ဤလမ်းညွှန်ချက်သည် ထုတ်လုပ်မှုအင်ဂျင်နီယာများ၊ ထိန်းချုပ်မှုအင်ဂျင်နီယာများ၊ ပေါင်းစပ်သူများ၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုစီမံကိန်းရေးဆွဲသူများနှင့် ပြောင်းလဲနိုင်သောအစိတ်အပိုင်းစက်ဝန်အားကို အကဲဖြတ်သည့် ထုတ်လုပ်မှုအဖွဲ့များအတွက်ဖြစ်သည်။ EVST သည် မြင်တွေ့မှုရလဒ်ကို ထိန်းချုပ်ထားသော လွှဲပြောင်းမှုတစ်ခု၏ အဝင်တစ်ခုအဖြစ် သဘောထားပြီး ဆဲလ်တစ်ခုလုံး အသင့်ဖြစ်နေပြီဟူသော သက်သေအဖြစ် သဘောထားခြင်းမဟုတ်ပါ။
အရင်းအမြစ်ပစ္စည်းက ဘာကိုထောက်ခံပြီး ဘာကိုမထောက်ခံဘူး
မှတ်ပုံတင်ထားသော ပစ္စည်းကို 3D-vision စက်ထိန်းခြင်း အပလီကေးရှင်းတစ်ခုအဖြစ် သတ်မှတ်ထားသည်။ ရှင်းလင်းထားသော အစီအစဥ်သည် ချဉ်းကပ်မှု၊ ဝင်ရောက်မှု၊ ဆုတ်ခွာမှုနှင့် အစိတ်အပိုင်းကိုင်တွယ်မှု အခြေအနေ အပါအဝင် စက်ရုပ်ရွေ့လျားမှုနှင့် ပစ္စည်းကိရိယာဧရိယာနှင့် အပြန်အလှန် ဆက်သွယ်မှုကိုသာ မြင်သာစွာ ပံ့ပိုးပေးသည်။ ၎င်းသည် အနက်မြေပုံ၊ မှတ်မိသော အနေအထား၊ ချိန်ညှိမှုရလဒ်၊ ဆုပ်ကိုင်မှုရမှတ်၊ စက်ထိန်းချုပ်မှုယုတ္တိဗေဒ၊ စစ်ဆေးခြင်းမှတ်တမ်း သို့မဟုတ် ဘေးကင်းရေးပတ်လမ်းကို မြင်သာစွာ မဖော်ပြပါ။
EVST သည် အရင်းအမြစ်အပြည့်အစုံ အဆက်အသွယ်စာရွက်များ၊ ရွေးချယ်ထားသော ဘေးကင်းသောသီးနှံနှင့် ရှင်းလင်းထားသော ဆင်းသက်လာပစ္စည်းတို့ကို နယ်နိမိတ်လေ့လာတွေ့ရှိချက်အဖြစ် ပြန်လည်သုံးသပ်ခဲ့သည်။ မှတ်မိခြင်းတိကျမှု၊ ဆုပ်ကိုင်မှုအောင်မြင်မှုနှုန်း၊ လည်ပတ်မှုအချိန်၊ စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်မှုကြာချိန်၊ ကြံ့ခိုင်မှု၊ လူတိုင်းအသုံးပြုနိုင်သော အစိတ်အပိုင်းလွှမ်းခြုံမှု၊ ဘေးကင်းရေးအတည်ပြုချက်၊ လိုက်နာမှု သို့မဟုတ် အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်ရလဒ်များကို ထိုပစ္စည်းမှ ကောက်ချက်ချမထားပါ။
တည်နေရာရှာဖွေခြင်းနည်းလမ်းကို မရွေးချယ်မီ အဓိကအချက်များ
- ကင်မရာ သို့မဟုတ် အယ်လဂိုရီသမ်ကို မရွေးချယ်မီ အမှန်တကယ်ဝင်လာသော အခြေအနေများကို သတ်မှတ်ပါ။
- ရူပါရုံဘောင်၊ စက်ရုပ်ဘောင်၊ ကိရိယာဘောင်၊ အစိတ်အပိုင်းဘောင်နှင့် စက်အချက်အလက်တို့ကို ရှင်းလင်းစွာထားပါ။
- ကိုယ်ဟန်အနေအထား ထောက်လှမ်းခြင်းနှင့် သီးခြားစီ ဆုပ်ကိုင်နိုင်ခြေကို အကဲဖြတ်ပါ။
- စက်ပစ္စည်းများကို ဝင်ရောက်အသုံးပြုခွင့်မပြုလုပ်မီ စက်ခွင့်ပြုချက်နှင့် တပ်ဆင်မှုအခြေအနေကို အတည်ပြုပြီးဖြစ်ကြောင်း လိုအပ်ပါသည်။
- ရွေ့လျားမှုကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်လုပ်ဆောင်ခြင်းမပြုမီ မသေချာသောရလဒ်နှင့် အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေသော သံသရာလမ်းကြောင်းများကို ဒီဇိုင်းဆွဲပါ။
