကြည့်ပါ။ palletizing စက်ရုပ် အမျိုးအစား။

ဘူတာရုံ လုပ်ငန်းစဉ်စီးဆင်းမှုနှင့် အဓိကပစ္စည်းကိရိယာများ

ပုံမှန်သေးငယ်သော စက်ပစ္စည်းပေါင်းစပ် palletizing station တစ်ခုသည် ဤစီးဆင်းမှုကို လိုက်နာသည်- ကတ်ထူပုံးအစင်းများစွာထည့်သွင်းခြင်း၊ ထုတ်ကုန်မော်ဒယ် သို့မဟုတ် အရွယ်အစားအတည်ပြုခြင်း၊ pallet ပုံစံရွေးချယ်မှု၊ robot pickup၊ dynamic palletizing၊ pallet changeover နှင့် wrapping သို့မဟုတ် warehouse transfer သို့ ထုတ်လွှတ်ခြင်း။ station သည် ကျွန်းပုံစံကို အသုံးပြုနိုင်ပြီး နှစ်ခု သို့မဟုတ် နှစ်ခုထက်ပိုသော infeeder conveyor များ၊ pallet positions များနှင့် ဘေးကင်းရေးခြံစည်းရိုးများကို robot အလုပ်လုပ်သည့်အဖုံးတစ်ခုပတ်လည်တွင် စီစဉ်ထားသည်။

အဓိကပစ္စည်းကိရိယာများတွင် များသောအားဖြင့် ခြောက်ဝင်ရိုးပါ ပါလက်ပုံးများ စီပေးသည့် စက်ရုပ်၊ အကွာအဝေးလိုအပ်ချက် များပြားသည့်အခါ ခရီးသွားဝင်ရိုး သို့မဟုတ် တိုးချဲ့ထားသော အောက်ခြေ၊ ကတ်ထူပုံး သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးပစ္စည်းများ၊ ပါလက် မဂ္ဂဇင်း၊ ချိန်ညှိနိုင်သော လက်မောင်းအဆုံးကိရိယာများ၊ အမြန်ပြောင်းလဲနိုင်သော မျက်နှာပြင်၊ ဘေးကင်းရေး PLC၊ ဘားကုဒ် သို့မဟုတ် မြင်လွှာအတည်ပြုချက်နှင့် ပါလက်ပုံစံဆော့ဖ်ဝဲတို့ ပါဝင်ပါသည်။ ထုတ်လုပ်မှုလိုင်း ပေါင်းစပ်မှုအပြည့်အစုံအတွက် EVSINT ၏ လုပ်ငန်းစဉ်အလိုအလျောက်စနစ် ရိုဘော့ဆဲလ်သည် အထက်ပိုင်းထုပ်ပိုးခြင်း၊ အောက်ပိုင်းထုပ်ပိုးခြင်းနှင့် ဂိုဒေါင်စီးဆင်းမှုတို့နှင့် ညှိနှိုင်းဆောင်ရွက်ရမည်ဖြစ်သောကြောင့် စွမ်းရည်များသည် သက်ဆိုင်ပါသည်။

3D Vision အသိအမှတ်ပြုခြင်းနှင့် ထုတ်ကုန်ခွဲခြားခြင်း

SKU ကွဲပြားမှု မြင့်မားနေချိန်တွင်၊ ဘူတာရုံသည် ကိုယ်တိုင်ရွေးချယ်ထားသော ပုံသေချက်ပြုတ်နည်းများအပေါ်တွင်သာ မှီခိုမနေသင့်ပါ။ 3D vision စနစ် သို့မဟုတ် ဘားကုဒ်အတည်ပြုချက်အဆင့်သည် စက်ရုပ်သည် ကတ်ထူပုံးကို မကောက်ယူမီ ထုတ်ကုန်မော်ဒယ်၊ ကတ်ထူပုံးအရွယ်အစား၊ ဦးတည်ချက်နှင့် အမြင့်ကို ခွဲခြားသိရှိနိုင်သည်။ ကတ်ထူပုံးများတွင် အရောင်ဆင်တူသော်လည်း အတိုင်းအတာကွဲပြားသည့်အခါတွင် ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ထားသော အလင်း 3D vision သည် အထူးအသုံးဝင်ပါသည်။

