Nguồn: Pinterest
Các nhà máy và khu công nghiệp sử dụng công nghiệp chế tạo robot để tự động hóa các quy trình của họ. Robot công nghiệp được tự động hóa để mô phỏng hành động của con người. Robot công nghiệp hoạt động giống như cánh tay con người. Tuy nhiên, một cánh tay robot của nhà máy hiệu quả gấp trăm lần so với lao động chân tay. Điều này là do một cánh tay robot tốc độ cao được lập trình để thực hiện nhiều nhiệm vụ cùng một lúc và không hề cảm thấy mệt mỏi. Nhiều ngành công nghiệp hiện đang tận dụng robot tự động vì khả năng hoạt động có hệ thống của chúng.
Khi nói đến việc sử dụng tự động hóa trong các nhà máy, có rất nhiều ứng dụng robot trong sản xuất, lắp ráp, đóng gói, phân loại, v.v. Mỗi nhà sản xuất robot công nghiệp nhận thức rõ về nhiều loại nhiệm vụ mà rô-bốt dự kiến sẽ thực hiện, đó là lý do tại sao nhiều loại rô-bốt khác nhau được sản xuất. Dưới đây là một số robot chính mà bạn có thể tìm thấy trong ngành tự động hóa.
Robot Descartes
Cartesian là loại robot phổ biến nhất. Chúng thường được sử dụng trong các ngành công nghiệp khác nhau. Robot Descartes còn được gọi là robot thẳng hoặc giàn. Ba trục X, Y, Z của robot chuyển động theo phương Descartes trực giao hướng và cung cấp chuyển động tuyến tính. Robot Descartes rất phổ biến trong ngành công nghiệp thực vật. Đó là bởi vì những người vận hành nhà máy thích chúng vì tính linh hoạt và khả năng tùy chỉnh của chúng. Robot Descartes có nhiều ứng dụng khác nhau như thao tác chọn và đặt, lắp ráp, tải, dỡ hàng và các chức năng liên quan đến chất kết dính.
Nguồn: Pinterest
Robot hình trụ
Robot hình trụ hoạt động khá giống với robot Descartes. Robot hình trụ có hai khớp; quay và lăng trụ. Khớp quay cung cấp chuyển động quay và khớp lăng trụ cung cấp chuyển động tuyến tính dọc theo trục. Robot hình trụ chủ yếu được sử dụng trong việc vận chuyển các mặt hàng nặng và mỏng như Màn hình LCD. Họ cũng cung cấp ứng dụng, cài đặt và tổ chức dễ dàng. Robot hình trụ cũng yêu cầu ít diện tích sàn hơn, do đó những ưu điểm này khiến robot hình trụ trở thành công nghệ cần thiết cho các ngành công nghiệp lớn.
Nguồn: Google
Robot SCARA
Robot SCARA (Cánh tay robot lắp ráp tuân thủ chọn lọc) được coi là robot có hệ thống nhất. Đó là vì Robot SCARA cung cấp các trục x, y, z cùng với chuyển động quay. vết sẹo chứa các tính năng của cả robot Descartes và robot hình trụ và nhanh hơn cả hai. Thiết kế robot SCARA có hệ thống tích hợp thuận tiện hơn so với gốc Cartesian và gốc hình trụ. Robot SCARA chủ yếu được sử dụng cho các ứng dụng lắp ráp, đóng gói, sản xuất dược phẩm, xếp chồng lên nhau, xử lý chất bán dẫn và tải.
Nguồn: Pinterest
Robot Delta
Delta Robots được coi là robot đắt nhất và nhanh nhất trong ngành tự động hóa. Robot Delta còn được gọi là Robot liên kết song song vì chúng bao gồm các khớp song song được kết nối ở đế robot. Ứng dụng phổ biến nhất của robot delta là làm robot chọn và đặt. Chúng cung cấp độ chính xác chính xác và nhờ tốc độ nhanh chóng, các rô-bốt Delta như robot chọn và đặt tự động, rất phổ biến trong nhiều ngành công nghiệp. Các ngành công nghiệp thực phẩm, ô tô, điện tử và dược phẩm là một số ngành sử dụng robot Delta.
Nguồn: Pinterest
Robot có khớp nối
Một robot có khớp nối về cơ bản là một Cánh tay robot. Cánh tay được nối với một đế có thể có từ hai đến mười khớp gắn vào nó. Các khớp có thể có hình dạng trực giao hoặc tuyến tính. Robot có khớp nối yêu cầu ít diện tích sàn hơn, cung cấp tốc độ cao và với sự trợ giúp của máy bay, chúng có thể thực hiện nhiều hành động cùng một lúc. Robot có khớp nối được sử dụng trong đóng gói thực phẩm, lắp ráp ô tô, sản xuất máy móc, vật liệu hàn, xử lý thép và kính. Bạn có thể tìm thấy nhiều cánh tay robot để bán khá dễ dàng.
Nguồn: Pinterest
Robot vùng cực
Polar Robot có hai khớp quay và một khớp tuyến tính nối cánh tay với đế robot. Chúng còn được gọi là Robot hình cầu. Cánh tay của robot cực có thể xoay và có độ dài cao, phù hợp để sử dụng ở hầu hết các không gian làm việc. Cánh tay mở rộng giúp robot vùng cực dễ dàng tiếp cận bên trên và bên dưới các khu vực cần làm việc. Robot cực cũng yêu cầu ít không gian sàn hơn vì phần đế nhỏ hơn cánh tay. Robot cực chủ yếu được sử dụng trong quá trình đúc khuôn, xếp và dỡ sản phẩm, hàn, thủy tinh và xử lý vật liệu.
Các biện pháp bảo trì và an toàn cần thiết cho robot công nghiệp
Cách tốt nhất để bảo vệ robot công nghiệp khỏi bị vỡ là tạo hàng rào xung quanh chúng. Hàng rào xung quanh robot có chức năng như một người bảo vệ khi mở ra; ra hiệu cho robot ngừng hoạt động. Hàng rào cung cấp sự bảo vệ cho người vận hành cũng như robot.
Việc bảo trì robot thường phụ thuộc vào loại môi trường mà chúng được giữ. Ví dụ: nếu robot được giữ trong môi trường thường xuyên tiếp xúc với bụi bẩn, nó sẽ cần được chuyên gia vệ sinh thường xuyên.
Nguồn: Google
Kết luận
Nếu bạn đang muốn đầu tư vào một robot công nghiệp, hãy đảm bảo rằng bạn xem xét các yêu cầu của mình. Bạn có cần một cách đơn giản chọn và đặt cánh tay robot hoặc chính thức rô bốt hàn? Mỗi robot đều có một bộ thông số kỹ thuật và chức năng và bạn cần xem xét loại nào phù hợp với yêu cầu của mình. Các yếu tố như độ chính xác, độ chính xác, tải trọng, lắp ráp, định hướng và không gian sàn cần được xem xét tương ứng.