3D ရူပါရုံစက် စောင့်ရှောက်မှု ဆုံးဖြတ်ချက်ဇယား
| တည်နေရာရှာဖွေခြင်းချဉ်းကပ်မှု | အသုံးဝင်သော စတင်မှုအခြေအနေ | အတည်ပြုရန်အထောက်အထား | ရှောင်ရှားရမည့် ယူဆချက် |
|---|---|---|---|
| ပုံသေစက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တင်ပြချက် | အစိတ်အပိုင်းများသည် ထိန်းချုပ်ထားသော ဦးတည်ချက်ဖြင့် ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်သော ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာဒေတာများနှင့် ကိုက်ညီစွာ ရောက်ရှိလာသည် | အချက်အလက်အခြေအနေ၊ အစိတ်အပိုင်းပြောင်းလဲမှု၊ တပ်ဆင်မှုပွန်းပဲ့မှု၊ ဝန်တင်ရန်နေရာလွတ်နှင့် လွှတ်တင်မှုအခြေအနေ | အမည်ခံတပ်ဆင်မှုပုံဆွဲခြင်းက ဝင်လာသော အစိတ်အပိုင်းတိုင်း တည်ရှိကြောင်း သက်သေပြသည် |
| 2D အမြင် | လိုအပ်သောတည်နေရာကို ထိန်းချုပ်ထားသော မြင်ကွင်းမှ ရယူနိုင်ပြီး သက်ဆိုင်ရာပြောင်းလဲမှုကို ထိုမြင်ကွင်းတွင် တွေ့ရှိနိုင်သည်။ | အလင်းရောင်အခြေအနေ၊ မြင်နိုင်သောအင်္ဂါရပ်များ၊ ရုပ်ပုံပြင်ညီ၊ စကေး၊ ပိတ်ဆို့ခြင်းနှင့် ရိုဘော့ဘောင်အသွင်ပြောင်းခြင်း | ချဉ်းကပ်မှုနှင့် ဆုပ်ကိုင်မှုသည် တိုက်မိမှုမရှိကြောင်း ရှင်းလင်းသော ရုပ်ပုံတစ်ခုက သက်သေပြသည် |
| 3D အမြင် | အနက် သို့မဟုတ် ပြင်ပပုံစံသည် ကောက်ယူမှုဆုံးဖြတ်ချက်နှင့် သက်ဆိုင်သည်။ | မြင်ကွင်းလွှမ်းခြုံမှု၊ ရည်ညွှန်းဘောင်၊ ကိုယ်စားပြုမျက်နှာပြင်များ၊ အိမ်နီးချင်းဂျီသြမေတြီ၊ ဆုပ်ကိုင်ထားသောကိုယ်စားလှယ်များနှင့် ငြင်းပယ်သည့်အခြေအနေများ | ပြန်ပေးထားသော အမူအရာကို အလိုအလျောက် လှမ်းယူနိုင်ပြီး ဆုပ်ကိုင်နိုင်သည် |
| ပေါင်းစပ်တင်ဆက်မှုနှင့် ရူပါရုံ | စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ လမ်းညွှန်မှုသည် ကွဲပြားမှုကို ကန့်သတ်နိုင်ပြီး အမြင်အာရုံသည် ကျန်ရှိနေသော မရေရာမှုများကို ဖြေရှင်းပေးသည် | datum hardware နှင့် sensing အကြား တာဝန်ခွဲဝေမှု၊ ထို့အပြင် နှစ်မျိုးလုံးအတွက် ချို့ယွင်းချက်ရှာဖွေခြင်း | တည်နေရာရှာဖွေခြင်းနည်းလမ်းနှစ်ခုသည် လက်ခံမှုအထောက်အထားအတွက် လိုအပ်ချက်ကို ဖယ်ရှားပေးသည် |
ကင်မရာ သတ်မှတ်ချက်များဖြင့် မဟုတ်ဘဲ၊ ဝင်လာမည့် အစိတ်အပိုင်း အခြေအနေများဖြင့် စတင်ပါ
