Việc cân nhắc sử dụng robot thứ hai rất đáng giá khi việc chuẩn bị và di chuyển khay thường xuyên làm gián đoạn robot xử lý các bộ phận, hoặc khi hai công việc cần các dụng cụ khác nhau đáng kể. Tuy nhiên, đây là một khoản đầu tư kém hiệu quả hơn khi sự chậm trễ thực sự là do băng tải, vị trí chuyển tải bị chiếm dụng, hoặc máy móc ở khâu tiếp theo mà cả hai robot đều phải chờ. Trước khi so sánh giá robot, cần xem xét riêng từng loại robot. xử lý một phần, chuẩn bị khayvà đổi khay trên tiến độ sản xuất.
Công việc phụ thêm đằng sau mỗi khay
Trong đoạn phim minh họa kèm theo, một cánh tay robot hoạt động giữa bề mặt băng tải phía sau và khung đỡ lưới. Một cánh tay khác giữ và đặt một khung hoàn chỉnh. Một khung di chuyển trên băng tải màu xanh lá cây trước khi khung tiếp theo được cung cấp. Điều này giúp dễ dàng nhận thấy sự phân công công việc: di chuyển các chi tiết và cung cấp khung đỡ là hai nhiệm vụ xử lý khác nhau.
Đối với một nhà máy hoặc nhà tích hợp đang lên kế hoạch cho một dây chuyền sản xuất tương tự, câu hỏi hữu ích là làm thế nào các công việc đó được kết hợp với nhau. Một robot có thể hoàn thành việc chuyển giao chi tiết cuối cùng và vẫn còn việc phải làm: lấy khay tiếp theo, thay đổi vị trí kẹp, dọn sạch khay đã lấy ra và thiết lập vị trí làm việc tiếp theo. Những hành động đó cần được đưa vào ước tính chu kỳ ngay cả khi bản trình diễn bán hàng chỉ tập trung vào việc lấy một chi tiết duy nhất.
So sánh cách bố trí thao tác trước khi robot đếm.
| Sắp xếp | Khi nào nó xứng đáng được xem xét kỹ hơn? | Điều gì có thể khiến nó trở nên kém hấp dẫn? |
|---|---|---|
| Một robot đảm nhiệm việc vận chuyển các bộ phận và khay. | Việc thay khay diễn ra không thường xuyên; cánh tay robot có thể tiếp cận cả hai vị trí làm việc; một dụng cụ hoặc một trình tự thay dụng cụ hợp lý có thể xử lý cả hai công việc. | Mỗi lần thay đổi đều làm gián đoạn quá trình thao tác chi tiết; dụng cụ khay cồng kềnh có thể hạn chế việc tiếp cận các chi tiết nhỏ. |
| Một robot xử lý chi tiết cộng với một khay chứa, cơ cấu nâng hoặc băng tải. | Hình dạng và cách trình bày của khay vẫn nhất quán, và quá trình chuyển hàng là một chuyển động cơ học có thể lặp lại. | Sự khác biệt về kích thước khay, cách xếp chồng hoặc điểm đến có thể đòi hỏi những thay đổi về mặt cơ khí. |
| Sử dụng robot riêng biệt cho linh kiện và khay đựng. | Việc chuẩn bị khay có thể diễn ra trong khi các bộ phận đang được xử lý; các công cụ hoặc điểm đến khác nhau đòi hỏi các thao tác riêng biệt. | Nhiều trang thiết bị hơn, diện tích sàn và sự phối hợp tốt hơn; vị trí trao đổi chung vẫn có thể buộc phải chờ đợi. |
Phương án trung gian rất quan trọng. Một cánh tay robot sáu trục thứ hai cần phải cạnh tranh với một cơ cấu cấp khay phù hợp, cũng như với bố cục robot đơn. Đối với một dòng khay ổn định và đường dẫn chuyển tải cố định, hãy so sánh xem liệu một cơ cấu chuyên dụng có thể thực hiện công việc đơn giản hơn hay không. Đối với việc thay đổi định dạng khay hoặc nhiều vị trí lấy và giao hàng, một cánh tay được lập trình độc lập có thể mang lại sự linh hoạt hữu ích.
Sự so sánh đó sẽ thay đổi nếu công việc thao tác với khay "nhỏ" cần một dụng cụ lớn. Tải trọng của robot bao gồm dụng cụ và vật tải mang theo. Một dụng cụ có khung rộng cũng làm thay đổi trọng tâm và quán tính của vật tải, vì vậy chỉ riêng định mức kilogram không đủ để xác định rằng cánh tay robot có thể thực hiện chuyển động cần thiết. Hãy đánh giá cấu hình kết hợp giữa dụng cụ và vật tải so với giới hạn tải trọng và yêu cầu chuyển động của robot đã chọn. Việc tách riêng các công việc có thể cho phép dụng cụ xử lý chi tiết vẫn giữ được kích thước nhỏ gọn; điều này cũng có nghĩa là phải mua và tích hợp thêm một thiết bị xử lý khác.
Cánh tay thứ hai có thể chuẩn bị khay tiếp theo; nhưng nó không thể loại bỏ mọi khoảng dừng.
