Descartes, sáu trục và Robot SCARA tất cả đều thuộc về các loại robot công nghiệp khác nhau. Các ngành sản xuất đang chuyển sang sử dụng robot công nghiệp trong sản xuất của họ và cả ba loại robot đều có sự tham gia cao. Mỗi loại được thiết kế theo một cách độc đáo cho phép thực hiện một nhiệm vụ cụ thể mà loại kia có thể không làm được.
Thời gian sản xuất giờ đây nhanh hơn vì robot có thể làm việc không ngừng nghỉ trong nhiều giờ mà không cần nghỉ ngơi dù chỉ một lần. Thêm tốc độ và độ chính xác của chúng vào hỗn hợp, và bạn đang nhìn về một tương lai nơi lao động của con người trong các nhà máy sản xuất sẽ không còn cần thiết nữa.
Robot Cartesian, Six-Axis và SCARA là gì?
Nguồn: Pinterest
Thoạt nhìn, những robot này có thể trông giống nhau đối với con mắt chưa qua đào tạo, nhưng chúng còn đi sâu hơn thế. Hầu hết có thể có hình dạng giống nhau nhưng thiết kế và chức năng chúng xử lý hoàn toàn khác nhau.
Trước khi mổ xẻ những điều khiến ba robot trở nên khác biệt, điều quan trọng là chúng ta phải biết ngay từ đầu mỗi robot là gì.
Robot Descartes
Nguồn: Pinterest
Robot Cartesian đôi khi được gọi là Robot Gantry, và chúng là loại hoạt động từ lưới trên cao và sử dụng bộ truyền động tuyến tính và động cơ để định vị các công cụ. Nó có một vỏ làm việc hình chữ nhật có kích thước phụ thuộc vào kích thước của lưới. Robot Cartesian có chuyển động ba chiều; độ cứng của chúng làm cho chúng rất chính xác khi hoạt động. Chúng được sử dụng rộng rãi như robot xử lý vật liệu và sơn máy.
Robot sáu trục
Nguồn: Pinterest
Robot sáu trục là loại được gắn trên bệ cho phép cánh tay robot của nó có nhiều chuyển động hơn theo mọi hướng và khả năng kiểm soát tốt hơn hai loại robot kia. Như tên gọi của nó, robot sáu trục có sáu trục chuyển động theo cách ba chiều trên đầu cho phép nó tự định vị theo bất kỳ cách nào nó muốn. Tính linh hoạt cao của chúng khiến chúng trở thành cánh tay robot lý tưởng cho nhà máy công trình hàn, như một robot xếp pallet và một robot chăm sóc máy móc.
Robot SCARA
Robot SCARA là một trong những robot công nghiệp tốt nhất. Nó có một vỏ làm việc hình tròn và được gắn trên bệ, sử dụng cánh tay robot bốn trục di chuyển dọc theo mặt phẳng ba chiều. Ở cuối mặt phẳng, chúng có thứ gọi là trục theta giúp chúng linh hoạt hơn, một tính năng khiến chúng trở nên tốt robot xếp hàng, bốc dỡ máy, và phần nhỏ robot lắp ráp.
Sự khác biệt giữa Robot Descartes, Robot sáu trục và SCARA
Vậy chính xác thì các robot Cartesian, Six-Axis và SCARA khác nhau như thế nào? Để phân biệt chúng tốt hơn với nhau, chúng ta sẽ sử dụng các tham số sau.
Tải trọng nâng
Nguồn: Pinterest
Tải trọng tối đa cho mỗi robot thay đổi tùy thuộc vào kích thước của robot và nhiệm vụ mà nó được thiết kế. Theo quy tắc đối với hầu hết các cánh tay robot, khả năng chịu tải của robot phải vượt quá tổng trọng lượng của tải trọng. Dựa trên điều này, robot Descartes có khả năng xử lý tải trọng nặng hơn so với hai loại kia. Đối với robot SCARA và Six-Axis, chúng bị hạn chế vì chúng chịu tải trên các cánh tay robot mở rộng của chúng.