အစိတ်အပိုင်းများ အမှန်တကယ် မည်သို့ရောက်ရှိလာနိုင်သည်ကို စာရင်းပြုစုပါ- ခွဲထားခြင်း၊ အထပ်ထပ်ထားခြင်း၊ စောင်းထားခြင်း၊ ထပ်နေခြင်း၊ လှည့်ထားခြင်း၊ တစ်စိတ်တစ်ပိုင်း ဝှက်ထားခြင်း၊ မတူညီသော မျက်နှာပြင်များပေါ်တွင် တည်ရှိခြင်း သို့မဟုတ် ခွဲထုတ်ပစ္စည်းများနှင့် ဗလာနေရာများနှင့် ရောနှောထားခြင်း။ မည်သည့်အခြေအနေများသည် အလိုအလျောက် ကောက်ယူရန် လက်ခံနိုင်ပြီး မည်သည့်အခြေအနေများကို ငြင်းပယ်ရမည်၊ ပြန်လည်စီစဉ်ရမည် သို့မဟုတ် ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုအတွက် ပေးပို့ရမည်ကို မှတ်တမ်းတင်ပါ။ ဤစာရင်းသည် ကိုယ်စားပြုနမူနာများနှင့် ခြွင်းချက်စမ်းသပ်မှုများအတွက် အခြေခံဖြစ်လာသည်။
မျက်နှာပြင်အခြေအနေသည်လည်း အဝင်မှတ်တမ်းတွင် ပါဝင်သည်။ ရောင်ပြန်ဟပ်သောနေရာများ၊ မှောင်မိုက်သောအပြီးသတ်မှုများ၊ ဖောက်ထွင်းမြင်ရသောနေရာများ၊ ညစ်ညမ်းမှု၊ ပျက်စီးမှုနှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာပြောင်းလဲမှုများသည် အာရုံခံကိရိယာမှ မြင်တွေ့နိုင်သည့်အရာကို ပြောင်းလဲစေနိုင်သည်။ ဤအခြေအနေများသည် အာရုံခံကိရိယာတစ်ခု အောင်မြင်မည် သို့မဟုတ် ကျရှုံးမည်ဟူသော ယေဘုယျပြောဆိုချက်ကို မှန်ကန်ကြောင်း သက်သေပြခြင်းမဟုတ်ပါ။ ၎င်းတို့သည် ပရောဂျက်သည် အစစ်အမှန်ပစ္စည်းဖြင့် မည်သည့်အရာကို စမ်းသပ်ရမည်ကို သတ်မှတ်ပေးသည်။
ဒီဇိုင်းမှတ်တမ်းတွင် ကိုဩဒိနိတ်ဘောင်တိုင်းကို မြင်သာအောင်ထားပါ။
တည်နေရာရလဒ်တစ်ခုသည် သတ်မှတ်ထားသောဘောင်တစ်ခုတွင်သာ အဓိပ္ပာယ်ရှိသည်။ ဒီဇိုင်းမှတ်တမ်းတွင် အာရုံခံဘောင်၊ မြင်ကွင်း သို့မဟုတ် ကွန်တိန်နာဘောင်၊ စက်ရုပ်အခြေခံဘောင်၊ တက်ကြွသောကိရိယာဘောင်၊ အစိတ်အပိုင်းဘောင်နှင့် တင်ဆောင်ရန်အတွက်အသုံးပြုသော စက်ဒေတာတို့ကို ဖော်ထုတ်သင့်သည်။ မည်သည့်ပြောင်းလဲမှုသည် ပုံသေဖြစ်သည်၊ မည်သည့်ပြောင်းလဲမှုသည် ချိန်ညှိထားသည်၊ မည်သည့်ပြောင်းလဲမှုသည် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုပြီးနောက် ပြောင်းလဲနိုင်သည်နှင့် ပြောင်းလဲထားသော ဆက်နွယ်မှုကို မည်သို့ရှာဖွေတွေ့ရှိသည်ကို ဖော်ပြသင့်သည်။
အတည်ပြုချက်သည် မရှင်းလင်းသောရလဒ်တစ်ခုတည်းအဖြစ် ပေါင်းစပ်မည့်အစား မတူညီသောအမှားအရင်းအမြစ်များကို ခွဲထုတ်သင့်သည်။ ပရောဂျက်တစ်ခုသည် အာရုံခံကိရိယာတပ်ဆင်ခြင်း၊ ချိန်ညှိမှုပစ္စည်းများနေရာချထားခြင်း၊ စက်ရုပ်နှင့်ကိရိယာတပ်ဆင်ခြင်း၊ ကွန်တိန်နာအနေအထား၊ အစိတ်အပိုင်းဂျီသြမေတြီနှင့် စက်ဘက်ဆိုင်ရာဒေတာတို့ကို စစ်ဆေးရန် လိုအပ်နိုင်သည်။ ဂဏန်းသင်္ချာကန့်သတ်ချက်များသည် အစိတ်အပိုင်းနှင့် လုပ်ငန်းစဉ်လိုအပ်ချက်များမှ ရယူရမည်ဖြစ်ပြီး တပ်ဆင်ထားသော စက်ပစ္စည်းများဖြင့် စမ်းသပ်ရမည်။
ဒေသအလိုက် ချိန်ညှိပြီးနောက် ဆုပ်ကိုင်နိုင်မှု ဖြစ်နိုင်ခြေကို အတည်ပြုပါ
