Ο αυτοματισμός έχει αλλάξει τον τρόπο με τον οποίο διεξάγονται οι διαδικασίες παραγωγής και άλλες διαδικασίες. Έχουν κάνει την εργασία ευκολότερη και ταχύτερη, και αυτό έχει αυξήσει πολύ την παραγωγικότητα. Η τεχνολογία πίσω από αυτές τις εφευρέσεις είναι προηγμένη, και αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο μόνο λίγες επιλεγμένες εταιρείες στον κόσμο μπόρεσαν να επιτύχουν την κατασκευή τους. Μπορεί όμως κάποιος να φτιάξει τον δικό του ρομποτικό βραχίονα από την αρχή;
Θα διερευνήσουμε τη διαδικασία δημιουργίας του δικού σας ρομποτικό βραχίονα από την αρχή, τα υλικά που θα χρειαστείτε και τις προκλήσεις που μπορεί να συναντήσετε στην πορεία. Αν έχετε αναρωτηθεί αν είναι δυνατή η κατασκευή ενός ρομποτικού βραχίονα, τότε είστε στο σωστό μέρος.
Πράγματα που εξετάζουν
Πριν ξεκινήσετε το ταξίδι για να δημιουργήσετε τον δικό σας ρομποτικό βραχίονα, υπάρχουν ορισμένα πράγματα που πρέπει να έχετε κατά νου πρώτα για να προχωρήσετε σε ένα ξεκάθαρο σχέδιο χωρίς καμία διακοπή. Αυτοί οι παράγοντες περιλαμβάνουν τα ακόλουθα.
Σκοπός: Υπάρχουν διάφοροι τύποι ρομποτικών βραχιόνων και πρέπει να καταλάβετε τον τύπο με τον οποίο θέλετε να πάτε. Δεδομένου ότι δεν θα κάνετε έναν τεράστιο φυσικό τύπο, πιθανότατα ψάχνετε να σχεδιάσετε κάτι μικρό για επιδείξεις. Αυτό είναι πολύ πιο εύκολο να σχεδιαστεί και να κατασκευαστεί, καθώς δεν απαιτεί πολύπλοκα εξαρτήματα.
Υλικά: Αφού προσδιορίσετε το σκοπό, είναι καιρός να ασχοληθείτε με την αναζήτηση των σωστών υλικών. Εάν ο ρομποτικός βραχίονας στον οποίο στοχεύετε είναι απλός μόνο για λόγους επίδειξης, τότε απλά υλικά όπως το πλαστικό και το ξύλο θα το κάνουν. Αν φτιάχνεις κάτι με προηγμένες ρομποτικές αρθρώσεις, τότε σκεφτείτε καλύτερα και ισχυρότερα υλικά.
Προϋπολογισμός: Δεν πρέπει να σπάσετε την τράπεζα σας για αυτό το έργο, αλλά ταυτόχρονα, μην περιορίζεστε υπερβολικά στο σημείο όπου καταλήγετε να χρησιμοποιείτε πολύ κατώτερα υλικά. Βρείτε έναν τρόπο να εξισορροπήσετε τα πράγματα, ώστε να αποκτήσετε αυτό που τελειώσατε χωρίς να ξεμείνετε από μετρητά.
Επίπεδο Προγραμματισμού: Εάν δεν έχετε κανένα υπόβαθρο στον προγραμματισμό ή το χειρισμό προηγμένων μηχανημάτων, τότε αυτό μπορεί να είναι εκτός κατηγορίας. Κάποια στιγμή, θα πρέπει να κωδικοποιήσετε ένα απλό πρόγραμμα που βοηθά στην εκτέλεση του ρομποτικού βραχίονα. Η έλλειψη προγραμματισμού θα εμποδίσει την ικανότητά σας να δημιουργήσετε κάτι μοναδικό.
Το μέγεθος: Όσο μεγαλύτερο είναι το μέγεθος του ρομποτικού βραχίονα, τόσο περισσότερα υλικά θα χρειαστείτε, τόσο περισσότερος χρόνος θα χρειαστείτε για να χειριστείτε το έργο και κάποια στιγμή ίσως χρειαστεί να λάβετε κάποια εξωτερική βοήθεια. Για τους περισσότερους οικιακούς ρομποτικούς βραχίονες, το μέγεθος είναι συνήθως μικρότερο και μόνο για λόγους επίδειξης.
Η διαδικασία
Σε αντίθεση με ό,τι πιστεύουν οι περισσότεροι άνθρωποι, η κατασκευή ενός απλού ρομποτικού βραχίονα δεν είναι τόσο περίπλοκη και μπορεί να γίνει με οποιονδήποτε έχει καλή γνώση του προγραμματισμού και είναι καλός με τις μηχανές. Το παρακάτω είναι πώς φτιάχνετε έναν ρομποτικό βραχίονα από την αρχή.
Βήμα 1: Συναρμολόγηση των Υλικών
Πηγή: Pinterest
Πρέπει να συγκεντρώσετε τα απαραίτητα υλικά για την κατασκευή. Αυτό κυμαίνεται από έναν σερβοκινητήρα, ένα ποτενσιόμετρο, τελικούς τελεστές, καλώδια, εργαλεία συγκόλλησης και καθαρό χώρο εργασίας. Τακτοποιήστε τα πάντα με τη σειρά, ώστε να μπορείτε να γνωρίζετε τη θέση κάθε στοιχείου για να αποφύγετε τη σύγχυση και την ανάμειξη των πραγμάτων.
