Xếp dỡ hàng nhẹ nhàng: Kết nối robot cộng tác với dây chuyền đóng gói
Việc xếp pallet nhẹ phù hợp khi thùng không quá nặng, tốc độ sản xuất vừa phải, diện tích chiếm dụng hạn chế và dây chuyền cần thay đổi kích thước thùng thường xuyên. Quyết định đầu tiên không phải là thương hiệu robot, mà là liệu định dạng thùng, kiểu xếp pallet, chiều cao chồng, tải trọng kẹp và khả năng tiếp cận của công nhân có thể được kiểm soát như một trạm cuối dây chuyền hay không.
Đối với EVST, loại dự án này bắt đầu từ những hạn chế trong sản xuất. Một hệ thống robot cộng tác nhỏ gọn có thể giảm thiểu việc nâng hạ lặp đi lặp lại, nhưng nó chỉ hoạt động hiệu quả khi băng tải phía trước, vị trí thùng hàng, bố trí pallet, dụng cụ cuối cùng và logic an toàn được thiết kế đồng bộ.
Những điều cần kiểm tra trước khi chọn robot cộng tác
Các nhà sản xuất nên xác nhận các điều kiện đóng gói cơ bản trước khi lựa chọn phần cứng:
| Điểm kiểm tra | Tại sao điều này quan trọng | |—|—| | Kích thước và trọng lượng thùng | Tải trọng thực tế bao gồm thùng, bộ kẹp và bất kỳ tải trọng lệch tâm nào. | | Chiều cao pallet | Chiều cao chồng pallet ảnh hưởng đến tầm với, tư thế cổ tay và vị trí đặt ổn định. | | Kiểu xếp pallet | Việc thay đổi kiểu xếp thường xuyên đòi hỏi phải có công thức, chứ không chỉ là một đường dẫn demo cố định. | | Bề mặt thùng | Thùng carton yếu, màng bọc hoặc bề mặt bóng loáng sẽ làm thay đổi lựa chọn bộ kẹp. | | Đường đi của người lao động | Một thiết lập cộng tác vẫn cần đánh giá rủi ro và xác định các khu vực truy cập. |
Nếu bỏ qua các bước kiểm tra này, tế bào có thể hoạt động trong một buổi trình diễn ngắn nhưng sẽ thường xuyên gặp sự cố trong quá trình sản xuất thực tế.
Tại sao thiết kế tế bào lại quan trọng
Robot có thể lặp lại một chuyển động, nhưng việc xếp pallet đòi hỏi đầu ra phải lặp lại được. Băng tải phải đưa từng thùng hàng đến vị trí có thể dự đoán được. Bộ kẹp phải giữ chắc mà không làm bẹp thùng. Vị trí của pallet phải luôn ổn định. Hệ thống an toàn phải cho phép người vận hành nạp thêm hàng, lấy pallet ra hoặc khắc phục lỗi mà không tạo ra điểm nghẽn mới.
Đây là lý do tại sao EVST đánh giá dây chuyền đóng gói như một hệ thống. Mục tiêu không chỉ đơn thuần là xếp chồng các thùng carton. Mục tiêu là làm cho dây chuyền đóng gói dễ vận hành, dễ thay đổi cấu hình và dễ bảo trì hơn.
Khi nào nên sử dụng robot cộng tác để xếp pallet?
Việc xếp pallet bằng robot cộng tác hạng nhẹ thường đáp ứng các điều kiện sau:
– Dây chuyền đóng gói có nhịp độ trung bình đến thấp. – Việc nâng hạ thủ công lặp đi lặp lại ở cuối dây chuyền. – Không gian sàn hạn chế gần các băng tải hiện có. – Thay đổi thùng carton hoặc mã sản phẩm thường xuyên. – Cần duy trì lối đi cho người vận hành xung quanh khu vực làm việc.
Đối với tải trọng lớn hơn, các chồng hàng cao hoặc mục tiêu thời gian chu kỳ khắt khe hơn, hệ thống robot công nghiệp xếp dỡ pallet có thể là lựa chọn tốt hơn.
Phương pháp EVST
Nhóm EVST trước tiên lập bản đồ quy trình làm việc, vị trí pallet, chiều cao xếp chồng yêu cầu, khái niệm kẹp gắp, đường đi của người vận hành và nhịp độ mục tiêu. Sau đó, nhóm sẽ quyết định xem liệu mô hình sử dụng cobot, robot công nghiệp hay thiết bị hỗ trợ bán tự động là lựa chọn thiết thực nhất.
Giải pháp xếp dỡ pallet nhẹ nhàng phù hợp không phải là giải pháp có robot lớn nhất. Mà là giải pháp giúp giữ ổn định điểm cuối của dây chuyền đóng gói.
FAQ
Việc xếp pallet bằng robot cộng tác hạng nhẹ chỉ dành cho các dây chuyền sản xuất mới thôi sao? Không. Nhiều dự án bắt đầu bên cạnh một hệ thống băng chuyền hiện có, nơi mà diện tích mặt bằng và sự di chuyển của công nhân là những hạn chế chính.
Cần chuẩn bị những gì trước khi yêu cầu báo giá? Kích thước thùng, trọng lượng thùng, nhịp độ mục tiêu, kích thước pallet, kiểu xếp chồng, không gian có sẵn và một video ngắn về trạm cuối dây chuyền hiện tại là đủ cho lần đánh giá đầu tiên.
Một bộ kẹp có thể xử lý tất cả các thùng hàng không? Thông thường là không. Độ cứng của thùng carton, tình trạng bề mặt, trọng lượng và kiểu xếp chồng sẽ quyết định xem nên sử dụng dụng cụ hút, kẹp hay dụng cụ kết hợp.
Để thảo luận về dây chuyền tự động đóng gói, vui lòng liên hệ với EVST qua... Trang liên hệ của EVST.