Μια ανασκόπηση της διάταξης βιδώματος θα πρέπει να περιλαμβάνει τον χώρο που χρησιμοποιείται κατά την εγκατάσταση και τη συντήρηση, καθώς και την κανονική κίνηση των εργαλείων. Ξεκινήστε από την πλήρη εφαρμογή: τη θέση της σύνδεσης, τα φορτωμένα εργαλεία, το εξάρτημα, τις συνδέσεις και τον περιβάλλοντα εξοπλισμό. Μια κατηγορία ρομπότ ή ένας ορατός φράχτης δεν αποδεικνύει ότι αυτές οι εργασίες έχουν αξιολογηθεί μαζί.
Το περίβλημα είναι μέρος του χώρου εργασίας
Στο 00:05, το τελικό βίντεο δείχνει τους βραχίονες και τα εργαλεία πίσω από ένα περίβλημα από πλέγμα. Στο 00:14, οι βραχίονες καταλαμβάνουν διαφορετική θέση μέσα σε αυτόν τον χώρο. Το πλέγμα περιορίζει τη λεπτομέρεια που μπορεί να φανεί, επομένως το υλικό δεν μπορεί να προσδιορίσει τα διάκενα των εργαλείων, την απόδοση της προστατευτικής λειτουργίας ή την ποιότητα μιας ολοκληρωμένης σύνδεσης.
Για μια προτεινόμενη εγκατάσταση, συγκρίνετε το κινούμενο περίγραμμα με το εξάρτημα και το περίβλημα στις θέσεις εργασίας. Συμπεριλάβετε τις συνδέσεις του εργαλείου σε αυτό το περίγραμμα όπου η δρομολόγησή τους επηρεάζει την πρόσβαση. Εάν το σχέδιο περιέχει μόνο το σώμα του ρομπότ, ζητήστε τα εργαλεία που λείπουν και τη γεωμετρία των συνδέσεων πριν το αντιμετωπίσετε ως πλήρη έλεγχο απόστασης.
Διαχωρίστε την κίνηση από την πρόσβαση σε εργασίες
Οδηγίες αξιολόγησης κινδύνου εφαρμογών της Universal Robots Λαμβάνει υπόψη τα εργαλεία, τα εμπόδια και άλλα μηχανήματα, μαζί με εργασίες καθ' όλη τη διάρκεια ζωής της εφαρμογής. Η σημασία του εδώ είναι η αξιολόγηση σε επίπεδο εφαρμογής και όχι η πιστοποίηση του εξοπλισμού που εμφανίζεται.
Μια λίστα εργασιών βοηθά στην αποκάλυψη διαφορετικών απαιτήσεων χώρου. Προσδιορίστε πού ένα άτομο θα εγκαταστήσει το εργαλείο, θα αναπληρώσει τυχόν αναλώσιμα, θα ελέγξει μια βλάβη ή θα πραγματοποιήσει συντήρηση. Στη συνέχεια, ζητήστε από την αξιολόγηση της εφαρμογής να εξετάσει τις συνθήκες για αυτές τις εργασίες. Το βίντεο δεν παρέχει αρκετές πληροφορίες για να ορίσει μια διαδικασία πρόσβασης ή να κρίνει τα υπάρχοντα προστατευτικά μέτρα.
Διατηρήστε την αποδοχή σύνδεσης ως απόδειξη
Επισκόπηση της τεχνικής σύσφιξης της Atlas Copco εξηγεί τη σχέση μεταξύ του ελέγχου σύσφιξης και της προβλεπόμενης δύναμης σύσφιξης. Αυτή η διάκριση έχει σημασία κατά την αξιολόγηση ενός κινούμενου εργαλείου: η θέση του δεν αποτελεί καταγραφή της προκύπτουσας κατάστασης της άρθρωσης.
Για ένα έργο υπό συζήτηση, ορίστε πώς θα συσχετιστεί μια θέση σύνδεσης με το αρχείο διεργασίας και την απαίτηση αποδοχής. Τα κατάλληλα δεδομένα εξαρτώνται από τη μέθοδο σύνδεσης και σύσφιξης. Μια ανασκόπηση διάταξης μπορεί να εντοπίσει τις θέσεις που χρειάζονται αρχεία, αλλά δεν μπορεί να παράσχει ελλείποντα αποτελέσματα σύσφιξης από μια καταγραφή της κίνησης του βραχίονα.
Τα προηγούμενα άρθρο επανελέγχου ασφάλισης βιδών λαμβάνει υπόψη την τροφοδοσία και την ιχνηλασιμότητα των αποτελεσμάτων. Αυτό το συνοδευτικό στοιχείο προσθέτει μια ερώτηση βασισμένη σε εργασίες για τη φυσική διάταξη: ποιες απαιτούμενες δραστηριότητες εξακολουθούν να μην έχουν καθορισμένο χώρο εργασίας ή πρόσβασης; Αυτή η ερώτηση απαντάται καλύτερα χρησιμοποιώντας μαζί τα σχέδια εργαλείων, τη διάταξη των εξαρτημάτων και την αξιολόγηση εργασιών της εφαρμογής.