အမှန်တကယ် ဖြန့်ကျက်မှုတွင် ရောင်ပြန်ဖလင်၊ ပုံပျက်နေသော ကတ်ထူပုံးများ၊ စောင်းနေသော အနေအထားများနှင့် ရောနှောထားသော အသုတ်များကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားသင့်သည်။ မြင်ကွင်းစနစ်သည် အနားစွန်းတစ်ခု လွဲချော်ခြင်း သို့မဟုတ် မှားယွင်းသော အမြင့်ကို ဖတ်ရှုပါက ပါလက်ပုံစံသည် မတည်မငြိမ်ဖြစ်လာနိုင်သည်။ လက်တွေ့ကျသော စနစ်တစ်ခုတွင် မြင်ကွင်း၊ ဘားကုဒ် သို့မဟုတ် upstream ချက်ပြုတ်နည်းဒေတာနှင့် ခွင့်ပြုနိုင်သော သည်းခံမှုဝင်းဒိုးများကို ပေါင်းစပ်ထားသောကြောင့် စနစ်သည် မသေချာသော ကတ်ထူပုံးများကို ပါလက်တင်စက်ဝန်းသို့ မဝင်မီ ငြင်းပယ်နိုင်သည်။

Intelligent Stack ထုတ်လုပ်ခြင်းနှင့် တည်ငြိမ်မှု

stack generation algorithm သည် pallet သည် နေရာသက်သာပြီး သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးတွင် တည်ငြိမ်မှုရှိမရှိကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။ ထည့်သွင်းမှုများတွင် ကတ်ထူပုံးအရှည်၊ အနံ၊ အမြင့်၊ အလေးချိန်၊ pallet အရွယ်အစား၊ ခွင့်ပြုထားသော overhang၊ အများဆုံး stack အမြင့်၊ ထုတ်ကုန်ကြိတ်ခွဲမှုကန့်သတ်ချက်များနှင့် ဖောက်သည်ပို့ဆောင်မှုစည်းမျဉ်းများ ပါဝင်သည်။ ရလဒ်များတွင် အလွှာပုံစံ၊ နေရာချထားမှုကိုဩဒိနိတ်များ၊ ထုတ်ကုန်ဦးတည်ချက်နှင့် stacking sequence ပါဝင်သည်။

အသုံးများသော ဗျူဟာမှာ အလွှာဖြည့်ခြင်းနှင့် အပြန်အလှန်ချိတ်ဆက်ထားသော နေရာချထားခြင်းဖြစ်သည်။ အလွှာတစ်ခုစီသည် ပါလက်ထောင့်များနှင့် အနားများကို ဦးစွာဖြည့်ပြီးနောက် နောက်အလွှာသည် တည်ငြိမ်မှုကို မြှင့်တင်ရန် ပုံစံကို လှည့်ခြင်း သို့မဟုတ် အော့ဖ်ဆက်ခြင်း ပြုလုပ်သည်။ ရောနှောပါလက်တင်ခြင်းအတွက်၊ အယ်လဂိုရီသမ်သည် လေးလံသောထုတ်ကုန်များကို ပေါ့ပါးသောထုတ်ကုန်များအောက်တွင် ထားရှိရန်နှင့် စုစည်းထားသော ဝန်များအောက်တွင် ပျက်စီးလွယ်သောထုပ်ပိုးမှုကို ရှောင်ကြဉ်ရန်လည်း လိုအပ်ပါသည်။ ပါလက်ပုံစံထုတ်လုပ်ပြီးနောက်တွင် ရိုဘော့လက်လှမ်းမီနိုင်မှုကို စစ်ဆေးသင့်သည်၊ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် သီအိုရီအရ သိပ်သည်းသော အထပ်တစ်ခုကို ဂရစ်ပါအတွက် ဘေးကင်းစွာထားရှိရန် မဖြစ်နိုင်သေးသောကြောင့်ဖြစ်သည်။

