Xếp các khối gạch bằng tay ở cuối máy ép hoặc máy sản xuất gạch là một trong những công việc nặng nhọc nhất trong nhà máy vật liệu xây dựng, và là công việc lý tưởng để tự động hóa. Robot xếp pallet có thể đảm nhiệm công việc này, nhưng chỉ khi bộ phận kẹp, kiểu xếp và tải trọng của robot được lựa chọn phù hợp với sản phẩm và chu trình hoạt động của máy. Bảy câu hỏi dưới đây sẽ quyết định liệu một hệ thống xếp gạch tự động có hoạt động hiệu quả ngay từ ngày đầu tiên hay không.
1. Khi robot nhặt các khối, chúng còn giữ màu xanh không?
Điều này quan trọng hơn bất cứ điều gì khác. Gạch bê tông mới đúc, rất khô, dễ vỡ và phải được xử lý nhẹ nhàng. Trong một nhà máy sản xuất gạch thông thường, sản phẩm được làm khô trước và được đưa đến máy cắt khối trên các pallet sản xuất. Máy cắt khối sẽ lấy toàn bộ các lớp gạch ra, và các pallet rỗng được đưa trở lại máy. Nếu robot của bạn xử lý sản phẩm ngay sau khi ép, lực kẹp, tốc độ tiếp cận và chiều cao đặt xuống phải được điều chỉnh cho phù hợp với độ bền của gạch tươi. Nếu nó xử lý sản phẩm đã được làm khô, nó có thể hoạt động nhanh hơn và kẹp mạnh hơn. Hãy cho nhà tích hợp biết trường hợp của bạn là gì.
2. Kẹp hàng, kẹp lớp hay kẹp khối đơn?
Máy xếp gạch nâng toàn bộ một lớp gạch cùng một lúc, và robot thực hiện công việc tương tự cần một bộ kẹp có kích thước phù hợp với hàng hoặc lớp gạch bạn muốn di chuyển. Việc gắp từng viên gạch riêng lẻ quá chậm đối với hầu hết các máy xếp gạch. Việc lựa chọn loại kẹp, càng nâng hoặc bộ kẹp khác, và số lượng cặp kẹp mà nó mang, phụ thuộc vào hình dạng, bề mặt của viên gạch và liệu viên gạch có rỗng hay không. Hãy yêu cầu bản vẽ thiết kế bộ kẹp dựa trên viên gạch thực tế của bạn, chứ không phải ảnh trong catalogue.
3. Mỗi bộ phận kẹp nặng bao nhiêu, và robot có mang nó không?
Trọng lượng của các khối bê tông cộng dồn rất nhanh. Một khối bê tông rỗng tiêu chuẩn 8 inch nặng khoảng 13–15.5 kg, và các khối nặng hơn sẽ còn nặng hơn nữa. Một hàng tám khối đã nặng hơn 100 kg trước khi tính đến bộ phận kẹp. Các mẫu máy xếp pallet bốn trục thông dụng trong phân khúc kích thước này có tải trọng định mức khoảng 180–250 kg với tầm với khoảng 3.1 m, và tải trọng này đã bao gồm cả bộ phận kẹp; cũng có các mẫu lớn hơn và nhỏ hơn. Hãy tính toán trọng lượng sản phẩm nặng nhất × số khối trên mỗi lần kẹp + khối lượng bộ phận kẹp, sau đó so sánh với tải trọng định mức và tầm với cần thiết cho chồng khối lớn nhất của bạn.
4. Robot có theo kịp máy móc không?
Máy xếp gạch có thời gian chu kỳ ước tính từ khoảng 15-25 giây đến một phút, tùy thuộc vào máy, khuôn và chiều cao sản phẩm. Những con số này được lấy từ danh sách của nhà sản xuất và là tài liệu tham khảo chung, không phải là tiêu chuẩn. Mỗi chu kỳ, robot phải lấy hết một tấm gạch. Đếm số lần kẹp cần thiết cho mỗi tấm gạch và nhân với thời gian gắp và đặt của robot. Nếu tổng số lần kẹp vượt quá thời gian chu kỳ của máy, bạn cần một bộ kẹp lớn hơn, một bộ đệm hoặc một robot thứ hai.
5. Sân bãi và phương tiện vận chuyển của bạn cần kiểu xếp dỡ nào?
Mẫu xếp chồng không chỉ đơn thuần là hình học. Nếu bạn vận chuyển các khối không dùng pallet, mẫu xếp phải chừa chỗ cho xe nâng, vì các khối không có khe hở sẽ khó xếp dỡ và di chuyển. Hãy quyết định mẫu xếp lớp, số lớp, cách lồng ghép và chỗ cho xe nâng với đội ngũ kho bãi và vận chuyển trước khi thiết kế ô chứa.
6. Ngoài lý do “giảm bớt một nhân viên”, lợi ích kinh doanh còn nằm ở đâu?
Trong tài liệu kỹ thuật dây chuyền sản xuất gạch, việc xếp chồng và thu hồi pallet được mô tả là công đoạn tốn nhiều nhân công nhất, theo truyền thống được thực hiện bằng tay. Về mặt công thái học, điều này rất rõ ràng. Hướng dẫn nâng vật nặng thông thường bắt đầu từ mức tải trọng không đổi là 23 kg trong điều kiện lý tưởng, và đối với các lần nâng lặp lại khi giữ gạch cách xa cơ thể, giới hạn khuyến nghị thấp hơn nhiều so với mức đó. Vấn đề sức khỏe cũng cần được xem xét. Gạch bê tông chứa silica tinh thể, và bảng dữ liệu an toàn của một nhà sản xuất liệt kê hàm lượng từ 50–85% theo trọng lượng. Gạch vỡ tại điểm xếp chồng và bất kỳ vết cắt nào gần đó đều phát tán bụi có thể hít vào, vì vậy việc giữ người tránh xa khu vực đó là rất quan trọng.
7. Tế bào sẽ xử lý các khối bị hỏng hoặc đặt sai vị trí như thế nào?
Các khối bị nứt, các tấm ván bị lệch, và các chồng tấm bị nghiêng. Hãy hỏi xem làm thế nào tế bào phát hiện ra một khối bị thiếu hoặc bị hỏng, điều gì xảy ra với một lớp đang được lắp ráp dở dang, và làm thế nào người vận hành có thể khắc phục lỗi một cách an toàn mà không cần vào khu vực làm việc của robot.
Video hiển thị nội dung gì
Trong video, một robot xếp pallet bốn trục đứng cạnh một máy ép định hình cỡ lớn. Đầu dụng cụ của nó mang theo nhiều hàng kẹp khí nén, và nó nâng toàn bộ một hàng khối chỉ bằng một lần kẹp. Nó xoay tròn, đặt hàng xuống một tấm ván trên khung băng tải, và quay lại để lấy hàng tiếp theo. Những chồng khối thành phẩm chất đầy nhà xưởng phía sau nó.
Những gì cần chuẩn bị
- Các loại khối kèm kích thước và trọng lượng (nhẹ nhất và nặng nhất)
- Số khối trên mỗi bo mạch và thời gian chu kỳ máy
- Còn tươi hoặc đã được xử lý tại điểm xếp chồng.
- Yêu cầu về kiểu xếp chồng, chiều cao và các ngăn chứa nĩa
- Sơ đồ bố trí mặt bằng xung quanh khu vực đầu ra của máy
Hãy gửi những thứ này cho nhóm của chúng tôi. Chúng tôi sẽ đề xuất một khái niệm về bộ kẹp, kiểm tra tải trọng và tầm với, và xem liệu một robot có thể theo kịp máy của bạn hay không.