Dụng cụ siết có thể đạt được mô-men xoắn mục tiêu trong khi quá trình lắp ráp vẫn còn vấn đề chưa được giải quyết. Một con vít có thể gặp lực cản trước khi khớp nối được đặt đúng vị trí, vị trí cần thiết có thể bị bỏ sót, hoặc việc thử lại thành công có thể che giấu một lỗi trước đó. Đây là những vấn đề khác nhau. Nhận biết được vấn đề nào quan trọng đối với khớp nối của bạn sẽ giúp xác định dụng cụ, trình tự và cách xử lý kết quả mà không cần phải mua một danh sách các chức năng "thông minh" khó hiểu.
Hãy bắt đầu bằng cách liên hệ với người cung cấp công cụ, sau đó hỏi xem điều đó chứng minh được điều gì.
Đoạn video kèm theo ghi lại chuyển động của dụng cụ vặn vít thẳng đứng trên nhiều vị trí khác nhau của một vỏ đúc. Hình ảnh cận cảnh cho thấy quá trình tiếp cận, tiếp xúc, nâng và di chuyển. Điều này giúp dễ dàng theo dõi trình tự thao tác, nhưng không hiển thị giá trị siết chặt hoặc logic chấp nhận của bộ điều khiển.
Đối với một ứng dụng tương tự, một cuộc trình diễn suôn sẻ sẽ trả lời câu hỏi liệu công cụ có thể tiếp cận được các vị trí cần thiết hay không. Quá trình mua hàng cũng cần xem xét cách thức xác định xem mỗi mối nối cần thiết có đạt yêu cầu hay không.
1. Mục tiêu đã đạt được, nhưng sự kháng cự xuất hiện quá sớm.
Hãy xem xét một thử nghiệm trong đó một ốc vít đạt đến mô-men xoắn mục tiêu sớm bất thường. Việc lặp lại quá trình siết chặt mục tiêu đó không giải thích được liệu mối nối đã được lắp đặt bình thường hay ốc vít gặp phải lực cản bất thường. Ma sát ảnh hưởng đến mối quan hệ giữa mô-men xoắn tác dụng và lực kẹp; ren bị hỏng cũng có thể làm thay đổi cách phát triển lực cản. Kết quả mô-men xoắn không phải là phép đo trực tiếp lực kẹp.
Đây là lúc phép đo quy trình thứ hai có thể hữu ích. Giám sát góc có thể so sánh độ quay, được đo từ một điều kiện ban đầu xác định, với một phạm vi được thiết lập cho khớp thực tế. Một góc nằm ngoài phạm vi đó đòi hỏi phản ứng được xác định; nó không phải là một chẩn đoán chung cho một khuyết tật cụ thể.
Hãy chính xác khi đề xuất nói về “mô-men xoắn và góc”. Việc giám sát góc trong khi tắt máy ở mô-men xoắn mục tiêu khác với việc cố ý siết chặt thêm một góc sau khi đã đạt điều kiện ban đầu. Cả hai đều yêu cầu các thiết lập phù hợp với mối nối thực tế; không cái nào cung cấp thiết lập chung cho các cụm lắp ráp không liên quan.
Quyết định mua hàng là để xác định một chiến lược siết chặt đã được kiểm chứng, chứ không phải là giả định rằng càng nhiều con số hiển thị thì việc lắp ráp càng tốt hơn. Nếu vấn đề đáng lo ngại là khả năng chịu lực bất thường, hãy chứng minh phản hồi được đề xuất trên các điều kiện mối nối điển hình và xác nhận kết quả thất bại sẽ dừng lại hoặc báo hiệu điều gì. Các giới hạn thuộc về mối nối đó và các yêu cầu chấp nhận của nó.
2. Có đủ kết quả tốt, nhưng đã bỏ sót một lỗ.
Hãy tưởng tượng một chi tiết có bốn vị trí cần bắt vít. Hệ thống ghi nhận bốn kết quả gia công đạt yêu cầu, nhưng một vị trí được xử lý hai lần và một vị trí khác bị bỏ qua. Số lượng kết quả đo được là chính xác; nhưng sản phẩm lắp ráp hoàn chỉnh thì không. Đây là một ví dụ giả định đơn giản, không phải là lỗi được quan sát trong video.