လိုင်းနှစ်လိုင်းနှင့် Pallet Station တစ်ခုအတွက် Robot Scheduling

ဒီအပြင်အဆင်ရဲ့တန်ဖိုးဟာ အချိန်ဇယားဆွဲခြင်းကနေ လာတာပါ။ စက်ရုပ်ဟာ conveyor တစ်ခုတည်းမှာ စောင့်နေရုံတင် မဟုတ်ပါဘူး။ လိုင်း buffer တွေ၊ pallet အခြေအနေနဲ့ လက်ရှိ pallet ပြီးစီးမှုအခြေအနေကို စောင့်ကြည့်ပြီး ဦးစားပေးစည်းမျဉ်းတွေအရ နောက်အလုပ်ကို ရွေးချယ်ပါတယ်။ လိုင်းနှစ်ခုစလုံးမှာ ကတ်ထူပုံးတွေ အသင့်ဖြစ်နေရင် အော်ဒါဦးစားပေး ဒါမှမဟုတ် buffer pressure အလိုက် palletize လုပ်ပါတယ်။ လိုင်းတစ်ခု အလုပ်မလုပ်ဘဲ pallet station မှာ pallet အသစ်တစ်ခု လိုအပ်ရင် စက်ရုပ်ဟာ pallet ကိုင်တွယ်ခြင်းစနစ်ကို ပြောင်းလဲနိုင်ပါတယ်။

ကောင်းမွန်သော ထိန်းချုပ်မှု မဟာဗျူဟာတစ်ခုသည် မတည်ငြိမ်သော switching ကို ရှောင်ရှားနိုင်သည်။ PLC သို့မဟုတ် cell controller သည် upstream line တစ်ခု ရပ်တန့်သွားသည့်အခါ queue priority၊ အနည်းဆုံး buffer thresholds၊ pallet changeover timing နှင့် recovery actions များကို သတ်မှတ်သင့်သည်။ ဤနေရာတွင် အင်ဂျင်နီယာလုပ်ငန်းသည် robot speed ထက် ပိုအရေးကြီးပါသည်။ အချိန်ဇယားဆွဲမှု ညံ့ဖျင်းခြင်းသည် robot တစ်လုံးကို bottleneck ကဲ့သို့ ပြုမူစေနိုင်သည်။ ကောင်းမွန်စွာ ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော အချိန်ဇယားဆွဲခြင်းသည် robot တစ်လုံးသည် slow-cycle position များစွာကို တည်ငြိမ်သော အသုံးပြုမှုဖြင့် လွှမ်းခြုံနိုင်သည်။

Dynamic Palletizing နှင့် Gripper လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ခြင်း

စက်ရုပ်သည် ပါလက်ပုံစံဆော့ဖ်ဝဲလ်မှထုတ်ပေးသော ကိုဩဒိနိတ်များကို လိုက်နာပြီး လက်ရှိပါလက်အခြေအနေအပေါ်အခြေခံ၍ လမ်းကြောင်းများကို အပ်ဒိတ်လုပ်သည်။ Dynamic palletizing သည် ရှိပြီးသား stack၊ ပါလက်အနားများ၊ ခြံစည်းရိုးများ၊ conveyor များနှင့် လက်မောင်းအဆုံးကိရိယာများနှင့် တိုက်မိမှုစစ်ဆေးမှုများ လိုအပ်သည်။ စက်ရုပ်သည် အလွန်ရန်လိုစွာရွေ့လျားပါက ပစ္စည်းပုံးများသည် ပုံပျက်ခြင်း သို့မဟုတ် လျှောကျခြင်းတို့ ဖြစ်နိုင်သောကြောင့် ချောမွေ့သောအရှိန်မြှင့်ခြင်းသည် အရေးကြီးပါသည်။

