Đánh giá khe hở mối hàn xoay
Kiểm tra mối hàn đang quay với đồ gá và vùng bao quanh mỏ hàn cùng nhau, không nhầm lẫn chuyển động với việc chấp nhận mối hàn.
Lập kế hoạch theo quan điểm kiểm tra robot
Hãy xác định những góc nhìn kiểm tra nào cung cấp thông tin mục tiêu hữu ích, sau đó xác thực điều kiện hình ảnh và bằng chứng đưa ra quyết định.