Βήμα 2: Σχεδίαση του Σχήματος
Πηγή: Maker.pro
Αυτό είναι ένα σχέδιο που δείχνει πού θα εισαχθεί και θα ασφαλιστεί κάθε στοιχείο. Είναι το σχέδιο που ακολουθείτε όταν φτιάχνετε τον ρομποτικό βραχίονα. Με την προσεκτική επικύρωση των ονομάτων και των τοποθεσιών κάθε εξαρτήματος, θα μπορείτε να υπολογίσετε το τελικό μέγεθος του μηχανήματος, επιτρέποντάς σας να κάνετε ενημερωμένες προσαρμογές στην πορεία.
Βήμα 3: Σύνδεση στο Υλικό
Πηγή: Maker.pro
Μόλις καθοριστεί το σχηματικό, είναι καιρός να συγκεντρωθεί όλο το υλικό. Αυτό περιλαμβάνει τον σερβοκινητήρα, τους τελικούς τελεστές, τη βάση, τα καλώδια σύνδεσης και οποιαδήποτε άλλη απαραίτητη προσθήκη που πιστεύετε ότι θα χρειαστεί για να γίνει όλο το πράγμα αποτελεσματικό.
Ο σχεδιασμός εδώ είναι πολύ απλός και καθοδηγείται από τρία απλά πράγματα.
- Ένας κινητήρας βάσης που θα είναι υπεύθυνος για την περιστροφή του βραχίονα γύρω.
- Ένα μοτέρ πρώτου βραχίονα για ανύψωση και κατέβασμα της βάσης του βραχίονα.
- Ένας δεύτερος κινητήρας βραχίονα που θα βοηθήσει στην ανύψωση και τη μείωση του αντιβραχίου.
Ανάλογα με το υλικό που θα επιλέξετε στην αρχή, η κατασκευή εδώ είναι απλή. Για τη δημιουργία πρωτοτύπων, σας συμβουλεύουμε να χρησιμοποιήσετε χαρτόνι, καθώς είναι πιο εύκολο να το κόψετε και να μοντελοποιήσετε και αυτό θα σας δώσει μια ιδέα για το μέγεθος που θα πρέπει να επιλέξετε.
Μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε πλαστικά όπως το ακρυλικό, τα οποία θα σας προσφέρουν όλη τη δύναμη που χρειάζεστε για να κρατήσετε τα πάντα μαζί καθώς προσθέτετε αργά βαριά εξαρτήματα. Εάν έχετε τα μέσα, χρησιμοποιήστε 3D εκτυπωμένα μέρη για τα περίπλοκα τμήματα για έναν πιο εκλεπτυσμένο ρομποτικό βραχίονα.
Βήμα 4: Το λογισμικό
Πηγή: Pinterest
Μόλις τα εξαρτήματα υλικού είναι στη θέση τους και είναι έτοιμα, είναι καιρός να καταλήξουμε σε ένα πρόγραμμα που θα τρέχει ολόκληρο τον ρομποτικό βραχίονα. Ο λόγος για τον οποίο αυτό το μέρος έρχεται τελευταίο είναι για να σας βοηθήσει να προσαρμόσετε το πρόγραμμα στα συγκεκριμένα μέρη που μόλις φτιάξατε στα προηγούμενα βήματα.
If προγραμματισμού είναι λίγο έξω από τον τομέα εξειδίκευσής σας, μπορείτε πάντα να το αγοράσετε μέσω Διαδικτύου και να προσπαθήσετε να το προσαρμόσετε στον υπολογιστή σας, αν και αυτό θα ήταν πολύ περίπλοκο. Η επιτυχία αυτού του τμήματος θα είναι πολύ πιο σίγουρη εάν έχετε κάποια καλή κατανόηση του απλού προγραμματισμού.
Η ιδέα εδώ είναι να φτιάξουμε ένα απλό πρόγραμμα που να μπορεί να εκτελεί απλές λειτουργίες όπως κινήσεις, συλλογή και περιστροφή. τελικά αυτό είναι μόνο για διαδηλώσεις.
Συμπέρασμα
Το να φτιάξεις έναν ρομποτικό βραχίονα δεν είναι τόσο δύσκολο αν έχεις τον χρόνο και τους πόρους. Μπορεί να μην έχετε την ικανότητα να φτιάξετε κάτι που να μπορεί να χειριστεί βαριές εργασίες στο σπίτι, αλλά σίγουρα μπορείτε να κάνετε κάτι διασκεδαστικό που μπορείτε να δείξετε στους φίλους σας όταν έρθουν. Για να καταλάβετε περισσότερα για το πώς μπορείτε να φτιάξετε ρομποτικούς βραχίονες από το σπίτι, δείτε τον ιστότοπό μας και περάστε από ένα σωρό πολυμήχανο υλικό που θα σας κατευθύνει προς τη σωστή κατεύθυνση.