Επιλέξτε μια λαβή ελαστικού με βάση την περιοχή επαφής που επιτρέπει το ελαστικό και τον διαθέσιμο χώρο και στα δύο άκρα της μεταφοράς. Μια εσωτερική ιδέα χρειάζεται χρήσιμη πρόσβαση μέσω της οπής. Μια εξωτερική ιδέα χρειάζεται χώρο γύρω από το εξωτερικό. Και οι δύο επιλογές μπορεί να αποτύχουν κατά την απελευθέρωση, ακόμη και όταν η παραλαβή φαίνεται απλή, επομένως συγκρίνετε την πλήρη διαδρομή ανοίγματος και εξαγωγής με πραγματικά δείγματα ελαστικών.
| Απόφαση | Εσωτερική ιδέα πιασίματος | Εξωτερική ιδέα πιασίματος |
|---|---|---|
| Διαθέσιμη επαφή | Μια επιτρεπόμενη περιοχή μέσα στο ελαστικό πρέπει να είναι προσβάσιμη | Μια επιτρεπόμενη εξωτερική περιοχή πρέπει να είναι προσβάσιμη |
| Εισαγωγή εργαλείου | Το εργαλείο πρέπει να εισέρχεται και να εντοπίζει χωρίς να εμποδίζει τα χαρακτηριστικά στην οπή | Το ανοιχτό εργαλείο πρέπει να εφαρμόζει γύρω από το ελαστικό και τα κοντινά στηρίγματα |
| Παραμόρφωση προς επιθεώρηση | Αλλαγές γύρω από την εσωτερική επαφή και το απελευθερωμένο σχήμα | Αλλαγές γύρω από την εξωτερική επαφή και το απελευθερωμένο σχήμα |
| Περιορισμός τοποθέτησης | Ελέγξτε ότι η βάση δεν παγιδεύει το εργαλείο στο εσωτερικό | Ελέγξτε ότι η οδοντωτή ράγα ή το παρακείμενο ελαστικό δεν εμποδίζουν το άνοιγμα |
| Αλλαγή παραλλαγής | Επαληθεύστε την χρησιμοποιήσιμη εσωτερική γεωμετρία, όχι μόνο το ονομαστικό μέγεθος ελαστικού | Επαληθεύστε την εξωτερική γεωμετρία και τον απαιτούμενο χώρο ανοιχτού εργαλείου |
Η επαφή είναι απαραίτητη προϋπόθεση
Μια εσωτερική λαβή μπορεί να αφήνει την εξωτερική λαβή προσβάσιμη, ενώ μια εξωτερική λαβή μπορεί να διατηρεί την πρόσβαση μέσω της οπής. Αυτό το γεωμετρικό πλεονέκτημα έχει σημασία μόνο εάν η επιλεγμένη επαφή είναι αποδεκτή για το πραγματικό ελαστικό και την κατάσταση παραγωγής του.
Τα χαρτοφυλάκια των κατασκευαστών διακρίνουν τον χειρισμό των πράσινων ελαστικών, των φινιρισμένων ελαστικών, των ζαντών και των τροχών. Προσφέρουν επίσης εσωτερικές και εξωτερικές προσεγγίσεις για διαφορετικές εργασίες. Αντιμετωπίστε αυτές τις προσεγγίσεις ως εναλλακτικές λύσεις για αξιολόγηση, αντί να εφαρμόζετε αυτόματα μια προδιαγραφή εργαλείου πράσινων ελαστικών σε ένα φινιρισμένο ελαστικό ή μια συναρμολογημένη ζάντα.
Ρωτήστε ποιες περιοχές μπορούν να έρθουν σε επαφή, ποια σημάδια ή προσωρινή παραμόρφωση είναι αποδεκτά και πώς πρέπει να κάθεται το ελαστικό μετά την αποδέσμευση. Το δοκιμαστικό δείγμα πρέπει να απαντά σε αυτά τα ερωτήματα για το προβλεπόμενο εύρος. Η ασφαλής ανύψωση από μόνη της δεν καθορίζει εάν η μέθοδος χειρισμού διατηρεί την απαιτούμενη κατάσταση του εξαρτήματος.