ဂရစ်ပါသည် ထုတ်ကုန်နှင့် ပါလက်ကိုင်တွယ်မှု လိုအပ်ချက် နှစ်ခုလုံးနှင့် ကိုက်ညီသင့်သည်။ ကတ်ထူပုံးခိုင်ခံ့မှုနှင့် ပါလက်အလေးချိန်ပေါ် မူတည်၍ ချိန်ညှိနိုင်သော ဘေးချင်းကပ် ဂရစ်ပါများ၊ ဖုန်စုပ်စက်ဖြင့် ကိုင်တွယ်နိုင်သော ဂရစ်ပါများ၊ ခက်ရင်းပုံစံ ပါလက်ဂရစ်ပါများ သို့မဟုတ် ပေါင်းစပ်ကိရိယာများကို အသုံးပြုနိုင်သည်။ စံသတ်မှတ်ထားသော အမြန်ပြောင်းလဲနိုင်သော interface သည် စက်ရုပ်အား ကတ်ထူပုံးကိုင်တွယ်ခြင်းနှင့် ပါလက်ကိုင်တွယ်ကိရိယာများအကြား လက်ဖြင့် အချိန်ကြာမြင့်စွာ ရပ်တန့်ခြင်းမရှိဘဲ ပြောင်းလဲနိုင်စေပါသည်။ ပိုမိုကျယ်ပြန့်သော ရွေ့လျားမှုနှင့် ဝန်တင်ရွေးချယ်မှုအတွက် EVSINT ၏ ဝင်ရိုးအလိုက် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ရိုဘော့များ စာမျက်နှာသည် ခြောက်ဝင်ရိုး စက်ရုပ်မိသားစုများကို နှိုင်းယှဉ်ရာတွင် ကူညီပေးနိုင်ပါသည်။

မျဉ်းပေါင်းစုံ ပေါင်းစည်းခြင်းနှင့် ဘပ်ဖာ ဒီဇိုင်း

များစွာသော ထည့်သွင်းလိုင်းများသည် အန္တရာယ်နှစ်ခုကို ဖန်တီးပေးသည်- စက်ရုပ်က ကောက်ယူခြင်းမပြုမီ ကတ်ထူပုံးများ တိုက်မိခြင်းနှင့် အထက်ပိုင်းလုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခု ရပ်တန့်သွားသောအခါ စက်ရုပ်ငတ်မွတ်ခေါင်းပါးခြင်းတို့ဖြစ်သည်။ ကွန်ဗေယာအပြင်အဆင်တွင် စုဆောင်းမှုကြားခံများ၊ အကွာအဝေးထိန်းချုပ်မှု၊ လမ်းညွှန်ရထားလမ်းများနှင့် ကောက်ယူဇုန်တစ်ခုစီတွင် အာရုံခံကိရိယာများ ပါဝင်သင့်သည်။ ကတ်ထူပုံးများသည် အလွန်နီးကပ်စွာ ရောက်ရှိလာပါက စက်ရုပ်တွင် တည်ငြိမ်သော ကောက်ယူသည့်ဝင်းဒိုး မရှိနိုင်ပါ။ ကြားခံများ အလွန်သေးငယ်ပါက အထက်ပိုင်းကွဲပြားမှုသည် စက်ရုပ်အားလပ်ချိန်အဖြစ် ပြောင်းလဲသွားပါသည်။

SKU မကြာခဏပြောင်းလဲလေ့ရှိသော အသေးစားပစ္စည်းစက်ရုံများအတွက်၊ buffer စွမ်းရည်သည် အနည်းဆုံး upstream interruption တိုတောင်းသောတစ်ခုအတွက် ကာမိသင့်သည်။ cell သည် လိုင်းတစ်ခုစီ၏ buffer state၊ လက်ရှိချက်ပြုတ်နည်း၊ နောက် pallet အနေအထားနှင့် exception အကြောင်းပြချက်တို့၏ ရှင်းလင်းသော HMI မြင်ကွင်းကိုလည်း ပေးသင့်သည်။ အော်ပရေတာများသည် robot logic ကို ပြန်လည်ရေးသားခြင်းမရှိဘဲ ပျောက်ဆုံးနေသော carton များ၊ မှားယွင်းသော SKU များ သို့မဟုတ် pallet jam များမှ ပြန်လည်ကောင်းမွန်လာသင့်သည်။