ဂျီဩမေတြီအရ တရားဝင်သော အစိတ်အပိုင်းပုံစံသည် အသုံးပြုနိုင်သော ဆုပ်ကိုင်မှုကို ၎င်းဘာသာ မပေးပါ။ အဆိုပြုထားသော ကိရိယာပုံစံသည် ၎င်း၏ထိတွေ့မျက်နှာပြင်များကို ခွင့်ပြုထားသော နေရာတွင် ထားရှိရမည်၊ အနီးနားရှိ အစိတ်အပိုင်းများကို ရှောင်ရှားရမည်၊ ကွန်တိန်နာကို ရှင်းလင်းရမည်၊ လိုအပ်သော ကိရိယာ ဦးတည်ချက်ကို ထိန်းသိမ်းရမည်၊ နှင့် ဖယ်ရှားရန် လမ်းကြောင်းကို ထိန်းသိမ်းရမည်။ သယ်ဆောင်ထားသော အစိတ်အပိုင်းသည် လွှဲပြောင်းခြင်းနှင့် စက်ထဲသို့ ဝင်ရောက်ခြင်းတွင်လည်း ရှင်းလင်းနေရမည်။
ဆုပ်ကိုင်မှုဆုံးဖြတ်ချက်သည် မြင်သာထင်သာရှိသောရလဒ်ကို ထုတ်ပေးသင့်သည်။ ဥပမာအားဖြင့် လက်ခံထားသောကိုယ်စားလှယ်လောင်း၊ လက်ခံနိုင်သောကိုယ်စားလှယ်လောင်းမရှိ၊ ချဉ်းကပ်မှုပိတ်ဆို့ခြင်း၊ ဆုပ်ကိုင်မှုကို အတည်မပြုနိုင်ခြင်း သို့မဟုတ် တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းအခြေအနေမသေချာခြင်းတို့ ပါဝင်သည်။ ထို့နောက် ထိန်းချုပ်သူသည် ရလဒ်တစ်ခုစီအတွက် သတ်မှတ်ထားသောတုံ့ပြန်မှုတစ်ခု လိုအပ်သည်။ ထပ်ခါတလဲလဲကြိုးပမ်းမှုများတွင် ကန့်သတ်ချက်နှင့် ထွက်ပေါက်အခြေအနေရှိသင့်သည်။ မဟုတ်ပါက ဒေသတွင်းအာရုံခံပြဿနာသည် ထိန်းချုပ်မှုမရှိသော ထုတ်လုပ်မှုရပ်တန့်မှုတစ်ခု ဖြစ်လာနိုင်သည်။
စက်လွှဲပြောင်းမှုကို အတည်ပြုပြီးသော အခြေအနေများအဖြစ် သတ်မှတ်ပါ။
စက်ပစ္စည်းဝင်ရောက်ခြင်းမပြုမီ၊ မှန်ကန်ရမည့်ခွင့်ပြုချက်များကို သတ်မှတ်ပါ။ လက်တွေ့ကျသော အခြေအနေပုံစံတွင် စက်အသင့်ဖြစ်ခြင်း၊ ဝင်ရောက်ခွင့်ပြုခြင်း၊ တပ်ဆင်ပစ္စည်းအသင့်ဖြစ်ခြင်း၊ မျှော်လင့်ထားသော အစိတ်အပိုင်းကို သယ်ဆောင်သည့် စက်ရုပ်၊ ပစ်မှတ်တည်နေရာကို ရွေးချယ်ခြင်းနှင့် ပဋိပက္ခဖြစ်စေသော ရွေ့လျားမှုကို ချန်လှပ်ထားခြင်းတို့ ပါဝင်နိုင်သည်။ နေရာချထားပြီးနောက်၊ လုပ်ငန်းစဉ်သည် အစိတ်အပိုင်းရှိနေခြင်း၊ တပ်ဆင်ပစ္စည်းပိုင်ဆိုင်မှု တည်ထောင်ခြင်း၊ စက်ရုပ်ကိရိယာကို ထုတ်ပေးခြင်း၊ စက်ရုပ်ရှင်းလင်းခြင်းနှင့် စက်လည်ပတ်မှုကို ခွင့်ပြုခြင်းတို့ကို ခွဲခြားသတ်မှတ်သင့်သည်။
အချက်ပြမှုအမည်များနှင့် အကောင်အထည်ဖော်မှုသည် စက်နှင့် ထိန်းချုပ်မှုဗိသုကာပုံစံပေါ်တွင် မူတည်ပါသည်။ အချိန်ကိုက်ခြင်းတစ်ခုတည်းသည် အားနည်းသောအထောက်အထားဖြစ်သည်၊ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် ကုန်ဆုံးသွားသောအချိန်သည် တပ်ဆင်မှုအခြေအနေ၊ စက်ရုပ်ရှင်းလင်းမှု၊ အောင်မြင်စွာလွှတ်ပေးမှု သို့မဟုတ် အစိတ်အပိုင်းရှိနေခြင်းကို မသက်သေပြနိုင်သောကြောင့်ဖြစ်သည်။ လွှဲပြောင်းမှုမှတ်တမ်းတွင် မည်သည့်အရာကို အတည်ပြုသည်၊ ၎င်းကို မည်သို့အတည်ပြုသည်၊ နှင့် လွှဲပြောင်းမှုတစ်ခုစီတွင် အစိတ်အပိုင်းကို မည်သည့်ပြည်နယ်ပိုင်ဆိုင်သည်ကို ဖော်ပြသင့်သည်။
အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှုမပြုလုပ်မီ ခြွင်းချက်လမ်းကြောင်းများကို စီစဉ်ပါ