Το rack μπορεί να αντιστρέψει την προτιμώμενη επιλογή
Το παράδειγμα δείχνει ένα ρομπότ που πιάνει και μετακινεί ένα ελαστικό, με μια κόκκινη ράγα και έναν κυλινδρικό μεταφορέα ορατό κοντά. Είναι μια χρήσιμη υπενθύμιση να συμπεριληφθεί η διάταξη υποδοχής σε μια μελέτη χειρισμού, αντί να επιλέγεται ο τελικός τελεστής μόνο από ένα σχέδιο ελαστικού.
Το ρομπότ κρατάει ένα ελαστικό πάνω από τον μεταφορικό ιμάντα, με μια κόκκινη σχάρα στα δεξιά. Βίντεο 00:08.
Ανοίξτε πλήρως το εργαλείο κατά την παραλαβή και την τοποθέτηση. Για μια εσωτερική ιδέα, ελέγξτε εάν μια βάση, ένας εντοπιστής ή άλλο ελαστικό καταλαμβάνει τον χώρο που απαιτείται για την είσοδο, την απελευθέρωση και την αφαίρεση. Για μια εξωτερική ιδέα, συμπεριλάβετε το άνοιγμα της σιαγόνας γύρω από το ελαστικό και τον χώρο που καταλαμβάνεται δίπλα στη σχάρα.
Κάντε το ίδιο και για το μεταφερόμενο ελαστικό, όχι μόνο για το άδειο εργαλείο. Μια διαδρομή μπορεί να καθαρίσει την οδοντωτή ράγα με τον καρπό και να φέρει το ελαστικό σε μια ράγα ή σε γειτονικό μέρος. Εάν χρειάζεται αλλαγή προσανατολισμού, συμπεριλάβετε την στη δοκιμή μεταφοράς αντί να υποθέσετε ότι μπορεί να προστεθεί αφού επιλεγεί η λαβή.
Συγκρίνετε δείγματα στις δύσκολες θέσεις
Χρησιμοποιήστε πραγματικές παραλλαγές που δυσκολεύουν την επαφή και την πρόσβαση με διαφορετικούς τρόπους. Το μικρότερο ονομαστικό ελαστικό δεν είναι απαραίτητα το πιο δύσκολο στη διαχείριση: το σχετικό πρόβλημα μπορεί να είναι το άνοιγμα που απομένει για το εργαλείο, η επιφάνεια επαφής ή ο τρόπος με τον οποίο η παραλλαγή ακουμπά στη θέση λήψης.
Εκτελέστε την παραλαβή, τη μεταφορά του φορτίου, την τοποθέτηση, την απελευθέρωση και την ολοκλήρωση της αφαίρεσης του εργαλείου. Επιθεωρήστε το ελαστικό ενώ το κρατάτε και μετά την απελευθέρωση χρησιμοποιώντας τα συμφωνημένα κριτήρια μερικής κατάστασης. Συμπεριλάβετε μια επαναλαμβανόμενη παραλαβή για να διαπιστώσετε εάν η πρώτη μεταφορά αλλάζει τον τρόπο με τον οποίο η επόμενη λειτουργία συναντά το ελαστικό.
Εάν μια ιδέα πιάνει καλά αλλά δεν μπορεί να απελευθερωθεί στο rack, συγκρίνετε μια διαφορετική διάταξη επαφής με μια αναθεωρημένη βάση υποδοχής. Αυτή είναι μια συνδυασμένη απόφαση. Δεν έχει μεγάλη αξία η βελτιστοποίηση ενός συμπαγούς εργαλείου, αφήνοντας παράλληλα τη διάταξη αποθήκευσης ασύμβατη με αυτό.
Το αποτέλεσμα θα πρέπει να προσδιορίζει ποια ιδέα ταιριάζει στην επιτρεπόμενη επαφή και την πραγματική διαδρομή, ποιες αλλαγές χρειάζονται στην κρεμαγιέρα και ποιες παραλλαγές ελαστικών απαιτούν ακόμη δοκιμή. Δεν θα πρέπει να αποτελεί γενικό ισχυρισμό ότι η εσωτερική ή η εξωτερική πρόσφυση είναι πάντα πιο ήπια ή πιο ασφαλής.
Δείξτε στην EVST την αυτονομία των ελαστικών, τις επιτρεπόμενες περιοχές επαφής και τις θέσεις παραλαβής και αποθήκευσης. συζητήστε ποια διαδρομή με λαβή αξίζει μια δοκιμαστική δοκιμή.