Ρομπότ σφράγισης εξωτερικών πάνελ AC: Βίντεο γραμμής 4 ρομπότ
Τα εξωτερικά πάνελ των κλιματιστικών είναι μεγάλα, λεπτά στην εμφάνιση εξαρτήματα. Περιλαμβάνουν περσίδες εξαερισμού, οπές στερέωσης, λυγισμένες άκρες και ορατές επιφάνειες που πρέπει να παραμένουν καθαρές κατά τη διάτρηση, την κάμψη, τη μεταφορά, την επιθεώρηση και την παλετοποίηση. Το παρακάτω βίντεο δείχνει μια γραμμή σφράγισης με υποβοήθηση ρομπότ, η οποία βασίζεται σε δύο βαριές πρέσες, τέσσερα ρομπότ μεταφοράς, χειρισμό διπλής λαβής και οπτική τοποθέτηση για συνεχή παραγωγή λαμαρίνας συσκευών.
Μια τυπική γραμμή εξωτερικών πάνελ ξεκινά με την ισοπέδωση του πηνίου και την προετοιμασία του ακατέργαστου υλικού, στη συνέχεια προχωρά σε διάτρηση CNC, διαμόρφωση περσίδων, διαμόρφωση με πρέσα, κάμψη, επιθεώρηση, στοίβαξη με ρομπότ και περιτύλιξη. Στον προγραμματισμό παραγωγής, ο κύκλος μεταφοράς ρομπότ πρέπει να συγχρονίζεται με τη διαδρομή της πρέσας, την ασφάλεια, την εκκαθάριση της μήτρας και τον ρυθμό παλετοποίησης κατάντη. Για μια ευρύτερη επιλογή ρομπότ σε παρόμοιες γραμμές συσκευών, ανατρέξτε στην EVSINT's. βιομηχανικά ρομπότ ανά άξονα κατηγορία.
Διάταξη Γραμμής και Ροή Διαδικασίας
Η γραμμή έχει σχεδιαστεί με γνώμονα τη σταθερή μεταφορά φύλλων. Τα μεγάλα πάνελ έχουν χαμηλή ακαμψία και μεγάλη επιφάνεια επαφής, επομένως κάθε σημείο μεταφοράς πρέπει να αποτρέπει την χαλάρωση, την ολίσθηση και τις επιφανειακές γρατσουνιές. Μια συνηθισμένη διάταξη χρησιμοποιεί ένα ρομπότ για φόρτωση κενών, δύο ρομπότ για μεταφορά από πρέσα σε πρέσα και ένα ρομπότ για εκφόρτωση ή παλετοποίηση. Το κελί μπορεί επίσης να περιλαμβάνει διάτρηση CNC, πρέσα πυργίσκου, φρένο πρέσας, σταθμό μήτρας περσίδων, σταθμό οπτικής επιθεώρησης και μεταφορικό ιμάντα παλετών.
Για λεπτά μεταλλικά φύλλα, η λογική μεταφοράς είναι συχνά πιο σημαντική από την ονομαστική ταχύτητα του ρομπότ. Το ρομπότ πρέπει να εισέλθει στο παράθυρο της πρέσας μόνο αφού η πρέσα είναι πλήρως ανοιχτή και κλειδωμένη σε ασφαλή θέση. Στη συνέχεια, επιλέγει το εξάρτημα, καθαρίζει την περιοχή της μήτρας, περιστρέφει το πάνελ στον επόμενο προσανατολισμό και το τοποθετεί στο επόμενο εργαλείο χωρίς να χτυπήσει στις γωνίες. Αυτή η ακολουθία θα πρέπει να επικυρωθεί με προσομοίωση εκτός σύνδεσης πριν από την εγκατάσταση.
CNC διάτρηση, περσίδες και διαμόρφωση με πρέσα
Η διάτρηση πυργίσκου CNC χειρίζεται οπές στερέωσης, ανοίγματα ψύξης, οπές οδηγούς και χαρακτηριστικά περσίδων. Η ακολουθία διάτρησης θα πρέπει να διατηρεί σταθερές τις αναφορές τοποθέτησης: πρώτα οι οπές οδηγούς, έπειτα οι λειτουργικές οπές και τελευταίο το εξωτερικό περίγραμμα. Εάν η ακολουθία καταστρέψει την άκρη αναφοράς πολύ νωρίς, η ακρίβεια κάμψης και μεταφοράς κατάντη μπορεί να μετατοπιστεί κατά μήκος της παρτίδας.