| စောင့်ကြည့်ထားသော အခြေအနေ | သတ်မှတ်ရန် ထိန်းချုပ်ထားသော တုံ့ပြန်မှု | ပြန်လည်စတင်ခြင်းမပြုမီ လိုအပ်သောအထောက်အထားများ |
|---|---|---|
| ဒေသိယပြောင်းလဲမှုရလဒ် မရှိပါ သို့မဟုတ် လက်ခံထားသော အခြေအနေပြင်ပတွင် ရှိနေသည် | ကောက်ယူခြင်းကို ဆိုင်းငံ့ထားပါ၊ ကန့်သတ်ထားသော ပြန်လည်စကင်ဖတ်ခြင်း သို့မဟုတ် မြင်ကွင်းစီမံခန့်ခွဲမှုလုပ်ဆောင်ချက်ကို ခွင့်ပြုပါ၊ ထို့နောက် ငြင်းပယ်ပါ သို့မဟုတ် ကြားဝင်ဆောင်ရွက်မှုကို တောင်းဆိုပါ | သိရှိထားသော မြင်ကွင်းအခြေအနေ၊ ပြန်လည်ကြိုးစားမှုအရေအတွက်နှင့် ခွင့်ပြုထားသော နောက်လုပ်ဆောင်ချက် |
| ဆုပ်ကိုင်မှုကို အတည်မပြုရသေးပါ | လွှဲပြောင်းခြင်းကို ရပ်တန့်ပြီး အတည်ပြုထားသော ဗလာကိရိယာ သို့မဟုတ် မသေချာသော အစိတ်အပိုင်းလမ်းကြောင်းမှတစ်ဆင့်သာ ရွှေ့ပါ။ | ကိရိယာအခြေအနေ၊ အစိတ်အပိုင်းအခြေအနေ၊ ဘေးကင်းသောနေရာသို့ ဆုတ်ခွာခြင်းနှင့် ကွန်တိန်နာအခြေအနေ |
| ချဉ်းကပ်မှု သို့မဟုတ် ရုပ်သိမ်းခြင်းကို မရရှိနိုင်ပါ | သတ်မှတ်ထားသော ပြန်လည်ထူထောင်ရေး အနေအထားသို့ ဝင်ရောက်ခြင်းနှင့် လမ်းကြောင်းပေးခြင်းကို တားဆီးပါ | စက်ရုပ်တည်နေရာ၊ သယ်ဆောင်လာသော အစိတ်အပိုင်းအခြေအနေ၊ စက်အခြေအနေနှင့် ပြန်လည်ရယူရေးအလွှာရှင်းလင်းခြင်း |
| စက် အဆင်သင့်မဖြစ်သေးပါ သို့မဟုတ် ဝင်ရောက်ခွင့် ဆုံးရှုံးသွားပါပြီ | ပစ္စည်းကိရိယာများ တပ်ဆင်ထားသည့်နေရာ၏ အပြင်ဘက်တွင် နေပါ သို့မဟုတ် အတည်ပြုထားသော ဆုတ်ခွာခြင်းကို လုပ်ဆောင်ပါ | လက်ရှိပိုင်ဆိုင်မှု၊ တပ်ဆင်မှုအခြေအနေ၊ ရိုဘော့ရှင်းလင်းရေးအခြေအနေနှင့် ပြန်လည်ရရှိသောခွင့်ပြုချက် |
| ထုတ်လွှင့်မှု သို့မဟုတ် တစ်စိတ်တစ်ပိုင်း ရှိနေခြင်း မသေချာပါ | စက်လည်ပတ်မှုကို မစတင်ပါနှင့်။ အတည်ပြုခြင်း သို့မဟုတ် ကြားဝင်ဆောင်ရွက်မှုအခြေအနေကို ထည့်သွင်းပါ။ | အတည်ပြုထားသော အစိတ်အပိုင်းတည်နေရာ၊ ကိရိယာအခြေအနေ၊ တပ်ဆင်မှုအခြေအနေနှင့် ခွင့်ပြုထားသော ပြန်လည်စတင်မှု |
လက်ခံနိုင်သော တုံ့ပြန်မှုမှာ အသုံးချမှုအလိုက်ဖြစ်သည်။ ဝင်ရောက်ခွင့်၊ စွမ်းအင်ထိန်းချုပ်မှု၊ ကာကွယ်စောင့်ရှောက်ခြင်း၊ အခွင့်အာဏာကို ပြန်လည်သတ်မှတ်ခြင်းနှင့် ကိုယ်တိုင်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်းတို့သည် စီမံကိန်းအန္တရာယ်အကဲဖြတ်ခြင်း၊ ပစ္စည်းကိရိယာညွှန်ကြားချက်များနှင့် သက်ဆိုင်ရာလိုအပ်ချက်များကို လိုက်နာရမည်။
အဆင့်ဆင့် သက်သေအထောက်အထား အစီအစဉ်တစ်ခု တည်ဆောက်ပါ
- အစိတ်အပိုင်းပြင်ဆင်မှု၊ ကိုယ်စားပြုဝင်လာသော အခြေအနေများ၊ ကွန်တိန်နာစည်းမျဉ်းများ၊ ကိရိယာဖွဲ့စည်းမှု၊ စက်အချက်အလက်နှင့် ရည်ရွယ်ထားသော တင်ဆောင်မှုအခြေအနေကို ရပ်တန့်ထားပါ။