Đối với một robot Descartes, việc tự động hóa việc nhấc và đặt các vật nặng rất dễ dàng vì ổ trục và khung đỡ của nó có thể chống đỡ toàn bộ phạm vi chuyển động. Để minh họa rõ hơn cho quan điểm này, hãy tưởng tượng một vật nặng 110 pound. Trọng lượng nằm trong phạm vi tải trọng của cả ba robot; tuy nhiên, 110 pound là mức cao nhất trong khả năng của SCARA; do đó, nó sẽ cần nhiều bộ điều khiển hơn và các bộ phận bổ sung để xử lý mô-men xoắn tạo ra.
Nhưng với rô-bốt Descartes, hệ thống hỗ trợ cho phép nó dễ dàng xử lý cùng một tải trọng mà không cần trợ giúp hoặc bộ phận bổ sung, khiến nó trở thành rô-bốt lý tưởng robot công nghiệp chọn và đặt.
Hướng
Nguồn: Pinterest
Định hướng là một lĩnh vực khác giúp phân biệt các robot với nhau. Khi nói đến định hướng, có hai điều nổi bật chính.
- Các bộ phận của robot chuyển động như thế nào
- Robot được gắn như thế nào.
Mục tiêu ở đây là căn chỉnh dấu chân của robot với khu vực làm việc của nó. Ví dụ, nếu một robot Sáu trục hoặc một robot SCARA gây ra sự cản trở lớn trong quá trình làm việc, thì việc sử dụng những robot như vậy không lý tưởng trong tình huống đó. Tuy nhiên, nếu chuyển động đòi hỏi ít trục nhất, thì một robot Cartesian sẽ là lựa chọn tốt hơn vì nó có thể được gắn trên cao, để lại đủ chỗ bên dưới cho những thứ khác.
Đồng thời, nếu nhiệm vụ đang nói đến liên quan đến việc xử lý phức tạp hoặc đó là công việc cần nhiều trục hơn, thì một robot SCARA có thể chiếm ít không gian nhất nhưng vẫn sử dụng nhiều trục nhất sẽ là lựa chọn tốt hơn. Định hướng phụ thuộc phần lớn vào không gian và bản chất của nhiệm vụ đang làm.
Tốc độ và du lịch
Nguồn: Pinterest
Cánh tay robot tốc độ cao là yếu tố chính khi phân biệt robot công nghiệp. Có một số nhiệm vụ đòi hỏi tốc độ cao và một số khác đòi hỏi độ chính xác phải được ưu tiên. Tốc độ của robot không chỉ giới hạn ở việc xử lý vật liệu; mà còn dựa trên khoảng cách di chuyển xung quanh không gian được cung cấp.
Robot Descartes có thể tăng tốc với tốc độ khoảng 5m/giây, đôi khi còn nhanh hơn nếu chúng nhỏ hơn và nhanh nhẹn hơn. Robot SCARA và sáu trục chậm hơn nhiều so với điều đó. Một tính năng khác khiến robot Descartes vượt trội về mặt này là chúng có thể được sửa đổi để bao phủ khoảng cách xa hơn với tốc độ nhanh hơn nếu chúng được ghép nối bằng cách đặt cược phù hợp, bộ truyền động trục vít bi hoặc động cơ tuyến tính.
Robot Descartes được neo vào một linh hoạt đường sắt trên cao, có thể mở rộng đến khoảng cách xa, khiến chúng trở thành loại robot công nghiệp tốt. Ngược lại, robot SCARA và sáu trục được cố định trên bệ đỡ hiếm khi di chuyển.
Độ chính xác vị trí
Về độ chính xác, robot SCARA và Six-Axis chính xác hơn một chút so với các robot Descartes của chúng. Để robot Descartes có được mức độ chính xác tương tự, chúng sẽ cần được lắp thêm các bộ phận và bộ phận bổ sung để nâng cao tính năng đó. Các bộ phận nói trên bao gồm bộ truyền động vít bi và bàn ray bi được gia công chính xác.
Đồng thời, có những trường hợp robot SCARA và Six-Axis không thể duy trì độ chính xác do cánh tay robot bị lệch. Trong những trường hợp như thế này, cánh tay robot Cartesian với ổ trục tuyến tính có độ chính xác cao giúp giảm thiểu độ lệch, cho phép bộ phận tác động cuối được định vị chính xác hơn là một lựa chọn tốt hơn. Cuối cùng, tốc độ của từng robot này phụ thuộc vào nhiệm vụ mà chúng đang xử lý.