Οι μήτρες περσίδων χρειάζονται στενό έλεγχο συντήρησης. Μια θαμπή άκρη της περσίδας προκαλεί σταδιακή παραμόρφωση της λεπίδας, ανάπτυξη γρεζιών και διαστατική μεταβολή που μπορεί να μην είναι ορατή στα πρώτα στάδια. Ένας καταχωρητής διάρκειας ζωής μήτρας που βασίζεται στον αριθμό των διαδρομών, καθώς και η οπτική επιθεώρηση μετά τον σταθμό περσίδων, μειώνουν τον κίνδυνο ελαττωμάτων παρτίδας. Για γραμμές όπου τα ρομπότ μετακινούν πάνελ μεταξύ μηχανών, το EVSINT's ρομπότ χειρισμού Οι εφαρμογές αποτελούν σχετικές αναφορές.
Λαβίδες ρομπότ και οπτική τοποθέτηση
Τα εξωτερικά πάνελ χρειάζονται ελαφρούς αλλά άκαμπτους τελικούς ενεργοποιητές. Οι βεντούζες κενού κατανέμουν τη δύναμη σε μια ευρύτερη περιοχή, ενώ οι πλευρικοί οδηγοί ή οι μαλακοί δάκτυλοι τοποθέτησης αποτρέπουν την πλευρική ολίσθηση κατά την επιτάχυνση. Το κύκλωμα κενού θα πρέπει να περιλαμβάνει έλεγχο ζώνης, παρακολούθηση πίεσης και ανίχνευση διαρροών. Εάν ένα δοχείο χάσει κενό, το PLC θα πρέπει να σταματήσει τον κύκλο πριν το πάνελ φτάσει στο παράθυρο πρέσας.
Η οπτική τοποθέτηση είναι χρήσιμη κατά την παραλαβή κενών, την εισαγωγή με πίεση και την τοποθέτηση παλέτας. Μια δισδιάστατη κάμερα μπορεί να ελέγξει την μετατόπιση του πάνελ στον μεταφορικό ιμάντα, να αντισταθμίσει τις συντεταγμένες παραλαβής από το ρομπότ και να επιβεβαιώσει εάν το πάνελ έχει τοποθετηθεί στη μήτρα. Για μεγαλύτερα πάνελ, ενδέχεται να χρειαστούν πολλαπλά χαρακτηριστικά εντοπισμού, επειδή ένα μόνο σημείο αναφοράς δεν καταγράφει την ασυμμετρία του πάνελ.
Κάμψη, επαναφορά και προστασία επιφάνειας
Η κάμψη των πάνελ συνήθως περιλαμβάνει φλάντζες ακμής, ενίσχυση της περιοχής εξαερισμού και χαρακτηριστικά αποστράγγισης. Ο έλεγχος της επαναφοράς είναι ένα βασικό ζήτημα μηχανικής. Ο ανοξείδωτος χάλυβας και τα γαλβανισμένα φύλλα μπορεί να εμφανίζουν διαφορετική επαναφορά ανά παρτίδα, επομένως η επιθεώρηση του πρώτου τεμαχίου θα πρέπει να ανατροφοδοτεί το πρόγραμμα πρέσας πριν ξεκινήσει η πλήρης παραγωγή.
Η προστασία της επιφάνειας θα πρέπει να αντιμετωπίζεται ως απαίτηση της γραμμής και όχι ως συνήθεια του χειριστή. Ο καθαρισμός των κυλίνδρων στερέωσης πριν από τη διάτρηση, ο καθαρισμός των επιφανειών της μήτρας, τα μαλακά υλικά επαφής της λαβής, τα γάντια χωρίς πούδρα και οι διαχωριστικές πλάκες κατά την παλετοποίηση μειώνουν τα ορατά ελαττώματα. Ο διαδικτυακός έλεγχος πριν από τη στοίβαξη μπορεί να διαχωρίσει τα πάνελ φυσικού αερίου πριν θαφτούν μέσα σε μια παλέτα.