Hãy xem xét một bài tập tính toán thời gian minh họa, sử dụng các giá trị giả định thay vì các phép đo từ ô này. Một khay cần 24 lần chuyển sản phẩm, mỗi lần 3 giây. Sau lần chuyển cuối cùng, việc chuẩn bị khay tiếp theo mất 12 giây và việc trao đổi sản phẩm thực tế mất thêm 6 giây. Thời gian chuẩn bị và trao đổi bao gồm các chuyển động trả về và định vị tương ứng.
| Trình tự giả định | Thời gian cho mỗi khay |
|---|---|
| Cả ba nhiệm vụ đều diễn ra theo trình tự. | 72 + 12 + 6 = 90 giây |
| Toàn bộ quá trình chuẩn bị 12 giây diễn ra suôn sẻ trong thao tác xử lý linh kiện; việc thay thế 6 giây vẫn giúp dừng quá trình đó lại. | 72 + 6 = 78 giây |
Với những giả định đó, năng suất lý tưởng tăng từ 40 lên khoảng 46 khay mỗi giờ—không phải gấp đôi sản lượng. Những con số này không bao gồm sự gián đoạn, sản phẩm lỗi và các tổn thất sản xuất khác. Mục đích của chúng là để xác định thời điểm mà thiết bị thứ hai được đề xuất thực sự làm giảm bớt thời gian trong chuỗi công đoạn quan trọng.
Việc chồng lấn chỉ khả dụng nếu khay tiếp theo có thể được chuẩn bị ở nơi khác trong khi khay hiện tại đang được sử dụng. Nếu cả hai cánh tay cần cùng một vị trí vật lý, hoặc băng tải không thể tiếp nhận khay đi ra, cánh tay thứ hai có thể chỉ cần chờ. Hãy đánh dấu những vị trí dùng chung đó trên sơ đồ bố trí đề xuất trước khi chấp nhận ước tính chu kỳ nhanh hơn.
Hãy yêu cầu dùng thử từng khay một.
Một ví dụ minh họa hữu ích là quá trình chuyển từ chi tiết đầu tiên trên khay này sang chi tiết đầu tiên trên khay tiếp theo. Bao gồm khay chứa chi tiết đi ra, khay chứa chi tiết đi vào và thời gian cần thiết để tiếp tục xử lý chi tiết. Quan sát xem bộ cấp liệu đã chuẩn bị khay tiếp theo trước khi cần sử dụng hay chưa, và khay chứa chi tiết đi ra đã có chỗ để đặt hay chưa.
Lặp lại thao tác này với các điều kiện khay mà quá trình sản xuất thực tế sẽ gặp phải: chồng khay cao nhất và thấp nhất, các định dạng khay được phê duyệt khác nhau và sự biến đổi thông thường về độ phẳng và vị trí. Tọa độ lưới có thể xác định vị trí của các bộ phận, nhưng một khay bị dịch chuyển sẽ làm thay đổi các vị trí đó so với robot. Thiết lập vị trí tham chiếu của khay bằng cách định vị hoặc cảm biến phù hợp, thay vì trông chờ vào một mô hình đã được lập trình để tự động điều chỉnh sự dịch chuyển không được đo lường.
Đối với người tích hợp hệ thống, hãy bao gồm cả tín hiệu trao đổi trong cùng một lần thử nghiệm. Khay nhận không được di chuyển đến vị trí đã có người sử dụng chỉ vì đã hết thời gian cài đặt trước. Hãy chứng minh cách thiết bị xác nhận rằng vị trí đã trống và khay mới đã sẵn sàng. Điều này kiểm tra phần của hệ thống mà một thao tác lấy hàng đơn giản, riêng biệt không thể phát hiện ra.
Quyết định sau đó trở nên cụ thể hơn: liệu thiết bị bổ sung có loại bỏ được sự gián đoạn đã quan sát được, đơn giản hóa các công cụ không tương thích, hay đáp ứng được nhu cầu về loại khay mà cơ cấu cố định không thể xử lý một cách kinh tế? Nếu không có điều nào trong số đó áp dụng, thì một phương án đơn giản hơn sẽ được ưu tiên báo giá.
Hãy cùng nhau thảo luận về khay và bộ phận đó.
Để yêu cầu báo giá tự động hóa xử lý EVST, hãy bắt đầu bằng một bức ảnh chụp chi tiết sản phẩm trong khay và một video ngắn ghi lại toàn bộ quá trình thay khay. Thêm kích thước khay, trọng lượng khi chất hàng và sản lượng yêu cầu nếu có. Những thông tin này cho thấy thách thức nằm ở việc chọn chi tiết, cung cấp giá đỡ hay bố trí cả hai công việc trên dây chuyền hiện có – và cung cấp cho chúng tôi cơ sở hữu ích để thảo luận về các lựa chọn robot, dụng cụ và trạm làm việc. Hãy liên hệ với EVST về đơn xin cấp phép sử dụng thiết bị của bạn..
Phương pháp: Xem xét video giới thiệu ứng dụng, tài liệu của nhà sản xuất và một ví dụ về thời gian được giả định rõ ràng. Chính sách biên tập · Chính sách sửa lỗi · ĐIỀU KHOẢN SỬ DỤNG