ဖြန့်ကျက်ခြင်းမပြုမီ အဖြစ်များသော အန္တရာယ်များ

ပြဿနာအတော်များများကို လျှော့တွက်ဖို့ လွယ်ကူပါတယ်။ ပထမအချက်အနေနဲ့ မော်ဒယ်စာကြည့်တိုက်ကို နမူနာအနည်းငယ်နဲ့ လေ့ကျင့်ပေးတဲ့အခါ မြင်ကွင်းမှတ်မိခြင်းတိကျမှု အားနည်းနိုင်ပါတယ်။ ဒုတိယအချက်အနေနဲ့ ပါလက်ပုံစံတွေဟာ ဆော့ဖ်ဝဲလ်မှာ ကောင်းမွန်နေပေမယ့် သယ်ယူပို့ဆောင်ပြီးနောက်မှာ ကတ်ထူပုံးရဲ့ခိုင်ခံ့မှုနဲ့ stack interlocking ကို မစမ်းသပ်ခဲ့လို့ မအောင်မြင်နိုင်ပါဘူး။ တတိယအချက်အနေနဲ့ ထုတ်ကုန်ထုပ်ပိုးမှုပြောင်းလဲပြီးနောက် gripper ချိန်ညှိမှုအကွာအဝေး မလုံလောက်နိုင်ပါဘူး။ စတုတ္ထအချက်အနေနဲ့ convergence conveyor တွေဟာ ကောက်ယူမှုမပြုခင် ကတ်ထူပုံးအနေအထားကို ပြောင်းလဲနိုင်ပြီး မြင်ကွင်းသွေဖည်မှုနဲ့ မတည်ငြိမ်တဲ့ ဆုပ်ကိုင်မှုကို ဖြစ်ပေါ်စေပါတယ်။

ထုတ်လုပ်မှုမထုတ်ပြန်မီ၊ ပရောဂျက်သည် အော့ဖ်လိုင်း ပါလက်ပုံစံ အတည်ပြုခြင်း၊ စက်ရုပ်လက်လှမ်းမမီမှု စစ်ဆေးခြင်း၊ ဂရစ်ပါအား စမ်းသပ်ခြင်း၊ ကတ်ထူပုံးဖိသိပ်မှု စမ်းသပ်ခြင်း၊ ဘေးကင်းရေးဇုန် အတည်ပြုခြင်းနှင့် SKU ပြောင်းလဲမှုအစစ်အမှန်ဖြင့် စမ်းသပ်ထုတ်လုပ်မှုတို့ကို လုပ်ဆောင်သင့်သည်။ ဆက်စပ်ပစ္စည်းများကိုင်တွယ်ခြင်း အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှုအတွက် EVSINT သည် စက်ရုပ်ကိုင်တွယ် လျှောက်လွှာကိုးကားချက်များ။

အလားတူ အလိုအလျောက်စနစ် ပရောဂျက် သို့မဟုတ် ရိုဘော့စနစ် လိုအပ်ပါသလား။ သင်သည် အသေးစား စက်ပစ္စည်းများကို ပါလက်တင်စနစ်ဖြင့် ပို့ဆောင်ခြင်း၊ နှစ်လိုင်းရိုဘော့ဝန်ဆောင်မှု၊ ပါလက်ကိုင်တွယ်ခြင်း သို့မဟုတ် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော ကတ်ထူပုံးထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးတို့ကို စီစဉ်နေပါက EVST ကို ဆက်သွယ်ပါ။ ကျွန်ုပ်တို့အဖွဲ့သည် လုပ်ငန်းစဉ်ပြန်လည်သုံးသပ်ခြင်း၊ ရိုဘော့ရွေးချယ်မှု၊ ဂရစ်ပါဒီဇိုင်း၊ အပြင်အဆင်စီမံကိန်းရေးဆွဲခြင်း၊ ဘေးကင်းရေးဒီဇိုင်းနှင့် ပေါင်းစပ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးနိုင်ပါသည်။ အီးမေးလ် sales@evsint.com သို့မဟုတ် ကျွန်ုပ်တို့ထံ ဆက်သွယ်ပါ။ EVSINT အဆက်အသွယ်.