Lập kế hoạch theo quan điểm kiểm tra robot

Mục lục

Một góc nhìn kiểm tra bổ sung rất hữu ích khi nó cung cấp thông tin cần thiết để đánh giá mục tiêu. Trước khi giữ nguyên vị trí của robot, hãy xác định những gì hiển thị ở đó, liệu điều kiện hình ảnh có thể sử dụng được hay không và góc nhìn đó bổ sung cho các góc nhìn khác như thế nào. Việc di chuyển nhiều hơn xung quanh phôi gia công không tự nó tạo ra phạm vi kiểm tra tốt hơn.

Video tổng quan về bối cảnh ứng dụng. Đoạn phim hỗ trợ quan sát quy trình, không đề cập đến hiệu năng, độ an toàn hoặc các tuyên bố về khả năng chấp nhận của từng mẫu sản phẩm cụ thể.

Hãy hỏi xem góc nhìn tiếp theo sẽ bổ sung thêm điều gì.

Vào lúc 00:05, có thể nhìn thấy hai cánh tay xung quanh phôi trung tâm. Vào lúc 00:27, chuỗi hình ảnh được chọn cho thấy mối quan hệ tiếp cận khác nhau gần phần trên của phôi. Bản ghi độ phân giải thấp minh họa vị trí và ánh sáng, chứ không phải hình ảnh kiểm tra hoặc đặc điểm nhỏ nhất có thể phát hiện được.

Hai cánh tay robot được đặt xung quanh một chi tiết gia công, có đèn chiếu sáng để kiểm tra.
00:27 — Có thể quan sát được vị trí của cánh tay robot và hệ thống chiếu sáng, nhưng đoạn ghi hình này không tiết lộ quyết định kiểm tra hoặc bằng chứng hình ảnh về việc kiểm tra đó.

Để đánh giá, danh sách hình ảnh có thể bắt đầu bằng vùng mục tiêu thay vì số vị trí của robot. Ghi lại những gì che khuất vùng đó trong hình ảnh đầu tiên và mục đích của hình ảnh tiếp theo là để làm rõ điều gì. Nếu mục tiêu vẫn bị che khuất, thì tư thế cánh tay robot khác đã tạo thêm chuyển động mà không cung cấp được thông tin quan sát còn thiếu. Nếu một bề mặt hữu ích trở nên hiển thị, hãy giữ nguyên các điều kiện hình ảnh cần thiết để tái tạo lại hình ảnh đó.

Khả năng hiển thị và độ tương phản trả lời những câu hỏi khác nhau.

Một bề mặt có thể nằm trong tầm nhìn nhưng vẫn khó nhận biết. hướng dẫn lựa chọn ánh sáng cho thị giác máy tính Bài viết này thảo luận về việc lựa chọn ánh sáng liên quan đến bề mặt mục tiêu, mục đích kiểm tra và điều kiện lắp đặt. Điều này hỗ trợ việc thử nghiệm chiếu sáng với mục tiêu thực tế. Tuy nhiên, nó không xác định phương pháp chiếu sáng nào được trạm ghi nhận sử dụng.

Hãy cân nhắc những điểm khác biệt này khi quyết định có nên giữ lại quan điểm của ứng cử viên hay không:

Quan sát trong quá trình thử nghiệm Câu hỏi được đặt ra bởi quan điểm đó là:
Vùng cần thiết nằm ngoài hình ảnh hoặc bị ẩn. Liệu một hình học khác có làm lộ ra vùng đó không?
Vùng đó vẫn có thể nhìn thấy nhưng ánh sáng chói lóa che khuất các chi tiết của nó. Liệu cách bố trí ánh sáng hoặc góc nhìn phù hợp có thể duy trì độ tương phản cần thiết?
Khu vực này chỉ quang đãng ở một phần vị trí nhất định. Quan điểm này có hợp lệ đối với sự thay đổi vị trí đã được thỏa thuận không?
Thông tin tương tự đã có sẵn ở những nơi khác. Việc duy trì quan điểm này có phục vụ một yêu cầu riêng biệt nào không?

Bảng này là một cách để sắp xếp các thử nghiệm, chứ không phải là khẳng định rằng bất kỳ điều kiện nào trong số này đã xảy ra trong quá trình quay phim. Tập hợp các hình ảnh thu được cần phải giải thích được mỗi hình ảnh được giữ lại đóng góp điều gì.

Kiểm tra các điều kiện hình ảnh sẽ thực sự thay đổi

hướng dẫn thu thập và xử lý hình ảnh Video nhấn mạnh các hình ảnh huấn luyện tiêu biểu cho các công cụ dựa trên học máy của mình và cảnh báo rằng việc học máy không thể khắc phục được chất lượng hình ảnh đầu vào kém. Các yêu cầu huấn luyện của video thuộc về phương pháp đó; video không chứng minh được sự hiện diện của thuật toán dựa trên học máy.

Đối với một dự án sử dụng các công cụ như vậy, tính phù hợp rất cụ thể: những thay đổi về ánh sáng, quang học hoặc cách trình bày phôi cần được thể hiện trong bằng chứng hình ảnh được sử dụng để phát triển và xác nhận. Đối với các phương pháp kiểm tra khác, hãy xác định một quy trình xác nhận phù hợp thay vì mượn thuật ngữ đào tạo. Trong cả hai trường hợp, chuyển động cánh tay được ghi lại không thể cung cấp các nhãn hình ảnh hoặc kết quả kiểm tra bị thiếu.

Sớm hơn Hướng dẫn kiểm tra thị lực, xem lại và kiểm tra lại Bài viết này đề cập đến kiến ​​trúc kiểm tra tổng thể. Bài viết bổ sung này tập trung vào một câu hỏi biên tập nhỏ hơn: điều gì biện minh cho việc giữ lại một góc nhìn bổ sung trước khi mở rộng kiến ​​trúc đó?

Một tập hợp khung nhìn không phải là một bản ghi chấp nhận.

Tài liệu này không chứa nhãn lỗi, phân tích lỗi sai, kết quả lỗi bị bỏ sót hoặc khả năng truy xuất nguồn gốc đo lường. Hình thức bên ngoài của các cánh tay cũng không chứng minh được sự cho phép người ta vào khu vực di chuyển. Những kết luận đó cần có bằng chứng ứng dụng riêng.

Bước tiếp theo hữu ích là ghép mỗi vùng mục tiêu được đề xuất với các mẫu đại diện được chấp nhận, không được chấp nhận và không rõ ràng. Điều đó mang lại mục đích có thể quan sát được cho cuộc thảo luận về quan điểm và làm cho bằng chứng còn thiếu trở nên rõ ràng trước khi đưa ra tuyên bố về việc phát hiện.

Tuyệt vời! Chia sẻ với:

Logo EVST
Tổng quan về quyền riêng tư

Trang web này sử dụng cookie để chúng tôi có thể cung cấp cho bạn trải nghiệm người dùng tốt nhất có thể. Thông tin cookie được lưu trữ trong trình duyệt của bạn và thực hiện các chức năng như nhận ra bạn khi bạn quay lại trang web của chúng tôi và giúp nhóm của chúng tôi hiểu những phần nào của trang web bạn thấy thú vị và hữu ích nhất.