Ứng dụng của Scara Robot: Scara Robot rất phù hợp với loại hoạt động nào?

Mục lục

Robot SCARA tất cả trong một Nguồn: Pinterest Robot SCARA là gì? Và tại sao chúng lại như vậy? quan trọng trong sản xuất? Đây là một số câu hỏi mà hầu hết những người đang học cách sử dụng tự động hóa đều hỏi mỗi ngày.
Robot SCARA, viết tắt của Cánh tay robot lắp ráp tuân thủ chọn lọc, lần đầu tiên được tạo ra ở Nhật Bản vào những năm 1980. Tính năng chính của robot SCARA là cánh tay 2 liên kết có khớp nối, mặc dù hoạt động trên một mặt phẳng duy nhất nhưng mô phỏng cánh tay con người theo một số cách, cho phép cánh tay kéo dài và thu lại (gấp) vào các vị trí hạn chế, giúp nó hữu ích khi tiếp cận trong phạm vi bao vây hoặc chọn và đặt từ nơi này sang nơi khác.
Việc lựa chọn sử dụng loại robot nào không phải lúc nào cũng rõ ràng; tuy nhiên, người ta thường khuyến nghị rằng giải pháp tốt nhất phụ thuộc vào yêu cầu tự động hóa cụ thể. Bài viết này xem xét robot SCARA và thời điểm thuận lợi nhất để sử dụng robot này. Trong vài trường hợp, chọn robot tốt nhất rất đơn giản, trong khi ở những nơi khác, nó tập trung vào việc phân tích chi phí-lợi ích. Robot SCARA thường có tối đa bốn trục (3 trục quay và một trục tuyến tính Z)

Ưu điểm của Robot SCARA

Robot SCARA Nguồn: Pinterest. Robot SCARA được sử dụng phổ biến nhất cho các hoạt động gắp và đặt hoặc lắp ráp đòi hỏi độ chính xác và tốc độ cao. Về khả năng sao chép, các robot SCARA hiện có thậm chí có thể đạt được dung sai dưới 10 micron, đặc biệt là khi so sánh với các robot khác. dung sai của robot sáu trục Với kích thước 20 micron. Robot SCARA được thiết kế cho các ứng dụng có phạm vi hoạt động hẹp hơn và diện tích hạn chế; thiết kế nhỏ gọn cũng cho phép chúng dễ dàng được bố trí lại trong các ứng dụng tạm thời hoặc từ xa.

Hạn chế của Robot SCARA

Ứng dụng của Scara Robot: Scara Robot rất phù hợp với loại hoạt động nào? Nguồn: Pinterest. Robot SCARA thường chỉ có khả năng xử lý tải trọng nhẹ, thường lên đến 2 kg (tối đa 10 kg) do cấu tạo của chúng. Vỏ bọc của robot SCARA thường có hình tròn, điều này có thể không phù hợp với tất cả các ứng dụng, và robot này có khả năng điều khiển và tính linh hoạt hạn chế so với các loại robot khác. các loại robot với khả năng 3D hoàn chỉnh. Ví dụ, theo đường viền ba chiều, nhiều khả năng nó nằm trong khả năng của robot sáu trục.

Ứng dụng robot SCARA

1. Bắt vít và siết chặt

Ứng dụng của Scara Robot: Scara Robot rất phù hợp với loại hoạt động nào? Nguồn: Pinterest. Tính năng phát hiện vị trí của hệ thống thị giác có thể được sử dụng để xử lý nhiều tình huống khác nhau. Ví dụ, khi vị trí lỗ vít không đồng nhất, vị trí phôi trên băng chuyền không đồng nhất, hoặc khi giao các loại phôi khác nhau, robot có thể dễ dàng được tích hợp. Các quy trình đơn giản có thể được sử dụng để hiệu chỉnh hệ thống thị giác. Quá trình lập trình có thể được rút ngắn, giúp giảm thời gian thiết lập hệ thống và chi phí nhân công, cùng nhiều lợi ích khác.

2. Hoạt động lấy hàng tại chỗ

Robot SCARA Nguồn: Pinterest. Robot SCARA là loại robot tiết kiệm chi phí nhất và thiết bị gắp và đặt nhanh nhất Có sẵn. Mặc dù robot Delta có thể nhanh hơn robot SCARA, nhưng robot SCARA lại dễ cài đặt hơn vì chúng không cần phải được gắn phía trên nơi làm việc như robot Delta. Là một robot SCARA, bạn có thể mong đợi robot của mình sẽ nhặt sản phẩm bằng dụng cụ ở đầu cánh tay hoặc kẹp. Đây là một cách tuyệt vời để tự động hóa quy trình của bạn và loại bỏ nhu cầu nhân viên phải thực hiện các công việc nhàm chán. Sau khi bạn đã chọn sản phẩm bằng cánh tay robot, bước tiếp theo là đặt nó vào đúng vị trí. Nhân viên sẽ ít căng thẳng hơn nhờ quy trình lặp đi lặp lại này. chọn và đặt đồ vật, điều này dẫn đến kết quả nhanh hơn và nhiều công việc được hoàn thành hơn.