Chỉ riêng việc cải thiện cảm biến momen xoắn thôi sẽ không giải quyết được vấn đề. Hệ thống cần một phương pháp để liên kết kết quả với các thao tác cần thiết và quyết định khi nào linh kiện hoàn thành. Tùy thuộc vào cấu trúc, điều đó có thể bao gồm một chuỗi vị trí được lập trình, xác nhận vị trí và thiết lập lại linh kiện mới mà không giữ lại trạng thái của linh kiện trước đó.
Biến mối lo ngại thành một ví dụ minh họa: bỏ qua một thao tác bắt buộc trong một bài kiểm tra chấp nhận có kiểm soát và chứng minh rằng thành phần đó không thể nhận được trạng thái hoàn thành thông thường. Sau đó, hãy chỉ ra cách xác định và giải quyết thao tác bị thiếu. Điều này kiểm tra yêu cầu về trình tự một cách trực tiếp hơn so với việc hỏi liệu bộ điều khiển có thể "lưu dữ liệu" hay không.
Bộ điều khiển có thể cung cấp các chế độ xem kết quả, theo dõi, mã định danh và xử lý theo lô, nhưng sự hiện diện của màn hình không đảm bảo rằng dữ liệu của nó tương ứng với mọi thao tác cần thiết. Hãy chứng minh mối quan hệ đó thông qua trình tự ô được đề xuất.
3. Lần thử thứ hai thành công, vậy là lần đầu tiên biến mất.
Giả sử một lần thử dừng lại bất thường và lần thử sau được chấp nhận. Nếu chỉ lưu giữ trạng thái cuối cùng, người xem xét linh kiện sẽ không thể biết rằng nó cần can thiệp. Bản ghi đó cũng không thể giải thích liệu cùng một loại ốc vít đã được thử lại, thay thế hay kiểm tra hay chưa.
Giải pháp không phải là cấm mọi lần thử lại. Hãy quyết định những điều kiện nào cho phép thử lại và những điều kiện nào yêu cầu kiểm tra, thay thế hoặc xử lý khác theo quy trình chất lượng chung của nhà máy. Đối với các hoạt động yêu cầu lịch sử này, hãy lưu giữ các lần thử và kết quả xử lý cuối cùng đối với cùng một bộ phận và vị trí lắp đặt.
Yêu cầu trình diễn có kiểm soát kết quả bất thường, sau đó là quy trình phục hồi được cho phép. Xem xét lại hồ sơ cũng như trạng thái xanh cuối cùng. Nếu lịch sử cần thiết bị mất, báo giá phải đề cập đến việc lưu trữ hoặc tích hợp kết quả. Việc thay đổi độ chính xác chuyển động của robot sẽ không khắc phục được vấn đề này.
Hãy nêu rõ lỗi bạn cần ngăn chặn.
Những ví dụ này chỉ ra các nhu cầu mua sắm khác nhau: đo lường hành vi khớp nối để phát hiện siết chặt bất thường, kiểm soát hoạt động khi lắp đặt sai vị trí và xử lý lịch sử để làm lại. Không nhất thiết tất cả đều phải trở thành các hệ thống phức tạp trên mọi dây chuyền sản xuất. Phạm vi triển khai nên tuân theo yêu cầu siết chặt thực tế và hậu quả của lỗi không được phát hiện.
Khi thảo luận về dự án lắp ráp bằng máy bắt vít với EVST, hãy bắt đầu bằng mối nối và loại ốc vít, các vị trí cần hoàn thiện, và các lỗi lắp ráp mà bạn cần quy trình ngăn ngừa hoặc ghi nhận. Những thông tin này sẽ tạo cơ sở để chúng ta thảo luận về các lựa chọn công cụ, robot và trạm làm việc với một trình tự nghiệm thu có ý nghĩa. Thảo luận về kỹ thuật vặn vít đa vị trí với EVST..
Phương pháp: Xem xét video giới thiệu sản phẩm, tài liệu của nhà sản xuất và các kịch bản kiểm thử nghiệm thu giả định. Chính sách biên tập · Chính sách sửa lỗi · ĐIỀU KHOẢN SỬ DỤNG