- ထည့်သွင်းထားသော အစီအစဉ်ကို အသုံးပြု၍ အာရုံခံကိရိယာ၊ မြင်ကွင်း၊ စက်ရုပ်၊ ကိရိယာ၊ အစိတ်အပိုင်းနှင့် စက်၏ ကိုဩဒိနိတ်ဆက်နွယ်မှုများကို အတည်ပြုပါ။
- ဒေသိယပြောင်းလဲမှုရလဒ်များကို ဆုပ်ကိုင်ထားသောကိုယ်စားလှယ်လောင်းရလဒ်များနှင့် သီးခြားစီမှတ်တမ်းတင်ပါ။
- ကိုယ်စားပြုသော အစွန်းရောက်များဖြင့် စမ်းသပ်ချဉ်းကပ်မှု၊ ကောက်ယူခြင်း၊ ဖယ်ရှားခြင်း၊ လွှဲပြောင်းခြင်း၊ စက်ပစ္စည်းထည့်သွင်းခြင်း၊ နေရာချထားခြင်း၊ လွှတ်ပေးခြင်းနှင့် ရုပ်သိမ်းခြင်း။
- အတင်းအကြပ်လုပ်ဆောင်ခြင်း မသေချာသော ဒေသအလိုက် ရွေ့လျားမှု၊ ဗလာဆုပ်ကိုင်မှု၊ ရွေ့လျားမှုပိတ်ဆို့ခြင်း၊ စက်အဆင်သင့်မဖြစ်ခြင်း၊ ခွင့်ပြုချက်ဆုံးရှုံးခြင်းနှင့် လွှတ်ပေးခြင်းအခြေအနေ မသေချာခြင်း။
- ထိန်းထားခြင်း၊ ပြန်လည်ကြိုးစားခြင်း၊ ငြင်းပယ်ခြင်း၊ ဆုတ်ခွာခြင်း၊ ဝင်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်း၊ ပြန်လည်သတ်မှတ်ခြင်းနှင့် ပြန်လည်စတင်ခြင်း လမ်းကြောင်းတစ်ခုစီကို အတည်ပြုပါ။
- ရွေ့လျားမှု ကန့်သတ်ချက်များကို မပြောင်းလဲမီ ပြီးစီးသွားသော လက်လွှဲပေးအပ်မှုတွင် ပရောဂျက်၏ သတ်မှတ်ထားသော စစ်ဆေးရေးနည်းလမ်းကို အသုံးပြုပါ။
ဤအစီအစဥ်သည် လူတိုင်းလက်ခံသည့်အစီအစဉ်မဟုတ်ဘဲ သက်သေအထောက်အထားဆိုင်ရာ မူဘောင်တစ်ခုဖြစ်သည်။ နမူနာအရွယ်အစား၊ ဂဏန်းသင်္ချာဆိုင်ရာ ခံနိုင်ရည်ရှိမှု၊ စမ်းသပ်မှုကြာချိန်၊ ခွင့်ပြုထားသော ပြန်လည်ကြိုးစားမှု၊ စစ်ဆေးခြင်းနည်းလမ်းနှင့် လက်ခံခွင့်အာဏာတို့သည် စီမံကိန်းဆုံးဖြတ်ချက်များအဖြစ် ဆက်လက်တည်ရှိနေပါသည်။
ဘေးကင်းရေးနှင့် ပေါင်းစည်းမှုဆိုင်ရာ အခြေအနေ
တရားဝင် ISO 10218-2:2025 စာမျက်နှာ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်အပလီကေးရှင်းများနှင့် စက်ရုပ်ဆဲလ်များအတွက် ပေါင်းစပ်မှုလိုအပ်ချက်များကို ဖော်ပြထားသည်။ OSHA ရိုဘော့တစ် ခြုံငုံသုံးသပ်ချက် နှင့် OSHA စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ရိုဘော့စနစ်များ လမ်းညွှန်ချက် ရိုဘော့စနစ်များအနီးတွင် ပုံမှန်မဟုတ်သော လုပ်ဆောင်ချက်များ အပါအဝင် နောက်ထပ်ဘေးကင်းရေးဆိုင်ရာ အခြေအနေများကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။
ဤရင်းမြစ်များသည် ဗီဒီယိုတွင်ပြသထားသော သို့မဟုတ် အယူအဆတွင် အဆိုပြုထားသော ဆဲလ်တစ်ခုသည် ကိုက်ညီမှုရှိမရှိကို မဖော်ပြပါ။ သက်ဆိုင်သော ဥပဒေ၊ စံနှုန်းများ၊ ပစ္စည်းကိရိယာညွှန်ကြားချက်များ၊ အန္တရာယ်အကဲဖြတ်ခြင်း၊ ကာကွယ်ခြင်း၊ အတည်ပြုခြင်းနှင့် လည်ပတ်မှုလုပ်ထုံးလုပ်နည်းများကို အမှန်တကယ်တပ်ဆင်မှုအတွက် ဆုံးဖြတ်ရမည်။
ကိုးကားနိုင်သော ကန့်သတ်ချက်ရှိသော ဖော်ပြချက်လေးခု