Παλετοποίηση και Αλλαγή
Μετά τη διαμόρφωση, το ρομπότ θα πρέπει να στοιβάζει τα πάνελ με διαχωριστές στρώσεων για να αποτρέπει την τριβή μεταξύ μετάλλων. Ένα βήμα παλετοποίησης με οπτική καθοδήγηση μπορεί να αντισταθμίσει την μετατόπιση της παλέτας και να διατηρήσει την ευθυγράμμιση των άκρων. Για τη σύγκριση συστημάτων στοίβαξης κατάντη, το EVSINT παρέχει επίσης ρομπότ παλετοποίησης αναφορές εφαρμογών.
Οι οικογένειες προϊόντων κλιματισμού αλλάζουν συχνά, επομένως τα εργαλεία, τα προγράμματα ρομπότ, οι λαβίδες και τα μοτίβα παλετών θα πρέπει να υποστηρίζουν την παραμετροποιημένη αλλαγή. Ένας πρακτικός στόχος είναι η αλλαγή του μεγέθους του πάνελ, του προγράμματος και των ρυθμίσεων της λαβίδας χωρίς μεγάλη χειροκίνητη επανεκπαίδευση. Η αυτόματη αλλαγή εργαλείων και η τυποποιημένη τοποθέτηση της μήτρας μπορούν να μειώσουν τον χρόνο αλλαγής όταν πολλά μοντέλα εξωτερικών μονάδων μοιράζονται μία γραμμή.
Μηχανικοί έλεγχοι πριν από την ανάπτυξη
Πριν από την αγορά ή την ενσωμάτωση μιας γραμμής ρομπότ σφράγισης, επιβεβαιώστε τις διαστάσεις των πάνελ, το πάχος του φύλλου, τις απαιτήσεις φινιρίσματος επιφάνειας, το ύψος ανοίγματος της μήτρας, τα σήματα ασφαλείας της πρέσας, τα κριτήρια ποιότητας των περσίδων, το περίβλημα εμβέλειας του ρομπότ, το βάρος της λαβής, την αξιοπιστία του κενού, το περιθώριο κύκλου ζωής και τη μέθοδο προστασίας παλέτας. Για την πλήρη ενσωμάτωση κυψελών, ανατρέξτε στο EVSINT's. σύστημα αυτοματοποίησης διαδικασιών δυνατότητες.
Χρειάζεστε ένα παρόμοιο έργο αυτοματισμού ή ρομποτικό σύστημα; Εάν σχεδιάζετε ένα έργο σφράγισης, χειρισμού ή παλετοποίησης λαμαρίνας συσκευών, επικοινωνήστε με την EVST. Η ομάδα μας μπορεί να υποστηρίξει την αναθεώρηση της διαδικασίας, την επιλογή ρομπότ, τον σχεδιασμό ασφάλειας και συμμόρφωσης, το σχεδιασμό και την ενσωμάτωση αρπάγης. Email sales@evsint.com ή επικοινωνήστε μαζί μας μέσω Επικοινωνία με την EVSINT.
Συχνές Ερωτήσεις
Τι αυτοματοποιεί μια γραμμή ρομπότ σφράγισης εξωτερικών πάνελ AC;
Αυτοματοποιεί τη μεταφορά φύλλων μεταξύ των σταδίων διάτρησης, συμπίεσης, κάμψης, επιθεώρησης και παλετοποίησης για μεγάλα λεπτά εξωτερικά πάνελ κλιματιστικών.
Γιατί οι διπλές λαβές είναι χρήσιμες στη μεταφορά από πρέσα σε πρέσα;
Οι διπλές λαβίδες επιτρέπουν σε ένα ρομπότ να επιλέξει ένα τελικό πάνελ ενώ προετοιμάζει το επόμενο κενό ή ενδιάμεσο εξάρτημα, μειώνοντας τον χρόνο αδράνειας μεταξύ των κτυπημάτων πίεσης.
Τι πρέπει να ελεγχθεί πριν από την ανάπτυξη χειρισμού ρομπότ με λεπτά πάνελ;
Ελέγξτε την ακαμψία του πάνελ, τη θέση του συλλέκτη, την ασφάλεια κενού, τα σήματα ανοίγματος με πίεση, το διάκενο της μήτρας, την ποιότητα των περσίδων, την αντιστάθμιση επαναφοράς, την προστασία της επιφάνειας και τον σχεδιασμό του διαχωριστή παλετών.