Môi trường
Nguồn: Pinterest
Môi trường làm việc và các mối nguy hiểm hiện hữu là hai yếu tố khác có thể được sử dụng để phân biệt ba loại robot này với nhau. Đối với robot SCARA và 6 trục, bệ đỡ của chúng nhỏ gọn, cho phép chúng chiếm ít không gian nhất; tuy nhiên, bản chất cố định này có thể khiến chúng trở nên lỗi thời trong môi trường mà khung đỡ của robot có thể được lắp đặt trên cao như trong trường hợp của robot Descartes.
Bụi bẩn cũng ảnh hưởng đến loại robot mà mọi người lựa chọn sử dụng. Robot SCARA và Six-Axis dễ bị ảnh hưởng bởi bụi hơn so với robot Cartesian, sử dụng nhiều chuyển động hơn. Robot có thể được che phủ để giảm thiểu sự ăn mòn do bụi và trước hết là ở các bộ phận chuyển động của chúng, nhưng những điều này cuối cùng sẽ cản trở hoạt động di chuyển hiệu quả.
Các nhà sản xuất Robot công nghiệp hàng đầu
Sau khi xem xét những khác biệt tạo nên sự khác biệt của SCARA, một Cánh tay robot sáu trụcvà robot Cartesian, điều quan trọng là phải biết các nhà sản xuất đứng sau những sáng tạo của họ. Sau đây là một số nhà sản xuất cánh tay robot công nghiệp hàng đầu trên thế giới.
EPSON
Nguồn: Epson
EPSON là nhà sản xuất robot đã hoạt động được hơn 35 năm. Họ được biết đến nhiều nhất với vị trí hàng đầu Robot sáu trục được trang bị công nghệ robot tiên tiến nhất cùng khả năng xử lý tải trọng lớn. Robot sáu trục của họ có tải trọng khoảng 10 pound và tầm với của cánh tay robot từ 450mm đến 1,480mm. Phần mềm EPSON RC+ được sử dụng trong tất cả các robot của họ có các tính năng Vision và Force Guidance để có chức năng tốt hơn.
EVS
EVS là công ty hàng đầu thế giới về sáng tạo robot công nghiệp. Là nhà sản xuất robot SCARA hàng đầu, trong số các sản phẩm nổi bật của mình, các mẫu SCARA của họ nằm trong số những mẫu tiên tiến nhất trong ngành. Danh mục của họ có hai Robot SCARA, loại nhỏ hơn có tải trọng 5 pound và tầm với 400mm, và loại lớn hơn nhiều với tải trọng 8 pound và tầm với 600mm.
Hầu hết EVS cánh tay robot đang có nhu cầu cao trên toàn cầu và được sử dụng rộng rãi trong ngành công nghiệp ô tô và hàng không vũ trụ do tốc độ cao, công nghệ tiên tiến, và những thiết kế khéo léo.
Tập đoàn ô tô Yamaha
Nguồn: yamaha-motor.com
Yamaha Motor Corporation là nhà sản xuất robot Cartesian hàng đầu thế giới. Nổi tiếng nhất với những chiếc siêu mô tô được sử dụng trong nhiều cuộc đua quốc tế, Yamaha Corporation cũng là nhà sản xuất và cung cấp robot công nghiệp nổi tiếng, đặc biệt tập trung vào robot Cartesian. Danh mục của họ có robot Descartes tất cả các loại. Công ty cũng sản xuất robot SCARA và robot một trục.
Kết luận
Khi bánh xe công nghệ tiếp tục quay, các phiên bản tinh vi hơn của robot công nghiệp tiếp tục được phát hành hàng năm. Với mỗi mô hình mới, những điểm yếu đã làm phiền các phiên bản trước đó ngày càng nhỏ hơn. Chỉ là vấn đề thời gian trước khi mọi khía cạnh của cuộc sống con người sẽ hoàn toàn phụ thuộc trên robot công nghiệp. Cho dù đó sẽ là một điều tốt hay xấu vẫn chưa được xác định.
Bạn mới làm quen với loại robot này? Hãy bắt đầu với bài giới thiệu cơ bản của chúng tôi về... Robot SCARA là gì?.