ဝင်လာသော အစိတ်အပိုင်းအခြေအနေ၊ မြင်ကွင်းဘောင်၊ စက်ရုပ်နှင့် ကိရိယာကို ဘောင်ခတ်ခြင်း၊ ဆုပ်ကိုင်မှုဆုံးဖြတ်ချက်၊ စက်ခွင့်ပြုချက်နှင့် လွှဲပြောင်းမှုရလဒ်တို့သည် ခြေရာခံနိုင်သော အထောက်အထားကွင်းဆက်တစ်ခုတည်းကို ဖွဲ့စည်းသည့်အခါတွင်သာ 3D မြင်ကွင်းစက်ထိန်းခြင်းကို ထိန်းချုပ်သည်။
ပြန်ပေးသော 3D pose သည် အသုံးပြုနိုင်သော pickup တစ်ခုကို ၎င်းကိုယ်တိုင် မတည်ဆောက်နိုင်ပါ။ tool contact၊ approach clearance၊ neighboring geometry၊ carried-part clearance နှင့် release state တို့သည် validation ပြုလုပ်ရန် လိုအပ်နေသေးသည်။
စက်ဝင်ရောက်ခွင့်သည် ကြာချိန်ယူဆချက်ထက် အတည်ပြုထားသော အသင့်ဖြစ်မှု၊ တပ်ဆင်မှုအခြေအနေ၊ အစိတ်အပိုင်းထိန်းသိမ်းမှုနှင့် စက်ရုပ်ရှင်းလင်းရေးအခြေအနေများပေါ်တွင် မူတည်သင့်သည်။
ရှင်းလင်းထားသော ဗီဒီယိုသည် စက်ပစ္စည်းဧရိယာရှိ စက်ရုပ်လှုပ်ရှားမှုကို ကန့်သတ်စောင့်ကြည့်ခြင်းကိုသာ ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ ၎င်းသည် မှတ်မိခြင်း၏ တိကျမှု၊ ဆုပ်ကိုင်မှုအောင်မြင်မှု၊ စက်ဝန်းအချိန်၊ ကြံ့ခိုင်မှု၊ ဘေးကင်းရေးအတည်ပြုချက်၊ လိုက်နာမှု သို့မဟုတ် အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်ကို မပြသပါ။
ဆက်စပ်အင်ဂျင်နီယာလမ်းညွှန်များ
- ရိုဘော့ဆဲလ် အစိတ်အပိုင်းများ၊ အင်တာဖေ့စ်များနှင့် ပေါင်းစပ်ထိန်းချုပ်မှုများ
- စက်မှုလုပ်ငန်း အလိုအလျောက်စနစ် လိုင်းပေါင်းစည်းမှုနှင့် လွှဲပြောင်းပေးအပ်မှု စီမံကိန်းရေးဆွဲခြင်း
- ပြင်ပဝင်ရိုးနှင့် စက်ရုပ်ခရီးသွားအိတ်စီစဉ်ခြင်း
မကြာခဏမေးခွန်းတွေမေး
စက်ထိန်းသိမ်းမှုအတွက် 3D vision ကို ဘယ်အချိန်မှာ အကဲဖြတ်သင့်သလဲ။
ပုံသေတင်ဆက်မှု သို့မဟုတ် ထိန်းချုပ်ထားသော နှစ်ဘက်မြင်မြင်ကွင်းဖြင့် မဖြေရှင်းနိုင်သော အနက် သို့မဟုတ် ပြင်ပအနေအထားပေါ် မူတည်၍ ကောက်ယူမှုဆုံးဖြတ်ချက်ကို အကဲဖြတ်ပါ။ ဆုံးဖြတ်ချက်သည် အမှန်တကယ် အစိတ်အပိုင်းပြောင်းလဲမှု၊ ဝင်ရောက်ခွင့်၊ ကိရိယာကန့်သတ်ချက်များ၊ စက်မျက်နှာပြင်နှင့် လက်ခံမှုအထောက်အထားပေါ်တွင် မူတည်နေဆဲဖြစ်သည်။
မှန်ကန်တဲ့ ကိုယ်ဟန်အနေအထားက စက်ရုပ်က အဲဒီအစိတ်အပိုင်းကို ဆုပ်ကိုင်နိုင်တယ်လို့ ဆိုလိုတာလား။
မဟုတ်ပါ။ ကိရိယာသည် ခွင့်ပြုထားသော ထိတွေ့မှုဧရိယာ၊ တိုက်မိမှုကင်းသော ချဉ်းကပ်မှု၊ အိမ်နီးချင်း အစိတ်အပိုင်းများနှင့် ကွန်တိန်နာမှ အကွာအဝေး၊ အတည်ပြုထားသော ဆုပ်ကိုင်မှုအခြေအနေနှင့် တပ်ဆင်ထားသော အစိတ်အပိုင်းနှင့်အတူ အကျုံးဝင်နေမည့် ဖယ်ရှားရေးလမ်းကြောင်း လိုအပ်ပါသည်။
ဒေသအလိုက် ආරක්මියට ယုံကြည်မှု မလုံလောက်တဲ့အခါ ဘာဖြစ်သင့်သလဲ။