3. hội,, tổ hợp

Cánh tay robot công nghiệp Nguồn: Pinterest. Robot SCARA ban đầu được thiết kế để thực hiện các công việc lắp ráp nhỏ với tốc độ nhanh. Khả năng thích ứng chọn lọc của robot SCARA cho phép chúng thực hiện các thao tác chèn dễ dàng hơn các robot khác mà không cần lập trình phức tạp. Đầu tư vào một... Robot SCARA là một lựa chọn tuyệt vời nếu bạn đang làm việc với các thiết kế phức tạp đòi hỏi nhiều sự chú ý trong quá trình lắp ráp. Việc sử dụng cánh tay này giúp cải thiện độ chính xác và tính nhất quán trên tất cả các mặt hàng được sản xuất. Ưu điểm của việc sử dụng cánh tay như vậy trong lắp ráp bao gồm thời gian quay vòng nhanh hơn và chất lượng cao hơn.

4. In ấn 3D

Máy in 3D đất sét hoặc xi măng Nguồn: Pinterest. Trong ngành công nghiệp robot, công nghệ in 3D ngày càng trở nên phổ biến. Có những robot 6 trục có thể sử dụng công nghệ in 3D để in các vật thể lớn hơn. Robot SCARA có thể được sử dụng trong các ứng dụng in ấn quy mô nhỏ như vậy.

5. Khắc

Quá trình khắc tự động Nguồn: Unsplash. Robot SCARA rất phù hợp cho các hoạt động phác thảo và khắc laser vì chúng có thể mang lại kết quả cực kỳ chính xác. Trong vài năm trở lại đây, một loạt các dụng cụ gắn ở đầu cánh tay robot đã xuất hiện trên thị trường, cho phép các nhà sản xuất tích hợp thiết bị khắc laser vào các robot nhỏ như robot SCARA.

6. Cấp phát

Robot SCARA đang làm việc Nguồn: Unsplash Khi nói đến việc phân phối vật liệu, có rất nhiều công việc mà robot SCARA có thể xử lý một cách thuận tiện. Làm việc với một robot như vậy sẽ giúp bạn cải thiện độ chính xác và tạo ra kết quả tốt hơn. Khi nói đến việc phân phối vật liệu, nó thường bao gồm dán keo, sơn và niêm phong, cùng nhiều công việc khác. Việc sử dụng robot SCARA cho những công việc này sẽ giúp giảm thiểu lãng phí và tăng độ chính xác trong công việc.

7. Xử lý công việc

Chọn và Đặt Robot Nguồn: Unsplash. Khi nói đến các công việc lặp đi lặp lại, xử lý vật liệu là một trong những công việc đơn điệu nhất. Đóng gói, xếp chồng lên nhauViệc dán nhãn và chọn thùng chứa chỉ là một vài trong số đó. Việc sử dụng robot SCARA trọng lượng nhẹ có thể dễ dàng tự động hóa các hoạt động này. Quy trình của bạn sẽ được xử lý một cách thuận tiện và chính xác nhờ vào sự phân công này. Nó cũng sẽ cho phép bạn giải phóng nhân viên của mình để làm việc trên các dự án khác. Nó cũng sẽ hỗ trợ bạn giải quyết tình trạng thiếu lao động và đảm bảo bạn luôn đáp ứng được thời hạn.

8. Chăm sóc máy móc

Ứng dụng của Scara Robot: Scara Robot rất phù hợp với loại hoạt động nào? Nguồn: Pinterest Quy trình đa dạng sẽ cần đến việc làm của Cánh tay robot SCARA Khi nói đến việc tạo ra các sản phẩm khác nhau, điều này đặc biệt đúng trong việc vận hành máy móc, nơi cánh tay robot được sử dụng để tăng hiệu quả và năng suất. Máy ép phun, máy CNC, máy uốn ép và máy dập là một vài trong số những máy móc phổ biến nhất. Những quy trình này cho phép nhân viên của bạn tập trung vào các hoạt động quan trọng và có ý nghĩa hơn. Nó cũng giúp tăng năng suất và chất lượng quy trình đồng thời giảm nguy cơ bị thương khi làm việc gần các máy móc hạng nặng.

Kết luận

Với rất nhiều biến số ảnh hưởng đến việc lựa chọn rô-bốt cho một ứng dụng nhất định, bạn nên tham khảo ý kiến ​​của chuyên gia tự động hóa. Cách tốt nhất để xác định cấu hình tự động hóa Để đáp ứng được yêu cầu về thời gian hoàn thành, độ chính xác và chi phí của hệ thống sản xuất cần thiết, cần hợp tác với một nhà cung cấp giàu kinh nghiệm và khách quan. EVS Tech có kinh nghiệm tích hợp robot cho việc lắp ráp máy móc và bốc dỡ hàng hóa. Ngoài ra, họ còn cung cấp... Robot EVS SCARA hệ thống phun sơn, lắp ráp, thử nghiệm và xử lý laser. Một cơ sở lắp đặt khổng lồ trên toàn cầu được hỗ trợ bởi đội ngũ kỹ sư tận tâm, đồng thời cung cấp các hệ thống tiêu chuẩn và tùy chỉnh với dịch vụ toàn diện từ thiết kế đến sản xuất.

Để hiểu rõ hơn về cơ chế hoạt động của các ứng dụng này, hãy xem Robot SCARA là gì?.

Tuyệt vời! Chia sẻ với:

Logo EVST
Tổng quan về quyền riêng tư

Trang web này sử dụng cookie để chúng tôi có thể cung cấp cho bạn trải nghiệm người dùng tốt nhất có thể. Thông tin cookie được lưu trữ trong trình duyệt của bạn và thực hiện các chức năng như nhận ra bạn khi bạn quay lại trang web của chúng tôi và giúp nhóm của chúng tôi hiểu những phần nào của trang web bạn thấy thú vị và hữu ích nhất.