ပစ်ကပ်ကိုကိုင်ထားပြီး ကန့်သတ်ထားသော ပြန်လည်စကင်ဖတ်ခြင်း၊ မြင်ကွင်းစီမံခန့်ခွဲမှုလုပ်ဆောင်ချက်၊ ငြင်းပယ်လမ်းကြောင်း သို့မဟုတ် ခွင့်ပြုထားသော ကြားဝင်ဆောင်ရွက်မှုကဲ့သို့သော သတ်မှတ်ထားသော တုံ့ပြန်မှုမှတစ်ဆင့် ရွေ့လျားပါ။ အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှုမပြုလုပ်မီ ပြန်လည်ကြိုးစားမှုကန့်သတ်ချက်နှင့် ပြန်လည်စတင်မှုအထောက်အထားကို သတ်မှတ်သင့်သည်။
မူရင်းဗီဒီယိုက အသိအမှတ်ပြုမှု ဒါမှမဟုတ် ထုတ်လုပ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်ကို သက်သေပြနိုင်ပါသလား။
မဟုတ်ပါ။ ၎င်းသည် ထိန်းချုပ်ထားသောဒေတာစု၊ တိုင်းတာထားသော အသိအမှတ်ပြုမှုရလဒ်၊ ထပ်ခါတလဲလဲ ဆုပ်ကိုင်မှုမှတ်တမ်း၊ အချိန်ကိုက်လေ့လာမှု၊ စဉ်ဆက်မပြတ်လုပ်ဆောင်သည့်အထောက်အထား သို့မဟုတ် အတည်ပြုထားသော လက်ခံမှုစံနှုန်းများကို မပြသပါ။ စွမ်းဆောင်ရည်နိဂုံးချုပ်ရန်အတွက် သီးခြားပရောဂျက်အထောက်အထားများ လိုအပ်ပါသည်။
အယူအဆ အကဲဖြတ်ခြင်းအတွက် ထည့်သွင်းမှုများ
အစိတ်အပိုင်းမော်ဒယ်များနှင့် ပြင်ဆင်မှုများ၊ ကိုယ်စားပြုဝင်လာသောအခြေအနေများ၊ မျက်နှာပြင်အခြေအနေများ၊ ကွန်တိန်နာဂျီသြမေတြီ၊ တင်ဆောင်မှုစည်းမျဉ်းများ၊ ခွင့်ပြုထားသောဆုပ်ကိုင်မှုဒေသများ၊ ကိရိယာဒေတာ၊ စက်ဒေတာ၊ ပစ္စည်းကိရိယာမျက်နှာပြင်၊ လိုအပ်သောလွှဲပြောင်းမှုအခြေအနေ၊ စစ်ဆေးခြင်းနည်းလမ်း၊ ပစ်မှတ်စက်ဝန်း၊ ရရှိနိုင်သောနေရာနှင့် ခြွင်းချက်ကိစ္စရပ်များကို ပြင်ဆင်ပါ။ EVST သဘောတရားအကဲဖြတ်ခြင်းသည် စမ်းသပ်မထားသောရလဒ်တစ်ခုကို မတီထွင်ဘဲ ကိုဩဒိနိတ်ကွင်းဆက်ကို မြေပုံဆွဲခြင်း၊ ဆုပ်ကိုင်မှုကန့်သတ်ချက်များ၊ ခွင့်ပြုချက်များ၊ ပြန်လည်ရယူမှုအခြေအနေများနှင့် အတည်ပြုချက်မေးခွန်းများကို ပြုလုပ်နိုင်သည်။
ဤဆောင်းပါးကို မည်သို့ပြင်ဆင်ပြီး ထိန်းသိမ်းခဲ့သည်
ဤနည်းလမ်းသည် မှတ်ပုံတင်ထားသော မီဒီယာများ၏ နယ်နိမိတ်သတ်မှတ်ထားသော လေ့လာစောင့်ကြည့်မှုနှင့် တင်ဆက်မှု၊ ကိုဩဒိနိတ်၊ ဆုပ်ကိုင်မှု၊ စက်-အင်တာဖေ့စ်နှင့် ခြွင်းချက်ထိန်းချုပ်မှုများ၏ အင်ဂျင်နီယာပိုင်းဆိုင်ရာ ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုတို့ကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။ တရားဝင်ဘေးကင်းရေးရင်းမြစ်များကို အသုံးပြုသည့်နေရာတွင် ချိတ်ဆက်ထားပြီး၊ ဗီဒီယိုအခြေခံထုတ်ပြန်ချက်များကို မြင်သာသောလုပ်ဆောင်ချက်များနှင့် ရှင်းလင်းသောပျက်ကွက်မှုများအတွက်သာ ကန့်သတ်ထားသည်။ ပြင်ဆင်ချက်များကို မှတစ်ဆင့် တင်သွင်းနိုင်သည်။ ကုမ္ပဏီဆက်သွယ်ရန်လမ်းကြောင်း, ပြီးနောက် ကိုယ်ရေးအချက်အလက်မူဝါဒ site data ကိုင်တွယ်ပုံကို ရှင်းပြပါတယ်။